JP4065286B2 - 自転車電動ディレーラ - Google Patents

Description

本発明は、自転車のフレームに装着され電動駆動される自転車用電動ディレーラに関する。

自転車用のディレーラとしてモータでリンク機構を動作させる電動ディレーラが従来知られている（特許文献１参照）。このような電動ディレーラでは、モータやソレノイドなどを含む電動駆動部に電力を供給する電源装置が別に必要になる。従来の電動ディレーラの電源装置は、自転車のフレームのダウンチューブに固定されたボトルケージを支持するボトルケージ支持部材とともにフレームに装着可能な形状になっている。電源装置は、電子制御ユニット用の容器と、電子制御ユニットやディレーラに電力を供給する電池を収納するための容器とを有している。電子制御ユニットは、電動ディレーラに配線により電気的に接続されている。また、電池とは配線により電気的に接続されている。
特開２００２−２５７１号公報

前記従来の構成では、ディレーラと電池とが離れた位置に配置されているので、電池から制御ユニットを介してディレーラに接続される配線が長くなる。このため、電気配線が障害物に引っ掛かって断線するおそれがある。また、電池からディレーラに連結される配線が長くなるので、配線作業が煩雑になる。さらに、配線抵抗により電力が無駄に消費されるおそれがある。そのうえ、ディレーラと電池とを別々にフレームに装着しなければならないので、電源装置の取り付けが煩雑になる。

本発明の課題は、電動ディレーラと電源装置との配線を可及的に短くするとともに、電源装置の取り付けを簡便化することにある。

発明１に係る自転車用電動ディレーラは、装着部材と、チェーンガイドと、連結機構と、電源駆動部と、電源装置とを備えている。装着部材は、自転車のフレームに装着可能な部材である。チェーンガイドは、装着部材に対し、相対的に移動可能なものである。連結機構は、装着部材とチェーンガイドとを連結するものである。電動駆動部は、チェーンガイドを駆動するものである。電源装置は、電動駆動部に電力を供給する装置である。電源装置は装着部材に固定され、装着部材は、フレームに固定された取付台座に装着される固定部を有しており、電源装置は固定部に固定される。

この電動ディレーラでは、電源装置から供給された電力で電動駆動部が動作してチェーンガイドを駆動し、チェーンがスプロケットのいずれかに案内される。この電源装置が電動ディレーラに設けられているので、電源装置と電動駆動部までの配線を可及的に短くすることができる。また、電源装置をディレーラとは別にフレームに装着する必要がなくなるので、電源装置の取り付けを簡便化することができる。

また、電源装置が電動ディレーラをフレームに装着可能な装着部材に固定されるので、電源装置を電動ディレーラと一体化でき、電動ディレーラをフレームに装着するだけで電源装置もフレームに固定的に装着できるとともに、電動ディレーラの構成部品の中で移動しない装着部材の固定部に電源装置が装着されるので、電源装置をライダーの動作を妨げない位置に配置しやすい。

発明２に係る自転車用電動ディレーラは、装着部材と、チェーンガイドと、連結機構と、電源駆動部と、電源装置とを備えている。装着部材は、自転車のフレームに装着可能な部材である。チェーンガイドは、装着部材に対し、相対的に移動可能なものである。連結機構は、装着部材とチェーンガイドとを連結するものである。電動駆動部は、チェーンガイドを駆動するものである。電源装置は、電動駆動部に電力を供給する装置である。電源装置は装着部材に固定され、装着部材は、締め付けボルトによりフレームに固定可能な装着バンドを有しており、電源装置は締め付けボルトにより装着バンドに固定される。

この電動ディレーラでは、電源装置から供給された電力で電動駆動部が動作してチェーンガイドを駆動し、チェーンがスプロケットのいずれかに案内される。この電源装置が電動ディレーラに設けられているので、電源装置と電動駆動部までの配線を可及的に短くすることができる。また、電源装置をディレーラとは別にフレームに装着する必要がなくなるので、電源装置の取り付けを簡便化することができる。

また、電源装置が電動ディレーラをフレームに装着可能な装着部材に固定されるので、電源装置を電動ディレーラと一体化でき、電動ディレーラをフレームに装着するだけで電源装置もフレームに固定的に装着できるとともに、バンドタイプの電動ディレーラの装着と同時に別の固定部材を用いることなく電源装置を容易に取り付けできる。

発明３に係る自転車用電動ディレーラは、装着部材と、チェーンガイドと、連結機構と、電源駆動部と、電源装置とを備えている。装着部材は、自転車のフレームに装着可能な部材である。チェーンガイドは、装着部材に対し、相対的に移動可能なものである。連結機構は、装着部材とチェーンガイドとを連結するものである。電動駆動部は、チェーンガイドを駆動するものである。電源装置は、電動駆動部に電力を供給する装置である。電源装置は、フレームに固定され固定ボルトにより装着部材を取り付ける取付台座に固定ボルトにより固定される。

この電動ディレーラでは、電源装置から供給された電力で電動駆動部が動作してチェーンガイドを駆動し、チェーンがスプロケットのいずれかに案内される。この電源装置が電動ディレーラに設けられているので、電源装置と電動駆動部までの配線を可及的に短くすることができる。また、電源装置をディレーラとは別にフレームに装着する必要がなくなるので、電源装置の取り付けを簡便化することができる。

また、直付けタイプの電動ディレーラの装着と同時に別の固定部材を用いることなく電源装置を取り付けできる。

発明４に係る自転車用電動ディレーラは、発明１から３のいずれかに記載のディレーラにおいて、電源装置は、取付ブラケットと、取付ブラケットに固定される電源とを有する。この場合には、取付ブラケットと電源とを別体にしたので、電源だけの交換を行える。

発明５に係る自転車用電動ディレーラは、発明４に記載のディレーラにおいて、電源は、取付ブラケットに着脱自在に固定される着脱部を有する。この場合には、取付ブラケットに対して電源が着脱自在であるので、電源が消耗したときに電源を容易に交換できる。

発明６に係る自転車用電動ディレーラは、発明５に記載のディレーラにおいて、取付ブラケットは、ブラケット本体と、ブラケット本体に設けられ、着脱部と電気的に接続される接続コネクタ部とを有する。この場合には、電源からの電力を、取付ブラケットを介して電動駆動部に供給できる。

発明７に係る自転車用電動ディレーラは、発明４から６のいずれかに記載のディレーラにおいて、取付ブラケットと電源の少なくともいずれか一方には、電源が取付ブラケットから外れるのを防止するためのロック機構が設けられている。この場合には、取付ブラケットに装着された電源が取付ブラケットから外れにくくなる。

発明８に係る自転車用電動ディレーラは、発明４から７のいずれかに記載のディレーラにおいて、電源は二次電池である。この場合には、コンデンサに比べて電気容量が大きい二次電池により長時間の電動駆動を実現できるとともに、電源を繰り返し利用できる。

発明９に係る自転車用電動ディレーラは、発明１から８のいずれかに記載のディレーラにおいて、電動ディレーラは、複数の変速位置のいずれかにチェーンを案内するフロントディレーラである。この場合には、リアディレーラに比べてチェーンをシフトさせるのに大きな力を要し、電力を多く消費するフロントディレーラに電源装置を設けたので、配線抵抗による電力の無駄な消費を抑えることができる。

発明１０に係る自転車用電動ディレーラは、発明９に記載のディレーラにおいて、電源装置は、連結機構の前方かつチェーンガイドの上方に配置される。この場合には、移動する連結機構やチェーンガイドの影響を受けない位置に電源装置が配置されるので、電源装置がディレーラの動作の邪魔にならない。

本発明によれば、電源装置が電動ディレーラに設けられているので、電源装置と電動駆動部までの配線を可及的に短くすることができるとともに電源装置の装着の手間が省ける。また、電源装置をディレーラとは別にフレームに装着する必要がなくなるので、電源装置の取り付けを簡便化することができる。

図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８及びフロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒとを備えている。

ハンドル部１０４は、図１に示すように、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ハンドルバー１１２の中央部には、自転車の速度や走行距離や変速位置を表示する表示部１１８が配置されている。

ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１７ｆ，１１７ｒと、ブレーキブラケット１１７ｆ，１１７ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。レバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒが各別に設けられている。

変速操作部１２１ｆには、図７に示すように、前シフトアップスイッチ（ＦＳＵ−ＳＷ）１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ（ＦＳＤ−ＳＷ）１３３ｆが内部に設けられている。変速操作部１２１ｒにも同様に後シフトアップスイッチ（ＲＳＵ−ＳＷ）１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ（ＲＳＤ−ＳＷ）１３３ｒが内部に設けられている。

駆動部１０５は、図１に示すように、前述したようにチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。

フロントディレーラ（ＦＤ）９７ｆは、複数（好ましくは２つ）の変速位置のいずれかにチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラである。フロントディレーラ９７ｆは、図２及に示すように、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに固定された取付台座９０に固定ボルト９２により装着されている。取付台座９０は、平面視半円形に凹んだ取付面９０ｃ（図６）を有する台座部９０ａと、台座部９０ａを溶接固定するためにシートチューブ１０２ａの外周面に沿って湾曲する溶接固定部９０ｂとを有している。なお、この実施形態では、取付台座９０は、シートチューブ１０２ａに溶接固定されているが、バンド止めされていてもよい。

フロントディレーラ９７ｆは、図２及び図３に示すように、取付台座９０に固定ボルト９２により固定された装着部材１２ｆと、装着部材１２ｆに対し接離する方向に移動可能なチェーンガイド１４ｆと、装着部材１２ｆとチェーンガイド１４ｆとを連結する連結機構としての４点リンク機構１６ｆと、４点リンク機構１６ｆを介してチェーンガイドを駆動する電動駆動部１８ｆと、電動駆動部１８ｆ及びその他の電気機器に電力を供給する電源装置２０とを備えている。

装着部材１２ｆは、４点リンク機構１６ｆを揺動自在に支持するとともに、取付台座９０に取り付けられる先端部が平面視半円状の固定部（図６参照）１２ａを有している。チェーンガイド１４ｆは、その間をチェーン９５が挿通可能であり複数のねじ部材１４ｃにより連結された１対の内ガイド板１４ａ及び外ガイド板１４ｂを有している。４点リンク機構１６ｆは、上端が装着部材１２ｆに揺動自在に連結され下端がチェーンガイドに揺動自在にそれぞれ連結された外リンク１６ａ及び内リンク１６ｂを有している。好ましくは、電動駆動部１８ｆにより駆動されて所定範囲で揺動するレバー部材１８ａが１対のセイバーリンク１８ｂ，１８ｃを介して内リンク１６ｂに連結されている。

電動駆動部１８ｆは、図７に示すように、モータ１２５ｆと、モータ駆動部１２６ｆと、モータ駆動部１２６ｆを制御するフロント変速制御部１２７ｆ（ＦＤ制御部）と、位置センサ１２８ｆとを内部に有している。

リアディレーラ（ＲＤ）９７ｒは、図１に示すように、複数（好ましくは１０個）の変速位置のいずれかにチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラである。リアディレーラ９７ｒは、図１に示すように、フレーム１０２のチェーンスティ１０２ｄの後部に固定ボルト９３により固定された装着部材１２ｒと、装着部材１２ｒに対し相対的に移動可能なチェーンガイド１４ｒと、装着部材１２ｒとチェーンガイド１４ｒとを連結する４点リンク機構１６ｒと、４点リンク機構１６ｒを介してチェーンガイド１４ｒを駆動する電動駆動部１８ｒとを備えている。

電動駆動部１８ｒは、図７に示すように、モータ１２５ｒ、モータ駆動部１２６ｒ、モータ駆動部１２６ｒを制御するリア変速制御部１２７ｒ（ＲＤ制御部）及び変速位置を検出する位置センサ１２８ｒを内部に有している。

ここで、前後のモータ駆動部１２６ｆ，１２６ｒは、モータ１２５ｆ，１２５ｒの回転を減速する減速ユニット及びモータドライバを含むユニットである。前後の変速制御部１２７ｆ，１２７ｒは、それぞれマイクロコンピュータを含む制御回路を有しており、ソフトウェアにより変速操作部１２１ｆ，１２１ｒから出力される変速信号に応じてモータ駆動部１２６ｆ，１２６ｒを各別に制御する。前後の位置センサ１２８ｆ，１２８ｒは、各ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置を検出するためのセンサである。

これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒの各部、変速操作部１２１ｆ，１２１ｒ及び表示部１１８には、図７に示すように、フロントディレーラ９７ｆに装着された電源装置２０から電力が供給される。具体的には、フロントディレーラ９７ｆの電動駆動部１８ｆには、電源線１５０及び接地線１５１を介して電源装置２０から、たとえば直流６〜８．４ボルト程度の電源電圧Ｖｃｃの電力が供給される。また、電源駆動部１８ｆから電源線１５２及び接地線１５３を介して、リアディレーラ９７ｒの電動駆動部１８ｒ、表示部１１８、前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒに電源電圧Ｖｃｃの電力が供給される。位置センサ１２８ｆ，１２８ｒの変速位置信号ＰＯＳは、位置信号線１５４を介して表示部１１８に出力され、表示部１１８で前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置が表示される。また、変速操作部１２１ｆ，１２１ｒの操作に応じて出力される変速信号ＦＤＳ，ＲＤＳは、それぞれの変速信号線１５５，１５６を介して前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒに出力される。なお、変速信号ＲＤＳの変速信号線１５６は実際には、電動駆動部１８ｆを経由して電動駆動部１８ｒに接続される。したがって、フロントディレーラ９７ｆの電動駆動部１８ｆは、５芯の配線でたとえばダウンチューブ１０２ｃを経由して表示部１１８及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒに接続され、電動駆動部１８ｒは、４芯の配線でたとえばチェーンスティ１０２ｄを介して電動駆動部１８ｆと接続される。したがって、電動駆動部１８ｆにこれらの５芯の配線を一括して接続するコネクタを設けてもよい。

電源装置２０は、図２に示すように、４点リンク機構１６ｆの前方（図２右側）かつチェーンガイド１４ｆの上方に配置されている。電源装置２０は、図４から図６に示すように、フロントディレーラ９７ｆの装着部材１２ｆに取付可能な取付ブラケット３０と、取付ブラケット３０に着脱自在に固定される電源３２とを有している。取付ブラケット３０は、取付台座９０に固定ボルト９２により固定されるブラケット本体３４と、ブラケット本体に設けられた接続コネクタ部３６と、電源３２が取付ブラケット３０から外れるのを防止するためのロック機構３８とを備えている。

ブラケット本体３４は、たとえば板材を加工して形成されたものであり、電源３２が載置される電源載置部３４ａと、接続コネクタ部３６が載置されるコネクタ載置部３４ｂと、電源載置部３４ａとコネクタ載置部３４ｂとの間で装着部材１２ｆの固定部１２ａの上面に配置されるブラケット固定部３４ｃと、電源載置部３４ａとコネクタ載置部３４ｂとをブラケット固定部３４ｃを経由して連結する連結部３４ｄと、接続コネクタ部３６を固定するコネクタ固定部３４ｅとを有している。電源載置部３４ａには、電源３２の取り外し時に、電源３２を浮かせるための板ばね４２が形成されている。コネクタ載置部３４ｂは、電源載置部３４ａの上方に電源載置部３４ａと逆側に折り曲げて形成されている。連結部３４ｄは、ブラケット固定部３４ｃに向けて電源載置部３４ａから上方かつ図４左方に延びてその途中にブラケット固定部３４ｃが形成されている。ブラケット固定部３４ｃは、固定部１２ａの上面に配置されるように折り曲げられている。ブラケット固定部３４ｃは、取付ボルト４０により固定部１２ａの上面に固定されている。コネクタ固定部３４ｅは、コネクタ載置部３４ｂから接続コネクタ部３６の背面（図５右面）に沿って折り曲げられている。

接続コネクタ部３６は、電源３２の電力を電動駆動部１８ｆに向けて供給するために設けられている。接続コネクタ部３６は、コネクタ固定部３４ｅに、接続コネクタ部３６を貫通する固定ねじ４４により固定されている。接続コネクタ部３６は、図７に示した電源線１５０及び接地線１５１により電源駆動部１８ｆに電気的に接続されている。接続コネクタ部３６の上部には、電源３２の後述する着脱部３２ｂに雌雄係合する係合突起部３６ａが設けられている。係合突起部３６ａには、電源３２と電気的に接続される２つの雄コネクタ部３６ｂ，３６ｃが設けられている。

電源３２は、内部にたとえばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等の複数の二次電池４８が直列又は並列に接続された電池収納部３２ａと、電池収納部３２ａから突出して設けられ、接続コネクタ部３６に着脱自在に装着される着脱部３２ｂとを有している。着脱部３２ｂは、係合突起部３６ａに係合する係合凹部を内部に有している。係合凹部には、雄コネクタ部３６ｂ，３６ｃに電気的に接続される１対の雌コネクタ部が設けられている。また、着脱部３２ｂの背面（図５右面）には、ロック機構３８により係止されるロック爪３２ｃと、ロック機構３８を案内するための１対のガイド突起３２ｄとが形成されている。ロック爪３２ｃの先端は上方に突出している。

ロック機構３８は、接続コネクタ部３６の背面に設けられており、着脱部３２ｂで電源３２が上方に外れるのを防止するために設けられている。ロック機構３８は、着脱部３２ｂの背面に、接続コネクタ部３６とともに固定ねじ４４によりコネクタ固定部３４ｅに固定されたロック片５０を有している。ロック片５０は、弾性板材を折り曲げて形成されている。ロック片５０は自由状態では、着脱部３２ｂから離れる方向に僅かに倒れて配置されている。ロック片５０の上部は、１対のガイド突起３２ｄの間に配置されている。この上部には、ロック爪３２ｃの上部を係止する矩形のロック開口５０ａ（図４）が形成されている。ロック開口５０ａ形成部分でロック片５０は、着脱部３２ｂから離反するように折り曲げられている。

このように構成されたフロントディレーラ９７ｆを自転車１０１のフレーム１０２のシートチューブ１０２ａに取り付ける際には、予めシートチューブ１０２ａの適宜の位置に取付台座９０を溶接により固定しておく。また、電動ディレーラ９７ｆの組立の際には、電源装置２０を装着部材１２ｆの固定部１２ａに予め固定しておく。この固定の際には、取付ブラケット３０のブラケット固定部３４ｃを固定部１２ａの上面に配置し、取付ボルト４０により固定部１２ａに固定する。また、電源駆動部１８ｆと接続コネクタ部３６を配線１５０，１５１（図７）で接続しておく。取付ブラケット３０を固定部１２ａに固定し、電源３２をブラケット本体３４に装着する。この場合、着脱部３２ｂに接続コネクタ部３６の係合突起部３６ａにかぶせて係合させる。そしてロック片５０をロック爪に引っ掛けて電源３２が外れないようにロックする。これにより、電源３２が接続コネクタ部３６に電気的に接続されるとともに接続コネクタ部３６を介して電源３２からの電力が電動駆動部１８ｆに供給される。そして、電源駆動部１８ｆとリアディレーラ９７ｒの電源駆動部１８ｒとを配線１５２，１５３，１５４，１５６で接続するとともに、変速操作部１２１ｆ，１２１ｒと表示部１１８とを配線１５２〜１５６で接続することにより電源３２の電力がリアディレーラ９７ｒ、変速操作部１２１ｆ，１２１ｒ、及び表示部１１８にも供給される。

これらの作業が終了すると、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを、たとえば変速制御部１２１ｆ，１２１ｒのシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及びシフトダウンスイッチ１３３ｆ，１３３ｒによるスイッチ操作に応じた変速信号により電動制御できるようになる。

電源３２が消耗して交換する場合、ロック機構３８のロック片５０をロック爪３２ｃから外す。ロック片５０をロック爪３２ｃから外すと、板ばね４２の付勢力により電源３２が僅かに上方に浮いて接続コネクタ部３６から外れる。この状態で消耗した電源３２を接続コネクタ部３６から取り外して、充電された新たな電源３２を接続コネクタ部３６に装着する。

ここでは、電源装置２０が電動ディレーラ９７ｆに設けられているので、電源装置２０と電動駆動部１８ｆまでの配線を可及的に短くすることができる。また、電源装置２０をフレーム１０２に装着する手間を省くことができ、電源装置２０の取り付けを簡便化することができる。

また、電源装置２０が電動ディレーラ９７ｆをフレーム１０２に装着するための装着部材１２ｆに固定されるので、電源装置２０を電動ディレーラ９７ｆと一体化でき、電動ディレーラ９７ｆをフレーム１０２に装着するだけで電源装置２０もフレーム１０２に固定的に装着できる。

さらに、リアディレーラ９７ｒに比べてチェーンをシフトさせるのに大きな力を要し、電力を多く消費するフロントディレーラ９７ｆに電源装置２０を設けたので、配線抵抗による電力の無駄な消費を抑えることができる。

＜他の実施形態＞
（ａ）前記実施形態では、電源装置２０を装着部材１２ｆに取り付けたが、本発明に係る電動ディレーラは、電源装置２０を装着部材１２ｆに取り付けるものに限定されない。図８に示す電源装置１２０では、装着部材１２ｆを取付台座９０に固定する固定ボルト９２により、取付台座９０に電源装置１２０の取付ブラケット１３０が取り付けられている。取付ブラケット１３０は、ブラケット本体１３４と接続コネクタ部１３６とを有している。ブラケット本体１３４は、電源載置部１３４ａと、コネクタ載置部１３４ｂと、ブラケット固定部１３４ｃと、連結部１３４ｄと、コネクタ固定部（図示せず）とを有している。電源載置部１３４ａは、図８紙面直交方向手前側に突出している。コネクタ載置部１３４ｂは、取付台座９０の上方に配置されている。ブラケット本体１３４の形状以外は前記実施形態と同様な構成であるため説明を省略する。このような構成の電源装置１２０では、直付けタイプの電動ディレーラの装着と同時に別の固定部材を用いることなく電源装置１２０を取付台座９０に取り付けできる。

（ｂ）前記実施形態では、装着部材１２ｆが取付台座９０に固定されていたが、本発明に係る電動ディレーラは取付台座９０に直付けされるディレーラに限定されない。図９に示すフロントディレーラ２９７ｆは、装着部材２１２ｆが締め付けボルト２６０によりフレーム１０２に固定可能な装着バンド２１２ｃを有している。締め付けボルト２６０により電源装置２２０の取付ブラケット２３０が装着バンド２１２ｃに固定されている。取付ブラケット２３０は、ブラケット本体２３４と接続コネクタ部２３６とを有している。ブラケット本体２３４は、板材を折り曲げて形成されており、電源載置部２３４ａと、ブラケット固定部２３４ｃと、連結部２３４ｄと、コネクタ固定部２３４ｅとを有している。ブラケット本体２３４の形状以外は前記実施形態と同様な構成であるため説明を省略する。

（ｃ）取付台座９０が装着バンドを有する場合、固定ボルトではなく、上記（ｂ）のように締め付けボルトで取付台座に電源装置を取り付けてもよい。

（ｄ）前記実施形態では、フロントディレーラ９７ｆに電源装置２０を設けたが、リアディレーラ９７ｒに電源装置を設けてもよい。

（ｅ）前記実施形態では、電源として二次電池を例示したが、電源は二次電池に限定されず、一次電池やコンデンサ、特に電気二重層コンデンサなどの大容量コンデンサであってもよい。一次電池の場合、電源としての構成は、電池を入れる電池ケースだけとなる。一次電池の場合、電池ケースを取付ブラケットに固定し、電池だけを交換できるようにしてもよい。また、電源がコンデンサの場合、電源を取付ブラケットに着脱不能に固定してもよい。さらに、自転車にリムダイナモやハブダイナモなどの発電機を搭載し、発電機からの電力を整流してコンデンサに蓄えるようにしてもよい。この場合、電源装置に整流回路や電圧を規制する等の電源制御回路を設けてもよい。

（ｆ）前記実施形態では、連結機構として４点リンク機構を例示したが、連結機構は４点リンク機構に限定されず、ねじガイド等の移動機構を連結機構に用いてもよい。

（ｇ）前記実施形態では、ロック機構３８を接続コネクタ部３６に設けたが、着脱部３２ｂに設けてもよい。

（ｈ）前記実施形態では、電動駆動部に変速制御部やモータドライバを設けたが、電源装置に変速制御部やモータドライバの少なくとも一方を設けてもよい。この場合、電源装置の着脱自在な電源ではなく、フレームに固定される取付ブラケット側に変速制御部やモータドライバを設けるのが好ましい。この場合、前後のディレーラを一つの変速制御部で制御してもよい。

（ｉ）前記実施形態では、電源装置２０を装着部材１２ｆの固定部１２ａの上面に装着したが、固定部１２ａの側面あるいは底面を利用しても良い。

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図。 本発明の一実施形態によるリアディレーラの正面図。 その斜視図。 電源装置の正面図。 電源装置の側面図。 電源装置の平面図。 電源装置の電源供給系統を示す配線模式図。 他の実施形態の図４に相当する図。 他の実施形態の図３に相当する図。

符号の説明

１２ｆ，２１２ｆ 装着部材
１４ｆ チェーンガイド
１６ｆ ４点リンク機構
１８ｆ 電動駆動部
２０ 電源装置
３０，１３０，２３０ 取付ブラケット
３２，１３２，２３２ 電源
３２ａ 電源収納部
３２ｂ 着脱部
３４，１３４，２３４ ブラケット本体
３６，１３６，２３６ 接続コネクタ部
３８，１３８ ロック機構
４８ 二次電池
９０ 取付台座
９２ 固定ボルト
９７ｆ フロントディレーラ
１０１ 自転車
１０２ フレーム
１０２ａ シートチューブ
２１２ｃ 装着バンド
２６０ 締め付けボルト

Claims (10)

1. 自転車用電動ディレーラであって、
   自転車のフレームに装着可能な装着部材と、
   前記装着部材に対し、相対的に移動可能なチェーンガイドと、
   前記装着部材と前記チェーンガイドとを連結する連結機構と、
   前記チェーンガイドを駆動する電動駆動部と、
   前記電動駆動部に電力を供給する電源装置と、を備え、
   前記電源装置は前記装着部材に固定され、
   前記装着部材は、前記フレームに固定された取付台座に装着される固定部を有しており、前記電源装置は前記固定部に固定される、自転車用電動ディレーラ。
2. 自転車用電動ディレーラであって、
   自転車のフレームに装着可能な装着部材と、
   前記装着部材に対し、相対的に移動可能なチェーンガイドと、
   前記装着部材と前記チェーンガイドとを連結する連結機構と、
   前記チェーンガイドを駆動する電動駆動部と、
   前記電動駆動部に電力を供給する電源装置と、を備え、
   前記電源装置は前記装着部材に固定され、
   前記装着部材は、締め付けボルトにより前記フレームに固定可能な装着バンドを有しており、前記電源装置は前記締め付けボルトにより前記装着バンドに固定される、自転車用電動ディレーラ。
3. 自転車用電動ディレーラであって、
   自転車のフレームに装着可能な装着部材と、
   前記装着部材に対し、相対的に移動可能なチェーンガイドと、
   前記装着部材と前記チェーンガイドとを連結する連結機構と、
   前記チェーンガイドを駆動する電動駆動部と、
   前記電動駆動部に電力を供給する電源装置と、を備え、
   前記電源装置は、前記フレームに固定され固定ボルトにより前記装着部材を取り付ける取付台座に前記固定ボルトにより固定される、自転車用電動ディレーラ。
4. 前記電源装置は、取付ブラケットと、前記取付ブラケットに固定される電源とを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用電動ディレーラ。
5. 前記電源は、前記取付ブラケットに着脱自在に固定される着脱部を有する、請求項４に記載の自転車用電動ディレーラ。
6. 前記取付ブラケットは、ブラケット本体と、前記ブラケット本体に設けられ、前記着脱部と電気的に接続される接続コネクタ部とを有する、請求項５に記載の自転車用電動ディレーラ。
7. 前記取付ブラケットと前記電源の少なくともいずれか一方には、前記電源が前記取付ブラケットから外れるのを防止するためのロック機構が設けられている、請求項４から６のいずれか１項に記載の自転車用電動ディレーラ。
8. 前記電源は二次電池である、請求項５から８のいずれか１項に記載の自転車用電動ディレーラ。
9. 前記電動ディレーラは、複数の変速位置のいずれかにチェーンを案内するフロントディレーラである、請求項１から８のいずれか１項に記載の自転車用電動ディレーラ。
10. 前記電源装置は、前記連結機構の前方かつ前記チェーンガイドの上方に配置される、請求項９に記載の自転車用電動ディレーラ。

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