JP6799047B2 - 暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム - Google Patents
暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6799047B2 JP6799047B2 JP2018216530A JP2018216530A JP6799047B2 JP 6799047 B2 JP6799047 B2 JP 6799047B2 JP 2018216530 A JP2018216530 A JP 2018216530A JP 2018216530 A JP2018216530 A JP 2018216530A JP 6799047 B2 JP6799047 B2 JP 6799047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warm
- evaluation
- data
- parameter
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
例えば、特許文献1では、工作機械の周囲の温度及び湿度に対応して、予め複数の暖機運転プログラムを用意しておき、該当する暖機運転プログラムを運転させる手法が提案されている。
また、特許文献2では、温度時定数に基づいて適切な暖機運転時間を算出する手法が提案されている。
本実施形態では、工作機械及びロボット等を含む産業機械を対象とする暖機運転評価装置の一例として、工作機械を制御する数値制御装置1を説明する。
数値制御装置1は、加工プログラムに従ったNC(Numerical Control)データ値をアンプに指示することで工作機械の各種モータを駆動する。また、数値制御装置1は、工作機械からのフィードバックとして、位置、速度、トルク、温度等の情報を取得する。
これらの各機能部は、CPU等の制御部が所定のソフトウェア(暖機運転評価プログラム)を実行することにより実現される。
温度データは、例えば、主軸及び送り軸の各モータの温度と、工作機械の周囲の温度とを含む。さらに、温度データ取得部11は、工作機械の周囲の湿度を取得してもよい。
パラメータは、例えば、主軸回転数、送り速度、及び暖機運転プログラムの繰り返し実行回数を含む。
この例では、主軸回転数がパラメータ#100に、繰り返し実行回数がパラメータ#101に、送り速度がパラメータ#102に設定される。
このような暖機運転プログラムが実行されることにより、パラメータ値に応じて異なる暖機動作が実現される。
評価データは、例えば、暖機運転後の主軸及び送り軸の各モータの温度の他、暖機運転に掛かった時間と消費電力とを含む。
パラメータとして、主軸回転数、送り速度、繰り返し実行回数が設けられている場合、評価部15は、例えば、各パラメータを最大値まで5段階に設定し、全125通りの組み合わせを機械学習モデル20に入力し、それぞれの評価データを得る。
なお、これらのパラメータ値の組み合わせは、ユーザにより指定されてもよい。
例えば、主軸回転数又は送り速度を高くすると短時間での暖機が期待できるが、消費電力が大きくなることが知られている。そこで、評価データとして、暖機運転に掛かった時間に加えて、消費電力が用いられると、出力された評価データに基づいて、消費電力を抑えつつ短時間で暖機できるパラメータ値の組み合わせが選定可能となる。
この例では、125通りのパラメータ値のうち、暖機運転として適切と判断される一部のパラメータ値に対する評価データである「十分に暖機できている」、「掛かる時間(min)」、「消費電力(W)」を示している。
この例では、図4の第1の例で示した評価データに対して、次の重み付け評価値が算出されている。
評価値=(35min−掛かる時間)×α1+(3MWs−消費電力量)×α2
ただし、α1及びα2は、重み係数であり、例えば、α1=1、α2=100のように予め、あるいは都度設定される。
なお、評価値の計算式はこれに限られず、適宜設定されてよい。
数値制御装置1は、学習フェーズにおいて、機械学習モデル20を学習し、運用フェーズにおいて、この機械学習モデル20に基づいて、暖機運転プログラムに設定されるパラメータ値の組み合わせを評価する。
ステップS2において、パラメータ値取得部12は、暖機運転プログラムに設定されたパラメータ値を取得する。
ステップS4において、学習部14は、前記温度データ及び前記パラメータの値を入力とし、前記評価データを出力とする教師データを用いて、機械学習モデル20を生成又は更新する。
11 温度データ取得部
12 パラメータ値取得部
13 評価データ取得部
14 学習部
15 評価部
20 機械学習モデル
Claims (8)
- 機械が暖機運転を行う際に、暖機運転前の温度データを取得する温度データ取得部と、
前記暖機運転を行うためのプログラムに設定されたパラメータの値を取得するパラメータ値取得部と、
前記暖機運転の結果を評価する1つもしくは複数の評価データを取得する評価データ取得部と、
同一の又は同種の機械が行った複数回の暖機運転に基づいて、前記温度データ及び前記パラメータの値を入力とし、前記評価データを出力とする機械学習モデルを学習する学習部と、
前記同一の又は同種の機械が新たに暖機運転を行う際に、前記機械学習モデルに対して、前記温度データと共に、前記パラメータの値の候補を入力し、前記評価データを出力する評価部と、を備える暖機運転評価装置。 - 前記評価データは、前記暖機運転に掛かった時間又は消費電力の少なくともいずれかを含む請求項1に記載の暖機運転評価装置。
- 前記パラメータは、主軸回転数、送り速度、前記プログラムの繰り返し実行回数のうち、少なくともいずれかを含む請求項1又は請求項2に記載の暖機運転評価装置。
- 前記温度データは、主軸モータの温度及び送り軸モータの温度のうち、少なくともいずれかを含む請求項1から請求項3のいずれかに記載の暖機運転評価装置。
- 前記評価部は、予め設定された複数パターンのパラメータの値を入力としたとき、出力された前記評価データが所定の条件を満たす前記パラメータの値のうち、前記評価データのいずれか特定の項目が最も高評価な前記パラメータの値を提示する請求項1から請求項4のいずれかに記載の暖機運転評価装置。
- 前記評価部は、予め設定された複数パターンのパラメータの値を入力としたとき、出力された前記評価データが所定の条件を満たす前記パラメータの値のうち、前記評価データの項目毎に重み付けした総合評価が最も高い前記パラメータの値を提示する請求項1から請求項4のいずれかに記載の暖機運転評価装置。
- 機械が暖機運転を行う際に、暖機運転前の温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記暖機運転を行うためのプログラムに設定されたパラメータの値を取得するパラメータ値取得ステップと、
前記暖機運転の結果を評価する1つもしくは複数の評価データを取得する評価データ取得ステップと、
同一の又は同種の機械が行った複数回の暖機運転に基づいて、前記温度データ及び前記パラメータの値を入力とし、前記評価データを出力とする機械学習モデルを学習する学習ステップと、
前記同一の又は同種の機械が新たに暖機運転を行う際に、前記機械学習モデルに対して、前記温度データと共に、前記パラメータの値の候補を入力し、前記評価データを出力する評価ステップと、をコンピュータが実行する暖機運転評価方法。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の暖機運転評価装置としてコンピュータを機能させるための暖機運転評価プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018216530A JP6799047B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム |
DE102019007514.5A DE102019007514B4 (de) | 2018-11-19 | 2019-10-29 | Aufwärmbewertungsvorrichtung, aufwärmbewertungsverfahren und aufwärmbewertungsprogramm |
US16/668,830 US11556142B2 (en) | 2018-11-19 | 2019-10-30 | Warm-up evaluation device, warm-up evaluation method, and warm-up evaluation program |
CN201911111461.5A CN111198534B (zh) | 2018-11-19 | 2019-11-14 | 预热运转评价装置、预热运转评价方法及计算机可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018216530A JP6799047B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020086643A JP2020086643A (ja) | 2020-06-04 |
JP6799047B2 true JP6799047B2 (ja) | 2020-12-09 |
Family
ID=70470242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018216530A Active JP6799047B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11556142B2 (ja) |
JP (1) | JP6799047B2 (ja) |
CN (1) | CN111198534B (ja) |
DE (1) | DE102019007514B4 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113534779B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1222782A (en) * | 1982-06-01 | 1987-06-09 | Jim Mcarthur | Multi-mode exercising apparatus |
US7517162B2 (en) * | 2006-06-22 | 2009-04-14 | Kyocera Mita Corporation | Printer configured to calculate power consumption data for printers on a network |
JP5251938B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-07-31 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御装置及び火力発電プラントの制御装置 |
JP5460540B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2014-04-02 | 株式会社沖データ | 印刷装置 |
JP5252005B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2013-07-31 | 株式会社明電舎 | シャシーダイナモメータシステムの暖機運転表示装置 |
JP2013233610A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Fanuc Ltd | 工作機械の暖機運転制御装置 |
US9784464B2 (en) * | 2013-04-22 | 2017-10-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning control system and air-conditioning control method |
JP5734388B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-06-17 | ファナック株式会社 | 暖機運転を自動的に開始する制御装置 |
JP5890467B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2016-03-22 | ファナック株式会社 | 暖機運転機能を有する工作機械 |
US20160358099A1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-12-08 | The Boeing Company | Advanced analytical infrastructure for machine learning |
JP6063016B1 (ja) | 2015-09-29 | 2017-01-18 | ファナック株式会社 | 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた工作機械 |
JP6637844B2 (ja) | 2016-06-13 | 2020-01-29 | オークマ株式会社 | 工作機械における軸受診断前の暖機運転時間の決定方法、工作機械 |
JP6839342B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-03-10 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
US20190019096A1 (en) * | 2017-01-27 | 2019-01-17 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Estimator, estimation method, program and storage medium where program stored for model parameter estimation and model parameter estimation system |
JP6564412B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2019-08-21 | ファナック株式会社 | 機械学習装置及び熱変位補正装置 |
JP6538746B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2019-07-03 | ファナック株式会社 | 暖機運転計画装置及び暖機運転計画方法 |
JP6474449B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2019-02-27 | ファナック株式会社 | 調整装置及び調整方法 |
-
2018
- 2018-11-19 JP JP2018216530A patent/JP6799047B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-29 DE DE102019007514.5A patent/DE102019007514B4/de active Active
- 2019-10-30 US US16/668,830 patent/US11556142B2/en active Active
- 2019-11-14 CN CN201911111461.5A patent/CN111198534B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020086643A (ja) | 2020-06-04 |
CN111198534A (zh) | 2020-05-26 |
DE102019007514B4 (de) | 2024-02-01 |
DE102019007514A1 (de) | 2020-05-20 |
CN111198534B (zh) | 2024-06-11 |
US11556142B2 (en) | 2023-01-17 |
US20200159262A1 (en) | 2020-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6235543B2 (ja) | 加工機のサイクル加工時間を最適化する機械学習装置、モータ制御装置、加工機、および機械学習方法 | |
JP6063016B1 (ja) | 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた工作機械 | |
JP6680756B2 (ja) | 制御装置及び機械学習装置 | |
JP6802213B2 (ja) | 工具選定装置及び機械学習装置 | |
CN111687652B (zh) | 握持力调整装置以及握持力调整*** | |
JP7383982B2 (ja) | 工具寿命予測システム | |
CN108931959A (zh) | 控制装置及机械学习装置 | |
JP6781242B2 (ja) | 制御装置、機械学習装置及びシステム | |
JP2019162712A (ja) | 制御装置、機械学習装置及びシステム | |
CN110347120A (zh) | 控制装置以及机器学习装置 | |
JP6841852B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP2019076976A (ja) | 寿命推定装置及び機械学習装置 | |
JP2009545040A (ja) | 工作機械におけるポジション依存性の可撓性を補償する方法および装置 | |
JP2023510463A (ja) | 加工プロセスおよび/または加工結果を監視および/または予測するための方法 | |
JP6799047B2 (ja) | 暖機運転評価装置、暖機運転評価方法及び暖機運転評価プログラム | |
CN114424129A (zh) | 控制*** | |
JP6312648B2 (ja) | 工具カタログデータベースと連携する数値制御システム | |
JP7467849B2 (ja) | 作業支援システム | |
JP7015807B2 (ja) | 研削状態監視方法、研削状態監視プログラムおよび研削状態監視装置 | |
CN110174871B (zh) | 控制装置、机器学习装置以及*** | |
JP6904994B2 (ja) | 画面作成装置及び画面作成システム | |
JP2017220213A (ja) | 加工負荷解析装置、加工負荷解析プログラム、及び加工負荷解析システム | |
JP7376621B2 (ja) | 支援装置 | |
JP6499707B2 (ja) | シミュレーション装置、プログラム生成装置、制御装置およびコンピュータの表示方法 | |
CN108693841B (zh) | 制造***以及制造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200410 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201009 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6799047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |