JP2015123842A - ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態に係るブレーキシステム1は、通常時用として、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ(By Wire)式の電動ブレーキシステムと、フェイルセイフ用として、ブレーキ操作子の一例としてのブレーキペダルBPの踏力により発生した油圧をそのまま伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成されている。
入力装置U1は、運転者によるブレーキペダルBPの操作によって液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ10と、マスタシリンダ10に付設された第1リザーバ65とを有する。マスタシリンダ10のシリンダチューブ11内には、シリンダチューブ11の軸方向に沿って所定間隔離間して第1ピストン12aおよび第2ピストン12bが摺動自在に配設されている。第1ピストン12aは、ブレーキペダルBPに近接して配置され、プッシュロッド12zを介してブレーキペダルBPと連結されている。また、第2ピストン12bは、第1ピストン12aよりもブレーキペダルBPから離間して配置される。
なお、図2の常開型電磁弁61a,61bは通電された通常動作時の状態(閉状態)が示されており、常閉型電磁弁62についても、通電された通常動作時の状態(開状態)が示されている。
スレーブシリンダ装置U2は、電動モータ42を含むアクチュエータ機構40と、アクチュエータ機構40によって作動されるシリンダ機構30とを有してなる。
図3に示すように、液圧制御ユニットU3は、周知のものからなり、車輪ブレーキFR,RLを司る第1液圧系統50Aと、車輪ブレーキFL,RRを司る第2液圧系統50Bとを有する。第1液圧系統50Aと第2液圧系統50Bとは同様の構成を有するので、ここでは、第1液圧系統50Aのみについて説明し、第2液圧系統50Bの説明は省略する。
図4に示すように、制御装置100は、各センサから入力された信号に基づき、公知のバイ・ワイヤ式の液圧制御やABS(アンチロックブレーキシステム)制御等を実行するように構成されている。そして、本実施形態では、制御装置100は、車両CRの積載量が大きい程、ブレーキ液圧が大きくなるように電動モータ42を制御する構成となっている。
図7に示すように、制御装置100は、まず、ブレーキペダルストロークセンサ96からの信号に基づいて、ブレーキペダルBPが踏まれたか否か、つまりブレーキペダルBPがONになったか否かを判断する(S1)。ステップS1において、制御装置100は、ブレーキペダルBPがONになったと判断すると(Yes)、図6の1点鎖線で示すグラフG1に従って、ブレーキ操作量に基づいてブレーキ液圧の目標値を設定し、当該目標値に基づいて電動モータ42を制御する(S2)。
制御装置100が減速度の大きさ、つまり積載量に応じてブレーキ液圧を制御するので、積載量の違いによって車両CRの減速時のブレーキフィーリングが変化してしまうことを抑制することができる。また、電動モータ42によってブレーキ液圧を昇圧させる場合には、常開型電磁弁61a,61bを閉じるので、スレーブシリンダ装置U2からマスタシリンダ10に伝わるブレーキ液の脈動がマスタシリンダ10(運転者)側に伝わるのを常開型電磁弁61a,61bで抑えることができる。また、電動モータ42によってブレーキ液圧を昇圧させる場合には、常閉型電磁弁62を開くので、マスタシリンダ10から発生した液圧が常閉型電磁弁62を介してストロークシミュレータ20に吸収され、運転者が違和感なくブレーキペダルBPを操作することができる。
前記実施形態では、減速度を基準減速度に追従させたが、本発明はこれに限定されず、減速度と基準減速度との差が小さくなるように電動モータを制御すればよく、例えば、減速度を基準減速度から所定量だけオフセットした値に追従させるように電動モータを制御してもよい。ただし、前記実施形態のように減速度を基準減速度に追従させた場合には、積載量の違いに関わらず、運転者のブレーキフィーリングを常に積載量が最小であるときのフィーリングにすることができるので、このように構成するのが望ましい。
10 マスタシリンダ
20 ストロークシミュレータ
30 シリンダ機構
42 電動モータ
61a,61b 常開型電磁弁
62 常閉型電磁弁
100 制御装置
BP ブレーキペダル
CR 車両
FR,FL,RR,RL 車輪ブレーキ
U2 スレーブシリンダ装置
Claims (5)
- ブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、
当該マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられる第1電磁弁と、
前記マスタシリンダと前記第1電磁弁との間に設けられ、前記マスタシリンダと第2電磁弁を介して接続されたストロークシミュレータと、
電動アクチュエータおよび当該電動アクチュエータからの駆動力によって前記車輪ブレーキに付与するブレーキ液圧を発生するシリンダ機構を有するスレーブシリンダ装置と、
前記第1電磁弁、前記第2電磁弁および前記電動アクチュエータを制御するための制御装置と、を備えたブレーキシステムであって、
前記制御装置は、
前記電動アクチュエータによってブレーキ液圧を昇圧させる場合には、前記第1電磁弁を閉じ、前記第2電磁弁を開くように構成され、
車両の積載量が大きい程、前記ブレーキ液圧が大きくなるように前記電動アクチュエータを制御することを特徴とするブレーキシステム。 - 前記ブレーキ操作子の操作量を検出する操作量検出手段を備え、
前記制御装置は、操作量と基準減速度との関係を示す基準テーブルを記憶する記憶手段と、車両の減速度を推定する減速度推定手段と、を有し、前記操作量検出手段で検出した操作量と前記基準テーブルとから基準減速度を算出し、前記減速度推定手段で推定した減速度が、前記基準減速度よりも小さい場合には、推定した減速度と前記基準減速度との差が小さくなるように、前記電動アクチュエータを制御して前記ブレーキ液圧を大きくすることを特徴とする請求項1に記載のブレーキシステム。 - 前記制御装置は、前記減速度推定手段で推定した減速度が、前記基準減速度に追従するように、前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項2に記載のブレーキシステム。
- 前記減速度推定手段は、車輪速センサによって検出された車輪速度に基づいて前記減速度を推定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のブレーキシステム。
- ブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、
当該マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられる第1電磁弁と、
前記マスタシリンダと前記第1電磁弁との間に設けられ、前記マスタシリンダと第2電磁弁を介して接続されたストロークシミュレータと、
電動アクチュエータおよび当該電動アクチュエータからの駆動力によって前記車輪ブレーキに付与するブレーキ液圧を発生するシリンダ機構を有するスレーブシリンダ装置と、
前記ブレーキ操作子の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記第1電磁弁、前記第2電磁弁および前記電動アクチュエータを制御するための制御装置と、を備えたブレーキシステムであって、
前記制御装置は、操作量と基準減速度との関係を示す基準テーブルを記憶する記憶手段と、車両の減速度を推定する減速度推定手段と、を有し、前記電動アクチュエータによってブレーキ液圧を昇圧させる場合には、前記第1電磁弁を閉じ、前記第2電磁弁を開くように構成され、前記操作量検出手段で検出した操作量と前記基準テーブルとから基準減速度を算出し、前記減速度推定手段で推定した減速度が、前記基準減速度よりも小さい場合には、推定した減速度と前記基準減速度との差が小さくなるように、前記電動アクチュエータを制御して前記ブレーキ液圧を大きくすることを特徴とするブレーキシステム。
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