JP2015027861A - 自転車制御システム - Google Patents

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英樹 池本
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Abstract

【課題】電動駆動装置が無線信号に応じて動作するように構成されていても、バッテリの交換または充電などを行うための作業負担を軽減することができる自転車制御システムを提供することにある。【解決手段】自転車制御システム１は、第１バッテリ２と、複数の電動駆動装置４ａ〜４ｄと、操作装置３とを備える。各電動駆動装置４ａ〜４ｄは、第１バッテリ２に接続され、第１バッテリ２から電力が供給されて駆動する。操作装置３は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄを無線信号により操作する。【選択図】図２

Description

本発明は、自転車制御システムに関するものである。
従来、フロントディレーラなどの変速装置、又はサスペンションなどを電気的に制御することができる制御装置が知られている（例えば特許文献１）。このような制御装置は、無線信号によって変速装置などを操作することができる。
特開２０１３−１２１８３４号公報
上述したような変速装置又はサスペンションなどの電動駆動装置を駆動させるために、各電動駆動装置に電力を供給するためのバッテリが各電動駆動装置に内蔵されている。しかしながら、各電動駆動装置にバッテリが内蔵されていると、各電動駆動装置によって電力の消費に差があるためバッテリの交換のタイミングが異なるので、電源の管理が煩雑になるという問題がある。
本発明の課題は、無線信号に応じて動作する電動駆動装置を有する自転車制御システムにおける電源の管理を簡素化することにある。
本発明のある側面に係る自転車制御システムは、第１電源部と、複数の電動駆動装置と、操作装置とを備える。各電動駆動装置は、第１電源部に接続され、第１電源部から電力が供給されて駆動する。操作装置は、各電動駆動装置を無線信号により操作する。
この構成によれば、複数の電動駆動装置は、一つの第１電源部に接続され、この第１電源部から電力が供給される。このため、電動駆動装置が無線信号に応じて動作するように構成されていても、バッテリの交換または充電などを行うための作業負担を軽減することができる。
好ましくは、操作装置は、第１電源部から電力が供給される。この構成によれば、操作装置も第１電源部から電力が供給されるため、バッテリの交換または充電などを行うための作業負担をより軽減することができる。
自転車制御システムは、第２電源部をさらに備えてもよい。第２電源部は、操作装置に接続され、操作装置に電力を供給する。操作装置の電源を、複数の電動駆動装置の電源とは別に設けることによって、配置の自由度を高めることができる。
好ましくは、複数の電動駆動装置および第１電源部は、自転車のフレーム本体に装着可能に構成される。また、操作装置および第２電源部は、フレーム本体に対して可動な可動部に装着可能に構成される。この構成によれば、フレーム本体と可動部とに跨って延びるケーブルなどが存在しないため、よりスムーズに可動部をフレーム本体に対して動かすことができる。
好ましくは、自転車制御システムは、第１無線通信部をさらに備える。第１無線通信部は、各電動駆動装置に接続され、無線信号を受信する。この構成によれば、各電動駆動装置は一つの第１無線通信部を共有するため、低コスト化が可能となる。
好ましくは、第１無線通信部は、自転車のフレーム本体のうち、ステムの近傍に装着可能に構成される。操作装置がステム又はハンドルバーに装着された場合、第１無線通信部をステムの近傍に装着することにより、無線通信間距離を短くして、通信エラーを低減することができる。
第１電源部は、自転車本体に装着される保持部材に保持されてもよい。この場合、第１無線通信部は、保持部材に装着されてもよい。
第１無線通信部は、第１電源部に設けられていてもよい。
第１無線通信部は、各電動駆動装置のいずれかに含まれていてもよい。
好ましくは、第１電源部は、電力線を介して各電動駆動装置に接続される。そして、第１無線通信部は、電力線を介して各電動駆動装置と通信可能であってもよい。
好ましくは、操作装置は、各電源駆動装置を操作可能な無線信号を第１無線通信部に送信する第２無線通信部を有する。この構成によれば、１つの第２無線通信部により無線信号を送信することができるため、電力消費量を低減することができる。
操作装置は、複数の操作部を含んでもよい。そして、各操作部の操作に応じて、第２無線通信部が第１無線通信部に無線信号を送信する。
操作装置は、複数の操作部を含み、操作部毎に、対応する前記第２無線通信部を有してもよい。そして、第２無線通信部は、第１無線通信部に無線信号を送信する。
複数の電動駆動装置は、各々が第１無線通信部を有してもよい。そして、操作装置は、電動駆動装置毎に、第１無線通信部に対応する第２無線通信部を有してもよい。各第１無線通信部は、対応する前記第２無線通信部からの無線信号を受信する。この場合、複数の電動駆動装置に同時に無線信号を送信し、複数の複数の電動駆動装置で同時に無線信号を受信することもできるので、操作装置の操作に応じて、電動駆動装置が動作するまでのタイムラグを抑制することができる。
操作装置は、複数の操作部を含み、各操作部の操作に応じて、対応する第２無線通信部が無線信号を送信してもよい。
第１電源部は、１次電池または２次電池によって構成することができる。
第２電源部は、１次電池または２次電池によって構成することができる。
複数の電動駆動装置は、フロント変速装置、リア変速装置、フロントサスペンション装置、リアサスペンション装置、及びシートポスト昇降装置のうち、少なくともいずれか２つによって構成することができる。
操作装置は、操作部を含んでもよい。そして、操作部は、変速操作部、サスペンション操作部、及びシートポスト操作部のうち少なくともいずれかによって構成することができる。
本発明によれば、電動駆動装置が無線信号に応じて動作するように構成されていても、電源の管理を簡素化することができる自転車制御システムを提供することができる。
第１実施形態に係る自転車の側面図。 第１実施形態に係る自転車制御システムのブロック図。 第２実施形態に係る自転車制御システムのブロック図。 第３実施形態に係る自転車制御システムのブロック図。 第３実施形態に係る自転車の側面図。 第４実施形態に係る自転車制御システムのブロック図。 変形例７に係る自転車の側面図。 変形例８に係る自転車制御システムのブロック図。 変形例９，１０，１１に係る自転車制御システムのブロック図。
以下、本発明に係る自転車制御システムの各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態に係る自転車制御システム１を適用した自転車１００は、フレーム本体１０１、ステム（可動部の一例）１０２、ハンドルバー（可動部の一例）１０３、及びシートポスト１０４を有する。
図２に示すように、自転車制御システム１は、第１バッテリ（第１電源部の一例）２と、操作装置３と、複数の電動駆動装置４ａ〜４ｄとを備える。複数の電動駆動装置４ａ〜４ｄは、例えば、リアディレーラ（リア変速装置の一例）４ａ、フロントディレーラ（フロント変速装置の一例）４ｂ、リアサスペンション装置４ｃ、及びシートポスト昇降装置４ｄである。各電動駆動装置４ａ〜４ｄは、フレーム本体１０１に装着される。
複数の電動駆動装置４ａ〜４ｄは、それぞれが第１無線通信部４１ａ〜４１ｄを有する。すなわち、リアディレーラ４ａは、第１無線通信部４１ａを有する。また、リアディレーラ４ａは、第１無線通信部４１ａに加え、制御部４２ａ及びモータ４３ａを有する。リアディレーラ４ａでは、第１無線通信部４１ａが受信した無線信号に基づき、制御部４２ａがモータ４３ａを制御して変速が行われる。また、リアディレーラ４ａは、位置センサ４４ａを有している。制御部４２ａは位置センサ４４ａの検出に応じて、各変速ステージに対応する位置にチェーンガイドプレートを停止させることができる。制御部４２ａは、位置センサ４４ａで検出した変速ステージに対応する位置を、第１無線通信部４１ａを介して、後述する第１変速操作部３ａの第２無線通信部３１ａに送信する。たとえば、操作装置３に表示装置が設けられるか、または接続される場合では、この表示装置に前記第２無線通信部３１ａによって受信した変速ステージに対応する位置に関する情報を表示させてもよい。表示装置は、たとえばサイクルコンピュータによって実現されてもよい。
また、フロントディレーラ４ｂは、第１無線通信部４１ｂを有する。また、ディレーラ４ｂは、第１無線通信部４１ｂに加え、制御部４２ｂ及びモータ４３ｂを有する。フロントディレーラ４ｂでは、第１無線通信部４１ｂが受信した無線信号に基づき、制御部４２ｂがモータ４３ｂを制御して変速が行われる。また、フロントディレーラ４ｂは、位置センサ４４ｂを有している。制御部４２ｂは位置センサ４４ｂの検出に応じて、各変速ステージに対応する位置にチェーンガイドプレートを停止させることができる。制御部４２ｂは、位置センサ４４ｂで検出した変速ステージに対応する位置を、第１無線通信部４１ｂを介して、後述する第２変速操作部３ｂの第２無線通信部３１ｂに送信する。たとえば、操作装置３に表示装置が設けられるか、または接続される場合では、この表示装置に前記第２無線通信部３１ｂによって受信した変速ステージに対応する位置に関する情報を表示させてもよい。
リアサスペンション装置４ｃは、第１無線通信部４１ｃを有する。また、リアサスペンション装置４ｃは、第１無線通信部４１ｃに加え、制御部４２ｃ、モータ４３ｃ、及びバルブ４５ｃを有する。リアサスペンション装置４ｃでは、第１無線通信部４１ｃが受信した無線信号に基づき、制御部４２ｃがモータ４３ｃを制御することによってバルブ４５ｃを制御する。このバルブ４５ｃが制御されることにより、リアサスペンション装置４ｃの動作状態を変更することができる。例えば、リアサスペンション装置４ｃは、動作状態として、伸縮可能なフリー状態と伸縮不能なロック状態とを取り得る。また例えば、リアサスペンション装置４ｃは、フリー状態において、ハード状態とソフト状態とを取り得る。リアサスペンション装置４ｃは、ソフト状態のときよりもハード状態にあるときの方が、伸縮動作が遅くなる。サスペンション装置４ｃは、バルブ４５の状態を検出するセンサを有していてもよく、このセンサで検出したバルブ４５ｃに関する情報を、第１無線通信部４１ｃを介して、後述するサスペンション操作部３ｃの第２無線通信部３１ｃに送信してもよい。たとえば、操作装置３に表示装置が設けられるか、または接続される場合では、この表示装置に前記第２無線通信部３１ｃによって受信したバルブ４５ｃに関する情報、すなわちリアサスペンション装置４ｃの状態に関する情報を表示させてもよい。
シートポスト昇降装置４ｄは、第１無線通信部４１ｄを有する。また、シートポスト昇降装置４ｄは、第１無線通信部４１ｄに加え、制御部４２ｄ、モータ４３ｄ、及び昇降機構４５ｄを有する。シートポスト昇降装置４ｄでは、第１無線通信部４１ｄが受信した無線信号に基づき、制御部４２ｄがモータ４３ｄを制御することによって昇降機構４５ｄを制御する。たとえばシートポスト１０４は伸縮自在な２つの円筒部によって構成される。昇降機構４５ｄは、たとえばボールねじとナットとを含んで構成され、モータ４３によってボールねじが回転駆動されることによってナットを移動させる。モータ４３ｄおよびボールねじが一方の円筒部に設けられ、ナットが他方の円筒部に連結される。これによってモータ４３を駆動することによってナットがボールねじに沿って移動し、シートポスト１０４を伸縮することができる。シートポスト昇降装置４ｄは、シートポスト１０４の高さを検出するセンサを有していてもよく、このセンサで検出したシートポスト１０４の高さに関する情報を、第１無線通信部４１ｄを介して、後述するシートポスト操作部３ｄの第２無線通信部３１ｄに送信してもよい。たとえば、操作装置３に表示装置が設けられるか、または接続される場合では、この表示装置に前記第２無線通信部３１ｄによって受信したシートポスト１０４の高さに関する情報を表示させてもよい。
操作装置３は、各電動駆動装置４に対応する操作部３ａ〜３ｄを有する。具体的には、操作装置３は、第１変速操作部３ａ、第２変速操作部３ｂ、サスペンション操作部３ｃ、及びシートポスト操作部３ｄを有する。各操作部３ａ〜３ｄは、例えばハンドルバー１０３に装着される。
第１変速操作部３ａは、リアディレーラ４ａを無線信号により操作する。この第１変速操作部３ａは、第２無線通信部３１ａを有する。また、第１変速操作部３ａは、第２無線通信部３１ａに加え、制御部３２ａ及びスイッチ３３ａを有する。第１変速操作部３ａのスイッチ３３ａを操作することにより、制御部３２ａが第２無線通信部３１ａを制御し、第２無線通信部３１ａから無線信号が送信される。この第１変速操作部３ａの第２無線通信部３１ａから送信された無線信号は、リアディレーラ４ａの第１無線通信部４１ａが受信する。なお、この第１変速操作部３ａのスイッチ３３ａは、１つの部材から構成されていてもよいし、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、スイッチ３３ａが２つの部材から構成され、一方の部材を操作すると増速するようにリアディレーラ４ａが変速され、他方の部材を操作すると減速するようにリアディレーラ４ａが変速される。
第２変速操作部３ｂは、フロントディレーラ４ｂを無線信号により操作する。この第２変速操作部３ｂは、第２無線通信部３１ｂを有する。また、第２変速操作部３ｂは、第２無線通信部３１ｂに加え、制御部３２ｂ及びスイッチ３３ｂを有する。第２変速操作部３ｂのスイッチ３３ｂを操作することにより、制御部３２ｂが第２無線通信部３１ｂを制御し、第２無線通信部３１ｂから無線信号が送信される。この第２変速操作部３ｂの第２無線通信部３１ｂから送信された無線信号は、フロントディレーラ４ｂの第１無線通信部４１ｂが受信する。なお、この第２変速操作部３ｂのスイッチ３３ｂは、１つの部材から構成されていてもよいし、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、スイッチ３３ｂは２つの部材から構成され、一方の部材を操作すると増速するようにフロントディレーラ４ｂが変速され、他方の部材を操作すると減速するようにフロントディレーラ４ｂが変速される。
サスペンション操作部３ｃは、リアサスペンション装置４ｃを無線信号により操作する。このサスペンション操作部３ｃは、第２無線通信部３１ｃを有する。また、サスペンション操作部３ｃは、第２無線通信部３１ｃに加え、制御部３２ｃ及びスイッチ３３ｃを有する。サスペンション操作部３ｃのスイッチ３３ｃを操作することにより、制御部３２ｃが第２無線通信部３１ｃを制御し、第２無線通信部３１ｃから無線信号が送信される。このサスペンション操作部３ｃの第２無線通信部３１ｃから送信された無線信号は、リアサスペンション装置４ｃの第１無線通信部４１ｃが受信する。なお、このサスペンション操作部３ｃのスイッチ３３ｃは、１つの部材から構成されていてもよいし、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、スイッチ３３ｃは２つの部材から構成される場合、一方の部材を操作するとリアサスペンション装置４ｃはフリー状態となり、他方の部材を操作するとリアサスペンション装置４ｃはロック状態となる。またスイッチ３３ｃは１の部材から構成される場合、スイッチを操作する毎にリアサスペンション装置４ｃがフリー状態とロック状態との間で切り替わってもよい。
シートポスト操作部３ｄは、シートポスト昇降装置４ｄを無線信号により操作する。このシートポスト操作部３ｄは、第２無線通信部３１ｄを有する。また、シートポスト操作部３ｄは、第２無線通信部３１ｄに加え、制御部３２ｄ及びスイッチ３３ｄを有する。シートポスト操作部３ｄのスイッチ３３ｄを操作することにより、制御部３２ｄが第２無線通信部３１ｄを制御し、第２無線通信部３１ｄから無線信号が送信される。このシートポスト操作部３ｄの第２無線通信部３１ｄから送信された無線信号は、シートポスト昇降装置４ｄの第１無線通信部４１ｄが受信する。なお、このシートポスト操作部３ｄのスイッチ３３ｄは、１つの部材から構成されていてもよいし、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、スイッチ３３ｄは２つの部材から構成され、一方の部材を操作するとシートポスト１０４が伸び、他方の部材を操作するとシートポスト１０４が縮まる。
第１バッテリ２は、各操作部３ａ〜３ｄ、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄに接続され、各操作部３ａ〜３ｄ及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄに電力を供給する。第１バッテリ２は、各操作部３ａ〜３ｄ、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄとは別体で設けられる。第１バッテリ２は、有線で各操作部３ａ〜３ｄ及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄに電力を供給する。
第１バッテリ２は、電力線２１を介して、各操作部３ａ〜３ｄ及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄに接続される。例えば、第１バッテリ２から延びる電力線２１が分岐して、各操作部３ａ〜３ｄ及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄと接続される。この電力線２１を介して各操作部３ａ〜３ｄ及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄに電力が供給される。例えば、直流電圧で電力が供給される。なお、第１バッテリ２は、フレーム本体１０１に装着される。また、第１バッテリ２は、１次電池であってもよいし、２次電池であってもよい。
図２では、分岐された電力線２１を記載しているが、各操作部３ａ〜３ｄは、別々の電力線によって、第１バッテリ２と接続されていてもよい。また、各電動駆動装置４ａ〜４ｄは、別々の電力線によって、第１バッテリ２と接続されていてもよい。また、第１バッテリ２と操作装置３の操作部３ａ〜３ｄのうちいずれか１つとの間を、１本の電力線２１のみで接続し、電力線２１が接続されている操作部３ａ〜３ｄのいずれか１つと、操作部３ａ〜３ｄのうち他の操作部との間をそれぞれ電力線２１で接続してもよい。また、各電動駆動装置４ａ〜４ｄの間をそれぞれ別々の電力線で数珠繋ぎにして第１バッテリ２から電力を供給してもよい。
［第２実施形態］
図３に示すように、第２実施形態に係る自転車制御システム１０は、第２バッテリ（第２電源部の一例）５をさらに備える点において、上述した第１実施形態に係る自転車制御システム１と異なる。なお、第２バッテリ５をさらに備える点以外の構成は、上記第１実施形態に係る自転車制御システム１と同じであるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
第２バッテリ５は、各操作部３ａ〜３ｄとは別体で設けられている。第２バッテリ５は、各操作部３ａ〜３ｄに接続され、各操作部３ａ〜３ｄに有線で電力を供給する。第２バッテリ５は、電力線２３を介して、各操作部３ａ〜３ｄに接続される。例えば、第２バッテリ５から延びる電力線２３が分岐して、各操作部３ａ〜３ｄと接続される。この電力線２３を介して、各操作部３ａ〜３ｄに電力が供給される。例えば、直流電圧の電力が供給される。なお、第２バッテリ５は、ステム１０２又はハンドルバー１０３に装着される。また、第２バッテリ５は、１次電池であってもよいし、２次電池であってもよい。なお、第１バッテリ２は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄのみに接続され、各操作部３ａ〜３ｄには接続されない。各操作部３ａ〜３ｄは別々の電力線によって第２バッテリ５に接続されていてもよい。また、各操作部３ａ〜３ｄの間をそれぞれ別々の電力線で数珠繋ぎにして第２バッテリ５から電力を供給してもよい。
［第３実施形態］
図４に示すように、第３実施形態に係る自転車制御システム１１は、第２バッテリ５をさらに備える点、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄが１つの第１無線通信部４１を共有する点において、第１実施形態の自転車制御システム１と異なる。なお、これらの相違点以外の構成は、上記第１実施形態に係る自転車制御システム１と同じであるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、第２バッテリ５をさらに備える点は、上述した第２実施形態にかかる自転車制御システム１０と同様の構成であるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
上記第１実施形態に係る自転車制御システム１は、各電動駆動装置が第１無線通信部を有している。すなわち、第１実施形態に係る自転車制御システム１は、電動駆動装置と同じ数の第１無線通信部を有している。これに対して、第３実施形態に係る自転車制御システム１１は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄが、１つの第１無線通信部４１を共有している。そして、この１つの第１無線通信部４１から延びるケーブル４６が分岐して、各電動駆動装置４ａ〜４ｄに接続されている。第１無線通信部４１は、フレーム本体１０１に装着されており、好ましくはフレーム本体１０１のうち、ステム１０２の近傍に装着される（図５を参照）。
第１変速操作部３ａから送信される無線信号は第１無線通信部４１によって受信され、この無線信号に基づいてリアディレーラ４ａの制御部４２ａがモータ４３ａを制御して変速が行われる。
第２変速操作部３ｂから送信される無線信号は第１無線通信部４１によって受信され、この無線信号に基づいてフロントディレーラ４ｂの制御部４２ｂがモータ４３ｂを制御して変速が行われる。
サスペンション操作部３ｃから送信される無線信号は第１無線通信部４１によって受信され、この無線信号に基づいてリアサスペンション装置４ｃの制御部４２ｃがモータ４３ｃを制御する。そしてモータ４３ｃはバルブ４５ｃを制御し、リアサスペンション装置４ｃの動作状態が変更される。
シートポスト操作部３ｄから送信される無線信号は第１無線通信部４１によって受信され、この無線信号に基づいてシートポスト昇降装置４ｄの制御部４２ｄがモータ４３ｄを制御して、シートポスト１０４の長さが変更される。
［第４実施形態］
図６に示すように、第４実施形態に係る自転車制御システム１２は、第２バッテリ５をさらに備える点、各電動駆動装置４ａ〜４ｄが１つの第１無線通信部４１を共有する点、及び各操作部３ａ〜３ｄが１つの第２無線通信部３１を共有する点において、第１実施形態の自転車制御システム１と異なる。なお、これらの相違点以外の構成は、上記第１実施形態に係る自転車制御システム１と同じであるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、第２バッテリ５をさらに備える点は、上述した第２実施形態にかかる自転車制御システム１０と同様の構成であるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。さらには、各電動駆動装置４ａ〜４ｄが１つの第１無線通信部４１を共有する点は、上述した第３実施形態にかかる自転車制御システム１１と同様の構成であるため、実質的に同様に構成される部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
上記第１実施形態に係る自転車制御システム１は、各操作部が第２無線通信部を有している。すなわち、第１実施形態に係る自転車制御システム１は、操作部と同じ数の第２無線通信部を有している。これに対して、第４実施形態に係る自転車制御システム１２は、各操作部３ａ〜３ｄが、１つの第２無線通信部３１を共有している。そして、この１つの第２無線通信部３１から延びるケーブル３６が分岐して、各ケーブル３６が対応する各操作部３ａ〜３ｄに接続されている。この場合、第２無線通信部３１は、ステム１０２又はハンドルバー１０３に装着される。
第１変速操作部３ａを操作すると無線信号が第２無線通信部３１から送信され、この無線信号が第１無線通信部４１によって受信される。そして、この受信された無線信号に基づいてリアディレーラ４ａの制御部４２ａがモータ４３ａを制御して変速が行われる。
第２変速操作部３ｂを操作すると無線信号が第２無線通信部３１から送信され、この無線信号が第１無線通信部４１によって受信される。そして、この受信された無線信号に基づいてフロントディレーラ４ｂの制御部４２ｂがモータ４３ｂを制御して変速が行われる。
サスペンション操作部３ｃを操作すると無線信号が第２無線通信部３１から送信され、この無線信号が第１無線通信部４１によって受信される。そして、この受信された無線信号に基づいてリアサスペンション装置４ｃの制御部４２ｃがモータ４３ｃを制御する。そしてモータ４３ｃはバルブ４５ｃを制御し、リアサスペンション装置４ｃの動作状態が変更される。
シートポスト操作部３ｄを操作すると無線信号が第２無線通信部３１から送信され、この無線信号が第１無線通信部４１によって受信される。そして、この受信された無線信号に基づいてシートポスト昇降装置４ｄの制御部４２ｄがモータ４３ｄを制御し、シートポスト１０４の長さが変更される。
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
変形例１
第１電源部として第１バッテリ２を例示したが特にこれに限定されない。例えば第１電源部としてダイナモを使用してもよい。また、同様に、第２電源部として、ダイナモを使用してもよい。ダイナモとしては、自転車の前輪のハブまたは後輪のハブに設けられるハブダイナモ、または前輪のリムまたは後輪のリムに接触して発電するブロックダイナモが用いられる。
変形例２
第３および第４実施形態では、第１バッテリ２および第２バッテリ５をそれぞれ備える構成であったが、第３および第４の実施の形態において、第２バッテリ５を備えず、第１バッテリ２から有線で操作装置３の各操作部３ａ〜３ｄに電力を供給する構成としてもよい。
変形例３
第１実施形態に係る自転車制御システムが、電動駆動装置としてフロントサスペンション装置をさらに含む場合、フロントサスペンション装置には、第１バッテリ２から電力が供給され、第２〜第４実施形態に係る自転車制御システムが、電動駆動装置としてフロントサスペンション装置をさらに含む場合、フロントサスペンション装置には、第２バッテリ５から電力が供給される構成としてもよい。
変形例４
上記各実施形態では、４つの電動駆動装置４ａ〜４ｄを含んでいるが、少なくとも２つの電動駆動装置を含む構成であれば、電動駆動装置の数は限定されない。また上記各実施の形態では、４つの操作部３ａ〜３ｄを含んでいるが、少なくとも１つの操作部を含む構成であればよく、操作部の数は限定されない。
変形例５
第１実施形態で、第１バッテリ２は、各操作部３ａ〜３ｄ、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄとは別体で設けられているが、第１バッテリ２は、各操作部３ａ〜３ｄ、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄのいずれか１つと一体で設けられていてもよい。
変形例６
第２〜４実施形態で、第１バッテリ２は、各操作部３ａ〜３ｄ、及び各電動駆動装置４ａ〜４ｄのいずれか１つと一体で設けられていてもよく、第２バッテリ５は、各各操作部３ａ〜３ｄのいずれか１つと一体で設けられていてもよい。
変形例７
第３及び第４実施形態で、第１無線通信部４１はフレーム本体１０１のうち、ステム１０２の近傍に配置されているが、特にこれに限定されない。例えば、図７に示すように、第１バッテリ２は、自転車本体に装着される保持部材１０６に保持される。第１バッテリ２は、保持部材１０６に着脱可能に保持されてもよい。そして、第１無線通信部４１は、保持部材１０６に装着される。その他にも、第１無線通信部４１は、第１バッテリ２に設けられていてもよい。この場合、第１無線通信部４１は、第１バッテリ２とともに保持部材１０６から取り外すことができる。なお、本発明において、自転車本体とは、フレーム本体１０１、シートポスト１０４、サドル１０５、及びカゴ（図示省略）などを含む概念である。
変形例８
第３及び第４実施形態で、第１無線通信部４１は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄとは別体で設けられているが、特にこれに限定されない。例えば、図８に示すように、第１無線通信部４１は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄのいずれか１つに含まれていてもよい。
変形例９
第３及び第４実施形態で、第１無線通信部４１は、ケーブル４６を介して、各電動駆動装置４ａ〜４ｄと通信可能であるが、特にこれに限定されない。例えば、図９に示すように、第１無線通信部４１は、電力線２１を介して、各電動駆動装置４ａ〜４ｄと通信可能であってもよい。すなわち、電力線通信（ＰＬＣ）によって、第１無線通信部４１は、各電動駆動装置４ａ〜４ｄと通信可能であってもよい。
変形例１０
第３及び第４実施形態で、第２無線通信部３１は、ケーブル３６を介して、各操作部３ａ〜３ｄと通信可能であるが、特にこれに限定されない。例えば、図９に示すように、第２無線通信部３１は、電力線２３を介して、各操作部３ａ〜３ｄと通信可能であってもよい。すなわち、電力線通信（ＰＬＣ）によって、第２無線通信部３１は、各操作部３ａ〜３ｄと通信可能であってもよい。
変形例１１
第１〜第４実施形態において表示装置が操作装置３に接続される場合、ケーブル又は電力線によって操作装置３に接続される。例えば、図９に示すように、表示装置６は、電力線２３を介して、各操作部３ａ〜３ｄに接続される。すなわち、表示装置６は、電力線通信（ＰＬＣ）によって、第２無線通信部３１、及び各操作部３ａ〜３ｄと通信可能であってもよい。
変形例１２
複数の電動駆動装置は、上述した例に限定されるものではない。同様に、操作装置も上述した例に限定されるものではない。例えば、図２の実施形態において、表示装置を備える場合、表示装置に第１バッテリ２から電力線２１を介して電力を供給し、表示装置に第１及び第２無線通信部３１、４１と無線で通信可能な無線通信部を設けてもよい。
１ 自転車制御システム
２ 第１バッテリ（第１電源部）
３ 操作装置
３ａ 第１変速操作部
３ｂ 第２変速操作部
３ｃ サスペンション操作部
３ｄ シートポスト操作部
４ａ リアディレーラ
４ｂ フロントディレーラ
４ｃ リアサスペンション装置
４ｄ シートポスト昇降装置
好ましくは、操作装置は、各電動駆動装置を操作可能な無線信号を第１無線通信部に送信する第２無線通信部を有する。この構成によれば、１つの第２無線通信部により無線信号を送信することができるため、電力消費量を低減することができる。
操作装置は、操作部を含んでもよい。そして、操作部は、変速操作部、サスペンション操作部、及びシートポスト操作部のうち少なくともいずれか１つによって構成することができる。

Claims (19)

  1. 第１電源部と、
    前記第１電源部に接続され、前記第１電源部から電力が供給されて駆動する複数の電動駆動装置と、
    前記各電動駆動装置を無線信号により操作する操作装置と、
    を備える、自転車制御システム。
  2. 前記操作装置は、前記第１電源部から電力が供給される、請求項１に記載の自転車制御システム。
  3. 前記操作装置に接続され、前記操作装置に電力を供給する第２電源部をさらに備える、請求項１に記載の自転車制御システム。
  4. 前記複数の電動駆動装置および前記第１電源部は、自転車のフレーム本体に装着可能に構成され、
    前記操作装置および前記第２電源部は、前記フレーム本体に対して可動な可動部に装着可能に構成される、
    請求項３に記載の自転車制御システム。
  5. 前記各電動駆動装置に接続され、前記無線信号を受信する第１無線通信部をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の自転車制御システム。
  6. 前記第１無線通信部は、自転車のフレーム本体のうち、ステムの近傍に装着可能に構成される、請求項５に記載の自転車制御システム。
  7. 前記第１電源部は、自転車本体に装着される保持部材に保持され、
    前記第１無線通信部は、前記保持部材に装着される、
    請求項５に記載の自転車制御システム。
  8. 前記第１無線通信部は、前記第１電源部に設けられる、
    請求項５に記載の自転車制御システム。
  9. 前記第１無線通信部は、前記各電動駆動装置のいずれかに含まれる、
    請求項５に記載の自転車制御システム。
  10. 前記第１電源部は、電力線を介して前記各電動駆動装置に接続され、
    前記第１無線通信部は、前記電力線を介して前記各電動駆動装置と通信可能である、
    請求項５から９のいずれかに記載の自転車制御システム。
  11. 前記操作装置は、前記各電源駆動装置を操作可能な無線信号を前記第１無線通信部に送信する第２無線通信部を有する、請求項５から１０のいずれかに記載の自転車制御システム。
  12. 前記操作装置は、複数の操作部を含み、
    前記各操作部の操作に応じて、前記第２無線通信部が前記第１無線通信部に無線信号を送信する、請求項１１に記載の自転車制御システム。
  13. 前記操作装置は、複数の操作部を含み、前記操作部毎に、対応する前記第２無線通信部を有し、
    前記各第２無線通信部は、前記第１無線通信部に前記無線信号を送信する、
    請求項１１に記載の自転車制御システム。
  14. 前記複数の電動駆動装置は、各々が第１無線通信部を有し、
    前記操作装置は、前記電動駆動装置毎に、前記第１無線通信部に対応する第２無線通信部を有し、
    前記各第１無線通信部は、対応する前記第２無線通信部からの無線信号を受信する、
    請求項１から４のいずれかに記載の自転車制御システム。
  15. 前記操作装置は、複数の操作部を含み、各操作部の操作に応じて、対応する前記第２無線通信部が無線信号を送信する、請求項１４に記載の自転車制御システム。
  16. 前記第１電源部は、１次電池または２次電池によって構成される、請求項１から１５のいずれかに記載の自転車制御システム。
  17. 前記第２電源部は、１次電池または２次電池によって構成される、請求項３に記載の自転車制御システム。
  18. 前記複数の電動駆動装置は、フロント変速装置、リア変速装置、フロントサスペンション装置、リアサスペンション装置、及びシートポスト昇降装置のうち、少なくともいずれか２つを含む、請求項１から１７のいずれかに記載の自転車制御システム。
  19. 前記操作装置は、操作部を含み、
    前記操作部は、変速操作部、サスペンション操作部、及びシートポスト操作部のうち、少なくとも１つを含む、請求項１に記載の自転車制御システム。
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