JP2014504243A - インターフェイスユニットと搬送システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (22)
- 搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)の入力回路(2)を含む搬送システムの安全回路に対するインターフェイスユニット(1)において、
該インターフェイスユニット(1)は、前記入力回路(2)の作動状態を試験する手段(4a、4b、5a、5b、6)を含むことを特徴とするインターフェイスユニット。 - 請求項1に記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニットは、前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)を切断する手段を含み、該インターフェイスユニットは、該搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)が切断されたときに前記入力回路(2)の作動状態を判断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項2に記載のインターフェイスユニットにおいて、前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)は、該搬送システムのセーフティ・クリティカル特性を測定するセンサ(7a、7b、7c、8)で形成され、前記搬送システムの安全を判断する信号を切断する手段は、該搬送システムのセーフティ・クリティカル特性を測定するセンサ(7a、7b、7c、8)の給電を切断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニット(1)は、前記入力回路(2)に試験信号を供給する手段(4a、4b、5a、5b)含むことを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項4に記載のインターフェイスユニットにおいて、前記インターフェイスユニット(1)は、前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)が切断されているとき、前記入力回路(2)に試験信号を供給するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 前記請求項のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニット(1)は、前記搬送システムの安全回路の通信バス(10)にメッセージを送る通信回路(9)を含むことを特徴とするインターフェイスユニット。
- 前記請求項のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、前記入力回路(2)は、該入力回路に届く信号(3a、3b)の信号経路を二重化するノード(12)を含むことを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項7に記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニット(1)は、2つの信号処理要素(16a、16b)を含み、前記二重化された信号経路の第1番目(15a)が第1の信号処理要素(16a)につながり、第2番目(15b)が第2の信号処理要素(16b)につながっていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項7または8に記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニット(1)は、第1の試験信号を前記二重化された信号経路の第1番目(15a)に、また第2の試験信号を二重化された信号経路の第2番目(15b)に供給するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項9に記載のインターフェイスユニットにおいて、該インターフェイスユニット(1)は、試験信号を前記二重化された信号経路(15a、15b)の両方に順に供給するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項7ないし10のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、前記インターフェイスユニット(1)は、前記二重化された信号経路の第1番目(15a)に供給された第1の試験信号が該二重化された信号経路の第2番目(15b)で許容されるより大きい変化を起こしたとき、前記入力回路(2)が障害状況にあると判断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項7ないし11のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、前記インターフェイスユニット(1)は、前記二重化された信号経路の第1番目(15a)に供給された第1の試験信号が該二重化された信号経路の第1番目(15a)で許容されるより小さい変化を起こしたとき、前記入力回路(2)が障害状況にあると判断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 前記請求項のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、前記入力回路(2)は、前記搬送システムの安全を判断する2つまたはそれ以上の信号(3a、3b)への接続を含み、
該インターフェイスユニット(1)は、前記入力回路(2)に届くそれぞれ異なる信号の信号経路の作動状態を順に判断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。 - 請求項13に記載のインターフェイスユニットにおいて、前記インターフェイスユニット(1)は、前記搬送システムの安全を判断する前記入力回路(2)に届くすべての信号が切断されていると、該入力回路(2)の作動状態を判断するように構成されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 前記請求項のいずれかに記載のインターフェイスユニットにおいて、安全スイッチ(8)および/または安全スイッチの直列回路(7a、7b、7c)が前記入力回路(2)に接続されていることを特徴とするインターフェイスユニット。
- 請求項1ないし15のいずれかに記載の搬送システムの安全回路に対するインターフェイスユニットを含むことを特徴とする搬送システム。
- 搬送システムの入力回路(2)の作動状態をモニタリングする方法において、該方法は、該入力回路(2)の作動状態を該入力回路に接続して設置された手段(4a、4b、5a、5b、6)によりモニタすることを特徴とする方法。
- 請求項17に記載の方法において、
前記入力回路(2)に供給され前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)を切断し、
前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)が切断したとき、前記入力回路(2)の作動状態を判断することを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、前記搬送システムのセーフティ・クリティカル特性を測定するセンサ(7a、7b、7c、8)の給電を切断することにより、前記入力回路(2)に供給する信号(3a、3b)を切断することを特徴とする方法。
- 請求項18または19に記載の方法において、前記搬送システムの安全を判断する信号(3a、3b)が切断したとき、試験信号を前記入力回路(2)に供給することを特徴とする方法。
- 請求項20に記載の方法において、
届いた信号(3a、3b)の信号経路を前記入力回路(2)において二重化し、
該二重化した信号経路(15a、15b)の両方に試験信号を順に供給することを特徴とする方法。 - 請求項17ないし21のいずれかに記載の方法において、安全スイッチ(8)および/または安全スイッチの直列回路(7a、7b、7c)を前記入力回路(2)に接続することを特徴とする方法。
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