以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
（全体構成）
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these. In this specification, the left and right directions in the forward direction of the combine are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear.
(overall structure)
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7.
また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１に立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
In addition, an operation seat 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the operation seat 6.
(Reaping device)
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 that is a main frame formed by a post-reaping frame 28 and a reaping transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-reaping frame 28 in the left-right direction. The base portion of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the lateral transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper portions of a pair of left and right suspension bases 35, 35 erected on the body frame 1. .
また、刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する刈取搬送装置３４とを備えている。
Further, the cutting device 4 includes a weed stalk 31 for weeding the planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, and a pulling device 32 for causing the lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed shed 31; One of the threshing devices 3 is a cutting blade device 33 that cuts the stock of the planted culm provided at the lower part of the rear of the pulling device 32, and a chopped cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33. And a cutting and conveying device 34 that conveys toward the threshing portion conveying device 12 provided on the side.
刈取搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元刈取搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先刈取搬送装置３４Ｂから構成されており、この刈取搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、刈取搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
The harvesting and transporting device 34 includes a stock source cutting and transporting device 34A that transports the stock side of the harvested cereal rice bran, and a tip cutting and transporting device 34B that transports the tip side, and the threshing portion transporting device from the harvesting and transporting device 34. In order to prevent the fall of the cereal when taking over to 12, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 extends from the rear end part of the cutting transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A support 37 is provided.
穂先刈取搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面の右側に偏倚した部位には、刈取搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、補助搬送装置３７Ａを配置するのが好適である。なお、補助搬送装置３７Ａを下面の右側に偏倚した部位に配置することもできる。
In order to favorably maintain the posture of the cereals inherited from the cutting and conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12 at the portion biased to the right side of the upper surface of the support 37 facing the tip cutting and conveying device 34B, the auxiliary conveying device It is preferable to arrange 37A. In addition, the auxiliary conveyance device 37A can also be arranged at a portion biased to the right side of the lower surface.
補助搬送装置３７Ａには、穂先刈取搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト（突起付きベルト）が備えられている。また、補助搬送装置３７Ａには、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）１０の出力軸１０Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。
The auxiliary conveying device 37A is provided with a belt with lugs (belt with protrusions) that moves from the front side to the rear side in order to convey the ears of the cereals inherited from the tip cutting and conveying device 34B to the feed chain 12B. . Further, the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary conveying device 37A via the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission (second hydraulic continuously variable transmission) 10; It is preferable that the moving speed of the belt with a lug or the like is the same as the moving speed of the feed chain 12B.
フィードチェン１２Ｂの先端部上方には、手扱ぎカバー２０を上下回動可能に設けていて、上方へ回動して解放することで、人手によって刈取穀稈をフィードチェン１２Ｂの先端部に供給して脱穀することが可能になる。
A handling cover 20 is provided at the upper end of the feed chain 12B so as to be pivotable up and down, and is rotated upward to be released so that the harvested cereal meal is manually supplied to the tip of the feed chain 12B. And can be threshed.
手扱ぎカバー２０を上方へ開くと、トランスミッション６５内のサイドクラッチギヤ６５Ｈを切って走行を停止するか走行速度センサ６６Ｓが検出する走行速度を所定の低速にすることで、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を低下させて手扱ぎ作業が可能になるが、誤作動でフィードチェン１２Ｂの搬送速度が高速のまま或いはコンバインの走行速度が極低速にならない場合には警報を鳴らして作業者に注意を促す。
When the handle cover 20 is opened upward, the side clutch gear 65H in the transmission 65 is turned off to stop traveling or the traveling speed detected by the traveling speed sensor 66S is set to a predetermined low speed, thereby driving the feed chain 12B. The handling speed can be reduced and the handling operation becomes possible. However, if the feed chain 12B transport speed remains high or the combine travel speed does not become extremely low due to a malfunction, an alarm is sounded to alert the operator. Prompt.
また、手扱ぎカバー２０の上方回動でオンする手扱ぎセンサ２０Ｓと操作席６の近くに設ける手扱ぎスイッチ４５を設けて、手扱ぎセンサ２０Ｓと手扱ぎスイッチ４５の両方がオンしないと、或いは駐車ブレーキペダル４６を作動すると共に手扱ぎスイッチ４５をオンしないと、フィードチェン１２Ｂの駆動を停止して手扱ぎ作業ができないようにし、両条件を満たすとフィードチェン１２Ｂを低速で駆動して手扱ぎ作業が行えるようにすることで、コンバイン操縦者と外部作業者の両者の確認で手扱ぎ作業が行えて安全である。
Further, a hand sensor 20S that is turned on when the hand cover 20 is turned upward and a hand switch 45 provided near the operation seat 6 are provided, and both the hand sensor 20S and the hand switch 45 are provided. If it is not turned on, or if the parking brake pedal 46 is operated and the handle switch 45 is not turned on, the drive of the feed chain 12B is stopped so that the handling operation cannot be performed. By being driven at a low speed so that the handling operation can be performed, the handling operation can be performed safely by confirming both the combine operator and the outside operator.
また、手扱ぎ作業中に操作席６周りの主変速レバー（変速レバー）１６等のレバーやスイッチ類を触ると、フィードチェン１２Ｂを直ちに停止して安全を図ると良い。
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸（刈取・搬送回動軸）３５Ｂが設けられている。また、固定軸３５Ｂを中心として横伝動筒３６を回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２も固定軸３５Ｂを中心として回動する。
In addition, if a lever such as a main transmission lever (transmission lever) 16 around the operation seat 6 or a switch is touched during the handling operation, the feed chain 12B may be immediately stopped for safety.
As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A fixed shaft (cutting / conveying rotation shaft) extending in the vertical direction is supported on the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. 35B is provided. Further, in order to easily perform maintenance / inspection work of devices such as the weed cage 31 and the pulling device 32 of the reaping device 4 by rotating the lateral transmission cylinder 36 around the fixed shaft 35B, the lateral transmission frame 35C includes: It is formed in an arc shape having a convex portion downward from the base portion to the distal end portion when viewed from the front. As will be described later, the threshing section transport device 12 that transports the cereals also rotates about the fixed shaft 35B.
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、固定軸３５Ｂを中心として横伝動筒３６を回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is rotated around the fixed shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the mowing device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.
図９に示す如く、エンジン６２の回転は、刈取油圧無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して刈取油圧無段変速装置６６に伝動され、刈取油圧無段変速装置６６に伝動された回転は、刈取油圧無段変速装置６６の刈取駆動軸６５Ｃに支持された出力プーリ６５Ｄからベルトを介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、刈取搬送装置３４等に伝動される。
As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 is transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of a cutting hydraulic continuously variable transmission (first hydraulic continuously variable transmission) 66. The rotation transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the horizontal transmission cylinder 36 from the output pulley 65D supported by the cutting drive shaft 65C of the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 via a belt. It is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the transmission shaft 36A, and rotates the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the cutting conveyance device 34, etc. of the cutting device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Be transmitted.
また、刈取油圧無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
The rotation transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.
(Threshing device)
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part on the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送されて脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported on a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing part transporting device 12 is provided in parallel along the handle 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and is transported by the threshing part transporting device 12 and threshed. The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.
（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。
(Threshing part transport device)
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side.
なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
In addition, in order to prevent the cereals to be conveyed from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket provided with anti-winding plates 17D on both sides. Is preferred.
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先刈取搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts rearward and reaches the rear rear end of the front end portion of the tip cutting and conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.
非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、固定軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、固定軸３５Ｂがフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end portion of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like. The bracket 19B is located above and below a fixed shaft 35B provided on a left suspension base 35. It is rotatably attached to the end. In order to reduce the intrusion of the front end of the feed chain 12B into the machine body when the feed chain 12B is rotated around the fixed shaft 35B, a tensioning wheel on the front side around which the fixed shaft 35B winds the feed chain 12B. It is erected in the vicinity of the rear side of 17B.
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the input shaft 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending rearward between the output shafts 68B, the vehicle is curved approximately 90 degrees in front of the transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、固定軸３５Ｂを中心にして支持フレーム１９を回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、固定軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。
Accordingly, when the maintenance and inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like are performed, the support frame 19 is rotated around the fixed shaft 35B, and the rear portion of the feed chain 12B is moved. It can be easily performed by separating from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the fixed shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先刈取搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the rear vicinity of the front end portion of the tip cutting and conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.
エンジン６２の回転は、図９に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、ギヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the gear box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.
図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
As shown in FIG. 6, both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center portion in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.
図９に示すように、カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持された第１プーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持された第２プーリ７１Ｅの右側に支持された第３プーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 9, the rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via the first pulley 71C and the belt 92 supported on the left side of the pulley 71A, and at the left end of the counter shaft 71. Is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via the third pulley 71D supported on the right side of the second pulley 71E supported by the belt, the belt 93, and the like. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19. When the support frame 19 is rotated with respect to the fixed shaft 35B, the coupling between the output shaft 68B and the drive sprocket 17A by the coupling 68C is established. The rotation of the engine 62 is released, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be replaced safely without being transmitted to the drive sprocket 17A. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch may be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.
ギヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、ギヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、ギヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、ギヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
As shown in FIG. 7, the gear box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased downward in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively utilize the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the gear box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10. It should be noted that the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the gear box 68 can be attached to the fuselage frame 1, the transmission motor 10 C can be attached to the gear box 68, and the pump section including the input shaft 10 A and the output shaft 10 B It is also possible to use a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump part and the motor part have a split structure instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the motor part having an integral structure is provided.
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、刈取油圧無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。
The transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, the speed of rotation output from the mowing hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the mowing apparatus 4 is detected, and the transmission motor 10C is operated in accordance with the rotational speed.
図６に示すように、後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。
As shown in FIG. 6, the front end portion of the rear plate 11B and the rear end portion of the front plate 11A provided in the connecting frame 35E of the left and right suspension bases 35, 35 are loosely inserted pins to reduce vibration. Connected by. The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt.
右側のベース３５Ａの左側には、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、刈取油圧無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、刈取油圧無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
On the left side of the right base 35A, there is a control valve 9A for controlling the opening and closing of the hydraulic passages such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 in order to shorten the hydraulic passage. Provided on the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B that supplies oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the cutting hydraulic continuously variable transmission 66, and the like.
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２Ｂの回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
The input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is used to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93, and the like from interfering with each other when the feed chain 12B rotates. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａと、刈取油圧無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
(Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first transmission path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second transmission path B transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１伝動経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first transmission path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley supported by the countershaft 71. It is transmitted to the counter shaft 71 via 71A. The first transmission path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream from the belt 90.
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、ギヤケース２１に付設の減速ギヤケース２２に伝動される。このギヤケース２１にはフィードチェン用油圧式無段変速装置１０と刈取油圧無段変速装置６６が取り付けられ、フィードチェン１２Ｂへの出力軸６８Ｂを変速し、刈取駆動軸２３を変速する。出力軸６８Ｂと刈取駆動軸２３にはそれぞれ回転速度を検出するフィードチェン駆動センサ１２Ｓと搬送速度センサ３４Ｓを設けている。
The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to a reduction gear case 22 attached to the gear case 21. The gear case 21 is provided with a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a cutting hydraulic continuously variable transmission 66, which shifts the output shaft 68B to the feed chain 12B and shifts the cutting drive shaft 23. The output shaft 68B and the cutting drive shaft 23 are provided with a feed chain drive sensor 12S and a transport speed sensor 34S for detecting the rotational speed, respectively.
出力軸６８Ｂは、軸端に取り付けた駆動スプロケット１７Ａでフィードチェン１２Ｂを駆動し、刈取駆動軸２３は、ベルト２５で刈取入力軸２６を駆動し、刈刃装置３３と引起装置３２と刈取搬送装置３４と株元刈取搬送装置３４Ａと穂先刈取搬送装置３４Ｂを駆動する。
The output shaft 68B drives the feed chain 12B with a drive sprocket 17A attached to the shaft end, the cutting drive shaft 23 drives the cutting input shaft 26 with a belt 25, and the cutting blade device 33, the pulling device 32, and the cutting conveying device. 34, the stock cutting and conveying apparatus 34A and the tip cutting and conveying apparatus 34B are driven.
ギヤケース２１内で増速して出力する選別駆動軸２４は、ベルト９４とベルト９５で、第一唐箕５３Ａと第二唐箕５３Ｃと一番移送螺旋５３ｂと二番移送螺旋５３ｄと排塵ファン４８と揺動選別装置５２と排藁カッタ５９を駆動する。
The selection drive shaft 24 that speeds up and outputs in the gear case 21 is a belt 94 and a belt 95, and includes a first tang 53A, a second tang 53C, a first transfer spiral 53b, a second transfer spiral 53d, and a dust exhaust fan 48. The swing sorting device 52 and the waste cutter 59 are driven.
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング４０を介して駆動軸１３に伝動され、駆動軸１２Ｂの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側に固定軸３５Ｂの中心を設け、固定軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 13 via the coupling 40, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 12B. In order to easily rotate the feed chain 12B around the fixed shaft 35B standing on the left suspension base 35, as shown in FIG. 5, the fixed shaft 35B is located on the inner side of the body than the center of the feed chain 12B. The fixed shaft 35B extends vertically in the vertical direction, and as shown in FIG. 6, the left end of the output shaft 68B extends to the left of the left end of the counter shaft 71, and the drive sprocket 17A is also a pulley. It is supported on the left side of 71E.
刈取油圧無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に固定されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、刈取油圧無段変速装置６６の入力軸６６Ａに固定されたプーリ６６Ｂを介してこの刈取油圧無段変速装置６６に入力される。
In the second transmission path B transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is performed by a pulley 70B fixed to the crankshaft 70, a belt 96, and an input shaft 66A of the cutting hydraulic continuously variable transmission 66. Is input to the mowing hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B fixed to the shaft.
刈取油圧無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸を介して走行装置２に伝動される。
The rotation of the input shaft of the mowing hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65, accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65, and then travels through the left and right axles supported by the transmission 65. It is transmitted to the device 2.
また、刈取油圧無段変速装置６６の入力軸６６Ａの回転は、逆転ファン駆動油圧式無段変速装置４１に伝動され、逆転ファン４２を駆動し、コンプレッサー４３を駆動する。
また、図５と図１０に示す如く、刈取油圧無段変速装置６６からトランスミッション６５内の副変速装置７２を介して伝動されるセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａにギヤ連結する車軸ギヤ６５Ｊを噛み合わせている。車軸６５Ａに固着した駆動スプロケット６５Ｂでクローラ走行装置２を駆動する。
The rotation of the input shaft 66 </ b> A of the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the reverse fan drive hydraulic continuously variable transmission 41 to drive the reverse fan 42 and drive the compressor 43.
Further, as shown in FIGS. 5 and 10, left and right side clutch gears 65H are provided on both left and right sides of the center gear 65G transmitted from the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 through the auxiliary transmission 72 in the transmission 65. It is pivotally supported so that it can be engaged and disengaged. Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with axle gears 65J that are geared to the left and right axles 65A. The crawler traveling device 2 is driven by a drive sprocket 65B fixed to the axle 65A.
刈取油圧無段変速装置６６からギヤ組を介して副変速装置７２に伝動する副変速主軸７３には刈取駆動軸６５Ｃを連結し、搬送速度センサ３４Ｓで刈取駆動軸６５Ｃの回転を検出している。また、左右の車軸６５Ａには走行速度センサ６６Ｓを設けて回転速度を検出している。
A mowing drive shaft 65C is connected to the sub-transmission main shaft 73 transmitted from the mowing hydraulic continuously variable transmission 66 to the sub-transmission device 72 via a gear set, and the rotation of the mowing driving shaft 65C is detected by the transport speed sensor 34S. . The left and right axles 65A are provided with traveling speed sensors 66S to detect the rotational speed.
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
The left and right side clutches 65I are separated from the center gear 65G by sliding the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the operation seat 6. By doing so, the transmission is cut off.
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5.
（別実施例の伝動機構）
次に、別実施例の伝動機構を図１１で説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａと、刈取油圧無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
(Transmission mechanism of another embodiment)
Next, a transmission mechanism of another embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first transmission path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second transmission path B transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１伝動経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first transmission path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley supported by the countershaft 71. It is transmitted to the counter shaft 71 via 71A. The first transmission path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream from the belt 90.
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、ギヤケース２１に付設の減速ギヤケース２２に伝動される。このギヤケース２１にはフィードチェン用油圧式無段変速装置１０と刈取油圧無段変速装置６６が取り付けられ、出力軸６８Ｂを変速し、刈取駆動軸２３を変速する。出力軸６８Ｂと刈取駆動軸２３にはそれぞれ回転速度を検出するフィードチェン駆動センサ１２Ｓと搬送速度センサ３４Ｓを設けている。
The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to a reduction gear case 22 attached to the gear case 21. The gear case 21 is provided with a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a cutting hydraulic continuously variable transmission 66, which shifts the output shaft 68B and shifts the cutting drive shaft 23. The output shaft 68B and the cutting drive shaft 23 are provided with a feed chain drive sensor 12S and a transport speed sensor 34S for detecting the rotational speed, respectively.
出力軸６８Ｂは、軸端に取り付けた駆動スプロケット１７Ａでフィードチェン１２Ｂを駆動し、刈取駆動軸２３は、ベルト２５で刈取入力軸２６を駆動し、刈刃装置３３と引起装置３２と刈取搬送装置３４と株元刈取搬送装置３４Ａと穂先刈取搬送装置３４Ｂを駆動する。
The output shaft 68B drives the feed chain 12B with a drive sprocket 17A attached to the shaft end, the cutting drive shaft 23 drives the cutting input shaft 26 with a belt 25, and the cutting blade device 33, the pulling device 32, and the cutting conveying device. 34, the stock cutting and conveying apparatus 34A and the tip cutting and conveying apparatus 34B are driven.
ギヤケース２１内で増速して出力する選別駆動軸２４は、ベルト９４とベルト９５で、第一唐箕５３Ａと第二唐箕５３Ｃと一番移送螺旋５３ｂと二番移送螺旋５３ｄと排塵ファン４８と揺動選別装置５２と排藁カッタ５９を駆動する。
The selection drive shaft 24 that speeds up and outputs in the gear case 21 is a belt 94 and a belt 95, and includes a first tang 53A, a second tang 53C, a first transfer spiral 53b, a second transfer spiral 53d, and a dust exhaust fan 48. The swing sorting device 52 and the waste cutter 59 are driven.
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング４０を介して駆動軸１３に伝動され、駆動軸１２Ｂの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。
The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 13 via the coupling 40, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 12B.
走行油圧式無段変速装置６７に伝動される第２伝動経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に固定されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａに固定されたプーリ６７Ｂを介してこの走行油圧式無段変速装置６７に入力される。
In the second transmission path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 67, the rotation of the engine 62 is input to the pulley 70 </ b> B fixed to the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 67. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 67 through a pulley 67B fixed to the shaft 67A.
走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａの回転は、トランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸を介して走行装置２に伝動される。
The rotation of the input shaft 67 </ b> A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 67 is transmitted to the transmission 65, accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65, and then via the left and right axles supported by the transmission 65. And transmitted to the traveling device 2.
また、走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａの回転は、逆転ファン駆動油圧式無段変速装置４１に伝動され、逆転ファン４２を駆動し、コンプレッサー４３を駆動する。
この実施例の動力伝動経路では、ギヤケース２１を挟んでフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を刈取駆動軸２３側に設け、刈取油圧無段変速装置６６をその反対側に設けることで、両油圧式無段変速装置１０、６６の入力軸を共用化出来て、重量の重い刈取油圧無段変速装置６６を出力側と反対側にしていることで、出力軸の配置が適正である。
The rotation of the input shaft 67A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 67 is transmitted to the reverse fan drive hydraulic continuously variable transmission 41 to drive the reverse fan 42 and drive the compressor 43.
In the power transmission path of this embodiment, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided on the cutting drive shaft 23 side with the gear case 21 in between, and the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the opposite side. Since the input shafts of the hydraulic continuously variable transmissions 10 and 66 can be shared and the heavy cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is on the side opposite to the output side, the arrangement of the output shafts is appropriate.
（制御操作）
図２に示す操作席６の左側には、刈取油圧無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。変速制御は、図１２において、主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。
(Control operation)
A main transmission lever 16 for remotely operating the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the operation seat 6 shown in FIG. 2, and the rear side of the main transmission lever 16 is in accordance with the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism in the transmission 65 is provided. As shown in FIG. 12, the main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in FIG. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S.
また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を検出する主変速レバー位置センサ（変速レバー位置センサ）１６Ｓが設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。
A main transmission lever position sensor (transmission lever position sensor) 16S for detecting a shift position of the main transmission lever 16 is provided below the main transmission lever 16, and a sub transmission lever 15 is provided below the sub transmission lever 15. A sub-transmission lever position sensor 15S is provided for measuring the shift position.
そして、主変速レバー１６は直立位置で前後に僅かな遊び範囲（中立位置）を設け、前進側或いは後進側に回動すると、主変速レバー位置センサ１６Ｓで回動位置が検出されて、所定の走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨとなるように刈取油圧無段変速装置６６が変速され、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の変速モータ１０Ｃに所定のフィードチェン速度ＶＦとなるように変速指示が出される。
The main transmission lever 16 is provided with a slight play range (neutral position) in the front-rear direction at the upright position. When the main transmission lever 16 is rotated forward or backward, the rotation position is detected by the main transmission lever position sensor 16S. The cutting hydraulic continuously variable transmission 66 is shifted so that the traveling speed V and the cutting conveying speed VH are reached, and a gear shift instruction is given to the transmission motor 10C of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 so that the predetermined feed chain speed VF is obtained. Is issued.
走行装置２の走行速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓが走行中を検出していれば、主変速レバー１６が中立位置では刈取油圧無段変速装置６６に変速指令を出さないが、主変速レバー位置センサ１６Ｓが前進或いは後進側へ増速操作されたことを検出するとフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に駆動出力を指示して、走行を開始する前にフィードチェン１２Ｂを駆動することで、刈取穀稈がフィードチェン１２Ｂで停滞することがない。
If the traveling speed sensor 66S that detects the traveling speed V of the traveling device 2 detects that the vehicle is traveling, the main transmission lever 16 does not issue a shift command to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 when the main transmission lever 16 is in the neutral position. When the position sensor 16S detects that the speed increasing operation to the forward or reverse side is detected, a drive output is instructed to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the feed chain 12B is driven before the travel is started. The harvested cereal meal does not stagnate in the feed chain 12B.
また、走行速度センサ６６Ｓが所定の低速になるか主変速レバー１６が中立位置になると、、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に減速停止を指示して、走行停止とともにフィードチェン１２Ｂを停止することで、刈取終了操作でフィードチェン１２を停止して安全性が向上する。
Further, when the traveling speed sensor 66S becomes a predetermined low speed or the main transmission lever 16 is in the neutral position, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is instructed to decelerate and stop the feed chain 12B together with the traveling stop. By doing so, the feed chain 12 is stopped by the cutting end operation, and safety is improved.
上記以外の場合には、刈取油圧無段変速装置６６とフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に変速指令が出されるために、走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨ及びフィードチェン速度ＶＦが変速されて刈取搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂへの刈取穀稈の引継が滑らかに行われる。
In cases other than the above, since a shift command is issued to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling speed V, the cutting conveyance speed VH, and the feed chain speed VF are shifted. As a result, the harvested cereals are handed over smoothly from the cutting and conveying device 34 to the feed chain 12B.
しかし、フィードチェン速度ＶＦが、主変速レバー１６の操作後の一定走行距離或いは一定時間又はフィードチェン１２Ｂの一定搬送距離以内に制御目標速度に達しない場合には、コンバインの操縦者にブザーやモニタの警告表示で異常を報知する。
However, if the feed chain speed VF does not reach the control target speed within a certain travel distance or a certain time after the operation of the main speed change lever 16 or a certain transport distance of the feed chain 12B, a buzzer or monitor is sent to the combine operator. A warning is displayed to indicate an abnormality.
また、走行装置２とフィードチェン１２Ｂが増速中に主変速レバー１６を後進操作すると、走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨ及びフィードチェン速度ＶＦが直ちに減速される。
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル４４のオン操作を検出する掻込センサ４４Ｓが設けられ、掻込ペダル４４のオン操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
Further, when the main transmission lever 16 is operated backward while the traveling device 2 and the feed chain 12B are accelerating, the traveling speed V, the cutting and conveying speed VH, and the feed chain speed VF are immediately decelerated.
Further, a pick-up sensor 44S that detects an on-operation of the pick-up pedal 44 disposed on a step in front and lower of the operation seat 6 is provided, and the left and right side clutches 65I are interlocked with the on-operation of the pick-up pedal 44. They are linked so that both can be shut off.
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル４４を踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、刈取油圧無段変速装置６６の出力によって刈取駆動軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が一定速度で駆動され、搬送速度センサ３４Ｓの回転検出によってフィードチェン１２Ｂが一定速度で駆動される。なお、刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動は主変速レバー１６の操作量に応じて駆動変速したり、最高速度で駆動したりするようにしても良い。
As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position, the vehicle is stopped, the depression pedal 44 is depressed, and the left and right side clutches 65I are disconnected. Then, when the main transmission lever 16 is again moved forward, the cutting drive shaft 65C is driven by the output of the cutting hydraulic continuously variable transmission 66, the cutting device 4 is driven at a constant speed via the cutting clutch 65F, and the conveyance speed The feed chain 12B is driven at a constant speed by detecting the rotation of the sensor 34S. The reaping device 4 and the feed chain 12B may be driven in accordance with the operation amount of the main transmission lever 16 or may be driven at the maximum speed.
このような刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動は、刈取搬送装置３４に設ける穀稈センサが穀稈を感知した場合に行うが、主変速レバー１６を操作しても或いは機体が走行していても掻込操作具１７を操作しない限りフィードチェン１２Ｂの停止状態を持続して安全を図る。
The reaping device 4 and the feed chain 12B are driven when the cereal sensor provided in the reaping and transporting device 34 senses the cereal, but even when the main transmission lever 16 is operated or the body is running. As long as the operation tool 17 is not operated, the stopped state of the feed chain 12B is maintained for safety.
この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル４４と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that is still in the reaping device 4 in a state where it has been mowing to the heel and stopped, can be reaped by operating the drive pedal 44 and the main transmission lever 16.
刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動停止中に掻込ペダル４４を駆動操作して駐車ブレーキを解除するとフィードチェン１２Ｂの駆動を開始する。
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の油圧閉回路に高圧側と低圧側を連通する連通バルブを設け、刈取搬送装置３４の引継チェンからフィードチェン１２Ｂへの引継部に設ける詰りセンサが穀稈の詰りを検出すると前記連通バルブを自動で開いてフィードチェン１２Ｂを直ちに停止すると、詰った穀稈の除去が容易になる。
When the driving operation of the rake pedal 44 is released and the parking brake is released while the driving of the cutting device 4 and the feed chain 12B is stopped, the driving of the feed chain 12B is started.
The hydraulic closed circuit of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided with a communication valve that connects the high-pressure side and the low-pressure side, and a clogging sensor provided at the transfer portion of the cutting and conveying device 34 from the takeover chain to the feed chain 12B is a cereal When the clogging is detected, the communication valve is automatically opened to immediately stop the feed chain 12B, so that the clogged cereal can be easily removed.
掻込ペダル４４をオン操作すると、フィードチェン１２をまずやや高速で一定時間駆動した後に徐々に所定の掻込定格回転数まで低下させることで、引き継ぎ部にある刈取穀稈を脱穀装置３に搬送しその後騒音を低下させる。
When the take-in pedal 44 is turned on, the feed chain 12 is first driven at a slightly high speed for a certain period of time and then gradually lowered to a predetermined take-up rated rotational speed, thereby conveying the harvested cereal meal at the takeover part to the threshing device 3 Then, the noise is reduced.
主変速レバー１６が中立位置或いは後進位置にある場合或いは走行速度センサ６６Ｓが停止同然の場合に、掻込ペダル４４をオフ操作すると、フィードチェン１２の駆動を直ちに或いは一定時間経過後に停止する。
When the main shift lever 16 is in the neutral position or the reverse position or when the traveling speed sensor 66S is almost stopped, if the take-in pedal 44 is turned off, the drive of the feed chain 12 is stopped immediately or after a predetermined time has elapsed.
掻込ペダル４４をオフ操作或いは刈脱レバーをオフ操作して、主変速レバー１６を中立から前進或いは後進にすると、低下したエンジン回転を定格回転まで上昇させる。
（フィードチェンの駆動方法）
次に、本実施形態のフィードチェンの駆動方法について説明する。
When the main pedal lever 16 is moved forward or backward from the neutral position by turning off the brake pedal 44 or turning off the cutting lever, the lowered engine speed is increased to the rated speed.
(Feed chain drive method)
Next, a method for driving the feed chain of this embodiment will be described.
操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１２に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の刈取搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６のレバー位置を検出する主変速レバー位置センサ１６Ｓと、フィードチェン速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、手扱モードへの切り換えを行なう手扱ぎスイッチ４５と、駐車ブレーキペダル４６の踏み込みを検出する駐車ブレーキセンサ４６Ｓが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃと、刈取油圧式無段変速装置６６に取り付けた刈取変速モータ６６Ｓが接続されている。
As shown in FIG. 12, on the input side of the control device 85 provided in the operation seat 6, a traveling speed sensor 66 </ b> S that detects the speed V of the traveling device 2 and a speed VH of the cutting and conveying device 34 of the cutting device 4. A feed speed sensor 34S that detects the feed chain speed VF of the threshing section transport device 12, a sub shift lever position sensor 15S that detects the lever position of the sub shift lever 15, A main transmission lever position sensor 16S for detecting the lever position of the transmission lever 16, acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the feed chain speed VF, a handling switch 45 for switching to the handling mode, and parking A parking brake sensor 46S for detecting depression of the brake pedal 46 is connected. On the other hand, on the output side, a transmission motor 10C provided in the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a cutting transmission motor 66S attached to the cutting hydraulic continuously variable transmission 66 are connected.
前記手扱ぎスイッチ４５は、フィードチェン１２Ｂの搬送始端部の近傍、又は、操作席６の近傍に設けられており、この手扱ぎスイッチ４５の入力がない状態（手扱ぎモードに設定されていない状態）では、後述の第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂが駆動される。また、手扱ぎスイッチ４５の入力がある状態（手扱ぎモードに設定されている状態）では、後述の第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂが駆動される。
The handling switch 45 is provided in the vicinity of the conveyance start end of the feed chain 12B or in the vicinity of the operation seat 6, and there is no input from the handling switch 45 (the handling mode is set to the handling mode). In a state in which the feed chain 12B is not driven, the feed chain 12B is driven by a first driving method described later. In addition, in a state where there is an input from the handling switch 45 (a state where the handling mode is set), the feed chain 12B is driven by a second driving method described later.
＜フィードチェンの第１駆動方法＞
図１３には、フィードチェン速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ０１，Ｖ０２，Ｖ１，２は走行速度第一低速値、第二低速値、第１、２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフフィードチェン速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は刈取搬送速度センサ３４Ｓで検出された刈取搬送速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。また、実線はフィードチェン速度ＶＦを示し、破線は刈取搬送速度ＶＨを示している。
<First drive method of feed chain>
FIG. 13 illustrates a first driving method of the feed chain speed VF. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V01, V02, V1, and 2 are the traveling speed first low speed value, second low speed value, and first and second set values. The left vertical axis represents the feed chain speed VF detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the feed chain speed VF, and the right vertical axis is the cutting and conveying speed sensor 34S. , VH1 and 2 are the first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and VH2 are the travel speed V of the traveling device 2 at the first and second set values V1 and 2, respectively. Corresponds to the speed of. A solid line indicates the feed chain speed VF, and a broken line indicates the cutting conveyance speed VH.
先ず、制御装置８５は、走行速度Ｖが第一低速値Ｖ０１（０．１ｍ／ｓｅｃ）まではフィードチェン速度ＶＦを増速し、走行速度Ｖが第一低速値Ｖ０１から第二低速値Ｖ０２（０．２ｍ／ｓｅｃ）まではフィードチェン速度ＶＦを一定速度とする。
First, the control device 85 increases the feed chain speed VF until the traveling speed V reaches the first low speed value V01 (0.1 m / sec), and the traveling speed V increases from the first low speed value V01 to the second low speed value V02 ( Up to 0.2 m / sec), the feed chain speed VF is constant.
そして、手扱ぎスイッチ４５の入力があったか否か判断し、手扱ぎスイッチ４５の入力が無いと判断された場合には、刈取搬送速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
Then, it is determined whether or not there is an input from the handling switch 45. If it is determined that there is no input from the handling switch 45, the cutting and conveying speed VH (input value from the conveying speed sensor 34S) is the first. It is determined whether the speed is lower than the set value VH1.
刈取搬送速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する刈取搬送速度ＶＨは変化する。
When the cutting and conveying speed VH is determined to be lower than the first set value VH1, the feed chain speed VF is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. Note that the cutting and conveying speed VH with respect to the traveling speed V of the traveling device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、刈取搬送速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the cutting and conveying speed VH is equal to or higher than the first set value VF1, the feed chain speed VF is controlled to the speed calculated by the following equation 2 as shown in the second state.
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン速度ＶＦが刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the feed chain speed VF is lower than the second set value VH2 of the cutting and conveying device 34.
フィードチェン速度ＶＦが刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
When it is determined that the feed chain speed VF is lower than the second set value VH2 of the cutting and conveying apparatus 34, the feed chain speed VF is controlled to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state.
一方、フィードチェン速度ＶＦが刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
On the other hand, when it is determined that the feed chain speed VF is equal to or higher than the second set value VH2 of the cutting and conveying apparatus 34, the feed chain speed VF is maintained at the second set value VF2 as shown in the third state. .
＜フィードチェンの第２駆動方法＞
図１４には、フィードチェン速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン速度ＶＦを示し、破線は刈取搬送速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Second drive method of feed chain>
FIG. 14 illustrates a second driving method of the feed chain speed VF. The solid line indicates the feed chain speed VF, the broken line indicates the cutting conveyance speed VH, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.
先ず、制御装置８５は、走行速度Ｖが第一低速値Ｖ０１（０．１ｍ／ｓｅｃ）まではフィードチェン速度ＶＦを増速し、走行速度Ｖが第一低速値Ｖ０１から第二低速値Ｖ０２（０．２ｍ／ｓｅｃ）まではフィードチェン速度ＶＦを一定速度とする。
First, the control device 85 increases the feed chain speed VF until the traveling speed V reaches the first low speed value V01 (0.1 m / sec), and the traveling speed V increases from the first low speed value V01 to the second low speed value V02 ( Up to 0.2 m / sec), the feed chain speed VF is constant.
そして、手扱ぎスイッチ４５の入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン速度ＶＦを維持する。
一方、手扱ぎスイッチ４５の入力があったと判断された場合、フィードチェン速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができる。
When it is determined that there is no input from the hand switch 45, the feed chain speed VF in the first to third states is maintained.
On the other hand, if it is determined that the hand switch 45 has been input, the feed chain speed VF is controlled to the speed calculated by the following equation 3. The feed chain speed VF can be increased or decreased within a range of 10 to 20% by the governing dial 6A.
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１
なお、走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨが共に一定値を超えるか走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨのどちらかが一定値を超えることで、前記の変速モータ１０Ｃによるフィードチェン速度制御を行い、その後、走行速度Ｖと刈取搬送速度ＶＨのどちらかが第一低速値Ｖ０１より低下することで変速モータ１０Ｃの制御でフィードチェン１２Ｂの駆動停止を行って、フィードチェン速度制御を素早く確実に行うようにする。
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1
When the traveling speed V and the cutting and conveying speed VH both exceed a certain value or when either the traveling speed V and the cutting and conveying speed VH exceed a certain value, the feed chain speed control is performed by the transmission motor 10C. When either the traveling speed V or the cutting conveyance speed VH falls below the first low speed value V01, the drive of the feed chain 12B is stopped by the control of the transmission motor 10C so that the feed chain speed control is performed quickly and reliably. To do.
また、走行速度Ｖが第二低速値Ｖ０２以下の場合には、走行速度Ｖに応じて変速モータ１０Ｃでフィードチェン速度制御を行うか一定速度でフィードチェン速度制御を行い、走行速度Ｖが第二低速値Ｖ０２を越えると上記のフィードチェン速度制御を行うことで、走行速度が不安定な低速走行時にフィードチェン１２Ｂを確実に駆動・停止する。
Further, when the traveling speed V is equal to or lower than the second low speed value V02, the feed chain speed control is performed by the speed change motor 10C according to the traveling speed V or the feed chain speed control is performed at a constant speed. When the low speed value V02 is exceeded, the above-mentioned feed chain speed control is performed, so that the feed chain 12B is reliably driven and stopped during low speed running where the running speed is unstable.
走行速度センサ６６Ｓで車軸６５Ａの回転を検出しているので、フィードチェン１２Ｂを停止させる判定が確実になる。
コンバインの走行を停止させて手作業で刈取穀稈をフィードチェン１２Ｂに供給する場合には、掻込ペダルを踏み込んで走行クラッチを切るが、この掻込ペダルの踏み込みを検出すると、フィードチェン１２Ｂを一定速度で駆動することで、穀稈の流れを停滞させることなく詰りを回避できる。なお、このフィードチェン１２Ｂの一定速度駆動中に主変速レバー１６を操作して刈取駆動速度が一定以上になった場合には、変速モータ１０Ｃでフィードチェン１２Ｂの速度を一定増速するか刈取駆動速度に応じて増速する。その後に主変速レバー１６を減速操作すると、フィードチェン１２Ｂの駆動を一定速度まで減速し、主変速レバー１６を中立或いは後進に操作するか刈取駆動速度が停止したら、フィードチェン１２Ｂの駆動を停止する。
Since the rotation of the axle 65A is detected by the travel speed sensor 66S, the determination to stop the feed chain 12B is ensured.
When the combine harvester is stopped and the harvested cereal is supplied to the feed chain 12B by hand, the drive clutch is depressed by depressing the take-up pedal. By driving at a constant speed, clogging can be avoided without causing the cereal flow to stagnate. When the main shift lever 16 is operated while the feed chain 12B is driven at a constant speed and the cutting drive speed becomes higher than a certain level, the speed of the feed chain 12B is increased by a constant speed with the transmission motor 10C or the cutting drive is performed. Increase speed according to speed. Thereafter, when the main transmission lever 16 is decelerated, the drive of the feed chain 12B is decelerated to a constant speed, and when the main transmission lever 16 is operated neutrally or reversely or when the cutting drive speed is stopped, the drive of the feed chain 12B is stopped. .
掻込ペダル44が踏み込まれ短時間で踏み込みを解除された場合には、刈取装置４が駆動され少量の刈取穀稈がフィードチェン１２Ｂに供給されるので、一定時間だけ一定速度でフィードチェン１２Ｂを駆動した後に停止する。
When the depression pedal 44 is depressed and the depression is released in a short time, the harvesting device 4 is driven and a small amount of harvested cereal is supplied to the feed chain 12B. Stop after driving.
また、掻込ペダルが踏み込まれるとフィードチェン１２Ｂを最高速（１．５ｍ／ｓ）で駆動して瞬間的な掻込作業に対応するようにするが、手扱ぎ作業を指示する手扱ぎスイッチ４５がオンされると安全性を確保するために増速させないようにすることも出来る。
Also, when the scrambling pedal is depressed, the feed chain 12B is driven at the highest speed (1.5 m / s) to deal with momentary scrambling work. When the switch 45 is turned on, the speed can be prevented from being increased in order to ensure safety.
さらに、穀稈前左センサと穀稈前右センサの両方がオンの場合には、フィードチェン１２Ｂを最高速で駆動し、その後に穀稈前左センサと穀稈前右センサのどちらかがオフになった場合は、フィードチェン１２Ｂが一定量を搬送した後に低速駆動に切り換える。但し、穀稈前左センサと穀稈前右センサの何れかがオフで走行速度Ｖが一定側以上の場合には、フィードチェン１２Ｂの駆動を高速にする。
Further, when both the front cereal left sensor and the right front cedar sensor are on, the feed chain 12B is driven at the highest speed, and then either the front left cereal sensor or the right front cereal sensor is off. In this case, after the feed chain 12B transports a certain amount, it is switched to low speed driving. However, when either the grain front left sensor or the grain front right sensor is off and the traveling speed V is equal to or higher than a certain side, the feed chain 12B is driven at high speed.
