JP2015102221A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12…入力軸
12A…モータ側端部(一端部)
12B…モータ軸挿入穴
12C…底面
12D…反モータ側端部(他端部)
12F…端面
12G…ボルト挿入穴
12G1…大径部
12G2…小径部
14…モータ軸
16…振り分け歯車
18…ピニオン
22…クランク軸
62、64…オイルシール
80…連結ボルト
Claims (6)
- 一端部にモータ軸が挿入されるモータ軸挿入穴を有し、他端部に減速装置の歯車と噛合するピニオンが設けられた入力軸を有する減速装置であって、
前記入力軸の前記他端部の端面から前記モータ軸挿入穴へ貫通し、かつ、モータ軸と連結するためのボルトが挿入されるボルト挿入穴を有し、
該ボルト挿入穴は、前記ボルトの頭部が配置される大径部と、該ボルトの軸部が挿通される小径部と、を有し、
前記大径部の反モータ側の内周縁に第1面取り部、前記小径部の反モータ側の内周縁に第2面取り部がそれぞれ形成され、
前記第1面取り部の面取り量が、前記第2面取り部の面取り量よりも大きく、
前記ボルトの頭部と前記大径部の底面との間に、シールワッシャが配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記大径部の軸方向長さは、該大径部の前記底面の軸方向位置が、前記ピニオンと前記歯車とが噛合している部位よりも軸方向モータ側に位置するように設定されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項2において、
前記大径部の軸方向長さは、該大径部の前記底面の軸方向位置が、前記ピニオンの終端よりもモータ側に位置するように設定されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項2または3において、
前記大径部の軸方向長さは、前記ボルトの頭部と前記ピニオンと前記歯車とが噛合している部位とが径方向から見て重ならないように設定されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
当該減速装置が、複数のクランク軸を有する偏心揺動型の減速装置であって、前記ピニオンと噛合する前記歯車は、該クランク軸に設けられた歯車である
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記第1面取り部の面取り量が、前記第2面取り部の面取り量の2倍以上とされている
ことを特徴とする減速装置。
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