JP2015146781A - 食品生地切断片の整列配置装置 - Google Patents
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Abstract
Description
を備えた構成の整列配置装置とした。
展開/回転装置の下流側であって、下流側コンベアの上方に配置され、1列に並んだ複数の食品生地切断片の特定の一辺を整列させるシャッター装置を、更に備えている構成の整列配置装置とした。
したがって、精度よく、かつ高速に、食品生地切断片を整列配置することができる。
したがって、後で詳細に説明するように、第2の観点にかかる発明と同様に、食品生地切断片の中心線上に保持部の爪の中心位置を合せるように制御することが可能となるばかりではなく、三角形の食品生地切断片の向きを検出することができるため、三角形の食品生地切断片の向きに合せて展開/回転装置の回転方向を制御することができるようになる。
このため、精度よく、かつ高速に、食品生地切断片を整列配置することができる。
このため、後で詳細に説明するように、パンタグラフ機構を伸縮時にパンタグラフ機構が大きく振動するようなことがなく、精度よく、かつ高速に、食品生地切断片を整列配置することができる。
また、2つのパンタグラフ機構の節点間距離を伸縮させる際に、2つのパンタグラフ機構の節点間距離を任意に設定することができるため、後で詳細に説明するように、食品生地切断片を任意の間隔で整列配置することができる。
なお、本明細書において使用される以下の用語は、ここで定義する意義を有するものとする。
「搬送方向」とは、食品生地切断片2を搬送コンベアにより搬送する方向をいい、図中に矢印で示すX方向をいう。
「直角方向」とは、上記「搬送方向」に対して直交する方向をいい、図中に矢印で示すY方向をいう。 また、幅方向と称する場合がある。
「上流側」、「下流側」とは、食品生地切断片2が搬送コンベアにより搬送される搬送路の上流の位置、下流の位置をいう。
「食品生地切断片2の列」とは、「直角方向に1列に並んだ複数の食品生地切断片2」のことをいう。
「展開する」とは、食品生地切断片2の列を「直角方向」に所定の間隔を有するように広げることをいう。
「全幅に亘って直角方向に伸びた」とは、上流側コンベア10、または下流側コンベア20の「直角方向」の幅を超える長さまで伸びていることをいう。
「所定方向に所定角度だけ回転させる」とは、「食品生地切断片の形状等に従って、予め任意に設定した方向に、任意に設定した角度だけ回転させる」ことをいう。
「三角形」とは、「略三角形」をも含む意であり、例えば、三角形の角部を一部切除した形状も含む概念である。
すなわち、三角形の複数の食品生地切断片2は、a列、b列、a列、b列・・・というように、交互に向きを180度変えながら搬送されるようになっている。
なお、下流側コンベア20では、食品生地切断片2を列毎に搬送方向に間隔を明けて搬送するために、下流側コンベア20の搬送速度は、上流側コンベア10の搬送速度よりも早く設定してある。
分離装置30は、上流側コンベア10と下流側コンベア20の接続位置近傍の上方に配置され、1列に並んだ複数の食品生地切断片2を、後続の食品生地切断片2の列から分離させて、上流側コンベア10から下流側コンベア20へ移乗させるものである。
上下動ビーム33は、図示しない駆動装置によって、更に、上下動するようになっている。 すなわち、上下動ビーム33は保持機構支持ビーム32と一緒に搬送方向と平行に往復動しながら、食品生地切断片2の搬送面に対して垂直方向に往復動するようになっている。
なお、分離装置30は、上流側コンベア10の動作に同期して駆動されるようになっているため、食品生地切断片2の搬送状況に合わせてタイミング良く駆動されるようになっている。 また、爪31−1によって、食品生地切断片2は強制的に上流側コンベア10から下流側コンベア20に移乗させられるので、移乗する際にコンベア端部等に引っかかって食品生地切断片2の位置や方向が乱れたりすることがないようになっている。
展開/回転装置40は、パンタグラフ機構41−2を備え、直角方向にパンタグラフ機構41−2を伸縮駆動させる展開機構41と、食品生地切断片2に突き刺し、食品生地切断片2を保持するための複数の爪42−1を備え、この複数の爪42−1を回転駆動させると共に、上下駆動させる回転機構42から構成されている。
展開/回転装置40は、搬送されてくる食品生地切断片2の各列(a列、b列、・・・)における食品生地切断片2の個数と同数の回転機構42を備えており、これら複数の回転機構42は、パンタグラフ機構41−2の節点に連結されている。
そして、第1のラック・ギア41−6(例えば、図7の平面図に示す上側のラック・ギア)の左端には下方に伸びた第1の保持部材41−8が設けられ、第2のラック・ギア41−7(例えば、図7の平面図に示す下側のラック・ギア)の右端には下方に伸びた第2の保持部材41−9が設けられている。
したがって、長孔41−11の搬送方向中心線は、下流側コンベア20の搬送方向に伸びた中心線に一致するように配置されている。
この2つの突起軸41−12は、前述したガイド板41−10の両端近傍に配置された長孔41−11に沿って摺動自在に嵌合されている。 長孔41−11の搬送方向中心線は、下流側コンベア20の搬送方向に伸びた中心線に一致するように配置されているので、パンタグラフ機構41−2が伸縮する際、パンタグラフ機構41−2の中心線上に設置された2つの突起軸41−12は、下流側コンベア20の搬送方向に伸びた中心線に沿ってスライドするようになっている。
したがって、パンタグラフ機構41−2は、下流側コンベア20の搬送方向に伸びた中心線を対称軸として、左右対称に伸縮運動を行うようになっている。
なお、ここでは、パンタグラフ機構41−2を伸縮させる駆動機構として、ラック・ピニオンを使用した機構について説明したが、これに限定されるものではない。 パンタグラフ機構41−2を伸縮させる駆動機構として、加圧流体を使用したシリンダー装置や、リニアアクチュエータ等の機構を採用するようにしても良い。
直動機構42−7としては、例えば、リニア・モーション・ガイドと呼ばれる、ボールベアリングを利用した直線運動機構を使用することができる。
また、保持板42−4の下側には、下流側コンベア20の全幅に亘って直角方向に伸びた2つの直動機構42−7が配置されており、保持板42−4はこの2つの直動機構42−7に固定されている。 したがって、保持板42−4は搬送方向と常に平行な方向に伸びた状態を維持しつつ、直角方向に移動するようになっている。
なお、パンタグラフ機構41−2が伸縮する際、パンタグラフ機構41−2の中心線上に設置された2つの突起軸41−12は、ガイド板41−10の両端近傍に配置された長孔41−11に沿って摺動自在に嵌合されているので、パンタグラフ機構41−2は、下流側コンベア20の搬送方向に伸びた中心線を対称軸として、左右対称に伸縮運動を行うようになっている。
このとき、回転軸42−3の下端部に設けられた複数の爪42−1は、押え板42−8の複数の孔を貫通して下方へ突出するようになっているので、複数の爪42−1が上昇するとき、押え板42−8によって食品生地切断片2を相対的に下方へ押す力が作用し、複数の爪42−1が確実に食品生地切断片2から離脱するようになっている。
ただし、上述したように回転軸42−3を時計回りに90度回転した後、半時計回りに90度回転させることによって、a列、b列の食品生地切断片2の列を適切に回転できるようにするためには、a列、b列の食品生地切断片2に対して少なくとも2本の爪42−1が食品生地切断片2に必ず突き刺さるような位置に爪42−1を配置しておく必要がある。
また、回転シャフト51が所定角度だけ反時計まわりに回転(図8に矢印で示す回転方向)すると、シャッター板53は傾斜しながら、シャッター板53の先端が下流側コンベア20の上面位置から食品生地切断片2に接触しない十分な高さまで上昇するようになっている。
図示しない回転駆動手段により回転シャフト51が所定角度だけ時計まわりに回転すると、シャッター板53は垂直方向を向き、シャッター板53の先端が下流側コンベア20の上面位置に到達する。
なお、シャッター装置50は、展開/回転装置40及び下流側コンベア20の動作に同期して駆動されるようになっているため、食品生地切断片2の搬送状況に合わせてタイミング良く駆動されるようになっている。
2 食品生地切断片
2−1 三角形の特定の頂点
2−2 三角形の特定の底辺
2−3 三角形の特定の中線
10 上流側コンベア
20 下流側コンベア
30 分離装置
31 保持機構
31−1 爪(保持機構の爪、または分離装置の爪)
31−2 シャフト
31−3 シャフト保持部材
31−4 押え板
32 保持機構支持ビーム
33 上下動ビーム
40 展開/回転装置
41 展開機構
41−1 本体構造
41−2 パンタグラフ機構
41−3 駆動モータ
41−4 回転軸(展開機構41の回転軸)
41−5 ピニオン・ギア
41−6 第1のラック・ギア
41−7 第2のラック・ギア
41−8 第1の保持部材
41−9 第2の保持部材
41−10 ガイド板
41−11 長孔(ガイド板の長孔)
41−12 突起軸
42 回転機構
42−1 爪(回転機構の爪、または展開/回転装置の爪)
42−2 筒状構造
42−3 回転軸(回転機構の回転軸)
42−4 保持板
42−5 回転駆動機構
42−6 上下駆動ビーム
42−7 直動機構
42−8 押え板
42−9 連結軸
43 支持ビーム
50 シャッター装置
51 回転シャフト
52 ブラケット
53 シャッター板
60 検出装置
61 センサ
62 取付架台
Claims (5)
- 搬送コンベア上において、複数の食品生地切断片を所定の間隔で、かつ所定の向きに整列配置する装置であって、
三角形の食品生地切断片の特定の一辺を、食品生地切断片の搬送方向と平行になるようにして食品生地シートから切断された複数の食品生地切断片を搬送する上流側コンベアと、
当該上流側コンベアの下流側に配置され、上流側コンベアよりも搬送速度の速い下流側コンベアと、
当該上流側コンベアと当該下流側コンベアの接続位置上方に配置され、搬送方向と直角方向に1列に並んだ複数の食品生地切断片を、後続の食品生地切断片の列から分離させて、当該上流側コンベアから当該下流側コンベアへ移乗させる分離装置と、
当該分離装置の下流側であって、当該下流側コンベアの上方に配置され、1列に並んだ複数の食品生地切断片を、搬送方向と直角方向に所定の間隔を有するように展開すると共に所定方向に所定角度だけ回転させる展開/回転装置と、
当該分離装置と当該展開/回転装置の間であって、当該下流側コンベアの上方に配置され、食品生地切断片を検出するための検出装置と、
を備えたことを特徴とする複数の食品生地切断片の整列配置装置。 - 請求項1に記載された複数の食品生地切断片の整列配置装置であって、前記検出装置は、少なくとも2つの光学的センサを備えていることを特徴とする複数の食品生地切断片の整列配置装置。
- 請求項1に記載された複数の食品生地切断片の整列配置装置であって、前記検出装置は、少なくとも1つの画像センサを備えていることを特徴とする複数の食品生地切断片の整列配置装置。
- 請求項1乃至3に記載された複数の食品生地切断片の整列配置装置のいずれかにおいて、
前記展開/回転装置の下流側であって、前記下流側コンベアの上方に配置され、1列に並んだ複数の食品生地切断片の特定の一辺を整列させるシャッター装置を、更に備えていることを特徴とする複数の食品生地切断片の整列配置装置。 - 搬送コンベア上において、複数の食品生地切断片を所定の間隔で、かつ所定の向きに整列配置する装置であって、
三角形の食品生地切断片の特定の一辺を、食品生地切断片の搬送方向と平行になるようにして食品生地シートから切断された複数の食品生地切断片を搬送する上流コンベアと、
当該上流コンベアの下流側に配置され、上流側コンベアよりも搬送速度の速い下流側コンベアと、
当該上流側コンベアと当該下流側コンベアの接続位置上方に配置され、搬送方向と直角方向に1列に並んだ複数の食品生地切断片を、後続の食品生地切断片の列から分離させて、当該上流側コンベアから当該下流側コンベアへ移乗させる分離装置と、
当該分離装置の下流側であって、当該下流側コンベアの上方に配置され、1列に並んだ複数の食品生地切断片を、搬送方向と直角方向に所定の間隔を有するように展開すると共に所定方向に所定角度だけ回転させる展開/回転装置と、を備え、
当該展開/回転装置は、パンタグラフ機構と、パンタグラフ機構の節点に配置され、食品生地切断片を保持、回転するための複数の保持/回転機構と、パンタグラフ機構を伸縮するためのパンタグラフ機構駆動機構と、を備えており、
当該パンタグラフ機構駆動機構は、2つのパンタグラフ機構の節点間距離を伸縮させることにより、パンタグラフ機構を伸縮するものであることを特徴とする複数の食品生地切断片の整列配置装置。
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