JPH0622318A - 移動物体抽出装置 - Google Patents
移動物体抽出装置Info
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- JPH0622318A JPH0622318A JP4148990A JP14899092A JPH0622318A JP H0622318 A JPH0622318 A JP H0622318A JP 4148990 A JP4148990 A JP 4148990A JP 14899092 A JP14899092 A JP 14899092A JP H0622318 A JPH0622318 A JP H0622318A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 日照変化などの外的な環境変動の影響を受け
にくく、屋外環境下においても信頼性の高い移動物体検
出が行える移動物体抽出装置を得る。 【構成】 選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像
中の時間的に連続したＭフレームの画像データ列に基づ
いて、時間的に連続したＭフレームの最小値（最大値）
画像データ列を生成する最小値（最大値）検出部と、こ
の最小値（最大値）画像データ列に基づいて最大値（最
小値）画像を生成する最大値（最小値）検出部とを設
け、この最大値（最小値）画像と入力画像の中から選択
された１フレームの画像との差分に基づいて背景よりも
明るい（暗い）移動物体の有無を判断する。
にくく、屋外環境下においても信頼性の高い移動物体検
出が行える移動物体抽出装置を得る。 【構成】 選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像
中の時間的に連続したＭフレームの画像データ列に基づ
いて、時間的に連続したＭフレームの最小値（最大値）
画像データ列を生成する最小値（最大値）検出部と、こ
の最小値（最大値）画像データ列に基づいて最大値（最
小値）画像を生成する最大値（最小値）検出部とを設
け、この最大値（最小値）画像と入力画像の中から選択
された１フレームの画像との差分に基づいて背景よりも
明るい（暗い）移動物体の有無を判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像処理
技術を用いて、不審侵入者等の移動物体を抽出する移動
物体抽出装置に関するものである。
技術を用いて、不審侵入者等の移動物体を抽出する移動
物体抽出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば、第３２回情報処理学会
全国大会論文集（昭和６１年前期、第２０４３〜２０４
４頁）に示された従来の移動物体抽出装置を示すブロッ
ク図である。図において、１は監視区域を撮影する撮像
手段としてのカメラであり、２はこのカメラ１から送ら
れてくるアナログ映像信号をディジタル画像データ（以
下、画像データという）にアナログ／ディジタル変換
（以下、Ａ／Ｄ変換という）するＡ／Ｄ変換器である。
１３はこのＡ／Ｄ変換器２から送られてくる画像データ
を背景画像として記憶する画像メモリであり、８はこの
画像メモリ１３に記憶されている背景画像の画像データ
とＡ／Ｄ変換器２から新たに入力された画像データとの
差分を計算する差分処理部である。９はこの差分処理部
８の出力をある閾値で２値化する２値化処理部であり、
１０はこの２値化処理部９から出力される２値画像デー
タを処理して移動物体の有無を判断する判断部である。
全国大会論文集（昭和６１年前期、第２０４３〜２０４
４頁）に示された従来の移動物体抽出装置を示すブロッ
ク図である。図において、１は監視区域を撮影する撮像
手段としてのカメラであり、２はこのカメラ１から送ら
れてくるアナログ映像信号をディジタル画像データ（以
下、画像データという）にアナログ／ディジタル変換
（以下、Ａ／Ｄ変換という）するＡ／Ｄ変換器である。
１３はこのＡ／Ｄ変換器２から送られてくる画像データ
を背景画像として記憶する画像メモリであり、８はこの
画像メモリ１３に記憶されている背景画像の画像データ
とＡ／Ｄ変換器２から新たに入力された画像データとの
差分を計算する差分処理部である。９はこの差分処理部
８の出力をある閾値で２値化する２値化処理部であり、
１０はこの２値化処理部９から出力される２値画像デー
タを処理して移動物体の有無を判断する判断部である。
【０００３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２はそのアナログ映像
信号をディジタル化して画像データに変換する。画像メ
モリ１３はこのＡ／Ｄ変換器２から最初に送られてきた
画像データを背景画像として記憶しておく。差分処理部
８では画像メモリ１３に記憶されている背景画像とＡ／
Ｄ変換器２からその後順次入力される画像データとの差
分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部９は差分処
理部８より背景画像との差分として出力される信号を、
予め設定されている閾値で２値化する。判断部１０は２
値化処理部９から送出される２値画像データに対して例
えば、変化領域の面積を求め、その大きさにより移動物
体の有無を判断する。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２はそのアナログ映像
信号をディジタル化して画像データに変換する。画像メ
モリ１３はこのＡ／Ｄ変換器２から最初に送られてきた
画像データを背景画像として記憶しておく。差分処理部
８では画像メモリ１３に記憶されている背景画像とＡ／
Ｄ変換器２からその後順次入力される画像データとの差
分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部９は差分処
理部８より背景画像との差分として出力される信号を、
予め設定されている閾値で２値化する。判断部１０は２
値化処理部９から送出される２値画像データに対して例
えば、変化領域の面積を求め、その大きさにより移動物
体の有無を判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動物体抽出装
置は以上のように構成されているので、特に屋外環境下
では、日照変化、空を流れる雲、他の物体の影等の影響
で、背景が急に変動した場合、誤って移動物体が存在し
たものと判断してしまうことがあるという問題点があっ
た。
置は以上のように構成されているので、特に屋外環境下
では、日照変化、空を流れる雲、他の物体の影等の影響
で、背景が急に変動した場合、誤って移動物体が存在し
たものと判断してしまうことがあるという問題点があっ
た。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、外的な環境変動に強く、信頼性
の高い移動物体抽出装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、外的な環境変動に強く、信頼性
の高い移動物体抽出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る移動物体抽出装置は、連続的に取り込んだ画像デー
タ列中より選択した（２Ｍ−１）フレームの入力画像の
うちの、時間的に連続したＭフレームの画像データ列に
対して各画素ごとに最小値を検出して、時間的に連続し
たＭフレームの最小値画像データ列を生成する最小値検
出部、この最小値画像データ列に対して各画素ごとに最
大値を検出して最大値画像を生成する最大値検出部、こ
の最大値画像と前記入力画像の中から選択された１フレ
ームの画像との差分を算出する差分処理部、およびその
差分に基づいて背景よりも明るい移動物体の有無を判断
する判断部を設けたものである。
係る移動物体抽出装置は、連続的に取り込んだ画像デー
タ列中より選択した（２Ｍ−１）フレームの入力画像の
うちの、時間的に連続したＭフレームの画像データ列に
対して各画素ごとに最小値を検出して、時間的に連続し
たＭフレームの最小値画像データ列を生成する最小値検
出部、この最小値画像データ列に対して各画素ごとに最
大値を検出して最大値画像を生成する最大値検出部、こ
の最大値画像と前記入力画像の中から選択された１フレ
ームの画像との差分を算出する差分処理部、およびその
差分に基づいて背景よりも明るい移動物体の有無を判断
する判断部を設けたものである。
【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る移動物
体抽出装置は、連続的に取り込んだ画像データ列中より
選択した（２Ｍ−１）フレームの入力画像のうちの、時
間的に連続したＭフレームの画像データ列に対して各画
素ごとに最大値を検出して、時間的に連続したＭフレー
ムの最大値画像データ列を生成する最大値検出部、この
最大値画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出
して最小値画像を生成する最小値検出部、この最小値画
像と前記入力画像の中から選択された１フレームの画像
との差分を算出する差分処理部、およびその差分に基づ
いて背景よりも暗い移動物体の有無を判断する判断部を
設けたものである。
体抽出装置は、連続的に取り込んだ画像データ列中より
選択した（２Ｍ−１）フレームの入力画像のうちの、時
間的に連続したＭフレームの画像データ列に対して各画
素ごとに最大値を検出して、時間的に連続したＭフレー
ムの最大値画像データ列を生成する最大値検出部、この
最大値画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出
して最小値画像を生成する最小値検出部、この最小値画
像と前記入力画像の中から選択された１フレームの画像
との差分を算出する差分処理部、およびその差分に基づ
いて背景よりも暗い移動物体の有無を判断する判断部を
設けたものである。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の発明における判断部は、最小
値検出部からの時間的に連続したＭフレームの最小値画
像データ列に基づいて最大値検出部が生成した最大値画
像と、入力画像中より選択した１フレームの画像との差
分から、背景よりも明るい移動物体の有無を判断するこ
とにより、ある時間間隔で取り込まれる入力画像間の大
局的で緩やかな変化を排除し、外的な環境変動の影響を
受けにくい移動物体抽出装置を実現する。
値検出部からの時間的に連続したＭフレームの最小値画
像データ列に基づいて最大値検出部が生成した最大値画
像と、入力画像中より選択した１フレームの画像との差
分から、背景よりも明るい移動物体の有無を判断するこ
とにより、ある時間間隔で取り込まれる入力画像間の大
局的で緩やかな変化を排除し、外的な環境変動の影響を
受けにくい移動物体抽出装置を実現する。
【０００９】また、請求項２に記載の発明における判断
部は、最大値検出部からの時間的に連続したＭフレーム
の最大値画像データ列に基づいて最小値検出部が生成し
た最小値画像と、入力画像中より選択した１フレームの
画像との差分から、背景よりも暗い移動物体の有無を判
断することにより、ある時間間隔で取り込まれる入力画
像間の大局的で緩やかな変化を排除し、外的な環境変動
の影響を受けにくい移動物体抽出装置を実現する。
部は、最大値検出部からの時間的に連続したＭフレーム
の最大値画像データ列に基づいて最小値検出部が生成し
た最小値画像と、入力画像中より選択した１フレームの
画像との差分から、背景よりも暗い移動物体の有無を判
断することにより、ある時間間隔で取り込まれる入力画
像間の大局的で緩やかな変化を排除し、外的な環境変動
の影響を受けにくい移動物体抽出装置を実現する。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例による移
動物体抽出装置を示すブロック図である。図において、
１は撮像手段としてのカメラ、２はＡ／Ｄ変換器、８は
差分処理部、９は２値化処理部、１０は判断部であり、
図５に同一符号を付した従来のそれらと同一、あるいは
相当部分であるため詳細な説明は省略する。
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例による移
動物体抽出装置を示すブロック図である。図において、
１は撮像手段としてのカメラ、２はＡ／Ｄ変換器、８は
差分処理部、９は２値化処理部、１０は判断部であり、
図５に同一符号を付した従来のそれらと同一、あるいは
相当部分であるため詳細な説明は省略する。
【００１１】また、３はＡ／Ｄ変換器２から送られてく
る画像データを連続的に取り込んで記憶する画像メモリ
部であり、４はこの画像メモリ部３から（２Ｍ−１）フ
レームの入力画像を選択する第１の選択部としての選択
部である。５は選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレ
ームのうちの時間的に連続するＭフレームについて、各
画素ごとに最小値を検出して時間的に連続したＭフレー
ムの最小値画像データ列を生成する最小値検出部であ
る。６はこの最小値検出部５で得られた時間的に連続す
るＭフレームの最小値画像データ列に対して、各画素ご
とに最大値を検出して最大値画像を生成し、差分処理部
８へ出力する最大値検出部であり、７は選択部４で選択
される（２Ｍ−１）フレームの入力画像の中心と同じフ
レームの画像を画像メモリ部３から選択して差分処理部
８へ出力する第２の選択部としての中心選択部である。
る画像データを連続的に取り込んで記憶する画像メモリ
部であり、４はこの画像メモリ部３から（２Ｍ−１）フ
レームの入力画像を選択する第１の選択部としての選択
部である。５は選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレ
ームのうちの時間的に連続するＭフレームについて、各
画素ごとに最小値を検出して時間的に連続したＭフレー
ムの最小値画像データ列を生成する最小値検出部であ
る。６はこの最小値検出部５で得られた時間的に連続す
るＭフレームの最小値画像データ列に対して、各画素ご
とに最大値を検出して最大値画像を生成し、差分処理部
８へ出力する最大値検出部であり、７は選択部４で選択
される（２Ｍ−１）フレームの入力画像の中心と同じフ
レームの画像を画像メモリ部３から選択して差分処理部
８へ出力する第２の選択部としての中心選択部である。
【００１２】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２はそのアナログ映像
信号をディジタル化して画像データに変換する。画像メ
モリ部３はＡ／Ｄ変換器２から送られる画像データを連
続的に記憶しており、選択部４は画像メモリ部３に記憶
された画像データ列から（２Ｍ−１）フレームの入力画
像を選択して最小値検出部５へ送る。最小値検出部５は
選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像
のうちの時間的に連続するＭフレームについて各画素ご
とに最小値を検出することにより、時間的に連続したＭ
フレームの最小値画像データ列を生成して最大値検出部
６に送る。最大値検出部６はこの最小値検出部５で得ら
れた時間的に連続するＭフレームの最小値画像データ列
について、各画素ごとに最大値を検出することによって
最大値画像を生成して差分処理部８に送る。一方、中心
選択部７は選択部４で選択される（２Ｍ−１）フレーム
の中心と同一フレームの１フレーム分の画像を画像メモ
リ部３から選択して差分処理部８に送る。差分処理部８
では、前記最大値検出部６の出力とこの中心選択部７の
出力との差分を計算して２値化処理部に送り、２値化処
理部９は差分処理部８の出力を予め定められた閾値で２
値化処理する。判断部１０はこの２値化処理部９の出力
に基づいて背景よりも明るい移動物体の有無を判断す
る。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２はそのアナログ映像
信号をディジタル化して画像データに変換する。画像メ
モリ部３はＡ／Ｄ変換器２から送られる画像データを連
続的に記憶しており、選択部４は画像メモリ部３に記憶
された画像データ列から（２Ｍ−１）フレームの入力画
像を選択して最小値検出部５へ送る。最小値検出部５は
選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像
のうちの時間的に連続するＭフレームについて各画素ご
とに最小値を検出することにより、時間的に連続したＭ
フレームの最小値画像データ列を生成して最大値検出部
６に送る。最大値検出部６はこの最小値検出部５で得ら
れた時間的に連続するＭフレームの最小値画像データ列
について、各画素ごとに最大値を検出することによって
最大値画像を生成して差分処理部８に送る。一方、中心
選択部７は選択部４で選択される（２Ｍ−１）フレーム
の中心と同一フレームの１フレーム分の画像を画像メモ
リ部３から選択して差分処理部８に送る。差分処理部８
では、前記最大値検出部６の出力とこの中心選択部７の
出力との差分を計算して２値化処理部に送り、２値化処
理部９は差分処理部８の出力を予め定められた閾値で２
値化処理する。判断部１０はこの２値化処理部９の出力
に基づいて背景よりも明るい移動物体の有無を判断す
る。
【００１３】いま、Ｍを“３”とし、Ａ／Ｄ変換器２の
出力する画像データ中のある１画素に注目して、その注
目画素上を背景よりも明るい移動物体が通過した場合に
ついて考える。外的な環境変動（雲に隠れていた太陽が
現れる等）により、背景の濃度レベルに緩やかな変化が
加わったとすると、中心選択部７の出力する画像の注目
画素の濃度は図２（Ａ）のような時間変化をする。この
とき最小値検出部５の出力する時間的に連続したＭフレ
ームの最小値画像データ列の中心画像の注目画素の濃度
は図２（Ｂ）に示すように、また最大値検出部６の出力
する最大値画像の注目画素の濃度は図２（Ｃ）に示すよ
うにそれぞれ時間的な変化をする。よって差分処理部８
の出力の注目画素の濃度は図２（Ｄ）に示すように低周
波成分が除去されて、背景よりも明るい移動物体のみが
抽出されて２値化処理部９に送られる。
出力する画像データ中のある１画素に注目して、その注
目画素上を背景よりも明るい移動物体が通過した場合に
ついて考える。外的な環境変動（雲に隠れていた太陽が
現れる等）により、背景の濃度レベルに緩やかな変化が
加わったとすると、中心選択部７の出力する画像の注目
画素の濃度は図２（Ａ）のような時間変化をする。この
とき最小値検出部５の出力する時間的に連続したＭフレ
ームの最小値画像データ列の中心画像の注目画素の濃度
は図２（Ｂ）に示すように、また最大値検出部６の出力
する最大値画像の注目画素の濃度は図２（Ｃ）に示すよ
うにそれぞれ時間的な変化をする。よって差分処理部８
の出力の注目画素の濃度は図２（Ｄ）に示すように低周
波成分が除去されて、背景よりも明るい移動物体のみが
抽出されて２値化処理部９に送られる。
【００１４】実施例２．次に、この発明の実施例２を図
について説明する。図３は請求項２に記載の発明の一実
施例による移動物体抽出装置を示すブロック図で、図１
と同一の部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図において、１１は第１の選択部としての選択部４
にて選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像のうち
の、時間的に連続したＭフレームの画像データ列に対し
て各画素ごとに最大値を検出し、時間的に連続したＭフ
レームの最大値画像データ列を生成する最大値検出部で
あり、１２はこの最大値検出部１１にて生成された最大
値画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出して
最小値画像を生成し、それを差分処理部８に出力する最
小値検出部である。
について説明する。図３は請求項２に記載の発明の一実
施例による移動物体抽出装置を示すブロック図で、図１
と同一の部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図において、１１は第１の選択部としての選択部４
にて選択された（２Ｍ−１）フレームの入力画像のうち
の、時間的に連続したＭフレームの画像データ列に対し
て各画素ごとに最大値を検出し、時間的に連続したＭフ
レームの最大値画像データ列を生成する最大値検出部で
あり、１２はこの最大値検出部１１にて生成された最大
値画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出して
最小値画像を生成し、それを差分処理部８に出力する最
小値検出部である。
【００１５】次に動作について説明する。実施例１の場
合と同様に、カメラ１で撮影されたアナログ映像信号は
Ａ／Ｄ変換されて画像メモリ部３に連続的に記憶され、
選択部４にて当該画像メモリ部３から（２Ｍ−１）フレ
ームの入力画像が選択される。最大値検出部１１はこの
選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレーム入力画像の
うちの時間的に連続するＭフレームについて各画素ごと
に最大値を検出して、時間的に連続したＭフレームの最
大値画像データ列を生成する。最小値検出部１２はこの
最大値検出部１１で得られた時間的に連続するＭフレー
ムの最大値画像データ列について、各画素ごとに最小値
を検出して最小値画像を生成する。差分処理部８はこの
最小値検出部１２の出力する最小値画像と、中心選択部
７が選択した前記（２Ｍ−１）フレームの中心と同一フ
レームの１フレーム分の画像との差分を計算する。２値
化処理部９はこの差分処理部８の出力を２値化処理して
判断部１０に送り、判断部１０は２値化処理部９に基づ
いて背景よりも暗い移動物体の有無を判断する。
合と同様に、カメラ１で撮影されたアナログ映像信号は
Ａ／Ｄ変換されて画像メモリ部３に連続的に記憶され、
選択部４にて当該画像メモリ部３から（２Ｍ−１）フレ
ームの入力画像が選択される。最大値検出部１１はこの
選択部４で選択された（２Ｍ−１）フレーム入力画像の
うちの時間的に連続するＭフレームについて各画素ごと
に最大値を検出して、時間的に連続したＭフレームの最
大値画像データ列を生成する。最小値検出部１２はこの
最大値検出部１１で得られた時間的に連続するＭフレー
ムの最大値画像データ列について、各画素ごとに最小値
を検出して最小値画像を生成する。差分処理部８はこの
最小値検出部１２の出力する最小値画像と、中心選択部
７が選択した前記（２Ｍ−１）フレームの中心と同一フ
レームの１フレーム分の画像との差分を計算する。２値
化処理部９はこの差分処理部８の出力を２値化処理して
判断部１０に送り、判断部１０は２値化処理部９に基づ
いて背景よりも暗い移動物体の有無を判断する。
【００１６】いま、Ｍを“３”とし、Ａ／Ｄ変換器２の
出力する画像データ中のある１画素に注目して、その注
目画素上を背景よりも暗い移動物体が通過した場合につ
いて考える。外的な環境変動により、背景の濃度レベル
に緩やかな変化が加わったとすると、中心選択部７の出
力する画像の注目画素の濃度は図４（Ａ）のような時間
変化をする。このとき最大値検出部１１の出力する時間
的に連続したＭフレームの最大値画像データ列の中心画
像の注目画素の濃度は図４（Ｂ）に示すように、また最
小値検出部１２の出力する最小値画像の注目画素の濃度
は図４（Ｃ）に示すようにそれぞれ時間的な変化をす
る。よって差分処理部８の出力の注目画素の濃度は図４
（Ｄ）に示すように低周波成分が除去されて、背景より
も暗い移動物体のみが抽出される。
出力する画像データ中のある１画素に注目して、その注
目画素上を背景よりも暗い移動物体が通過した場合につ
いて考える。外的な環境変動により、背景の濃度レベル
に緩やかな変化が加わったとすると、中心選択部７の出
力する画像の注目画素の濃度は図４（Ａ）のような時間
変化をする。このとき最大値検出部１１の出力する時間
的に連続したＭフレームの最大値画像データ列の中心画
像の注目画素の濃度は図４（Ｂ）に示すように、また最
小値検出部１２の出力する最小値画像の注目画素の濃度
は図４（Ｃ）に示すようにそれぞれ時間的な変化をす
る。よって差分処理部８の出力の注目画素の濃度は図４
（Ｄ）に示すように低周波成分が除去されて、背景より
も暗い移動物体のみが抽出される。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、時間
的に連続したＭフレームの最小値（最大値）画像データ
列に基づいて生成した最大値（最小値）画像と、入力画
像中より選択した１フレームの画像との差分に基づい
て、背景よりも明るい（暗い）移動物体の有無を判断す
るように構成したので、ある時間間隔で取り込まれる入
力画像間の大局的で緩やかな変化が排除されて、日照変
化などの外的な環境変動の影響を受けにくくなり、屋外
環境下においても信頼性の高い移動物体の検出を行うこ
とができる移動物体抽出装置が得られる効果がある。
的に連続したＭフレームの最小値（最大値）画像データ
列に基づいて生成した最大値（最小値）画像と、入力画
像中より選択した１フレームの画像との差分に基づい
て、背景よりも明るい（暗い）移動物体の有無を判断す
るように構成したので、ある時間間隔で取り込まれる入
力画像間の大局的で緩やかな変化が排除されて、日照変
化などの外的な環境変動の影響を受けにくくなり、屋外
環境下においても信頼性の高い移動物体の検出を行うこ
とができる移動物体抽出装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１による移動物体抽出装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例２による移動物体抽出装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】上記実施例の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図５】従来の移動物体抽出装置を示すブロック図であ
る。
る。
１ カメラ（撮像手段） ２ Ａ／Ｄ変換器 ４ 選択部（第１の選択部） ５ 最小値検出部 ６ 最大値検出部 ７ 中心選択部（第２の選択部） ８ 差分処理部 １０ 判断部 １１ 最大値検出部 １２ 最小値検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 伸一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像手段にて撮影された監視区域のアナ
ログ映像信号をディジタル画像データに変換するアナロ
グ／ディジタル変換器と、前記アナログ／ディジタル変
換器にて変換された前記ディジタル画像データを連続的
に取り込んだ画像データ列中の、（２Ｍ−１）フレーム
の入力画像を選択する第１の選択部と、選択された（２
Ｍ−１）フレームの前記入力画像のうちの時間的に連続
したＭフレームの画像データ列に対して各画素ごとに最
小値を検出し、時間的に連続したＭフレームの最小値画
像データ列を生成する最小値検出部と、生成された前記
最小値画像データ列に対して各画素ごとに最大値を検出
して最大値画像を生成する最大値検出部と、前記入力画
像の中から１フレームの画像を選択する第２の選択部
と、選択された１フレームの前記画像と前記最大値検出
部の生成した最大値画像との差分を算出する差分処理部
と、算出された前記差分に基づいて背景よりも明るい移
動物体の有無を判断する判断部とを備えた移動物体抽出
装置。 - 【請求項２】 撮像手段にて撮影された監視区域のアナ
ログ映像信号をディジタル画像データに変換するアナロ
グ／ディジタル変換器と、前記アナログ／ディジタル変
換器にて変換された前記ディジタル画像データを連続的
に取り込んだ画像データ列中の、（２Ｍ−１）フレーム
の入力画像を選択する第１の選択部と、選択された（２
Ｍ−１）フレームの前記入力画像のうちの時間的に連続
したＭフレームの画像データ列に対して各画素ごとに最
大値を検出し、時間的に連続したＭフレームの最大値画
像データ列を生成する最大値検出部と、生成された前記
最大値画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出
して最小値画像を生成する最小値検出部と、前記入力画
像の中から１フレームの画像を選択する第２の選択部
と、選択された１フレームの前記画像と前記最小値検出
部の生成した最小値画像との差分を算出する差分処理部
と、算出された前記差分に基づいて背景よりも暗い移動
物体の有無を判断する判断部とを備えた移動物体抽出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148990A JPH0622318A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 移動物体抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148990A JPH0622318A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 移動物体抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622318A true JPH0622318A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=15465238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148990A Pending JPH0622318A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 移動物体抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622318A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748775A (en) * | 1994-03-09 | 1998-05-05 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method and apparatus for moving object extraction based on background subtraction |
| US7627199B2 (en) | 2006-04-06 | 2009-12-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Image surveillance/retrieval system |
| JP2011028371A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Fujitsu Ltd | 移動体検知装置および移動体検知方法 |
| US20150221066A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Morpho, Inc. | Image processing device and image processing method |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP4148990A patent/JPH0622318A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748775A (en) * | 1994-03-09 | 1998-05-05 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method and apparatus for moving object extraction based on background subtraction |
| US7627199B2 (en) | 2006-04-06 | 2009-12-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Image surveillance/retrieval system |
| JP2011028371A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Fujitsu Ltd | 移動体検知装置および移動体検知方法 |
| US20150221066A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Morpho, Inc. | Image processing device and image processing method |
| US9659350B2 (en) * | 2014-01-31 | 2017-05-23 | Morpho, Inc. | Image processing device and image processing method for image correction, and non-transitory computer readable recording medium thereof |
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