JP2015080835A - 暖機運転を自動的に開始する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の制御装置は、暖機運転されるべき機械の温度と、その機械固有の飽和温度と、に基づいて、機械の暖機運転に必要な暖機運転時間を推定する。そうして得られた暖機運転時間と、予め定められる暖機運転終了時刻と、に基づいて、暖機運転開始時刻が算出される。このように、機械固有の飽和温度を考慮して暖機運転を過不足なく実行できるので、暖機運転を効率よく実行できるようになる。
【選択図】図1
Description
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係る制御装置において、前記開始時刻決定部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻となるように構成される。
本願の3番目の発明によれば、1番目又は2番目の発明に係る制御装置において、前記暖機運転開始部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻と一致したときに前記機械の暖機運転を開始するように構成される。
本願の4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係る制御装置において、前記推定部が、前記機械の動作条件に応じて前記暖機運転時間を補正するように構成される。
本願の5番目の発明によれば、1番目から4番目のいずれかの発明に係る制御装置において、記制御部が、外乱が発生したことを検出する外乱検出部をさらに備えていて、前記外乱検出部によって外乱が検出されたときに、前記機械の動作条件を変更するように構成される。
(仮推定暖機運転時間)×(基準速度/動作速度)×係数=(推定暖機運転時間)
このようにして、機械の動作速度を考慮して補正された推定暖機運転時間が算出される。このような推定方法を利用すれば、暖機運転時の機械の動作速度が基準速度から変更された場合であっても、暖機運転時間Bがより正確に推定されるようになる。
12 温度測定部
14 記憶部
16 時間測定部
20 制御部
22 推定部
24 開始時刻決定部
26 暖機運転開始部
28 暖機運転終了部
30 外乱検出部
A 暖機運転終了時刻
B 暖機運転時間
C 現在の時刻
X 飽和温度
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係る制御装置において、前記開始時刻決定部は、前記暖機運転開始時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻となるように構成される。
本願の3番目の発明によれば、1番目又は2番目の発明に係る制御装置において、前記暖機運転開始部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻と一致したときに前記機械の暖機運転を開始するように構成される。
本願の4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係る制御装置において、前記推定部が、前記機械の動作条件に応じて前記暖機運転時間を補正するように構成される。
本願の5番目の発明によれば、1番目から4番目のいずれかの発明に係る制御装置において、記制御部が、外乱が発生したことを検出する外乱検出部をさらに備えていて、前記外乱検出部によって外乱が検出されたときに、前記機械の動作条件を変更するように構成される。
本願の2番目の発明によれば、1番目の発明に係る制御装置において、前記開始時刻決定部は、前記暖機運転開始時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻となるように構成される。
本願の3番目の発明によれば、1番目又は2番目の発明に係る制御装置において、前記暖機運転開始部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻と一致したときに前記機械の暖機運転を開始するように構成される。
本願の4番目の発明によれば、1番目から3番目のいずれかの発明に係る制御装置において、前記推定部が、前記機械の動作速度に応じて前記暖機運転時間を補正するように構成される。
本願の5番目の発明によれば、1番目から4番目のいずれかの発明に係る制御装置において、記制御部が、外乱が発生したことを検出する外乱検出部をさらに備えていて、前記外乱検出部によって外乱が検出されたときに、前記外乱の影響を補償して前記暖機運転終了時刻までに前記機械の暖機運転を完了するよう前記機械の動作条件を変更するように構成される。
Claims (5)
- 動作プログラムに従って機械の暖機運転を制御する制御装置であって、
暖機運転終了時刻を記憶する記憶部と、
現在の時刻を測定する時間測定部と、
前記機械の温度を測定する温度測定部と、
前記機械の動作を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記温度測定部によって測定された前記機械の温度と、前記機械の固有の飽和温度との間の差に基づいて、前記機械の暖機運転に必要な暖機運転時間を推定する推定部と、
前記記憶部によって記憶された前記暖機運転終了時刻、及び前記推定部によって推定された前記暖機運転時間に基づいて、暖機運転開始時刻を決定する開始時刻決定部と、
前記時間測定部によって測定された現在の時刻、及び前記開始時刻決定部によって決定される前記暖機運転開始時刻に基づいて、前記機械の暖機運転を開始する暖機運転開始部と、
前記時間測定部によって測定された現在の時刻が、前記記憶部によって記憶される暖機運転終了時刻と一致したときに前記機械の暖機運転を終了する暖機運転終了部と、
を備える、制御装置。 - 前記開始時刻決定部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記暖機運転終了時刻から前記暖機運転時間を減算して得られる時刻となるように構成される、請求項1に記載の制御装置。
- 前記暖機運転開始部は、前記時間測定部によって測定される現在の時刻が、前記開始時刻決定部によって決定される前記暖機運転開始時刻と一致したときに前記機械の暖機運転を開始するように構成される、請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記推定部が、前記機械の動作条件に応じて前記暖機運転時間を補正するように構成される、請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部が、外乱が発生したことを検出する外乱検出部をさらに備えていて、前記外乱検出部によって外乱が検出されたときに、前記機械の動作条件を変更するように構成される、請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置。
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