JP5865758B2 - 工作機械制御装置および工作機械 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る放電加工機の構成を示す図である。工作機械の一例である放電加工機(放電加工装置)1は、被加工物2を放電加工によって所望の形状に加工する装置である。本実施の形態の放電加工機1は、放電加工機1の状態(設置環境の温度変化、温度変化状態の遷移、駆動状態の変化)を判別し、判別した状態に応じて工具と被加工物との間の位置ずれを補正(熱変位補正)する機能(状態別熱変位補正機能)を備えている。
Hy(n)=Y(n)−Y(1)・・・(2)
Hz(n)=Z(n)−Z(1)・・・(3)
・温度安定状態:−Tst≦ΔT≦Tst
・温度上昇状態:Tup≦ΔT
・温度下降状態:ΔT≦Tdn
Hz(n)=St(n)・Hz’(n)・・・(6)
つぎに、図10〜図13−2を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、急激な温度変化が発生した場合(局所的な発熱が生じた場合)の、工具電極23と被加工物2との間の位置関係の変位算出方法について説明する。
Hz(n)=St(n)・Hz’(n)・・・(8)
Hz(n)=St(n)・Hz’(n)・・・(10)
2 被加工物
10c C軸部
10x X軸部
10y Y軸部
10z Z軸部
11x,11y,11z,11c モータ
15〜17 温度検出器
20 表示装置
23 工具電極
30 制御装置
32 温度解析部
33 駆動制御部
35 駆動状態認識部
36 補正量算出部
Claims (7)
- 工具を移動させて被加工物を加工する工作機械を制御する工作機械制御装置において、
前記工作機械が設置された環境の温度である環境温度を解析するとともに、前記工作機械に関する時々刻々の温度変化の傾向である温度変化状態の状態遷移を解析する温度解析部と、
前記環境温度の解析結果と、前記状態遷移の解析結果と、に基づいて、前記工作機械が備える機械構造体の熱変位に起因する前記工具と前記被加工物との間の位置関係の変位量を算出するとともに、前記変位量を補正する補正量を算出する補正量算出部と、
前記工具を移動させる駆動部を、前記補正量を用いて制御する駆動制御部と、
を有し、
前記温度解析部は、
前記状態遷移が生じたタイミングに対して重み付けを与える係数であって前記状態遷移に対する熱変位の熱時定数遅れを表す補正係数を、前記状態遷移の解析結果に基づいて設定し、設定した補正係数を用いて前記変位量を算出することを特徴とする工作機械制御装置。 - 前記温度解析部は、
前記工作機械のうち局所発熱する部位で測定された時々刻々の温度変化である局所発熱温度変化をさらに解析し、前記局所発熱温度変化の解析結果を用いて前記変位量を算出することを特徴とする請求項1に記載の工作機械制御装置。 - 前記駆動制御部の動作に基づいて、前記駆動部の駆動状態を認識する駆動状態認識部をさらに有し、
前記温度解析部は、
前記駆動部の駆動状態に基づいて前記状態遷移を解析することを特徴とする請求項2に記載の工作機械制御装置。 - 前記温度解析部は、
前記状態遷移が生じたタイミングに対して重み付けを与える係数であって前記局所発熱温度変化に対する熱変位の熱時定数遅れを表す補正係数を、前記局所発熱温度変化の解析結果に基づいて設定し、設定した補正係数を用いて前記変位量を算出することを特徴とする請求項2または3に記載の工作機械制御装置。 - 前記温度変化状態は、温度が安定した状態である温度安定状態、温度が上昇している状態である温度上昇状態および温度が下降している状態である温度下降状態の何れかであることを特徴とする請求項1に記載の工作機械制御装置。
- 工具を移動させて被加工物を加工する工作機械において、
前記被加工物の加工を行う加工部と、
前記加工部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記加工部が設置された環境の温度である環境温度を解析するとともに、前記加工部に関する時々刻々の温度変化の傾向である温度変化状態の状態遷移を解析する温度解析部と、
前記環境温度の解析結果と、前記状態遷移の解析結果と、に基づいて、前記加工部が備える機械構造体の熱変位に起因する前記工具と前記被加工物との間の位置関係の変位量を算出するとともに、前記変位量を補正する補正量を算出する補正量算出部と、
前記工具を移動させる駆動部を、前記補正量を用いて制御する駆動制御部と、
を有し、
前記温度解析部は、
前記状態遷移が生じたタイミングに対して重み付けを与える係数であって前記状態遷移に対する熱変位の熱時定数遅れを表す補正係数を、前記状態遷移の解析結果に基づいて設定し、設定した補正係数を用いて前記変位量を算出することを特徴とする工作機械。 - 前記環境温度および前記状態遷移の解析結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の工作機械。
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