JP6305322B2 - コンポーネントおよび通信システム - Google Patents

Description

本発明は、自転車に取り付け可能なコンポーネントおよび複数のコンポーネントを有する通信システムに関する。

自転車の複数のコンポーネント間の通信を、電力線通信技術を用いて行う通信システムが知られる（特許文献１参照）。従来の通信システムにおいて、自転車の複数のコンポーネントは、たとえば、自転車の変速装置、変速操作装置、および表示装置を含む。複数のコンポーネントは、電力線通信部を有し、電気を伝達する伝達経路に接続される接続部をそれぞれ有する。複数のコンポーネント間では、主に、制御用の信号および表示用の信号が接続部を介して電力線によって通信される。

特開２０１１−２３０７１４号公報

現在、大容量のデータ、たとえば動画データ、を高速に通信可能な自転車の通信システムが求められている。

本発明は、高速度の通信が可能な自転車のコンポーネントおよび通信システムを提供する。

本発明に係るコンポーネントは、自転車に取り付け可能である。コンポーネントは、制御部と、電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部と、電気を伝達する第２の伝達経路に接続される第２接続部と、を備える。制御部は、第２の伝達経路を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される。

このコンポーネントでは、光などの電磁波を伝達する第１の伝達経路を介して他のコンポーネントと大容量の信号を通信する。第１の伝達経路は、第２の伝達経路よりも大容量の信号を高速で通信可能である。ただし、第１の伝達経路は、１対１の接続である。このため、第１の伝達経路によって通信する前に、制御部は、第２の伝達経路を介して他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立する。ここでは、第２の伝達経路を介して第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信を確立してから、第１の伝達経路を介して信号を通信できる。このため、自転車のコンポーネントにおいて、高速度の通信が可能となる。

第１接続部は、第１の伝達経路を介して、他のコンポーネントと光通信を行うための光通信部を含んでもよい。この場合には、第１の伝達経路を安価な光ファイバーで構成できる。

光通信部は、他のコンポーネントに光を送信する送信部および、他のコンポーネントからの光を受信する受信部と、を含む。この場合には、大容量のデータを、他のコンポーネントとの間で送受信できる。

第２接続部は、第２の伝達経路を介して、他のコンポーネントと電力線通信を行うための電力線通信部を含んでもよい。この場合には、コンポーネントへの電力の供給と、他のコンポーネントとの間の信号の送受信と、を２芯の電気配線で行え、第２の伝達経路の配線作業が容易である。

制御部は、第２の伝達経路を介して、他のコンポーネントに対して通信経路の確立についての要求を送信してもよい。制御部は、要求に対する許可を他のコンポーネントから受信すると、第１の伝達経路において通信経路を確立してもよい。制御部は、確立された通信経路を介して、他のコンポーネントと通信してもよい。この場合には、通信経路の確立の要求とそれに対する許可とに基づいて、第１の伝達経路による他のコンポーネントとの通信が確立されるので、通信の信頼性が向上する。

本発明に係る別の発明に係るコンポーネントは、自転車に取り付け可能である。コンポーネントは、制御部と、電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部と、無線通信部と、を備える。制御部は、無線通信部によって自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される。

このコンポーネントでは、光などの電磁波を伝達する第１の伝達経路を介して他のコンポーネントと大容量の信号を通信する。第１の伝達経路は、無線通信部よりも大容量の信号を高速で通信可能である。ただし、第１の伝達経路は、１対１の接続である。このため、第１の伝達経路によって通信する前に、制御部は、無線通信部を介して他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立する。ここでは、無線通信部を介して第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信を確立してから、第１の伝達経路を介して信号を通信できる。このため、自転車のコンポーネントにおいて、高速度の通信が可能となる。

制御部は、無線通信部によって、他のコンポーネントに対して通信経路の確立についての要求を送信してもよい。制御部は、要求に対する許可を他のコンポーネントから受信すると、第１の伝達経路において通信経路を確立してもよい。確立された通信経路を介して、他のコンポーネントと通信してもよい。この場合には、通信の確立の要求とそれに対する許可とに基づいて、第１の伝達経路による他のコンポーネントとの通信が確立されるので、通信の信頼性が向上する。

本発明に係る通信システムは、第１のコンポーネントと、第２のコンポーネントと、を備える。第１のコンポーネントは、自転車に取り付け可能である。第１のコンポーネントは、第１の制御部、電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部、および電気を伝達する第２の伝達経路に接続される第２接続部を含む。第２のコンポーネントは、自転車に取り付け可能である。第２のコンポーネントは、第２の制御部、第１の伝達経路に接続される第３接続部、および第２の伝達経路に接続される第４接続部を含む。第１および第２の制御部の一方が、第２の伝達経路を介して第１および第２の制御部の他方と通信することで、第１の伝達経路における通信経路を確立する。

この通信システムでは、第１のコンポーネントと第２のコンポーネントとが、光などの電磁波を伝達する第１の伝達経路を介して、大容量の信号を通信する。第１の伝達経路は、第２の伝達経路よりも大容量の信号を高速で通信可能である。ただし、第１の伝達経路は、１対１の接続である。このため、第１の伝達経路によって通信する前に、第１および第２の制御部の一方が第２の伝達経路を介して第１および第２の制御部の他方と通信することで、第１の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立する。ここでは、第２の伝達経路を介して第１の伝達経路における第１および第２のコンポーネントの通信を確立してから、第１の伝達経路を介して信号を通信できる。このため、自転車のコンポーネントにおいて、高速度の通信が可能となる。

通信システムは、自転車に取り付け可能な第３のコンポーネントをさらに備えてもよい。第３のコンポーネントは、第３の制御部、電磁波を伝達する第３の伝達経路に接続される第５接続部および、電気を伝達する第４の伝達経路に接続される第６接続部を含んでもよい。第１、第２、および第３の制御部のうちのいずれか１つが、第２および第４の伝達経路のいずれかを介して、第１、第２、および第３の制御部うちの他のいずれか１つと通信することで、第１および第３の伝達経路のいずれかにおける通信経路を確立してもよい。この場合には、第１のコンポーネント、第２のコンポーネント、および第３のコンポーネントの内の２つのコンポーネントが、光などの電磁波を伝達する第１および第３の伝達経路のいずれかを介して、大容量のデータを通信する。第１および第３の伝達経路は、第２および第４の伝達経路よりも高速度で通信することが可能である。第１および第３の伝達経路のいずれかによって通信する前に、第１、第２および第３の制御部のいずれか１つが、第２および第４の伝達経路のいずれかを介して第１、第２および第３の制御部の他のいずれかと通信し、第１および第３の伝達経路における他のコンポーネントとの通信経路を確立する。ここでは、第２および第４の伝達経路のいずれかを介して、第１、第２および第３のコンポーネントのいずれか２つのコンポーネントの通信を確立してから、第１および第３の伝達経路のいずれかを介して信号を通信できる。このため、自転車のコンポーネントにおいて、高速度の通信が可能となる。

第１の伝達経路と第３の伝達経路は少なくとも一部が重複してもよい。この場合には、電磁波を伝達する伝達経路の一部を共用できるので、電磁波を伝達する伝達経路を少なくすることができる。

第２の伝達経路と第４の伝達経路は少なくとも一部が重複してもよい。この場合には、電気を伝達する伝達経路の一部を共用できるので、電気を伝達する伝達経路を少なくすることができる。

通信システムは、第１から第６の接続部にそれぞれ接続可能に構成された接続機構、および第１、第２および第３のコンポーネント間の接続状態を制御する接続制御部を含む接続制御装置をさらに備えてもよい。この場合には、接続制御部を介して、第１、第２および第３のコンポーネントを接続できるので、第１、第２および第３のコンポーネントの接続の制御を行いやすい。たとえば、電磁波が光の場合、接続機構に光スイッチを用いれば、第１、第２および第３のコンポーネントの接続を容易に制御できる。

通信システムは、第４の制御部および電気を伝達する第５の伝達経路に接続される第７接続部を含む、自転車に取り付け可能な第４のコンポーネントをさらに備えてもよい。接続機構は、第１から第７の接続部にそれぞれ接続可能に構成され、接続制御部は、第１から第４のコンポーネント間の接続状態を制御してもよい。この場合には、第１、第２、第３および第４の４つのコンポーネントの電気を伝達する第２、第４、および第５の接続を容易に制御できる。

第５の伝達経路は、第２および第４の伝達経路の少なくとも一方と、少なくとも一部が重複していてもよい。この場合には、電気を伝達する伝達経路の一部を共用できるので、電気を伝達する伝達経路を少なくすることができる。

本発明では、自転車のコンポーネントおよび通信システムにおいて、高速度の通信が可能となる。

本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図。 フロントカメラの構成を示すブロック図。 サイクルコンピュータの構成を示すブロック図。 フロントディレイラの構成を示すブロック図。 フロント変速操作部の構成を示すブロック図。 通信システムの制御動作を示すフローチャート。 通信システムの制御動作の第１例を示す図。 通信システムの制御動作の第２例を示す図。 本発明の第２実施形態のフロントカメラの図２に相当するブロック図。 第２実施形態のフロント変速操作部の図５に相当するブロック図。

＜第１実施形態＞
図１において、本発明の第１実施形態による自転車の通信システム１０は、フロントカメラ１２と、サイクルコンピュータ１４と、フロントディレイラ１６と、フロント変速操作部１８と、リアカメラ２０と、リアディレイラ２２と、リア変速操作部２４と、サスペンション２６と、サスペンション操作部２８と、これらの間の接続状態を制御する接続制御装置３０と、電源３２と、を備える。本実施形態では、フロントカメラ１２は、自転車に取り付け可能な第１のコンポーネントの一例である。サイクルコンピュータ１４は、自転車に取り付け可能な第２のコンポーネントの一例である。フロントディレイラ１６は、自転車に取り付け可能な第３のコンポーネントの一例である。フロント変速操作部１８は、自転車に取り付け可能な第４のコンポーネントの一例である。また、リアディレイラ２２、リア変速操作部２４、サスペンション２６、サスペンション操作部２８は、自転車に取り付け可能な、その他のコンポーネントの一例である。

各コンポーネント１２から２８と、接続制御装置３０とは、第１コード８ａおよび第２コード８ｂの２種類のコードのいずれかで接続される。第１コード８ａは、光ファイバーＯＦを含む光ファイバーケーブルと、電力線ＰＬおよび接地線ＧＬを含む電気ケーブルとを有する。第２コード８ｂは、電力線ＰＬおよび接地線ＧＬを含む電気ケーブルを有する。図２では、光ファイバーＯＦをもっとも太く表示し、接地線ＧＬをもっとも細く表示し、電力線ＰＬを中間の太さで表示する。電源３２は、たとえば、一次電池および二次電池を含む直流電源であり、複数のコンポーネントおよび接続制御装置３０のいずれかに１つに接続される。本実施形態では、電源３２は接続制御装置３０に接続される。

フロントカメラ１２は、たとえば、自転車のハンドルバーに取り付け可能である。フロントカメラ１２は、自転車の前方を撮影可能である。フロントカメラ１２は、図２に示すように、カメラ本体３４と、第１の制御部３６と、第１接続部３８と、第２接続部４０と、を含む。第１の制御部３６は、制御部の一例である。カメラ本体３４は、たとえば、操作部３４ａを含むデジタルカメラであり、操作部３４ａの通信操作によって、静止画および動画を撮影して所定のフォーマットの画像信号を音声とともに外部に出力可能である。

第１接続部３８は、図６に示すように、電磁波を伝達する第１の伝達経路Ｐ１に接続される。本実施形態では、第１の伝達経路Ｐ１は、電磁波として、たとえば可視光域外の光を伝達する。図６では、第１の伝達経路Ｐ１は、実線で表示される。図２に示すように、第１接続部３８は、第１の伝達経路Ｐ１（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、フロントディレイラ１６、と光通信を行うための光通信部４２を含む。光通信部４２は、送信部４２ａと受信部４２ｂとを含む。送信部４２ａは、第１の制御部３６から出力された電気信号を光信号に変換し、他のコンポーネントに光信号を送信する。受信部４２ｂは、他のコンポーネントからの光信号を受信するとそれを電気信号に変換して第１の制御部３６に入力する。第２接続部４０は、図６に示すように、電気を伝達する第２の伝達経路Ｐ２に接続される。図６では、第２の伝達経路Ｐ２も実線で表示される。図２に示すように、第２接続部４０は、第２の伝達経路Ｐ２（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、サイクルコンピュータ１４、と電力線通信を行うための電力線通信部４４を含む。第１接続部３８および第２接続部４０には、第１コード８ａの光ファイバーＯＰ、電力線ＰＬ、および接地線ＧＬを一括して接続可能なコネクタ４６が設けられる。

第１の制御部３６は、たとえば、中央演算処理部、入出力インターフェイスおよびメモリを含むマイクロプロセッサによって構成される。第１の制御部３６には、カメラ本体３４、第１接続部３８、および第２接続部４０が接続される。第１の制御部３６は、第２の伝達経路Ｐ２を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路Ｐ１における他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される。本実施形態では、第１の制御部３６は、第２の伝達経路Ｐ２を介して、他のコンポーネントに対して通信経路の確立についての要求を送信する。第１の制御部３６は、要求に対する許可を他のコンポーネントから受信すると、第１の伝達経路Ｐ１において通信経路を確立する。第１の制御部３６は、確立された通信経路を介して、他のコンポーネントと通信する。

サイクルコンピュータ１４は、たとえば、自転車のハンドルバーに取り付け可能である。サイクルコンピュータ１４は、自転車の車速、走行距離、変速位置等の通常のサイクルコンピュータの機能に加えて、フロントカメラ１２およびリアカメラ２０で撮影された映像を表示可能である。サイクルコンピュータ１４は、図３に示すように、表示部４８と、操作部５０と、記憶部５２と、第２の制御部５４と、第３接続部５６と、第４接続部５８と、を含む。表示部４８は、たとえば、タッチ操作可能かつ映像を表示可能な液晶ディスプレイである。操作部５０は、少なくとも１つの操作部材および表示部４８のタッチ操作部を含む。記憶部５２は、たとえば、不揮発性のフラッシュメモリで構成される。記憶部５２には、制御プログラムを含む各種の情報に加えて、フロントカメラ１２およびリアカメラ２０で撮影された映像情報を記憶可能である。

第３接続部５６は、図６に示すように、電磁波を伝達する第１の伝達経路Ｐ１に接続される。図３に示すように、第３接続部５６は、第１の伝達経路Ｐ１（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、フロントカメラ１２、と光通信を行うための光通信部６０を含む。光通信部６０は、フロントカメラ１２の光通信部４２と同じ構成であり、他のコンポーネントに光信号を送信する送信部６０ａおよび他のコンポーネントからの光信号を受信する受信部６０ｂを含む。第４接続部５８は、図６に示すように、電気を伝達する第２の伝達経路Ｐ２に接続される。図３に示すように、第４接続部５８は、第２の伝達経路Ｐ２（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえばフロントカメラ１２、と電力線通信を行うための電力線通信部６２を含む。第３接続部５６および第４接続部５８には、第１コード８ａの光ファイバーＯＰ、電力線ＰＬ、および接地線ＧＬを一括して接続可能なコネクタ６４が設けられる。

第２の制御部５４は、たとえば、中央演算処理部、入出力インターフェイスおよびメモリを含むマイクロプロセッサによって構成される。第２の制御部５４には、表示部４８、操作部５０、記憶部５２、第３接続部５６、および第４接続部５８が接続される。第２の制御部５４は、第２の伝達経路Ｐ２を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、第１の伝達経路Ｐ１における他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される。本実施形態では、第２の制御部５４は、第１の伝達経路Ｐ１におけるフロントカメラ１２との通信経路を確立するように構成される。

フロントディレイラ１６は、たとえば、自転車のフレームに取り付け可能である。フロントディレイラ１６は、図４に示すように、ディレイラ本体６６と、第３の制御部６８と、第５接続部７０と、第６接続部７２と、を含む。ディレイラ本体６６は、図示しないチェーンガイドをフレームに接離する方向に移動させる電動アクチュエータおよび変速位置を検出する変速位置センサを含む。

第５接続部７０は、図６に示すように、電磁波を伝達する第３の伝達経路Ｐ３に接続される。本実施形態では、第３の伝達経路Ｐ３は、電磁波として光を伝達する。図６では、第３の伝達経路Ｐ３は、実線および二点鎖線で表示される。図４に示すように、第５接続部７０は、第３の伝達経路Ｐ３（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、フロントカメラ１２、と光通信を行うための光通信部７４を含む。光通信部７４は、フロントカメラ１２の光通信部４２と同じ構成であり、他のコンポーネントに光信号を送信する送信部７４ａおよび他のコンポーネントからの光信号を受信する受信部７４ｂを含む。第６接続部７２は、図６に示すように、電気を伝達する第４の伝達経路Ｐ４に接続される。図６では、第４の伝達経路Ｐ４は、実線および二点鎖線で表示される。図４に示すように、第６接続部７２は、第４の伝達経路Ｐ４（図６参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、フロントカメラ１２、と電力線通信を行うための電力線通信部７６を含む。第５接続部７０および第６接続部７２には、第１コード８ａの光ファイバーＯＰ、電力線ＰＬ、および接地線ＧＬを一括して接続可能なコネクタ７８が設けられる。

第３の制御部６８は、たとえば、中央演算処理部、入出力インターフェイスおよびメモリを含むマイクロプロセッサによって構成される。第３の制御部６８には、ディレイラ本体６６が接続される。第３の制御部６８は、第４の伝達経路Ｐ４を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、第３の伝達経路Ｐ３における他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される。本実施形態では、第３の制御部６８は、第３の伝達経路Ｐ３におけるフロントカメラ１２との通信経路を確立するように構成される。

ここで、図６において、第１の伝達経路Ｐ１と第３の伝達経路Ｐ３の少なくとも一部が重複し、第２の伝達経路Ｐ２と第４の伝達経路Ｐ４の少なくとも一部が重複している。図６では、第１の伝達経路Ｐ１と第３の伝達経路Ｐ３の重複する部分と、第２の伝達経路Ｐ２と第４の伝達経路Ｐ４の重複する部分と、を実線で表示している。

フロント変速操作部１８は、図５に示すように、フロントディレイラ１６の変速操作を行うために、たとえば、自転車のハンドルバーに取り付け可能である。フロント変速操作部１８は、上述したコンポーネントと異なり、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有さない。フロント変速操作部１８は、第１変速スイッチ８０ａおよび第２変速スイッチ８０ｂと、第４の制御部８２と、第７接続部８４と、を含む。第４の制御部８２は、第１変速スイッチ８０ａが操作されると、フロントディレイラ１６をシフトアップさせるためのアップシフト信号を、第２変速スイッチ８０ｂが操作されると、フロントディレイラ１６をシフトダウンさせるためのダウンシフト信号をそれぞれ生成する。第７接続部８４は、図７に示すように、電気を伝達する第５の伝達経路Ｐ５に接続される。図５に示すように、第７接続部８４は、第５の伝達経路Ｐ５（図７参照）を介して、他のコンポーネント、たとえば、フロントディレイラ１６、と電力線通信を行うための電力線通信部８６を含む。第７接続部８４には、第２コード８ｂの電力線ＰＬ、および接地線ＧＬを一括して接続可能なコネクタ８８が設けられる。なお、コネクタ８８は、コネクタ４６、６４、７８と同じ形状を持つ。

第４の制御部８２は、たとえば、中央演算処理部、入出力インターフェイスおよびメモリを含むマイクロプロセッサによって構成される。第４の制御部８２には、第１変速スイッチ８０ａ、第２変速スイッチ８０ｂ、および第７接続部８４が接続される。第４の制御部８２は、第５の伝達経路Ｐ５を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネント、たとえばフロントディレイラ１６、と通信することで、フロントディレイラ１６を動作させる信号をフロントディレイラ１６に与える。第５の伝達経路Ｐ５は、第２の伝達経路Ｐ２および第４の伝達経路Ｐ４の少なくとも一方と、少なくとも一部が重複する。本実施形態では、図７に破線で示すように、第５の伝達経路Ｐ５は、第４の伝達経路Ｐ４と、一部が重複する。

リアディレイラ２２の接続部に関する構成は、概ねフロントディレイラ１６と同じであり、電気を伝達する伝達経路に接続される接続部および電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有する。

リア変速操作部２４の接続部に関する構成は、概ねフロント変速操作部１８と同じであり、電気を伝達する伝達経路に接続される接続部を有し、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有さない。

サスペンション２６の接続部に関する構成は、概ねフロントディレイラ１６と同じであり、電気を伝達する伝達経路に接続される接続部および電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有する。

サスペンション操作部２８の接続部に関する構成は、概ねフロント変速操作部１８と同じ構成であり、電気を伝達する伝達経路に接続される接続部を有し、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有さない。

図１に示すように、接続制御装置３０は、接続機構３０ａおよび接続制御部３０ｂを含む。接続機構３０ａは、第１接続部３８から第７接続部８４およびその他のコンポーネントの接続部にそれぞれ接続可能な複数の接続端子３０ｃを有する。接続端子３０ｃは、光ファイバーＯＦ、電力線ＰＬ、および接地線ＧＬを含む端子である。接続機構３０ａは、複数のコンポーネント間の光の接続状態を切り換え可能な光スイッチ３０ｄを含む。光スイッチ３０ｄは、たとえばMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）光スイッチである。接続制御部３０ｂは、各伝達経路における通信元のコンポーネントと通信先のコンポーネントとの通信経路を確立するように、光スイッチ３０ｄを制御する。接続制御部３０ｂの処理の詳細については後述する。

次に各コンポーネントの制御部の通信時の動作を、フロントカメラ１２の第１の制御部３６を例に説明する。なお、図８に示す制御動作は一例であり、本発明は図８に示す制御動作に限定されない。

図８は、フロントカメラ１２と、サイクルコンピュータ１４とが通信する例を示す。図８のステップＳ１では、第１の制御部３６は、第２の伝達経路Ｐ２を介して、サイクルコンピュータ１４に対する通信経路の確立についての要求を送信する。サイクルコンピュータ１４の第２の制御部５４は、通常は、通信経路の確立についての要求を受信すると、第１の制御部３６に通信経路の確立許可の信号を第２の伝達経路Ｐ２を介して送信する。ステップＳ２では、第１の制御部３６は、第２の制御部５４からの通信経路の確立許可信号の受信を待つ。第２の制御部５４からの通信許可信号を受信すると、第１の制御部３６は、ステップＳ２からステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３では、第１の制御部３６は、第１の伝達経路Ｐ１におけるサイクルコンピュータ１４との通信経路を確立するための接続要求を、第２の伝達経路Ｐ２を介して接続制御装置３０に送信する。これによって、接続制御部３０ｂが接続機構３０ａの光スイッチ３０ｄを制御して、第１の伝達経路Ｐ１が確立する。第１の伝達経路Ｐ１が確立すると、接続制御部３０ｂは、接続要求信号を送信した制御部、ここでは第１の制御部３６、に、第１の伝達経路Ｐ１が確立した旨の確立信号を第２の伝達経路Ｐ２を介して送信する。ステップＳ４では、第１の制御部３６は、確立信号の受信を待つ。確立信号を受信すると、第１の制御部３６は、ステップＳ４からステップＳ５に処理を進め、確立された第１の伝達経路Ｐ１を介して、たとえば画像データをサイクルコンピュータ１４に送信する。サイクルコンピュータ１４の第２の制御部５４は、送信された画像データを、たとえば表示部４８に表示させたり、記憶部５２に記憶させたりする。

ここでは、第２の伝達経路Ｐ２を介して第１の伝達経路Ｐ１における他のコンポーネントとの通信を確立してから、第１の伝達経路Ｐ１を介して信号を通信できる。このため、自転車のコンポーネントにおいて、高速度の通信が可能となる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、電力線通信に代えて、無線通信によって各コンポーネント間の通信経路を確立するための信号を通信する。

図９において、フロントカメラ１１２は、カメラ本体３４と、第１の制御部１３６と、第１接続部３８と、無線通信部１４４と、電源１３２と、を含む。カメラ本体３４、第１の制御部１３６、および第１接続部３８の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。無線通信部１４４は、たとえばIEEE 802.15.4、IEEE 802.15.1等の近距離無線通信規格に準拠して第１の制御部１３６からの信号によって、他のコンポーネントとの通信経路を確立するための、通信経路確立のついての要求を他のコンポーネントに対して無線送信する。したがって、第１の制御部１３６の制御動作は、電力線通信部４４による第２の伝達経路Ｐ２を介しての送受信に代えて、無線通信部１４４を介しての送受信による点だけが異なる。電源１３２は、一次電池および二次電池を含む直流電源である。

図１０において、フロント変速操作部１１８は、第１変速スイッチ８０ａおよび第２変速スイッチ８０ｂと、第４の制御部１８２と、無線通信部１８４と、電源２３２と、を含む。第１変速スイッチ８０ａおよび第２変速スイッチ８０ｂ、および第４の制御部１８２の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。無線通信部１８４は、無線通信部１４４と同様な構成である。電源２３２は、電源１３２と同様な構成である。第４の制御部１８２は、無線通信部１８４を介して、変速信号をフロントディレイラ１６に送信する。

なお、無線通信部を有するフロントディレイラ、サイクルコンピュータ、リアカメラ、およびリアディレイラの制御構成は、フロントカメラ１１２と同様であるので、その説明を省略する。また、無線通信部を有するリア変速操作部、サスペンション、およびサスペンション操作部の制御構成は、フロント変速操作部１１８と同様であるので、その説明を省略する。

第２実施形態では、無線によって、電磁波を伝達する伝達経路上に通信経路を確立するので、第１の実施形態よりも電気配線作業が容易になる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）第１実施形態では、第２の伝達経路Ｐ２および第４の伝達経路Ｐ４で光の通信経路を確立する処理だけを行っているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有さない場合には、第２の伝達経路Ｐ２および第４の伝達経路Ｐ４でコンポーネントを制御する情報を通信してもよい。また、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部を有している場合であっても、データ量が小さい場合には、第２の伝達経路Ｐ２および第４の伝達経路Ｐ４で情報を通信してもよい。

（ｂ）第１および第２実施形態では、電磁気として可視光域外の光を例示したが、電磁気は光に限定されない。たとえば、電磁気は可視光域内の光であってもよい。

（ｃ）第１実施形態では、第１のコンポーネントとしてフロントカメラ１２を、第２のコンポーネントとしサイクルコンピュータ１４を、第３のコンポーネントとしてフロントディレイラをそれぞれ例示したが、本発明はこれに限定されない。第１から第３のコンポーネントは、電磁波を伝達する伝達経路に接続される接続部および電気を伝達する伝達経路に接続される接続部を有する全てのコンポーネントに適用できる。

（ｄ）第１実施形態では、フロントカメラ１２とサイクルコンピュータ１４との通信に関する例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、フロントカメラ１２とフロントディレイラ１６とが通信してもよい。この場合、フロントディレイラ１６の第３の制御部６８は、フロントカメラ１２から送信される画像データ（静止画データおよび動画データを含む）を解析し、その結果に基づいてディレイラ本体６６の変速動作を制御するようにしてもよい。具体的には、第３の制御部６８は、画像データを解析した結果、自転車が平坦路を加速しながら走行していると判断した場合には、自転車のギア比を上げるようにディレイラ本体６６を制御してもよい。また、第３の制御部６８は、画像データを解析した結果、自転車が近い将来上り坂に到達するまたは現在上り坂を走行中であると判断した場合には、自転車のギア比を下げるようにディレイラ本体６６を制御してもよい。これは、リアディレイラ２２についても同様である。

（ｅ）第１実施形態では、フロントカメラ１２とサイクルコンピュータ１４との通信に関する例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、フロントカメラ１２とサスペンション２６とが通信してもよい。この場合、サスペンション２６の制御部は、フロントカメラ１２から送信される画像データ（静止画データおよび動画データを含む）を解析し、その結果に基づいてサスペンション２６の動作状態を制御するようにしてもよい。具体的には、サスペンション２６の制御部は、画像データを解析した結果、自転車が平坦路を加速しながら走行していると判断した場合には、サスペンション２６をロックアウト状態にしてもよい。また、サスペンション２６の制御部は、画像データを解析した結果、自転車が近い将来上り坂に到達するまたは現在上り坂を走行中であると判断した場合には、サスペンション２６を動作状態にしてもよい。なお、サスペンション２６は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを含んでいてもよい。

（ｆ）コンポーネントは、第１実施形態および第２実施形態に例示したものに限定されない。コンポーネントは、自転車に取り付け可能であり、電気によって動作するものであれば、どのようなものでもよい。たとえば、電動で昇降可能なサドル、自転車全体を制御する制御装置、電源を制御する電源制御部などもコンポーネントに含まれる。

１０ 通信システム
１２ フロントカメラ
１４ サイクルコンピュータ
１６ フロントディレイラ
１８ フロント変速操作部
３０ 接続制御装置
３０ａ 接続機構
３０ｂ 接続制御部
３６、１３６ 第１の制御部
３８ 第１接続部
４０ 第２接続部
４２、６０、７４ 光通信部
４２ａ、６０ａ、７４ａ 送信部
４２ｂ、６０ｂ、７４ｂ 受信部
４４、６２、７６、８６ 電力線通信部
５４ 第２の制御部
５６ 第３接続部
５８ 第４接続部
６８ 第３の制御部
７０ 第５接続部
７２ 第６接続部
８２、１８２ 第４の制御部
８４ 第７接続部
１４４、１８６ 無線通信部

Claims (14)

1. 自転車に取り付け可能なコンポーネントであって、
   制御部と、
   電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部と、
   電気を伝達する第２の伝達経路に接続される第２接続部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２の伝達経路を介して自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、前記第１の伝達経路における前記他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される、コンポーネント。
2. 前記第１接続部は、前記第１の伝達経路を介して、前記他のコンポーネントと光通信を行うための光通信部を含む、請求項１に記載のコンポーネント。
3. 前記光通信部は、前記他のコンポーネントに光を送信する送信部および、前記他のコンポーネントからの光を受信する受信部と、を含む、請求項２に記載のコンポーネント。
4. 前記第２接続部は、前記第２の伝達経路を介して、他のコンポーネントと電力線通信を行うための電力線通信部を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンポーネント。
5. 前記制御部は、
   前記第２の伝達経路を介して、前記他のコンポーネントに対して前記通信経路の確立についての要求を送信し、
   前記要求に対する許可を前記他のコンポーネントから受信すると、前記第１の伝達経路において前記通信経路を確立し、
   前記確立された通信経路を介して、前記他のコンポーネントと通信する、請求項１から４のいずれか１項に記載のコンポーネント。
6. 自転車に取り付け可能なコンポーネントであって、
   制御部と、
   電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部と、
   無線通信部と、を備え、
   前記制御部は、前記無線通信部によって自転車に取り付け可能な他のコンポーネントと通信することで、前記第１の伝達経路における前記他のコンポーネントとの通信経路を確立するように構成される、コンポーネント。
7. 前記制御部は、
   前記無線通信部によって、前記他のコンポーネントに対して前記通信経路の確立についての要求を送信し、
   前記要求に対する許可を前記他のコンポーネントから受信すると、前記第１の伝達経路において前記通信経路を確立し、
   前記確立された通信経路を介して、前記他のコンポーネントと通信する、請求項６に記載のコンポーネント。
8. 第１の制御部、電磁波を伝達する第１の伝達経路に接続される第１接続部、および電気を伝達する第２の伝達経路に接続される第２接続部を含む、自転車に取り付け可能な第１のコンポーネントと、
   第２の制御部、前記第１の伝達経路に接続される第３接続部、および前記第２の伝達経路に接続される第４接続部を含む、自転車に取り付け可能な第２のコンポーネントと、を備え、
   前記第１および第２の制御部の一方が、前記第２の伝達経路を介して前記第１および第２の制御部の他方と通信することで、前記第１の伝達経路における通信経路を確立する、通信システム。
9. 前記通信システムは、第３の制御部、電磁波を伝達する第３の伝達経路に接続される第５接続部、および電気を伝達する第４の伝達経路に接続される第６接続部を含む、自転車に取り付け可能な第３のコンポーネントをさらに備え、
   前記第１のコンポーネントの前記第１接続部および前記第２のコンポーネントの第３接続部は、前記第３の伝達経路に接続され、
   前記第１のコンポーネントの前記第２接続部および前記第２のコンポーネントの第４接続部は、前記第４の伝達経路に接続され、
   前記第１および第３制御部の一方が、前記第４の伝達経路を介して前記第１および第３の制御部の他方と通信することで、前記第３の伝達経路における通信経路を確立し、
   前記第２および第３制御部の一方が、前記第４の伝達経路を介して前記第２および第３の制御部の他方と通信することで、前記第３の伝達経路における通信経路を確立する、請請求項８に記載の通信システム。
10. 前記第１の伝達経路と前記第３の伝達経路は少なくとも一部が重複している、請求項９に記載の通信システム。
11. 前記第２の伝達経路と前記第４の伝達経路は少なくとも一部が重複している、請求項９または１０に記載の通信システム。
12. 前記通信システムは、前記第１から第６接続部にそれぞれ接続可能に構成された接続機構、および前記第１、第２および第３のコンポーネント間の接続状態を制御する接続制御部を含む接続制御装置をさらに備える、請求項９から１１のいずれか１項に記載の通信システム。
13. 前記通信システムは、第４の制御部および電気を伝達する第５の伝達経路に接続される第７接続部を含む、自転車に取り付け可能な第４のコンポーネントをさらに備え、
    前記接続機構は、前記第１から第７の接続部にそれぞれ接続可能に構成され、前記接続制御部は、前記第１から第４のコンポーネント間の接続状態を制御する、請求項１２に記載の通信システム。
14. 前記第５の伝達経路は、前記第２および第４の伝達経路の少なくとも一方と、少なくとも一部が重複している、請求項１３に記載の通信システム。

Images