以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.
コンバインは、図1,2に示すように、機体フレーム1の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置3が設けられ、脱穀装置3の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置4が設けられている。脱穀装置3で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置3の右側に設けられたグレンタンク5に貯留され、貯留された穀粒は排出筒7により外部へ排出される。また、機体フレーム1の上方右側には操作者が搭乗する操作席6が設けられ、操作席6の下側にはエンジン62を搭載するエンジンルーム8が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, an operation seat 6 on which an operator rides is provided on the upper right side of the body frame 1, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the operation seat 6.
<刈取装置>
刈取装置4は、刈取後フレーム28と、刈取後フレーム28の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース29とによって形成された主枠となる刈取フレーム30に取付けられている。刈取後フレーム28の基部は、機体フレーム1の立設された左右一対の懸架台35,35の上部に回動可能に軸支された横伝動筒36の右側に偏倚した部位に取付けられている。
<Mowing device>
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 that is a main frame formed by a post-reaping frame 28 and a reaping transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-reaping frame 28 in the left-right direction. The base part of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands 35, 35 erected on the body frame 1. .
刈取装置4は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆31と、分草杆31の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置32と、引起装置32の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置33と、引起装置32と刈刃装置33の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置3の一側に設けられた脱穀部搬送装置12へ向けて搬送する搬送装置34とを備えている。搬送装置34は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置34Aと、穂先側を搬送する穂先搬送装置34Bから構成されており、また、この搬送装置34から脱穀部搬送装置12へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置12の前端部の内側部(右側部)には、搬送装置34の後端部から扱室50の前端部に亘って、支持体37が設けられている。
The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the fall of the cereal grains when taking over, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 is supported from the rear end part of the transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A body 37 is provided.
穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置4の搬送装置34の前後部や、フィードチェン12Bの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ34Cを設けて、穀桿センサ34Cの出力値に応じてフィードチェン12Bの搬送速度を切り換えるのが好適である。
In order to increase the recovery rate of grain, a grain sensor that detects the amount of grain that is conveyed to the front and rear of the conveying device 34 of the harvesting device 4 where the harvested grains meet, the front side of the feed chain 12B, etc. It is preferable to provide 34C and switch the conveyance speed of the feed chain 12B in accordance with the output value of the grain culm sensor 34C.
搬送装置34の終端部には、図15に示すように、搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部の左右方向に延設された軸38Bを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー38が設けられ、手扱ぎレバー38の下側には搬送装置34の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆38Aが設けられている。
As shown in FIG. 15, the terminal end of the conveying device 34 is provided at the terminal end of the conveying device 34 in order to prevent the posture of the cereals taken over from the terminal end of the conveying device 34 to the starting end of the feed chain 12B. A handle lever 38 that swings in the vertical direction about a shaft 38B extending in the left-right direction is provided. Below the handle lever 38, a fastening member such as a bolt is attached to a terminal portion of the transport device 34. An auxiliary rod 38A made of a spring plate or the like attached by means of is provided.
手扱ぎレバー38は、挾扼杆12Aの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー38の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー38の誤作動を防止するために、挾扼杆12Aの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆38Aは、フィードチェン12Bの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆38Aの前端部は、手扱ぎレバー38の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆12Aの後部まで延設している。
The handle lever 38 is formed to have a width in the left-right direction of the heel 12A, and the rear end portion of the handle lever 38 has a heel to prevent malfunction of the handle lever 38 due to vibration or the like. It extends below the front part of the collar 12A. The auxiliary rod 38A is formed to have a width in the left-right direction of the feed chain 12B. The front end portion of the auxiliary rod 38A extends to the front side of the front end portion of the handle lever 38, and the rear end portion is , Extending to the rear part of the flange 12A.
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として下側に揺動させる(規制状態)。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12Bに上載するために、挾扼杆12Aの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させる(非規制状態)。
During normal mowing and threshing work, the handle lever 38 is swung downward about the shaft 38B (regulation) in order to restrict the pestle from being placed on the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B. State). On the other hand, at the time of hand-handling work, in order to place the grain straw on the auxiliary straw 38A and the feed chain 12B, after lifting the front part of the straw 12A upward, the handle lever 38 is centered on the shaft 38B. Is swung upward (unregulated state).
なお、手扱ぎレバー38の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー38を、左右方向において挾扼杆12Aとずらして配置したり、手扱ぎレバー38の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー38の後端部が挾扼杆12Aの下側に延設しないようにすることもできる。
In order to improve the operability of the handle lever 38, the handle lever 38 is arranged so as to be shifted from the flange 12A in the left-right direction, or the length of the handle lever 38 in the front-rear direction is shortened. Thus, it is possible to prevent the rear end portion of the handle lever 38 from extending below the flange 12A.
また、搬送装置34から脱穀部搬送装置12に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置34Bに対向する支持体37の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。
In addition, in order to maintain a good posture of the cereal that is transferred from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12, auxiliary conveyance is performed to a portion biased to the right side of the upper surface or the lower surface of the support 37 facing the tip conveying device 34B. A device can also be arranged.
補助搬送装置には、穂先搬送装置34Bから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン12Bに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸71の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置(請求項における「無段変速装置」)10の出力軸Bを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン12Bの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。
The auxiliary conveying device is provided with a belt with a lug and a bumped belt that move from the front side to the rear side in order to convey the ear of the cereal that has been taken over from the tip conveying device 34B to the feed chain 12B. Further, the rotation of the counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary transport device via the output shaft B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission (“continuously variable transmission” in the claims) 10. It is preferable that the moving speed of the belt with a lug or the like is the same as the moving speed of the feed chain 12B. In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.
図3〜5に示すように、左側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。懸架台35の左側の前部には、横伝動筒36の左側部を軸支する横伝動フレーム35Cの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸35Bが設けられている。また、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動して刈取装置4の分草杆31、引起装置32等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム35Cは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置12もフィードチェン回動軸35Bを中心として回動する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A feed chain rotation shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction is provided at the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Yes. Further, the horizontal transmission frame 36 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B to facilitate maintenance / inspection work of the weed pod 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4, etc. 35C is formed in the circular arc shape which has a convex part in the downward direction from the base part to the front-end | tip part in front view. As will be described later, the threshing section transport device 12 for transporting the cereals also rotates about the feed chain rotation shaft 35B.
右側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。該懸架台35の上端部には、横伝動筒36の右側部を軸支する支持部材35Dが取付けられている。支持部材35Dは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒36の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置4又はトランスミッション65のメンテナンスを行うために、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動させて、刈取装置4を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒36を前方に引き出す。また、左右の懸架台35,35の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台35,35の上下方向の中間部には連結フレーム35Eが架設されている。
The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.
エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸に支持されたプーリ(図示省略)を介して、横伝動筒36に内装された横伝動軸36Aの右端部に支持されたプーリ36Aに伝動され、横伝動筒36と、横伝動軸36Aを回転させる。なお、横伝動軸36Aに伝動された回転は、フレーム27,28に内装された伝動軸(図示省略)を介して、刈取装置4の引起装置32、刈刃装置33、搬送装置34等に伝動される。
The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.
また、エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、トランスミッション65を介して、走行装置2の左右のクローラに伝動される。
The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.
<脱穀装置>
脱穀装置3は、図4に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室50を備え、扱室50の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室(選別部)51を備えている。
<Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part on the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.
扱室50には、複数の扱歯を有する扱胴55が前後壁50A,50Cに軸支された扱胴軸55Aに支持されている。そして、扱室50の前壁50Aの左側下部には穀稈供給口26Aが開口され、左壁50Bの下部には扱胴55に沿って扱ぎ口26Bが開口され、後壁50Cの左側下部には排藁口26Cが開口されている。また、扱室50の左側には扱ぎ口26Bに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置12が並設され、脱穀部搬送装置12によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置12の後方に設けられた排藁搬送装置58に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ59によって裁断され外部に排出される。
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported by a handling cylinder shaft 55A that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and the threshing transported by the threshing section transporting device 12 is carried out. The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .
選別室51の上部には、揺動選別装置52が設けられ、選別室51の下部には揺動選別装置52の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕53Aと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋53Bと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕53Cと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒(二番物)を回収する二番受樋53Dとが前側から順に設置されている。一番受樋53Bで回収された穀粒は、一番受樋53Bに内装された一番移送螺旋53bによってグレンタンク5に移送され、二番受樋53Dで回収された穀粒等は、二番受樋53Dに内装された二番移送螺旋53dによって二番処理室に移送される。
A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.
扱室50の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴57が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴56が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン48が配置されている。
The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.
<脱穀部搬送装置>
脱穀部搬送装置12は、図3,6等に示すように、上側に位置する挟持杆12Aと、下側に位置するフィードチェン12Bを備えている。挟持杆12Aは、扱室50の上部カバー50Dに対してスプリング等の付勢手段14によってフィードチェン12B側に付勢されている。フィードチェン12Bは、上側チェンレール18Aの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪17B,17Bと、張設輪17B,17Bの間に設けられた駆動スプロケット17Aに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール18Aに上載された作用側のフィードチェン12Bは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆12Aと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン12Bの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪17Bは両側部に巻付防止プレート17Dが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
<Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the upper cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side. In addition, in order to prevent the cereals to be conveyed from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket provided with anti-winding plates 17D on both sides. Is preferred.
上部カバー50Dの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VF1の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル6Aが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル6Aを手扱ぎ穀桿を上載する補助挾扼杆38Aの周辺に配置したり、操作席6に着座する操作者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル6Aを操作席6のサイドパネルに配置することもできる。
A speed control dial is provided on the side surface of the upper cover 50D so that an auxiliary worker who is performing the handing work can easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the handing work to improve workability. 6A is provided. Further, in order to efficiently adjust the speed VF of the feed chain 12B in accordance with the amount of the handled grain culm, the speed control dial 6A is arranged around the auxiliary basket 38A on which the handled grain culm is mounted. In order to efficiently assist an auxiliary operator who is not familiar with the operator seated on the operation seat 6, the speed control dial 6 </ b> A can be disposed on the side panel of the operation seat 6.
なお、調速ダイヤル6Aと共に、あるいは調速ダイヤル6Aに替えて、脱穀装置3の前方の機体フレーム1に手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を行なう調速ペダル45を設けることもできる。
In addition to the speed control dial 6A, or instead of the speed control dial 6A, a speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during the handling operation is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3. You can also.
側面視において、挟持杆12Aは、扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン12Bを上載する上側チェンレール18Aは、横軸伝動筒36の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室50の穀稈供給口26Aの前方に至った後、挟持杆12Aと対向して扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口26Cから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置34Aの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置4の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置12の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール18Aは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.
非作用側のフィードチェン12Bを上載する下側チェンレール18Bは、駆動スプロケット17Aにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール18Bの後端は、後側の張設輪17Bの前方であって排藁口26Cの下方に設けられている。
The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.
下側チェンレール18Bの前端部には、非作用側のフィードチェン12Bを下側チェンレール18Bの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット17Aに誘導するガイド18Dが着脱自在に取付けられている。ガイド18Dは、カウンタ軸71の上方に設けられ、略1/4円形状に形成されている。なお、ガイド18Dの上方に油等の落下によってカウンタ軸71等の汚れを防止するためにカバー(図示省略)を設けることが好適である。
A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.
下側チェンレール18Bの下側には、レール連結プレート18Cによって上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bを支持する支持フレーム19が設けられている。すなわち、フィードチェン12Bは支持フレーム19によって支持されている。また、上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bに連結される連結プレート18Eには、穀稈搬送中のフィードチェン12Bから落下する藁屑が前記選別室51の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板(図示省略)が取り付けられている。
On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.
支持フレーム19の前端部は、図3,5に示すように、ブラケット19Bにボルト等によって取付けられたプレート19Aに取付けられ、ブラケット19Bは、左側の懸架台35に設けられたフィードチェン回動軸35Bの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸35Bを中心としてフィードチェン12Bの回動時に、フィードチェン12Bの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン12Bを巻回する前側の張設輪17Bの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like. The bracket 19B is a feed chain rotating shaft provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the front end portion of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the front tensioning wheel 17B.
支持フレーム19は、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aとギヤボックス68の出力軸68Bの間を後方に向かって延在した後、第1変速モータ10Cの前方で略90度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸71の前方を上方に向かって延在した後、ガイド18Dの下側から下側チェンレール18Bの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール18Bの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the input shaft 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending rearward between the output shafts 68B, the first transmission motor 10C is bent approximately 90 degrees in front of the first transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.
これによって、フィードチェン12B、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bを中心にして回動させて、フィードチェン12Bの後部を脱穀装置3の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の前部よりも前側に立設されている。
As a result, when maintenance / inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like is performed, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B to thereby feed the feed chain 12B. This can be done easily by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.
側面視において、前側の張設輪17Bは、図3に示すように、刈取装置4にエンジン62の回転を伝動する横軸伝動筒36の前方近傍に設けられ、後側の張設輪17Bは穂先搬送装置34Aの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット17Aは、前後方向にあっては前後側の張設輪17B,17Bの間であって前側の張設輪17B側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒36とフィードチェン12Bにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸71と下側チェンレール18B等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム19の略中央に位置する。また、前側の張設輪17Bと駆動スプロケット17Aの間には、後述する駆動軸68Dに基部が支持されたテンションスプロケット17Cに設けられている。
In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.
これにより、フィードチェン12Bは、駆動スプロケット17Aから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット17Cに沿って移動して前側の張設輪17Bに至り、前側の張設輪17Bから上側チェンレール18Aの上側を後側の張設輪17Bに向かって移動する。その後、フィードチェン12Bは、後側の張設輪17Bから前方の下側チェンレール18Bに向かって移動した後、下側チェンレール18Bの後端から下側チェンレール18Bの上側を前側のガイド18Dに移動した後、ガイド18Dに沿って移動して駆動スプロケット17Aに至っている。
As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.
エンジン62の回転は、図6に示すように、カウンタ軸71を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動され、キヤボックス68で増減速された後に、脱穀部搬送装置12の駆動スプロケット17Aと接続される出力軸68Bに伝動される。
As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.
カウンタ軸71の両側部は、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材80に軸支されている。エンジン62の回転は、カウンタ軸71の右端部に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。
Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.
カウンタ軸71に伝動された回転は、プーリ71Aの左側に支持されたプーリ(請求項における「第1プーリ」)71C、ベルト92を介して扱胴55に伝動されると共に、カウンタ軸71の左端部に支持されたプーリ(請求項における「第2プーリ」)71Eの右側に支持されたプーリ(請求項における「第3プーリ」)71D、ベルト93等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動された回転は、図8に示すように、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動されて、ギヤボックス68のギヤによって増減速されて出力軸68Bに伝動される。出力軸68Bに伝動された回転は、カップリング68Cを介してフィードチェン12Aの駆動スプロケット17Aに伝動される。なお、駆動スプロケット17Aは駆動軸68Dに回転自在に支持されている。
The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via a pulley (a “first pulley” in the claims) 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and the left end of the counter shaft 71 A hydraulic continuously variable transmission for a feed chain via a pulley ("third pulley" in the claims) 71D supported on the right side of a pulley ("second pulley" in the claims) 71E, a belt 93, etc. It is transmitted to the input shaft 10 </ b> A of the device 10. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.
駆動軸68Dは、支持フレーム19の右側に取付けられたプレート19Cに支持され、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bに対して回動させた場合、カップリング68Cによる出力軸68Bと駆動スプロケット17Aの連結が解除され、エンジン62の回転は駆動スプロケット17Aに伝動されずフィードチェン12B、ガイド18D等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸68Bと駆動軸68Dを連結するカップリング68Cに替えて、対向する出力軸68Bと駆動軸68Dの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. Thus, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch may be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.
キヤボックス68は、図7に示すように、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート11Bの右側面に取付けられている。また、脱穀装置3の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス68の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cが取付けられている。
As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased to the lower side in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A first transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft 10 </ b> F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10.
また、図16に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cと、第1変速モータ10Cよりも出力等が大きくトラニオン軸10Fを高速で回転させる第2変速モータ10Fが並設して取付けることもできる。
Further, as shown in FIG. 16, a first transmission motor 10C for rotating a trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 on the rear side of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10; A second speed change motor 10F that has a larger output than the speed change motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed can be mounted side by side.
トラニオン軸10Fに基端部が支持されている扇形ギヤ10Gの先端部に、機体フレーム1に取付けられた第1変速モータ10Cのギヤ10cと、第2変速モータ10Fのギヤ10eが係合している。後述する制御装置85によって、通常の刈取りモード時には第1変速モータ10Cを駆動させトラニオン軸10Fを回転させ、手扱ぎモード時には第2変速モータ10Fを駆動させトラニオン軸10Fを回転させる。なお、刈取りモード時には第2変速モータ10Fは自由回転し、手扱ぎモード時には第1変速モータ10Cが自由回転する。
The gear 10c of the first transmission motor 10C and the gear 10e of the second transmission motor 10F attached to the body frame 1 are engaged with the tip of the sector gear 10G whose base end is supported by the trunnion shaft 10F. Yes. The control device 85, which will be described later, drives the first transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second transmission motor 10F and rotates the trunnion shaft 10F in the handling mode. Note that the second speed change motor 10F freely rotates in the cutting mode, and the first speed change motor 10C freely rotates in the handling mode.
フィードチェン用油圧式無段変速装置10、キヤボックス68を機体フレーム1に取付けることもでき、キヤボックス68に第1変速モータ10C、第2変速モータ10Fを取付けることもでき、入力軸10Aを備えるポンプ部と出力軸10Bを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置10に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the first transmission motor 10 </ b> C and the second transmission motor 10 </ b> F can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10 </ b> A is provided. Instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump unit and the motor unit including the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump unit and the motor unit are divided is provided. It can also be used.
また、第1変速モータ10Cは、刈取装置4の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置10を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置66から出力され、刈取装置4へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第1変速モータ10Cを作動させるのが好適である。
The first transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotational speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and to operate the first transmission motor 10C in accordance with the rotational speed. is there.
後側プレート11Bの前端部と、左右の懸架台35,35の連結フレーム35Eに備えられた前側プレート11Aの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート11Bの後部は、カウンタ軸71側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸36Aの下側には、刈取後フレーム28の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ36Sが設けられている。
The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. . The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt. Further, a cutting position sensor 36S that detects a vertical rotation position of the post-cutting frame 28 is provided below the horizontal transmission shaft 36A.
右側のベース35Aの左側には、図6に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ9Aが設けられ、コントロールバルブ9Aの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等に油を供給するオイルタンク9Bが設けられている。
On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.
脱穀装置3の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン12の回動時にフィードチェン12B、ベルト93等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aと出力軸10B及びギヤボックス68の出力軸68Bが上下に垂直になるように設けられている。
In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のポンプ部の入力軸10を出力軸10Bよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置10とコントロールバルブ9Aと油圧経路を短くしている。
In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.
フィードチェン12Bの巻回を容易にするために、ギヤボックス68の出力軸68Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bよりも上側に設け、フィードチェン12Bの長さを短くしている。
In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.
<上部カバー>
上部カバー50Dは、前後3箇所に設けられた蝶番100により、脱穀装置3の機枠に対してピン101回りに回動自在に設けられており、上部カバー50Dと脱穀装置3の機枠の間には、上部カバー50Dを上方(正面視において、上部カバー50Dを反時計方向)側に移動させるガススプリング等の付勢手段103が設けられている。上部カバー50Dは、刈取作業時には、上部カバー50Dが扱胴55の上方を覆い、かつ、挟持杆12Aがフィードチェン12Bに接触する閉鎖状態となる。また、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持するために、第1,2フック50G,50H、ピン50K,50N等から成るロック機構を備えている。
<Top cover>
The upper cover 50D is rotatably provided around the pin 101 with respect to the machine frame of the threshing device 3 by hinges 100 provided at three places in the front and rear, and between the upper cover 50D and the machine frame of the threshing device 3 There is provided an urging means 103 such as a gas spring for moving the upper cover 50D upward (in the front view, the upper cover 50D is counterclockwise). During the cutting operation, the upper cover 50D is in a closed state in which the upper cover 50D covers the upper side of the handling cylinder 55 and the clamping rod 12A contacts the feed chain 12B. Further, in order to maintain the upper cover 50D in the closed state, a lock mechanism including first and second hooks 50G and 50H, pins 50K and 50N, and the like is provided.
フィードチェン12Bと、挟持杆12Aまたは挟扼杆12Cとの間に詰まった異物を容易に除去するために、図17〜21に示すように、上部カバー50Dの前面には、停止スイッチ6Dの操作に連動して駆動する第1モータ(請求項における「アクチュエータ」)54が設けられている。なお、図20には、理解を容易にするために、上部カバー50Dの半開き状態と、全開き状態を併せて図示している。
In order to easily remove foreign substances clogged between the feed chain 12B and the clamping rod 12A or the clamping rod 12C, an operation of the stop switch 6D is provided on the front surface of the upper cover 50D as shown in FIGS. A first motor (“actuator” in the claims) 54 that drives in conjunction with is provided. In FIG. 20, for easy understanding, the half-open state and the full-open state of the upper cover 50D are shown together.
第1モータ54は、横断面形状が略逆コの字に形成されたブラケット54Fを介して上部カバー50Dの前面に取付けられて、ブラケット54Fは、付勢手段103を迂回して上部カバー50Dの前面から前方に向かって延在している。また、第1モータを駆動して上部カバー50Dを迅速に半開き状態にするために、第1モータ54は、カウンタ軸72の左側部に設けられたギヤボックス73の上方に配置され、平面視おいてギヤボックス73の周囲を覆うギヤボックスケース73Aの後側上面に設けられた切欠部73Bに対向する位置に配置されている。
The first motor 54 is attached to the front surface of the upper cover 50D via a bracket 54F having a substantially cross-sectional shape in cross section, and the bracket 54F bypasses the urging means 103 and is attached to the upper cover 50D. It extends from the front toward the front. In addition, in order to drive the first motor and quickly bring the upper cover 50D into the half-open state, the first motor 54 is disposed above the gear box 73 provided on the left side of the counter shaft 72 and is viewed in plan view. The gear box 73 is disposed at a position facing the notch 73B provided on the rear upper surface of the gear box case 73A that covers the periphery of the gear box 73.
上部カバー50Dの挟持杆12A側部を半開放、すなわち半開き状態にするには、第1フック50Gと、扱室50に前後方向に延設するピン50Kとのロックを解除して、第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hと、ピン50Nをロック状態にすることにより行なわれる。また、上部カバー50Dを開放、すなわち全開き状態にするには、第1フック50Gとピン50Kとのロック状態を解除して、第2フック50Hとピン50Nとのロック状態も解除することにより行なわれる。
In order to make the side portion of the holding lid 12A of the upper cover 50D half open, that is, half open, the first hook 50G and the pin 50K extending in the front-rear direction in the handling chamber 50 are unlocked, and the first hook This is performed by bringing the second hook 50H having a total length longer than 50G and the pin 50N into a locked state. To open the upper cover 50D, that is, to fully open the upper cover 50D, the first hook 50G and the pin 50K are unlocked, and the second hook 50H and the pin 50N are also unlocked. It is.
なお、第1,2フック50G,50Hの上端部は、上部カバー50Dに前後方向に延設された軸50Fにそれぞれ回転自在に支持されている。
The upper ends of the first and second hooks 50G and 50H are rotatably supported by shafts 50F extending in the front-rear direction on the upper cover 50D.
また、半開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略50〜100mm上方側に移動させてフィードチェン12B上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略300〜450mm上方側に移動させてフィードチェン12Bの保守・点検作業をする状態をいう。
Further, the half-open state refers to a state in which the side portion of the upper cover 50D of the clamping rod 12A is moved upward by about 50 to 100 mm to remove foreign substances clogged on the feed chain 12B. A state in which the side portion of the holding rod 12A of 50D is moved approximately 300 to 450 mm upward to perform maintenance / inspection work of the feed chain 12B.
第1モータ54は、図22に示すように、連結アーム86を介して第1フック50Gに接続されている。なお、図22には、理解を容易にするために、上部カバー50Dの全開き状態を併せて図示している。
As shown in FIG. 22, the first motor 54 is connected to the first hook 50 </ b> G via a connecting arm 86. FIG. 22 also shows the fully opened state of the upper cover 50D for easy understanding.
連結アーム86は、第1モータ54に右側部が接続された第1連結アーム87と、軸50Fに回転自在に支持され、且つ、第1フック50Gの後面に接続された第3連結アーム89と、第1連結アーム87の左側部と第3連結アーム89の上側部を接続する第2連結アーム88から構成されている。
The connection arm 86 includes a first connection arm 87 whose right side is connected to the first motor 54, a third connection arm 89 that is rotatably supported by the shaft 50F and connected to the rear surface of the first hook 50G. The second connecting arm 88 connects the left side of the first connecting arm 87 and the upper side of the third connecting arm 89.
第1モータ54の回転軸54Aには、アーム54Bの一側部が装着されており、アーム54Bの他側部には、前後方向に延設するピン54Cが設けられている。
One side of an arm 54B is attached to the rotating shaft 54A of the first motor 54, and a pin 54C extending in the front-rear direction is provided on the other side of the arm 54B.
第1連結アーム87は、正面視おいて略横L字形状に形成されており、第1連結アーム87の左側下部は、上部カバー50Dの前面に設けられた前後方向に延設する支軸50Mを中心として左右方向に揺動可能に支持されている。
The first connecting arm 87 is formed in a substantially horizontal L shape when viewed from the front, and the lower left portion of the first connecting arm 87 is a spindle 50M extending in the front-rear direction provided on the front surface of the upper cover 50D. Is supported so as to be swingable in the left-right direction.
第1連結アーム87の右側部には、左右方向に長径を有する長孔87Aが形成されており、長孔87Aには、ピン54Cが嵌入されている。また、第1連結アーム87の上側部には、前後方向に延設する支軸87Bが設けられている。
A long hole 87A having a long diameter in the left-right direction is formed in the right side portion of the first connecting arm 87, and a pin 54C is fitted into the long hole 87A. A support shaft 87 </ b> B extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the first connection arm 87.
第2連結アーム88は、左右方向に長径を有する長孔88Aが形成されたプレート部88Bと、プレート部88Bの右側部から第1連結アーム87の支軸87Bに向かって延設する棒状部88Cから形成されている。また、棒状部88Cの右端部は、第1連結アーム87の支軸87Bに連結されている。
The second connecting arm 88 includes a plate portion 88B in which a long hole 88A having a long diameter in the left-right direction is formed, and a rod-shaped portion 88C extending from the right side portion of the plate portion 88B toward the support shaft 87B of the first connecting arm 87. Formed from. The right end portion of the rod-shaped portion 88 </ b> C is connected to the support shaft 87 </ b> B of the first connection arm 87.
第3連結アーム89は、正面視おいて略半楕円形状に形成されており、第3連結アーム89の上端部には、前後方向に延設する支軸89Aが設けられ、支軸89Aは、プレート部88Bの長孔88Aに嵌入されている。また、第3連結アーム89の下端部は、第1フック50Gの上端部に固着されている。なお、正面視において第1連結アーム87を、支軸50Mを中心として時計方向に回転させるスプリングバネ等からなる付勢手段87Cの両端部が、ブラケット54Fの下部と第2フック50Hの前面に装着されている。
The third connecting arm 89 is formed in a substantially semi-elliptical shape when viewed from the front, and an upper end portion of the third connecting arm 89 is provided with a support shaft 89A extending in the front-rear direction. It is inserted in the long hole 88A of the plate portion 88B. The lower end portion of the third connecting arm 89 is fixed to the upper end portion of the first hook 50G. It should be noted that both ends of the urging means 87C made of a spring spring or the like that rotates the first connecting arm 87 clockwise around the support shaft 50M in the front view are mounted on the lower part of the bracket 54F and the front surface of the second hook 50H. Has been.
停止スイッチ6Dの操作に連動して第1モータ54が、正面視において反時計方向に回転すると、第1モータ54に装着されたアーム54Bのピン54Cが第1連結アーム87の長孔87Aの右側端部と係合し、支軸50Mを中心として第1連結アーム87を反時計方向に回転させる。
When the first motor 54 rotates counterclockwise in front view in conjunction with the operation of the stop switch 6 </ b> D, the pin 54 </ b> C of the arm 54 </ b> B attached to the first motor 54 is on the right side of the long hole 87 </ b> A of the first connection arm 87. Engage with the end, and rotate the first connecting arm 87 counterclockwise about the support shaft 50M.
支軸50Mを中心として第1連結アーム87が反時計方向に回転すると、第1連結アーム87の支軸87Bに連結されている棒状部88Cが右側に移動して第2連結アーム88を右側に移動させる。
When the first connecting arm 87 rotates counterclockwise about the support shaft 50M, the rod-shaped portion 88C connected to the support shaft 87B of the first connection arm 87 moves to the right side, and the second connection arm 88 moves to the right side. Move.
第2連結アーム88が右側に移動すると、第2連結アーム88のプレート部88Bの長孔88Aに嵌入された支軸89Aが右側に移動し、軸50Fを中心として第3連結アーム89の上端部を反時計方向に回転させる。
When the second connecting arm 88 moves to the right side, the support shaft 89A fitted in the long hole 88A of the plate portion 88B of the second connecting arm 88 moves to the right side, and the upper end portion of the third connecting arm 89 about the shaft 50F. Rotate counterclockwise.
第3連結アーム89の上端部が反時計方向に回転すると、第3連結アーム89の下端部が連結されている第1フック50Gの上端部が軸50Fを中心として反時計方向に回転し、第1フック50Gと軸50Fの下方に設けられているピン50Kとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心として上方側に移動して半開き状態になる。
When the upper end portion of the third connection arm 89 rotates counterclockwise, the upper end portion of the first hook 50G to which the lower end portion of the third connection arm 89 is connected rotates counterclockwise about the shaft 50F. The locked state between the one hook 50G and the pin 50K provided below the shaft 50F is released, and the upper cover 50D is moved upward about the pin 101 by the urging means 103 to be in a half-open state.
これにより、フィードチェン12Bと、挟持杆12Aまたは挟扼杆12Cとの間に詰まった異物を容易に除去できると共に、扱室50内の多量の穀粒、籾等の機体外部への離散を防止することができる
This makes it possible to easily remove foreign substances clogged between the feed chain 12B and the holding bowl 12A or the holding bowl 12C, and to prevent a large amount of grains, straws, etc. in the handling chamber 50 from being scattered outside the machine body. can do
第1フック50Gとピン50Kとのロック状態が解除された後は、軸50Fに上端部が支持されている第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hがピン50Nと係合してロック状態となるまで付勢手段103によって上部カバー50Dは上方側に移動して、フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に約50〜100mmの隙間を形成する。
After the locked state of the first hook 50G and the pin 50K is released, the second hook 50H having a longer overall length than the first hook 50G whose upper end is supported by the shaft 50F is engaged with the pin 50N and locked. The upper cover 50D is moved upward by the urging means 103 until the state is reached, and a gap of about 50 to 100 mm is formed between the feed chain 12B and the clamp 12C.
断線等によって第1モータ54が駆動できない場合に、上部カバー50Dの開放操作を行うために、図23に示すように、開閉レバー50Eが設けられている。
In order to open the upper cover 50D when the first motor 54 cannot be driven due to disconnection or the like, an opening / closing lever 50E is provided as shown in FIG.
上部カバー50Dの前面に装着される第1モータ54を小型にするために、開閉レバー50Eの基部は、第1フック50Gと第2フック50Hの間の軸50Fに回転自在に嵌装された円筒軸50Qに支持されている。
The first motor 54 in order to compact to be attached to the front surface of the top cover 50D, the base portion of the opening and closing lever 50E is rotatably fitted to the shaft 50F between the first hook 50 G and the second hook 50H It is supported by the cylindrical shaft 50Q.
開閉レバー50Eの基部には、第1,2フック50G,50Hに向かって延出し、第1,2フック50G,50Hの基端部に係合する片(請求項の「係合片」)50Lが設けられている。また、円筒軸50Qには、第1フック50Gをロック状態に維持するトルク・スプリング等からなる付勢手段50Pが嵌装されており、付勢手段50Pの一端側は、第1フック50Gに係合し、他端側は、上部カバー50Dに係合している。
At the base of the opening and closing lever 50E, the first and second hook 50 G, extends toward 50H, "engaging piece" of the first and second hook 50 G, piece that engages the proximal end portion of 50H (claim ) 50L is provided. Further, the cylindrical shaft 50Q, biasing means 50P consisting torque spring or the like to maintain the first hook 50 G locked and is fitted, one end of the biasing means 50P, the first hook 50 G The other end is engaged with the upper cover 50D.
開閉レバー50Eを、円筒軸50Qを中心として上方(正面視において、開閉レバー50Eを反時計方向)側に移動させると、開閉レバー50Eの基部に設けた片50Lが、第1フック50Gの基部に係合する。
The closing lever 50E, (in a front view, the opening and closing lever 50E counterclockwise) upward about the cylindrical axis 50Q is moved to the side, piece 50L provided on the base portion of the opening and closing lever 50E is, the base portion of the first hook 50 G Engage with.
片50Lが第1フック50Gの基部に係合した状態で開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心としてさらに上方側に移動すると、第1フック50Gは、軸50Fを中心として上方(正面視において、第1フック50Gを反時計方向)側に移動してピン50Kとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心として上方側に移動して半開き状態になる。
When piece 50L is further moved upward a closing lever 50E around the cylindrical axis 50Q in engagement with the base of the first hook 50 G, the first hook 50 G, in the upper (front view around an axis 50F , the locked state of the pin 50K by moving the first hook 50 G counterclockwise) side is released, the biasing means 103 and the upper cover 50D becomes ajar state moves upward about the pin 101 .
開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心として上方側に移動させると、開閉レバー50Eの基部に設けた片50Lが、第2フック50Hの基部に係合する。片50Lを第2フック50Hの基部に係合した状態で開閉レバー50Eを円筒軸50Qを中心としてさらに上方側に移動すると、第2フック50Hは、軸50Fを中心として上方(正面視において、第2フック50Hを反時計方向)側に移動してピン50Nとのロック状態が解除され、付勢手段103により上部カバー50Dがピン101を中心としてさらに上方側に移動して全開き状態になる。これにより、断線等により第1モータ54が駆動できない場合にあっても開閉レバー50Eを操作することによって、上部カバー50Dを半開き状態または全開き状態にすることができる。
When the opening / closing lever 50E is moved upward about the cylindrical shaft 50Q, the piece 50L provided at the base of the opening / closing lever 50E engages with the base of the second hook 50H. When the opening / closing lever 50E is moved further upward about the cylindrical shaft 50Q while the piece 50L is engaged with the base of the second hook 50H, the second hook 50H moves upward (about the first view in the front view) about the shaft 50F. The hook 50H is moved counterclockwise) to release the locked state with the pin 50N, and the upper cover 50D is moved further upward about the pin 101 by the urging means 103 to be fully opened. Accordingly, even when the first motor 54 cannot be driven due to disconnection or the like, the upper cover 50D can be brought into a half-open state or a full-open state by operating the opening / closing lever 50E.
開閉レバー50Eにより第1フック50Gを軸50Fを中心として上方側に移動させた場合、第1フック50Gに連結されている第3連結アーム89は、軸50Fを中心として左側方向に移動する。しかし、第2連結アーム88に長孔88Aが形成されていることから第3連結アーム89の支軸89Aは、第2連結アーム88の長孔88A内を左側方向に移動することができ、上部カバー50Dを半開き状態または全開き状態にすることができる。
When the first hook 50G is moved upward about the shaft 50F by the opening / closing lever 50E, the third connection arm 89 connected to the first hook 50G moves leftward about the shaft 50F. However, since the long hole 88A is formed in the second connecting arm 88, the support shaft 89A of the third connecting arm 89 can move in the left direction in the long hole 88A of the second connecting arm 88, The cover 50D can be in a half-open state or a full-open state.
また、同様に、開閉レバー50Eにより第1フック50Gを軸50Fを中心として上方側に移動させた場合、第2,3連結アーム88,89を介して第1フック50Gに連結されている第1連結アーム87は、左側方向に移動する。しかし、第1連結アーム87に長孔87Aが形成されていることから、第1連結アーム87は、長孔87Aに第1モータ54に装着されたアーム54Bに設けられたピン54Cを嵌入した状態で左方に移動することができ、上部カバー50Dを半開き状態または全開き状態にすることができる。
Similarly, when the first hook 50G is moved upward about the shaft 50F by the opening / closing lever 50E, the first hook 50G connected to the first hook 50G via the second and third connecting arms 88 and 89 is used. The connecting arm 87 moves in the left direction. However, since the elongated hole 87A is formed in the first connecting arm 87, the first connecting arm 87 is inserted into the elongated hole 87A with the pin 54C provided on the arm 54B attached to the first motor 54. The upper cover 50D can be in a half-open state or a full-open state.
なお、開閉レバー50Eによる第1,2フック50G,50Hの移動をより容易に行なうために、停止スイッチ6Dの操作に連動して第1モータ54を駆動して第1フック50Gのロック状態を解除した後には、第1モータ54逆回転させて初期位置に戻し、第1連結アーム87に形成された長孔87Aの右端部とピン54Cとの距離を大きく維持するようにするのが好適である。
In order to easily move the first and second hooks 50G and 50H by the opening / closing lever 50E, the first motor 54 is driven in conjunction with the operation of the stop switch 6D to release the locked state of the first hook 50G. After that, it is preferable to reversely rotate the first motor 54 and return it to the initial position so that the distance between the right end of the long hole 87A formed in the first connecting arm 87 and the pin 54C is maintained large. .
<ナローガイド>
コンバインの左側(未刈取側)には側部に沿って、図2に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド20が設けられている。
<Narrow guide>
As shown in FIG. 2, a narrow guide 20 is provided on the left side (uncutted side) of the combine, which can be switched between an overhanging posture that protrudes outside the combine and a storage posture that is housed inside, as shown in FIG. It has been.
ナローガイド20は、間接状態に連結された前側部20Aと後側部20Bからなり、前側部20Aの前端部は、最左側の分草体31の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部20Bの後端部は、機体フレーム1の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド20は、リンク構造を備える切替手段(図示省略)によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
The narrow guide 20 includes a front side portion 20A and a rear side portion 20B that are connected in an indirect state, and the front end portion of the front side portion 20A is rotatable to the front end portion of the rearmost weeding frame on the leftmost weed body 31. The rear end portion of the rear side portion 20B is supported by a support member provided on the left side portion of the body frame 1 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the narrow guide 20 is switched between an extended posture and a storage posture by switching means (not shown) having a link structure.
なお、モードスイッチ6Bが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド20の接触を防止するために、ナローガイド20は収納姿勢に維持される。
When the mode switch 6B is connected and the normal cutting mode is changed to the handling mode, the narrow guide 20 is maintained in the stowed posture in order to prevent the auxiliary operator who performs the handling operation and the narrow guide 20 from coming into contact with each other. The
<伝動機構>
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン62の回転は、図9に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aと、走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bと、グレンタンク5の前方のギヤボックス39に伝動される第3経路Cに分岐して伝動される。
<Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.
フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Aと、ベルト90と、カウンタ軸71に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。なお、第1経路Aには、ベルト90よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ90Aが設けられている。
In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 </ b> A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.
カウンタ軸71の回転は、プーリ71Bと、ベルト91等を介して二番処理胴56と排塵処理胴57に伝動され、プーリ71Cと、ベルト92と、プーリ72Aを介してカウンタ軸72に伝動され、カウンタ軸72の回転は、ギヤボックス73、扱胴軸55Aを介して扱胴55と排藁搬送装置58に伝動される。
The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56 and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91, and the like, and is transmitted to the counter shaft 72 via the pulley 71C, the belt 92, and the pulley 72A. The rotation of the counter shaft 72 is transmitted to the handling cylinder 55 and the waste transporting device 58 via the gear box 73 and the handling cylinder shaft 55A.
ギヤボックス73の保守・点検作業を容易にするために、扱室50の前側に設けられたギヤボックス73の前側に、ギヤボックス73と、扱胴軸55Aとの断接を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ74を設けることもできる。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ74を扱胴軸55Aと同一軸心上に設けるのが好適である。
In order to facilitate maintenance and inspection work of the gear box 73, a meshing clutch for operating the connection / disconnection between the gear box 73 and the handling cylinder shaft 55A on the front side of the gear box 73 provided on the front side of the handling chamber 50; A handling cylinder clutch 74 such as a claw clutch may be provided. In order to reduce the number of parts constituting the clutch, it is preferable to provide the handling cylinder clutch 74 on the same axis as the handling cylinder shaft 55A.
また、扱胴クラッチ74の伝動下流側には、扱胴55の駆動を緊急停止するために、扱胴軸55Aの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ75をさらに設けることもできる。なお、扱胴ブレーキ75の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ75をギヤボックス73の下側の扱胴軸55Aと並設された軸75Bに支持するのが好適である。この軸75Bは、扱胴軸55Aに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ75が軸75Bを制動することにより、扱胴軸55Aの回転が停止される。
Further, a handling cylinder brake 75 such as a wet multi-plate brake for stopping the rotation of the handling cylinder shaft 55A can be further provided on the transmission downstream side of the handling cylinder clutch 74 in order to urgently stop the driving of the handling cylinder 55. . In order to facilitate maintenance and inspection work of the handling cylinder brake 75, it is preferable to support the handling cylinder brake 75 on a shaft 75B provided in parallel with the handling cylinder shaft 55A on the lower side of the gear box 73. The shaft 75B is interlocked with a spur gear fixed to the barrel 55A. When the barrel brake 75 brakes the shaft 75B, the rotation of the barrel 55A is stopped.
カウンタ軸71の回転は、図9に示すように、プーリ71Dと、ベルト93と、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに支持されたプーリ10Dを介して入力軸10Aに伝動される。さらに、カウンタ軸71の回転は、プーリ71Dの左側に支持されたプーリ71E、ベルト94を介して、第一唐箕53A、一番移送螺旋53b、第二唐箕53C、二番移送螺旋53d、排塵ファン48、揺動選別装置52、排藁カッタ59に伝動される。
As shown in FIG. 9, the rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10 </ b> A via the pulley 71 </ b> D, the belt 93, and the pulley 10 </ b> D supported by the input shaft 10 </ b> A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Is done. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71E supported on the left side of the pulley 71D and the belt 94 through the first tang 53A, the first transfer spiral 53b, the second tang 53C, the second transfer spiral 53d, the dust discharge. It is transmitted to the fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.
入力軸10Aの回転は、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動され、ギヤボックス68に内装された複数のギヤ68Aによって増減速された後に、ギヤボックス68に軸支された出力軸68Bに伝動される。
The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. Be transmitted.
なお、ギヤボックス68には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bに備えるギヤ68Aの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ10Sが設けられている。
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of the gear 68A provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.
出力軸68Bの回転は、カップリング68Cを介して駆動軸68Dに伝動され、駆動軸68Dの左端に軸支された駆動スプロケット17Aを介してフィードチェン12Bに伝動される。なお、フィードチェン12Bを左側の懸架台35に立設されたフィードチェン回動軸35Bを中心として容易に回動するために、図5に示すように、フィードチェン12Bの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸35Bの中心を設け、フィードチェン回動軸35Bを上下方向に垂直に延設し、図6に示すように、出力軸68Bの左端は、カウンタ軸71の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット17Aもプーリ71Eよりも左側に支持されている。
The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around a feed chain rotating shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, as shown in FIG. The center of the feed chain rotating shaft 35B is provided, and the feed chain rotating shaft 35B extends vertically in the vertical direction. The left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. The drive sprocket 17A is also extended to the left of the pulley 71E.
操作席6の左側には、走行用油圧式無段変速装置66を遠隔操作する主変速レバー16が設けられ、主変速レバー16の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション65内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー15が設けられている。主変速レバー16には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10を遠隔操作する増速スイッチ16Aと、減速スイッチ16Bが設けられている。増速スイッチ16Aを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ16Aを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ16Bを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ16Bを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ16Aおよび減速スイッチ16Bを、変速スイッチSと総称する。また、主変速レバー16の下部には、主変速レバー16の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ16S設けられ、副変速レバー15の下部には、副変速レバー15の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ15S設けられている。
A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the operation seat 6, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A main transmission lever position sensor 16S that measures the transition position of the main transmission lever 16 is provided below the main transmission lever 16, and a sub-transmission position that measures the transition position of the sub-transmission lever 15 is provided below the sub transmission lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.
走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Bと、ベルト96と、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介してこの走行用油圧式無段変速装置66に入力される。
In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.
走行用油圧式無段変速装置66の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸を介してトランスミッション65に伝動され、トランスミッション65に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aおよびこの車軸65Aの先端部に固定した駆動輪65Bを介して走行装置2に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸の回転は、トランスミッション65内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸65Cから、この出力軸65Cの先端部に取り付けた出力プーリ65Dと伝動ベルト65Eを介して横伝動軸36Aの右端に支持されたプーリ36Bに伝動される。上記伝動ベルト65Eにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ65Fを構成する。
The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.
すなわち、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に伝動されたエンジン62の回転を走行用油圧式無段変速装置66で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aを介して走行装置2のクローラに伝動し、他方を横伝動軸36Aを介して刈取装置4の引起装置32、搬送装置34等に伝動しているので、走行装置2の走行速度Vと、刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置2の走行速度Vを高速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも高速となり、走行装置2の走行速度Vを低速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも低速となる。なお、車軸65A、横伝動軸36Aには、回転速度を測定する走行速度センサ66S、搬送速度センサ34Sがそれぞれ設けられている。
That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. Since the left and right axles 65A are transmitted to the crawler of the traveling device 2 and the other is transmitted to the pulling device 32 and the conveying device 34 of the reaping device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is increased. V, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is increased, the pulling speed of the pulling apparatus 32 of the reaping apparatus 4 and the conveying speed VH of the conveying apparatus 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is decreased. In this case, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a travel speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotational speed, respectively.
また、トランスミッション65内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ65Gの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ65Hを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ65Gと左右のサイドクラッチギヤ65Hの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ65Iをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ65Iには、左右の車軸65Aの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.
上記の左右のサイドクラッチ65Iは、操作席6の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ(図示省略)によってサイドクラッチギヤ65Hを左右方向に摺動して、センターギヤ65Gから離脱させることで伝動遮断状態となる。
The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left and right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left and right tilting operation of a steering lever disposed in front of the operation seat 6, and from the center gear 65G. By separating it, the transmission is cut off.
また、左右のサイドクラッチ65Iは、操作席6の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル22の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル22が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが離脱してエンジン62の回転は車軸65Aに伝動されない。一方、掻込ペダル22の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが係合してエンジン62の回転が車軸65Aに伝動される。
Further, the left and right side clutches 65I are linked to the stepping operation of the take-in pedal 22 arranged on the front lower step of the operation seat 6, and when the take-in pedal 22 is depressed, the left and right side clutches 65I. The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the brake pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル22を踏み込んでサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hの係合を解除して車軸65Aの回転を停止する。
When one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle, the depression pedal 22 is depressed, and the center gear 65G and the side clutch gear 65H are connected via the side clutch 65I. The engagement is released and the rotation of the axle 65A is stopped.
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー16を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置66の出力によって出力軸65Cが駆動し、刈取クラッチ65Fを介して刈取装置4が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ65Iが遮断されているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置4に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル22と主変速レバー16の操作によって刈り取ることができる。
When the main transmission lever 16 is operated to the forward side again with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. Is done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the reaping device 4 in a state where it has been cut and advanced to the edge of the cocoon can be reaped by operating the drive pedal 22 and the main transmission lever 16.
なお、掻込ペダル22の踏込み操作に刈取クラッチ65Fを連動させることもできる。
Note that the mowing clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.
すなわち、掻込ペダル22が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aが接続されて刈取装置4が駆動する。一方、掻込ペダル22の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aの接続を解除して刈取装置4の駆動を停止する。
That is, when the take-in pedal 22 is depressed, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 are connected via the reaping clutch 65F, and the reaping device 4 is driven. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 is released via the cutting clutch 65F and the driving of the cutting device 4 is stopped. To do.
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル22が踏込み込むと刈取装置4が駆動する。この際、主変速レバー16が中立位置に移動しているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。
When cutting one side of the field to the edge, the main shift lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is depressed with the combine stopped, the reaping device 4 is driven. At this time, since the main transmission lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state.
グレンタンク5の排出螺旋39Aに伝動される第3経路Cでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Cと、ベルト97、ギヤボックス39等を介して、グレンタンク5の下部に設けられた排出螺旋39Aに伝動される。また、排出螺旋39Aの回転は、グレンタンク5の後方に設けられた排出筒7に内装されたオーガー螺旋39Bに伝動される。なお、第3経路Cには、ベルト97よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ97Aが設けられている。
In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects transmission downstream of the belt 97.
<制御装置>
操作席6に設けられた制御装置85の入力側には、図10に示すように、走行装置2の速度Vを検出するする走行速度センサ66Sと、刈取装置4の搬送装置34の速度VHを検出するする搬送速度センサ34Sと、脱穀部搬送装置12のフィードチェン12Bの速度VFを検出するするフィードチェン速度センサ10Sと、副変速レバー15のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ15Sと、主変速レバー16に設けられたフィードチェン12Bの速度VFの増減速を行なう増減速スイッチ16A,16Bと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの速度VFの増減を行なう調速ダイヤル6Aと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ6Bと、フィードチェン12Bを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ6Cと、フィードチェン12B上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ34Cと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの駆動を緊急停止する停止スイッチ6Dが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第1変速モータ10Cと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第2変速モータ10Eと、制御装置85の出力側には、扱室50の上部カバー50Dをロック状態に維持する第1フック50Gを駆動する第1モータ54と、エンジン62と扱胴55の伝動の断続を行なう扱胴クラッチ74を駆動する第2モータ74Aと、扱胴55を緊急停止させる扱胴ブレーキ75の断続を行なう第3モータ75Aが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
<Control device>
On the input side of the control device 85 provided in the operation seat 6, as shown in FIG. 10, a travel speed sensor 66 </ b> S that detects the speed V of the travel device 2 and a speed VH of the transport device 34 of the reaping device 4. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing section transport device 12, a sub shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the sub shift lever 15, Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main transmission lever 16 and a speed adjusting dial for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D. 6A, mode switch 6B for switching to the handling mode, and feed chain 12B from the rear side toward the front side A reverse rotation switch 6C for rotating, a culm sensor 34C for detecting the presence or absence of the culm conveyed on the feed chain 12B, and a stop switch 6D for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the upper cover 50D Are connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first transmission motor 10C that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the normal cutting mode, and a feed chain hydraulic continuously variable transmission in the handling mode. A second speed change motor 10E for driving the 10 trunnion shafts 10F; a first motor 54 for driving a first hook 50G for maintaining the upper cover 50D of the handling chamber 50 in a locked state; The second motor 74A for driving the barrel clutch 74 for intermittent transmission of the engine 62 and the barrel 55 and the third motor 75A for intermittently connecting the barrel brake 75 for emergency stop of the barrel 55 are predetermined output interface circuits. Connected through.
なお、モードスイッチ6Bは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置4の搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー38と、手扱ぎレバー38の下側に補助挾扼杆38Aが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー38を揺動させる操作に連動して、ON/OFFするスイッチ(モードスイッチ)38Cを設け、該スイッチ38Cをモードスイッチ6Bとして利用することもできる。
The mode switch 6B is not limited to a switch that is manually operated by an operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the cereal that is handed over from the terminal end of the conveying device 34 of the cutting device 4 to the starting end of the feed chain 12B, the terminal end of the conveying device 34 has a hand that swings in the vertical direction. A handling lever 38 and an auxiliary rod 38A are provided below the handling lever 38. When switching to the handling mode, the handling lever 38 is swung upwardly about the shaft 38B in order to place the handling grain cereal on the auxiliary basket 38A and the feed chain 12B. Switch from state to unregulated state. A switch (mode switch) 38C that is turned ON / OFF in conjunction with an operation of swinging the handle lever 38 can be provided, and the switch 38C can be used as the mode switch 6B.
<フィードチェンの駆動・停止方法>
次に、本実施形態のフィードチェン12Bの駆動・停止方法について説明する。
<Driving and stopping the feed chain>
Next, a method for driving / stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described.
(フィードチェンの第1駆動方法)
図11には、フィードチェン12Bの速度VFの第1駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ66Sで検出された走行装置2の走行速度Vを示し、V1,2は走行速度Vの第1,2設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ10Sで検出されたフィードチェン12Bの速度VFを示し、VF1,2はフィードチェン12Bの速度VFの第1,2設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ34Sで検出された搬送装置34の速度VHを示し、VH1,2は搬送速度VHの第1,2設定値であり、VH1,2は走行装置2の走行速度Vが第1,2設定値V1,2時の速度に対応する。
(First feed chain drive method)
FIG. 11 illustrates a first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis indicates the conveyance speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and VH2 are first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and 2 are the first and second set values of the travel speed V of the travel device 2. It corresponds to the speed of V1,2.
また、実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示している。
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.
先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、制御装置85は、搬送装置34の速度VH(搬送速度センサ34Sからの入力値)が第1設定値VH1よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH (conveyance speed sensor 34S) of the transport device 34. It is determined whether or not the input value from (1) is lower than the first set value VH1.
搬送装置34の速度VHが第1設定値VH1よりも低速と判断された場合には、第1状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式1で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー15により設定される変速段位により、走行装置2の走行速度Vに対する搬送装置34の搬送速度VHは変化する。
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. Note that the transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.
式1 VF=K×V
但し K=VH1/V1
一方、搬送装置34の速度VHが第1設定値VF1よりも等速以上と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式2で演算される速度に制御する。
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.
式2 VF=VF1+1.5〜2.5×K×(V―V1)
但し K=(VH2―VH1)/(V2―V1)
次に、制御装置85は、フィードチェン12Bの速度VF(フィードチェン速度センサ10Sの入力値)が搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速か否か判断する。
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを式2で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.
一方、フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2と等速以上と判断された場合には、第3状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを第2設定値VF2に維持する。
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.
(フィードチェンの第2駆動方法)
図12には、フィードチェン12Bの速度VFの第2駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示し、第1駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second feed chain drive method)
FIG. 12 illustrates a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.
先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、前述した第1〜3状態のフィードチェン12Bの速度VFを維持する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states. To do.
一方、モードスイッチ6Bの入力があったと判断された場合、フィードチェン12Bの速度VFを下式3で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン12Bの速度VFは調速ダイヤル6Aによって10〜20%の範囲で増減速することができる。
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 3. The speed VF of the feed chain 12B can be increased / decreased within a range of 10 to 20% by the governing dial 6A.
式3 VF=0.25〜0.5×VH1
(フィードチェンの第1停止方法)
図13には、第1駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第1停止方法が図示されている。
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1
(First stop method of feed chain)
FIG. 13 shows a first stopping method of the feed chain 12B driven by the first driving method.
図13の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段にはフィードチェン12Bに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fの位置状況が図示され、第3段にはフィードチェン12Bの速度VFが図示されている。また、図13の第4段にはエンジン62の駆動状況が図示され、最下段には走行装置2と連動して駆動する刈取装置3に設けられた搬送装置34の速度VHが図示されている。
The operation state of the stop switch 6D is shown in the first stage from the upper side of FIG. 13, and in the second stage, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 for increasing and decreasing the rotational speed transmitted to the feed chain 12B. The position of the trunnion shaft 10F is illustrated, and the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the third stage. Further, the driving state of the engine 62 is illustrated in the fourth stage of FIG. 13, and the speed VH of the transport device 34 provided in the reaping device 3 that is driven in conjunction with the traveling device 2 is illustrated in the lowermost stage. .
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第1駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the first driving method.
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第1変速モータ10Cを駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。
On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the first transmission motor 10C connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven, and the rotational position of the trunnion shaft 10F is determined. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.
フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。
In order to stop the feed chain 12B more quickly, it is preferable to rotate the trunnion shaft 10F slightly beyond the neutral position to a position on the reverse side.
(フィードチェンの第2停止方法)
図14には、第2駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第2停止方法が図示されている。なお、第1停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
(Second method for stopping the feed chain)
FIG. 14 shows a second stopping method of the feed chain 12B driven by the second driving method. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st stop method, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第2駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the second driving method.
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第2変速モータ10Eで駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。
On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the rotation position of the trunnion shaft 10F is driven by the second transmission motor 10E connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.
フィードチェン12Bを緊急停止するために、第2変速モータ10Eは、第1停止方法で使用される第1変速モータ10Cよりも減速比等を大きく設定し、第1変速モータ10Cでトラニオン軸10Fを回動させる場合と比べて、トラニオン軸10Fを高速で回転させることができる。また、フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ68Gによって出力軸10Bの回転が停止し、再度出力軸10Bの回転が検出された後に、または、再度出力軸10Bの回転が検出され1〜2秒経過後にトラニオン軸10Fを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。
In order to stop the feed chain 12B in an emergency, the second speed change motor 10E sets a reduction ratio or the like larger than that of the first speed change motor 10C used in the first stop method, and the first speed change motor 10C moves the trunnion shaft 10F. The trunnion shaft 10F can be rotated at a higher speed than when rotating. Further, in order to stop the feed chain 12B more quickly, the trunnion shaft 10F is rotated until it slightly exceeds the neutral position to the reverse rotation position, and the rotation of the output shaft 10B is stopped by the rotation sensor 68G. It is preferable to rotate the trunnion shaft 10F from the reverse rotation side position to the neutral position after the rotation of the output shaft 10B is detected again or after 1 to 2 seconds have elapsed.
フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ6Cを操作してフィードチェン12Bの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン12Bの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ6Cが操作されている場合にのみフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ6Cが操作され1〜2秒経過した後にフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン12Bの逆転状態を告知するために、フィードチェン12Bの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。
In order to remove cereals and the like clogged between the feed chain 12B and the pinch 12C, the rotation direction of the feed chain 12B can be switched by operating the reverse switch 6C. In this case, in order to prevent inadvertent reverse rotation of the feed chain 12B and increase the safety of the auxiliary worker, the feed chain 12B is driven to rotate reversely only when the reverse rotation switch 6C is operated. In order to ensure the time to leave the combine, in order to drive the feed chain 12B in the reverse direction after the reverse switch 6C has been operated for 1 to 2 seconds or to notify the surrounding collaborators of the reverse state of the feed chain 12B, It is preferable to sound the horn when the feed chain 12B is reversed.
また、停止スイッチ6Dが操作され、フィードチェン12B、エンジン62等が停止した後に、再びエンジン62を起動するためには、モードスイッチ6Bが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。
In addition, after the stop switch 6D is operated and the feed chain 12B, the engine 62, etc. are stopped, in order to start the engine 62 again, it is necessary to release the mode switch 6B and switch to the normal cutting mode.
<上部カバーの半開き方法>
次に、本実施形態の上部カバー50Dを半開き状態にする方法について説明する。
<How to open the top cover halfway>
Next, a method for making the upper cover 50D of the present embodiment half open is described.
図24の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段には上部カバー50Dをロックして閉じた状態に維持する第1フック50Gを駆動する第1モータ54の駆動状態が図示され、第3段には第1フック50Gのロック状態が図示され、第4段には第1フック50Gの全長よりも長く形成された第2フック50Hのロック状態が図示されている。なお、第1フック50Gのロック状態とは、第1フック50Gがピン50Kに係合する状態をいい、第2フック50Hのロック状態とは、第2フック50Hがピン50Nに係合する状態をいう。
The operation state of the stop switch 6D is illustrated in the first stage from the upper side of FIG. 24, and the first stage of the first motor 54 that drives the first hook 50G that locks and maintains the upper cover 50D in the second stage. The driving state is illustrated, the locked state of the first hook 50G is illustrated in the third stage, and the locked state of the second hook 50H formed longer than the entire length of the first hook 50G is illustrated in the fourth stage. Yes. The locked state of the first hook 50G refers to a state where the first hook 50G is engaged with the pin 50K, and the locked state of the second hook 50H refers to a state where the second hook 50H is engaged with the pin 50N. Say.
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第1モータ54の停止を維持する。
First, the control device 85 determines whether there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 maintains the first motor 54 stopped.
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合には、第1モータ54を所定時間駆動して、第1フック50Gをロック状態から解除状態に移動させる。これにより、第1フック50Gとピン50Kの係合が外れ、上方側への付勢手段103によって上部カバー50Dは上方側に向かって移動する。
On the other hand, if it is determined that the stop switch 6D has been input, the first motor 54 is driven for a predetermined time to move the first hook 50G from the locked state to the released state. As a result, the first hook 50G and the pin 50K are disengaged, and the upper cover 50D is moved upward by the upward biasing means 103.
上部カバー50Dが上方側に所定高さ移動すると、第1フック50Gよりも長く形成されている第2フック50Hがピン50Nと係合して、上部カバー50Dの上方側への移動が停止し上部カバー50Dの挟持桿12A側は半開き状態になる。
When the upper cover 50D moves upward by a predetermined height, the second hook 50H formed longer than the first hook 50G engages with the pin 50N, and the upward movement of the upper cover 50D stops and the upper cover 50D is stopped. The sandwiching rod 12A side of the cover 50D is in a half-open state.
なお、第2フック50Hのロック状態は、開閉レバー50Eを操作することによって解除することができる。
The locked state of the second hook 50H can be released by operating the opening / closing lever 50E.