JP2015058447A - センター孔形成方法及び鍛造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】型孔内に挿入した加工対象物を軸絞りし、その後、加工対象物を型孔内から抜き出すことなく、加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面にセンター孔を確実に形成する技術を提供する。
【解決手段】型孔内に挿入した加工対象物２を軸絞りし、その後、加工対象物２を型孔内から抜き出すことなく、加工対象物２の小径側の軸方向端面としての軸部端面３ａ（小径側端面）に軸部センター孔３ｂ（センター孔）を形成する、センター孔形成方法は、以下のように行われる。即ち、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成する前に、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔内で動かないように、加工対象物２の大径側の軸方向端面としての頭部端面４ａ（大径側端面）に対して、軸部端面３ａに向う荷重を予め掛けておく。
【選択図】図５

Description

本発明は、センター孔形成方法及び鍛造装置に関する。

この種の技術として、特許文献１は、型孔に挿入した加工対象物を軸絞りして第1中間品を得、その後、第1中間品を型内から抜き出すことなく、第1中間品の軸方向両端面にセンター孔を形成する方法を開示している。具体的には、第1中間品を上下から挟むように、一対の第2押し型を型内に挿入する。一対の第2押し型の押圧面には、センター孔成形用型が突設されている。一対の第2押し型を第1中間品に向けて移動させることで、第1中間品の軸方向両端面にセンター孔が形成される。

特開昭６２−７７１４４号公報

しかしながら、上記特許文献１の方法では、一対の第2押し型を第1中間品に向けて移動させるに際し、各第2押し型の移動させるタイミングについて一切記述がない。例えば、一対の第2押し型のうち小径側の第2押し型が先に第1中間品の小径側の軸方向端面に接触すると、第1中間品が型孔内で浮いてしまい、第1中間品の小径側の軸方向端面にセンター孔がうまく形成できない場合がある。

本発明の目的は、型孔内に挿入した加工対象物を軸絞りし、その後、加工対象物を型孔内から抜き出すことなく、加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面にセンター孔を確実に形成する技術を提供することにある。

本願発明の観点によれば、型孔内に挿入した加工対象物を軸絞りし、その後、前記加工対象物を前記型孔内から抜き出すことなく、前記加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面にセンター孔を形成する、センター孔形成方法であって、前記小径側端面にカウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成する前に、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないように、前記加工対象物の大径側の軸方向端面としての大径側端面に対して、前記小径側端面に向う荷重を予め掛けておく、センター孔形成方法が提供される。以上の方法によれば、前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないので、前記小径側端面に前記センター孔を確実に形成することができる。
前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチが所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する。以上の方法によれば、前記センター孔の、前記大径側端面に対する軸方向の相対的な位置の精度が得られる。
本願発明の他の観点によれば、軸絞り用の型孔を有する第１の型と、前記型孔の大径側に配置され、前記型孔内に挿入された加工対象物に荷重を掛けることで前記加工対象物を軸絞りするための第２の型と、前記第２の型を駆動する型駆動手段と、前記型孔の小径側に配置され、前記加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面に押し当てることで前記小径側端面にセンター孔を形成するためのカウンターパンチと、前記カウンターパンチを駆動するカウンターパンチ駆動手段と、前記型駆動手段と前記カウンターパンチ駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成する前に、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないように、前記第２の型が、前記加工対象物の大径側の軸方向端面としての大径側端面に対して、前記小径側端面に向う荷重を予め掛けるように、前記型駆動手段と前記カウンターパンチ駆動手段を制御する、鍛造装置が提供される。以上の構成によれば、前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないので、前記小径側端面に前記センター孔を確実に形成することができる。
前記鍛造装置は、前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチが所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する、移動可否制御手段を更に備えた。以上の構成によれば、前記センター孔の、前記大径側端面に対する軸方向の相対的な位置の精度が得られる。
前記移動可否制御手段は、前記カウンターパンチが前記所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する移動禁止状態と、前記カウンターパンチが前記所定位置に到達した後でも前記カウンターパンチのそれ以上の移動を許容する移動許容状態と、の間で切り替え可能に構成されている。以上の構成によれば、前記移動可否制御手段を前記移動禁止状態から前記移動許容状態へと切り替えることで、前記カウンターパンチを用いて前記加工対象物を前記型孔から取り出すことができる。
前記第２の型と前記移動可否制御手段は、前記第２の型が前記第１の型に近づくと前記移動可否制御手段が前記移動禁止状態となり、前記第２の型が前記第１の型から離れると前記移動可否制御手段が前記移動許容状態となるように連動する。以上の構成によれば、前記移動可否制御手段の状態を切り替える手間が省ける。

本発明によれば、前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないので、前記小径側端面に前記センター孔を確実に形成することができる。

金型が型開きした状態の、鍛造装置の断面図である。 加工対象物の正面図である。 型孔に加工対象物をセットした状態を示す、鍛造装置の断面図である。 加工対象物を軸絞りした状態を示す、鍛造装置の断面図である。 カウンターパンチでセンター孔を形成した状態を示す、鍛造装置の断面図である。 カウンターパンチを退避させた状態を示す、鍛造装置の断面図である。 パンチでセンター孔を形成した状態を示す、鍛造装置の断面図である。 上型を上昇させた状態を示す、鍛造装置の断面図である。 カウンターパンチで加工対象物を型孔から取り出す様子を示す、鍛造装置の断面図である。 カウンターパンチで加工対象物を型孔から取り出した様子を示す、鍛造装置の断面図である。

以下、図１及び図２を参照して、鍛造装置１及び加工対象物２を説明する。図２に示すように、本実施形態において加工対象物２は、軸部３と頭部４を有する。鍛造装置１は、加工対象物２の軸部３を軸絞りすると共に、加工対象物２の小径側の軸方向端面としての軸部端面３ａ（小径側端面）に軸部センター孔３ｂ（小径側センター孔、センター孔）を形成し、加工対象物２の大径側の軸方向端面としての頭部端面４ａ（大径側端面）に頭部センター孔４ｂ（大径側センター孔）を形成するものである。

図１に示すように、鍛造装置１は、プレス機５と金型６を備える。

（金型６）
金型６は、上型ユニット７と下型ユニット８を有する。

上型ユニット７は、上型９（第２の型）とパンチ１０を有する。上型９の下面９ａには、加工対象物２の頭部４を収容する頭部収容凹部１１が形成されている。上型９は、頭部収容凹部１１の上方を区画するプレス荷重面１１ａを有する。上型９は、上下方向に延びるパンチ収容孔１２を有する。パンチ収容孔１２は、プレス荷重面１１ａに開口している。パンチ１０は、上型９のパンチ収容孔１２に上下方向に移動自在に収容されている。パンチ１０の下端面１０ａには、下方向へ突出するセンター孔形成突起１３が形成されている。

下型ユニット８は、下型１４（第１の型）とカウンターパンチ１５、ノックアウトピン１６、一対のカウンターパンチ動作制御機構１７（移動可否制御手段）を有する。

下型１４は、上面１４ａと下面１４ｂを有する。下型１４の上面１４ａは、上型９の下面９ａと上下方向で対向する。下型１４は、軸絞り用の型孔１８とカウンターパンチ収容孔１９を有する。型孔１８は、上下方向に延びて形成されており、下型１４の上面１４ａに開口している。カウンターパンチ収容孔１９は、上下方向に延びており、下型１４の下面１４ｂに開口している。型孔１８とカウンターパンチ収容孔１９は、上下方向に繋がっている。下型１４は、更に、水平移動ブロック収容孔２０と垂直移動ブロック収容孔２１を有する。水平移動ブロック収容孔２０は、水平方向に延びており、カウンターパンチ収容孔１９と繋がっている。垂直移動ブロック収容孔２１は、垂直方向に延びており、水平移動ブロック収容孔２０と繋がっていると共に、下型１４の上面１４ａに開口している。

カウンターパンチ１５は、下型１４のカウンターパンチ収容孔１９に上下方向に移動自在に収容されている。カウンターパンチ１５は、センター孔形成突起２２と小径部２３、大径部２４を有する。センター孔形成突起２２と小径部２３、大径部２４は、上から下へ向かってこの順に並べられている。センター孔形成突起２２は、小径部２３の上端面２３ａから上方向へ突出している。小径部２３は、大径部２４よりも小径である。従って、大径部２４は、上端面２４ａを有する。

ノックアウトピン１６は、カウンターパンチ１５の下方に配置されている。

各カウンターパンチ動作制御機構１７は、水平移動ブロック２５と垂直移動ブロック２６、ロッド２７、圧縮コイルスプリング２８によって構成されている。水平移動ブロック２５は、下型１４の水平移動ブロック収容孔２０に水平方向移動自在に収容されている。水平移動ブロック２５の一端には、軸方向に対して略４５度傾斜する傾斜面２５ａが形成されている。垂直移動ブロック２６は、下型１４の垂直移動ブロック収容孔２１に垂直方向移動自在に収容されている。垂直移動ブロック２６の下端には、軸方向に対して略４５度傾斜する傾斜面２６ａが形成されている。水平移動ブロック２５の傾斜面２５ａと垂直移動ブロック２６の傾斜面２６ａは、面接触している。ロッド２７及び圧縮コイルスプリング２８は、協働して、水平移動ブロック２５をカウンターパンチ収容孔１９から離れる方向に引っ張る。ロッド２７は、水平移動ブロック２５から水平方向に延びて、下型１４を貫通している。圧縮コイルスプリング２８は、ロッド２７の先端２７ａと下型１４の間に配置されている。圧縮コイルスプリング２８のバネ復帰力により、水平移動ブロック２５は、カウンターパンチ収容孔１９から離れる方向に引っ張られている。なお、図１に示す状態では、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ収容孔１９から離れる方向に引っ張られることで、垂直移動ブロック２６は上方向に持ち上げられており、もって、垂直移動ブロック２６の上端面２６ｂが下型１４の上面１４ａよりも上方に位置している。

（プレス機５）
プレス機５は、上型９を上下方向に駆動する油圧駆動式の上型駆動部３０（型駆動手段）と、パンチ１０を上下方向に駆動する油圧駆動式のパンチ駆動部３１と、ノックアウトピン１６を上下方向に駆動することでカウンターパンチ１５を上下方向に駆動する油圧駆動式のノックアウトピン駆動部３２（カウンターパンチ駆動手段）と、制御部３３（制御手段）を含む。制御部３３は、上型駆動部３０とパンチ駆動部３１、ノックアウトピン駆動部３２を制御する。具体的には、加工対象物２の軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成する前に、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔１８内で動かないように、上型９が、加工対象物２の頭部端面４ａに対して、軸部端面３ａに向う荷重を予め掛けるように、上型駆動部３０とノックアウトピン駆動部３２を制御する。

次に、図３〜図１０を参照して、鍛造装置１の作動を説明する。図３には、上型ユニット７が上昇位置にあり、下型ユニット８の下型１４の型孔１８に加工対象物２がセットされた状態を示している。図３では、カウンターパンチ動作制御機構１７は、移動許容状態にある。移動許容状態とは、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ１５の大径部２４の上端面２４ａに対して上下方向で対向しておらず、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ１５の所定位置を越えるような上昇移動を阻害しない状態を意味する。

この状態で、制御部３３は、上型駆動部３０を制御して、上型９を下型１４へ向かって下降させる。これにより、図４に示すように、加工対象物２の頭部４は上型９の頭部収容凹部１１に収容され、加工対象物２の軸部３が下型１４の型孔１８で軸絞りされ、加工対象物２の頭部４が上型９のプレス荷重面１１ａによって上下方向に若干潰される。上型９の下降は、上型９の下面９ａが下型１４の上面１４ａに衝突することで終了する。制御部３３は、上型９の下面９ａが下型１４の上面１４ａに衝突した後でも、上型駆動部３０を制御して、上型９を継続して下型１４へ向かって押し付けている。

図４に示すように、上型９が下型１４に近づくと、上型９の下面９ａがカウンターパンチ動作制御機構１７の垂直移動ブロック２６の上端面２６ｂに接触し、垂直移動ブロック２６が押し下げられる。垂直移動ブロック２６が押し下げられると、垂直移動ブロック２６の傾斜面２６ａと水平移動ブロック２５の傾斜面２５ａの相互作用により、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ収容孔１９へ向かって移動する。この結果、カウンターパンチ動作制御機構１７は、移動禁止状態となる。移動禁止状態とは、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ１５の大径部２４の上端面２４ａに対して上下方向で対向することで、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ１５の所定位置を越えるような上昇移動を阻害する状態を意味する。

次に、制御部３３は、ノックアウトピン駆動部３２を制御して、ノックアウトピン１６を上昇させる。すると、図５に示すように、ノックアウトピン１６の上昇に伴ってカウンターパンチ１５も同様に上昇し、カウンターパンチ１５のセンター孔形成突起２２が加工対象物２の軸部３の軸部端面３ａに食い込み、軸部３の軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂが形成される。また、カウンターパンチ動作制御機構１７が移動禁止状態となっているので、カウンターパンチ１５の所定位置を越えるような上昇移動が禁止される。具体的には、カウンターパンチ１５が上昇してカウンターパンチ１５の大径部２４の上端面２４ａが水平移動ブロック２５に接触すると、カウンターパンチ１５のそれ以上の上昇は禁止される。従って、軸部センター孔３ｂの、頭部端面４ａに対する相対的な位置の精度が得られる。なお、軸部センター孔３ｂの位置とは、例えば軸部センター孔３ｂの円錐状の内周面で特定される円錐頂点によって一意に定義することができる。

次に、制御部３３は、ノックアウトピン駆動部３２を制御して、ノックアウトピン１６を下降させる。すると、図６に示すように、ノックアウトピン１６の下降に伴ってカウンターパンチ１５も同様に下降する。

次に、制御部３３は、パンチ駆動部３１を制御して、パンチ１０を下降させる。すると、図７に示すように、パンチ１０のセンター孔形成突起１３が加工対象物２の頭部４の頭部端面４ａに食い込み、加工対象物２の頭部４の頭部端面４ａに頭部センター孔４ｂが形成される。

次に、制御部３３は、上型駆動部３０を制御して、上型９を下型１４から離れるように上昇させる。図８に示すように、上型９が下型１４から離れると、水平移動ブロック２５がカウンターパンチ収容孔１９から離れるように移動する。この結果、カウンターパンチ動作制御機構１７は、移動許容状態となる。

次に、制御部３３は、ノックアウトピン駆動部３２を制御して、ノックアウトピン１６を上昇させる。すると、図９に示すように、ノックアウトピン１６の上昇に伴ってカウンターパンチ１５が上昇する。このとき、カウンターパンチ動作制御機構１７が移動許容状態に切り替わっているので、カウンターパンチ１５の上昇は、水平移動ブロック２５によって制限させることはない。カウンターパンチ１５が上昇すると、加工対象物２が型孔１８から上方へ向かって押し出される。

次に、制御部３３は、ノックアウトピン駆動部３２を制御して、ノックアウトピン１６を下降させる。すると、図１０に示すように、ノックアウトピン１６の下降に伴ってカウンターパンチ１５が下降する。図１０に示す状態で、鍛造装置１の作業者は、加工対象物２を型孔１８から抜き取って回収する。

以上、本願発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。

（１）型孔１８内に挿入した加工対象物２を軸絞りし、その後、加工対象物２を型孔１８内から抜き出すことなく、加工対象物２の小径側の軸方向端面としての軸部端面３ａ（小径側端面）に軸部センター孔３ｂ（センター孔）を形成する、センター孔形成方法は、以下のように行われる。即ち、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成する前に、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔１８内で動かないように、加工対象物２の大径側の軸方向端面としての頭部端面４ａ（大径側端面）に対して、軸部端面３ａに向う荷重を予め掛けておく。以上の方法によれば、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するに際し、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔１８内で動かないので、軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを確実に形成することができる。

（２）軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するに際し、カウンターパンチ１５が所定位置に到達したらカウンターパンチ１５のそれ以上、加工対象物２の軸部３の軸部端面３ａに向かって移動することを禁止する。以上の方法によれば、軸部センター孔３ｂの、頭部端面４ａに対する軸方向の相対的な位置の精度が得られる。

（３）鍛造装置１は、軸絞り用の型孔１８を有する下型１４（第１の型）と、型孔１８の大径側に配置され、型孔１８内に挿入された加工対象物２に荷重を掛けることで加工対象物２を軸絞りするための上型９（第２の型）と、上型９を駆動する上型駆動部３０（型駆動手段）と、型孔１８の小径側に配置され、加工対象物２の小径側の軸方向端面としての軸部端面３ａに押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するためのカウンターパンチ１５と、カウンターパンチ１５を駆動するノックアウトピン駆動部３２（カウンターパンチ駆動手段）と、上型駆動部３０とノックアウトピン駆動部３２を制御する制御部３３（制御手段）と、を備える。制御部３３は、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成する前に、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔１８内で動かないように、上型９が、加工対象物２の大径側の軸方向端面としての頭部端面４ａに対して、軸部端面３ａに向う荷重を予め掛けるように、上型駆動部３０とノックアウトピン駆動部３２を制御する。以上の構成によれば、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するに際し、カウンターパンチ１５の押し当てによって加工対象物２が型孔１８内で動かないので、軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを確実に形成することができる。

（４）鍛造装置１は、軸部端面３ａにカウンターパンチ１５を押し当てることで軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するに際し、カウンターパンチ１５が所定位置に到達したらカウンターパンチ１５がそれ以上加工対象物２に向かって移動することを禁止する、カウンターパンチ動作制御機構１７（移動可否制御手段）を更に備えた。以上の構成によれば、軸部センター孔３ｂの、頭部端面４ａに対する軸方向の相対的な位置の精度が得られる。

（５）カウンターパンチ動作制御機構１７は、カウンターパンチ１５が所定位置に到達したらカウンターパンチ１５がそれ以上加工対象物２に向かって移動することを禁止する移動禁止状態と、カウンターパンチ１５が所定位置に到達した後でもカウンターパンチ１５のそれ以上の移動を許容する移動許容状態と、の間で切り替え可能に構成されている。以上の構成によれば、カウンターパンチ動作制御機構１７を移動禁止状態から移動許容状態へと切り替えることで、カウンターパンチ１５を用いて加工対象物２を型孔１８から取り出すことができる。

（６）上型９とカウンターパンチ動作制御機構１７は、上型９が下型１４に近づくとカウンターパンチ動作制御機構１７が移動禁止状態となり、上型９が下型１４から離れるとカウンターパンチ動作制御機構１７が移動許容状態となるように連動する。以上の構成によれば、カウンターパンチ動作制御機構１７の状態を切り替える手間が省ける。

なお、上記実施形態では、加工対象物２の軸部３の軸部端面３ａに軸部センター孔３ｂを形成するに際し、軸部３の径方向外方への膨張を許容するように、軸部端面３ａの近傍において、軸部３と下型１４の間には若干の隙間が形成されている。

１ 鍛造装置
２ 加工対象物
３ 軸部
３ａ 軸部端面
３ｂ 軸部センター孔
４ 頭部
４ａ 頭部端面
９ 上型
１４ 下型
１５ カウンターパンチ
１８ 型孔
３０ 上型駆動部
３２ ノックアウトピン駆動部
３３ 制御部

Claims (6)

1. 型孔内に挿入した加工対象物を軸絞りし、その後、加工対象物を前記型孔内から抜き出すことなく、前記加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面にセンター孔を形成する、センター孔形成方法であって、
   前記小径側端面にカウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成する前に、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないように、前記加工対象物の大径側の軸方向端面としての大径側端面に対して、前記小径側端面に向う荷重を予め掛けておく、
   センター孔形成方法。
2. 請求項１に記載のセンター孔形成方法であって、
   前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチが所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する、
   センター孔形成方法。
3. 軸絞り用の型孔を有する第１の型と、
   前記型孔の大径側に配置され、前記型孔内に挿入された加工対象物に荷重を掛けることで前記加工対象物を軸絞りするための第２の型と、
   前記第２の型を駆動する型駆動手段と、
   前記型孔の小径側に配置され、前記加工対象物の小径側の軸方向端面としての小径側端面に押し当てることで前記小径側端面にセンター孔を形成するためのカウンターパンチと、
   前記カウンターパンチを駆動するカウンターパンチ駆動手段と、
   前記型駆動手段と前記カウンターパンチ駆動手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成する前に、前記カウンターパンチの押し当てによって前記加工対象物が前記型孔内で動かないように、前記第２の型が、前記加工対象物の大径側の軸方向端面としての大径側端面に対して、前記小径側端面に向う荷重を予め掛けるように、前記型駆動手段と前記カウンターパンチ駆動手段を制御する、
   鍛造装置。
4. 請求項３に記載の鍛造装置であって、
   前記小径側端面に前記カウンターパンチを押し当てることで前記小径側端面に前記センター孔を形成するに際し、前記カウンターパンチが所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する、移動可否制御手段を更に備えた、
   鍛造装置。
5. 請求項４に記載の鍛造装置であって、
   前記移動可否制御手段は、前記カウンターパンチが前記所定位置に到達したら前記カウンターパンチがそれ以上前記加工対象物に向かって移動することを禁止する移動禁止状態と、前記カウンターパンチが前記所定位置に到達した後でも前記カウンターパンチのそれ以上の移動を許容する移動許容状態と、の間で切り替え可能に構成されている、
   鍛造装置。
6. 請求項５に記載の鍛造装置であって、
   前記第２の型と前記移動可否制御手段は、前記第２の型が前記第１の型に近づくと前記移動可否制御手段が前記移動禁止状態となり、前記第２の型が前記第１の型から離れると前記移動可否制御手段が前記移動許容状態となるように連動する、
   鍛造装置。

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