KR20120042991A

KR20120042991A - 엘리베이터의 안전 장치

Info

Publication number: KR20120042991A
Application number: KR1020127004007A
Authority: KR
Inventors: 준 하시모토; 마스노리 시바타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2012-05-03
Also published as: WO2011048664A1; CN102574662A; JPWO2011048664A1; EP2492231A1

Abstract

모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있는 엘리베이터의 안전 장치를 제공한다. 이를 위해, 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고, 제1 및 제2 연산 장치는 협조 동작 중인 접점 신호 출력 장치에 의한 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 구성으로 했다.

Description

엘리베이터의 안전 장치{SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 안전 장치에 관한 것이다.

종래 엘리베이터의 안전 장치에 있어서는 연산 장치가 릴레이 드라이버를 통하여 릴레이의 구동을 제어하고, 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 제어하고 있었다. 그러나 연산 장치의 이상(異常)이나 드라이버의 단락(短絡) 고장에 의해, 비상 시에 모터나 브레이크로의 전원 공급을 차단할 수 없게 되는 일이 있다.

여기서, 2개의 스위치를 브레이크 코일에 직렬로 접속하고, 스위치의 일방이 고장났을 때에, 스위치의 타방을 이용하여 브레이크 코일에 흐르는 전류를 차단하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

선행 기술 문헌

특허 문헌

특허 문헌 1 : 국제 공개 제2008／152722호

그러나 특허 문헌 1에 기재된 것에서는 스위치 타방의 고장을 검출할 수 없다. 따라서 특허 문헌 1에 기재된 2개의 스위치를 릴레이 드라이버로서 적용해도, 릴레이 드라이버 중 어느 하나에 대해서는 고장을 검출할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있는 엘리베이터의 안전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 안전 장치는, 엘리베이터의 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 기능을 가지는 릴레이와; 상기 릴레이에 대해서 직렬로 접속된 제1 드라이버와; 상기 릴레이 및 상기 제1 드라이버에 대해서 직렬로 접속된 제2 드라이버와; 상기 릴레이에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제1 드라이버에 출력하는 제1 연산 장치와; 상기 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제2 드라이버에 출력하는 제2 연산 장치와; 상기 릴레이의 동작에 따라 진단용 접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치를 구비하고, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 상기 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 상기 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고, 상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 협조 동작 중인 상기 접점 신호 출력 장치에 의한 상기 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것이다.

본 발명에 의하면, 모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치가 이용되는 엘리베이터 전체의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 닫혀 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 열려 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부한 도면에 따라서 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치가 이용되는 엘리베이터 전체의 구성도이다.

도 1에 있어서, 1은 모터 전원이다. 2는 전력 변환 장치이다. 3은 모터이다. 이 모터(3)는 전력 변환 장치(2)를 통하여 모터 전원(1)으로부터 공급된 전력에 의해 회전하는 기능을 구비한다. 4는 쉬브이다. 이 쉬브(4)는 모터(3)의 회전에 추종하여 회전하는 기능을 구비한다.

5는 주 로프이다. 이 주 로프(5)는 쉬브(4)에 감겨진다. 6은 탑승 엘리베이터칸이다. 이 탑승 엘리베이터칸(6)은 주 로프(5)의 일단에 연결된다. 7은 균형추이다. 이 균형추(7)는 주 로프(5)의 타단에 연결된다. 8은 브레이크 전원이다. 9는 브레이크이다. 이 브레이크(9)는 브레이크 전원(8)으로부터 공급되는 전력이 차단되면, 모터(3)의 회전을 제동하는 기능을 구비한다.

10은 모터 전원 릴레이 접점이다. 이 모터 전원 릴레이 접점(10)은 a접점으로 이루어진다. 이 모터 전원 릴레이 접점(10)은 모터 전원(1)과 전력 변환 장치(2) 사이의 배선 상에 마련된다. 11은 브레이크 전원 릴레이 접점이다. 이 브레이크 전원 접점(11)은 a접점으로 이루어진다. 이 브레이크 전원 릴레이 접점(11)은 브레이크 전원(8)과 브레이크(9) 사이의 배선 상에 마련된다.

12는 전자 안전 장치이다. 이 전자 안전 장치(12)는 모터 전원 릴레이 접점(10), 브레이크 전원 릴레이 접점(11)의 닫힘 및 열림을 제어하는 기능을 구비한다. 또, 전자 안전 장치(12)는 엘리베이터의 비상 사태를 검출하는 기능을 구비한다.

상기 구성의 엘리베이터에 있어서는 비상 사태가 발생하면, 전자 안전 장치(12)의 제어에 의해, 모터 전원 릴레이 접점(10) 및 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 열린다. 이러한 릴레이 접점(10, 11)의 열림에 의해, 모터(3) 및 브레이크(9)로의 전원 공급이 차단된다. 그리고 구동력을 잃은 모터(3)를 브레이크(9)가 제동하는 것에 의해, 탑승 엘리베이터칸(6)이 비상 정지된다. 이 비상 정지에 의해, 탑승 엘리베이터칸(6) 내 이용자의 안전을 도모할 수 있다.

다음에, 전자 안전 장치(12)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명한다.

13은 모터 전원 릴레이이다. 이 모터 전원 릴레이(13)는 전원과 접지의 사이에 마련된 모터 전원 릴레이 배선(14) 상에 배치된다. 이 모터 전원 릴레이(13)는 모터 전원 릴레이 접점(10)의 닫힘 및 열림을 제어하기 위한 것이다. 즉, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압이 인가되어 있는 경우는, 모터 전원 릴레이 접점(10)이 닫힌다. 한편, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압이 차단되어 있는 경우는, 모터 전원 릴레이 접점(10)이 열린다.

15는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)는 모터 전원 릴레이용 배선(14) 상에서 모터 전원 릴레이(13)에 대해서 직렬로 접속된다. 16은 제2 모터 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)는 모터 전원 릴레이용 배선(14) 상에서 모터 전원 릴레이(13) 및 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서 직렬로 접속된다. 즉, 모터 전원 릴레이(13)에 대해서, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)가 2중계 구성으로 되어 있다.

17은 브레이크 전원 릴레이이다. 이 브레이크 전원 릴레이(17)는 전원과 접지의 사이에 마련된 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에 배치된다. 이 브레이크 전원 릴레이(17)는 브레이크 전원 릴레이 접점(11)의 닫힘 및 열림을 제어하기 위한의 것이다. 즉, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압이 인가되어 있는 경우는, 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 닫힌다. 한편, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압이 차단되어 있는 경우는, 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 열린다.

19는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)는 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에서 브레이크 전원 릴레이(17)에 대해서 직렬로 접속된다. 20은 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)는 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에서 브레이크 전원 릴레이(17) 및 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서 직렬로 접속된다. 즉, 브레이크 전원 릴레이(17)에 대해서, 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)가 2중계 구성으로 되어 있다.

그리고 각 드라이버(15, 16, 19, 20)의 제어도 제1 연산 장치(21), 제2 연산 장치(2)를 이용한 2중계 구성으로 되어 있다. 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)와 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 상황에 따른 제어 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)와 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)에 상황에 따른 제어 지령을 출력하는 기능을 구비한다.

보다 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또한, 제1 연산 장치(21)는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 추가로, 제1 연산 장치(21)는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다.

한편, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또한, 제2 연산 장치(22)는 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 추가로, 제2 연산 장치(22)는 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다.

23은 모터 전원 릴레이 진단용 접점이다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 a접점으로 이루어진다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 전원과 제1 및 제2 연산 장치(21, 22) 사이의 배선 상에 마련된다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 모터 전원 릴레이(13)의 동작에 따라 진단용 a접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치로서 기능한다.

24는 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점이다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 a접점으로 이루어진다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 전원과 제1 및 제2 연산 장치(21, 22) 사이의 배선 상에 마련된다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 브레이크 전원 릴레이(17)의 동작에 따라 진단용 a접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치로서 기능한다.

상기 구성의 전자 안전 장치(12)에는 탑승 엘리베이터칸(6)의 정지 상태 등, 엘리베이터의 운행 상태를 나타내는 각종 신호가 입력된다. 그리고 엘리베이터의 통상 운행 중에 탑승 엘리베이터칸(6)이 정지된 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)가 협조 동작을 실시하고, 각 릴레이 드라이버(15, 16, 19, 20)의 고장을 자기 진단하도록 구성되어 있다.

구체적으로, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방은 대응하는 드라이버에 구동 지령을 출력한다. 또, 이와 동시에, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방은 대응하는 드라이버에 차단 지령을 출력한다. 그리고 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 각 진단용 접점(23, 24)을 개입시킨 진단용 접점 신호의 출력 상태를 감시하고, 각 릴레이 드라이버(15, 16, 19, 20)의 고장 진단을 행하도록 구성되어 있다.

다음에, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16), 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19, 20)의 고장 진단의 방법을 구체적으로 설명한다. 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)의 고장 진단과 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19, 20)의 고장 진단은 동일한 방법으로 행한다. 따라서 이하에서는 도 2 및 도 3을 이용하여, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)의 고장 진단에 대해서 설명하는 것으로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 닫혀 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 열려 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다.

우선, 도 2를 이용하여, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 닫혀 있는 경우에 대해서 설명한다. 도 2에 있어서, 25는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)로의 제어 지령이다. 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)의 제어 단자에 구동 지령으로서 하이 레벨의 신호를 출력한다. 한편, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)의 제어 단자에 차단 지령으로서 로 레벨의 신호를 출력한다.

26은 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)로의 제어 지령이다. 구체적으로, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)의 제어 단자에 구동 지령으로서 하이 레벨의 신호를 출력한다. 한편, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)의 제어 단자에 차단 지령으로서 로 레벨의 신호를 출력한다.

27은 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태이다. 구체적으로, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 닫혀 있을 때는 하이 레벨의 신호가 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 입력된다. 한편, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 열려 있을 때는 로 레벨의 신호가 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 입력된다.

도 2의 초기 상태에 있어서, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 모두 제어 지령(25, 26)으로서 구동 지령을 출력하고 있다. 이 때, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)가 모두 온 상태이면, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압이 인가된다. 이 경우, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 닫힌 상태로 된다.

이 상태에서, 우선, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 차단 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 구동 지령의 출력을 유지한다. 이 때, 제1 연산 장치(21)가 차단 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태로 되어 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제1 모터 전원 드라이버(15)가 차단 지령에 추종하여 오프 상태로 되었다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있지 않는다고 판정한다.

그 후, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 차단 지령을 출력한다. 그러나 제2 연산 장치(22)가 차단 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 개방 상태를 유지한 채로 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제2 모터 전원 드라이버(16)가 차단 지령에 추종하지 않고 온 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있다고 판정한다.

다음에, 도 3을 이용하여, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 열려 있는 경우에 대해서 설명한다. 도 3의 초기 상태에 있어서, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 모두 제어 지령(25, 26)으로서 차단 지령을 출력하고 있다. 이 때, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16) 중 적어도 일방이 오프 상태이면, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압이 차단된다. 이 경우, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 개방 상태로 된다.

이 상태에서, 우선 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 차단 지령의 출력을 유지하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 구동 지령을 출력한다. 이 때, 제2 연산 장치(22)가 구동 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태를 유지한 채로 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제1 모터 전원 드라이버(15)가 차단 지령에 추종하여 오프 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있지 않는다고 판정한다.

그 후, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 차단 지령을 출력한다. 그러나 제1 연산 장치(21)가 구동 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간 내에, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태로 되어 버린다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제2 모터 전원 드라이버(16)가 차단 지령에 추종하지 않고 온 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있다고 판정한다.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방이 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방이 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시된다. 그리고 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 협조 동작 중인 각 진단용 접점(23, 24)의 신호 상태에 기초하여, 각 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행한다.

구체적으로, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 a접점 신호가 입력되고 있을 때, 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도 a접점 신호의 입력이 계속되고 있는 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방에 대응하는 드라이버가 이상으로 판정된다. 또, a접점 지령이 입력되고 있지 않을 때에, 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에 a접점 신호가 입력된 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방에 대응하는 드라이버가 이상으로 판정된다.

이에 의해, 릴레이 드라이버(15) 등의 각각에 대해서 고장을 확실하게 검출할 수 있다. 이 때문에, 비상 시에 편측(片側) 계통(系統)의 릴레이 드라이버나 연산 장치가 고장나도, 모터(1)나 브레이크(9)로의 전원 공급을 확실하게 차단할 수 있다.

또, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 탑승 엘리베이터칸(6)의 정지 시에, 각 릴레이 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행한다. 이 때문에, 엘리베이터의 운행을 방해하지 않고, 각 릴레이 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 안전 장치에 의하면, 비상 시에 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 엘리베이터에 이용할 수 있다.

1 모터 전원, 2 전력 변환 장치, 3 모터, 4 쉬브,
5 주 로프, 6 탑승 엘리베이터칸, 7 균형추, 8 브레이크 전원,
9 브레이크, 10 모터 전원 릴레이 접점, 11 브레이크 전원 릴레이 접점,
12 전자 안전 장치, 13 모터 전원 릴레이, 14 모터 전원 릴레이용 배선,
15 제1 모터 전원 릴레이 드라이버, 16 제2 모터 전원 릴레이 드라이버,
17 브레이크 전원 릴레이, 18 브레이크 전원 릴레이용 배선,
19 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버,
20 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버, 21 제1 연산 장치,
22 제2 연산 장치, 23 모터 전원 릴레이 진단용 접점,
24 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점, 25 제1 드라이버로의 제어 지령,
26 제2 드라이버로의 제어 지령, 27 모터 전원 릴레이 진단용 접점 신호.

Claims

엘리베이터의 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 기능을 가지는 릴레이와,
상기 릴레이에 대해서 직렬로 접속된 제1 드라이버와,
상기 릴레이 및 상기 제1 드라이버에 대해서 직렬로 접속된 제2 드라이버와,
상기 릴레이에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제1 드라이버에 출력하는 제1 연산 장치와,
상기 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제2 드라이버에 출력하는 제2 연산 장치와,
상기 릴레이의 동작에 따라 진단용 접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치를 구비하고,
상기 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 상기 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 상기 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 협조 동작 중인 상기 접점 신호 출력 장치에 의한 상기 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 접점 신호 출력 장치는 상기 진단용 접점 신호로서 a접점 신호를 출력하고,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 제1 및 제2 연산 장치에 상기 a접점 신호가 입력되고 있을 때에 상기 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도 상기 a접점 신호의 입력이 계속되고 있는 경우는, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방에 대응하는 드라이버를 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 제1 및 제2 연산 장치에 상기 a접점 지령이 입력되고 있지 않을 때에 상기 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에 상기 a접점 신호가 입력된 경우는, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방에 대응하는 드라이버를 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 엘리베이터칸의 정지 시에, 상기 협조 동작을 실시하고, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.