FI117797B - Hissijärjestelmä - Google Patents
Hissijärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI117797B FI117797B FI20050361A FI20050361A FI117797B FI 117797 B FI117797 B FI 117797B FI 20050361 A FI20050361 A FI 20050361A FI 20050361 A FI20050361 A FI 20050361A FI 117797 B FI117797 B FI 117797B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- circuit
- current
- att
- safety
- för
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009183 running Effects 0.000 claims description 2
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 claims 2
- 241000231739 Rutilus rutilus Species 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
117797 ' * · τβτ HISSI JÄRJESTELMÄ.
KEKSINNÖN ALA
; Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri- 5 tyisesti esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestelmä hissijärjestelmien turvapiirin toiminnan seuraamiseksi.
KEKSINNÖN TAUSTA
10 Hissijärjestelmän toiminnalle on ensisijaisen tärkeää, että hissijärjestelmä toimii virheettömästi ja ennen kaikkea turvallisesti.
Tästä syystä hissijärjestelmissä on käytössä joukko 15 erilaisia turvalaitteita. Eräs tällainen on ns. turva-piiri. Turvapiiri on hissin sähköisen turvajärjestelmän tärkein osa. Turvapiiri kulkee hissikuilussa turvalaitteelta toiselle. Piiri koostuu tyypillisesti sarjaan ketjutetuista turvalaitekoskettimista ja -20 kytkimistä. Mikäli yksikin turvalaite katkaisee turva-piirin, hissi pysähtyy tai ei lähde liikkeelle. Turva-*:··: piiri valvoo esimerkiksi korin ovia, tason ovia, luk- l ;'j koja jne. Jos esimerkiksi hissikorin ovet ovat auki, • · · turvapiiri on auki eikä hissin pitäisi missään tilan- • « ·.· 25 teessä lähteä liikkeelle.
• * • « ··· · • * · "*.* Käytössä olevaa hissiä tulee huoltaa ja sen kunto tu- • · *···’ lee lakisääteisesti tarkastaa turvallisen toiminnan takaamiseksi. Hissin kunnon tarkastuksessa sille teh- • · : 30 dään toimintatestit eli testataan turva- ja hälytys- • · · laitteiden toiminta sekä tarkastetaan, ettei hissi ,1. liiku ennen kuin korin ja tason ovet ovat kiinni, ei- vätkä ne aukea ennen kuin hissi on kerroksessa. Kunnon • · • · *** tarkastamisessa voidaan käyttää erilaisia kunnonval- • · ·.**: 35 vontalaitteistoja, joiden analysaattorit voivat hyö- ·;*: dyntää tietoa turvapiirissä kulkevasta virrasta.
2 117797
Hissin kunnosta voidaan siis tehdä päätelmiä tarkastelemalla turvapiirin toimintaa. Turvapiirin eri kohdissa kulkevan virran voimakkuuden perusteella voidaan 5 päätellä mitkä turvapiiriin kuuluvista kytkimistä on kullakin ajan hetkellä kiinni ja toimiiko hissi sille asetettujen määräysten mukaisesti.
Virran mittaaminen turvapiirin väliulosotoista on kui-10 tenkin ongelmallista, koska turvapiiriin koskeminen on määräyksillä rajoitettua. Turvapiiriä koskevat muutokset tulee aina hyväksyttää viranomaisilla, mikä tekee turvapiirin virran mittauksen jo sinänsä hankalaksi. Lisäksi virran mittaus turvapiirin eri kohdista saat-15 taa olla hankalaa, koska turvapiirin eri osien kytkimet sijaitsevat hissikuilussa mittausteknisesti huomattavan matkan päästä toisistaan.
KEKSINNÖN TARKOITUS
20 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää menetelmä ja järjestelmä hissijärjestelmän turvapiirin toiminnan seuraamiseksi.
* · • · · • « » * t ·
"*·. KEKSINNÖN YHTEENVETO
• * • · · : : 25 Keksinnön mukaiselle ittenetelmälle on tunnusomaista se, * * « ' • mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- • · · * kiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on • · * tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen • . 8 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo- • · · • · · 30 doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa • * *" patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja 4t*j* on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirus- tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö • · · . voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevis- • · · ' * 35 sa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- ' 3 117797 sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien 5 sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.
10
Keksinnön kohteena on menetelmä turvapiirin toiminnan seuraamiseksi, jossa menetelmässä mitataan turvapii-rissä kulkevan virran voimakkuutta ja määritetään mitatun virran perusteella turvapiirin tila.
15
Eräässä keksinnön sovelluksessa turvapiirissä kulkevan virran voimakkuus mitataan turvapiiristä galvaanisesti erotetulla Hall-virta-anturilla. Hall-anturi mittaa turvapiirissä kulkevan virran aiheuttamaa magneetti-20 kenttää, jolloin itse turvapiiriin ei tarvitse koskea luotettavan mittaustuloksen saamiseksi. Näin vältytään tekemästä turvapiiriin galvaanisia kytkentöjä tai mui-ta hankalia muutoksia. Hall-anturi voidaan liittää • · . .·. turvapiiriin turvapiirin johdotusta katkaisematta.
# · · 25 « * » • ♦
Turvapiirissä kulkevan virran suuruudesta voidaan pää- • « [**|* teliä yksinkertaisen piirikaavion avulla turvakytkin- • · t '··· * ten asento ja turvapiirin tila. Virran mittaus voidaan * * * tehdä yhdestä pisteestä. Mittauspiste on edullisesti 30 hissikorin katolla, missä myös muu kunnonvalvontalait- teisto useimmiten sijaitsee. Näin vältetään turhaa ·’**; kaapelointia hissikorin ja konehuoneen välillä.
• · · .
‘Keksinnön eräässä sovelluksessa turvapiirin tila kul- • · *··** 35 lakin ajanhetkellä määritetään mitatun virran perus- teella automaattisesti. Automaattisessa tilojen mää-rittämisessä mitattua virtasignaalia käsitellään ennen • · 4 117797 tilojen määrittämistä. Virtasignaalia esikäsitellään esimerkiksi suodattamalla, tasasuuntaamalla signaali tai demoduloinnin avulla. Esikäsittelyn jälkeen suoritetaan näytteiden redusointi muuttamalla virtasignaa-5 Iin kuvaajan asteikot logaritmisiksi. Turvapiirin tilojen automaattisessa luokittelussa hyödynnetään esimerkiksi geneettistä algoritmia, jonka jälkeen määritetään turvapiirin tila kullakin ajanhetkellä.
10 Eräässä keksinnön toisessa sovelluksessa määritetään mitatun turvapiirin virran amplitudispektri. Amplitu-dispektristä on mahdollista määrittää manuaalisesti turvapiirin kullekin tilalle ominaiset raja-arvot turvapiirin virran amplitudille.
15
Keksinnön kohteena on myös järjestelmä hissin turva-piirin toiminnan seuraamiseksi, joka turvapiiri käsittää turvakytkimiä, jotka on kytketty sarjaan kontakto-rin ja staattisen piirin kanssa. Järjestelmä edelleen 20 käsittää mittausvälineet turvapiirissä kulkevan virran mittaamiseksi. Järjestelmä edelleen käsittää välineet turvapiirin tilan määrittämiseksi mitatun virran pe- ** ' rusteella.
* • · · • · * • Φ « : 25 Keksinnön tarkoituksena on mitata turvapiirin tilaa siten, että turvapiiriin ei tarvitse tehdä muutoksia * · · j tai minkäänlaisia galvaanisia kytkentöjä. Näin turva- t·* * .*··. piirille ei aiheuteta turhaa kuormitusta. Keksinnön • · eräänä tarkoituksena on myös määrittää turvapiirin ti- . , 30 la hissin kuntoa arvioivalle analysaattorille, joka on * · · •;j#* tärkeä osa jo käytössä olevan hissin kunnonvalvonta- • · *·»* laitteistoa. Näin voidaan helpottaa hissin kunnon seu- ··· rantaa ja taata hissin turvallinen toiminta.
* * · · ··· • » « * * * * t· t 35 Esillä olevalla keksinnöllä on useita etuja tunnetun * * * *· ’· tekniikan ratkaisuihin verrattuna. Keksinnön ansiosta ***** voidaan määrittää turvapiirin tila sekä kunkin turva- 117797 :.5 kytkimen asento. Turvapiirin eri tilojen perusteella voidaan päätellä toimiiko hissi sille asetettujen vaatimusten mukaisesti liikkuessaan kerrokselta toiselle. Keksinnön avulla saadaan myös varmuus siitä, että tur-5 vapiiri toimii sille asetettujen vaatimusten mukaisesti.
Keksinnön esittämän menettelytavan avulla voidaan varmistaa hissin riittävä turvallisuustaso seuraamalla 10 turvapiirin tilaa ilman galvaanisien kytkentöjen tai muiden muutosten tekemistä herkkään turvapiiriin. Keksinnön mukainen turvapiirin tilaa seuraava järjestelmä voidaan myös helposti asentaa jälkiasennuksena jo käytössä oleviin hisseihin.
15
KUVIOLUETTELO
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: 20 kuvio 1 esittää hissin turvapiirin ja siinä kulkevan virran sekä turvapiirin turvakytkimet, e • · . kuvio 2 esittää turvapiirissä kulkevaa 50 Hz:n virtaa # * • · a ."* hissin ajaessa kolme ajoa kerrokselta toiselle, • * · • ·’ 25 • *· *...* kuvio 3 esittää turvapiirin virran amplitudi spektrin, • · • · · ··· ...
····'·· »·· kuvio 4 esittää mitattua turvapiirin virtaa ja sitä vastaavaa turvapiirin tilaa ajan funktiona, : .*. 30 • · * * * * .··. kuviot 5a - 5k esittävät signaalinkäsittelyn eri vai- • · *·[ heitä turvapiirin tilojen automaattisessa määrittämi- sessä, ja • * • · • · ···,' : 35 kuvio 6 esittää mitattua virtaa ja sitä vastaavaa tur- • · · * · ,,<4; vapiirm tilaa ajan funktiona.
* * 6 117797
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viitaten kuvioihin 1-4. Kuvio 1 esittää turvapiirin, johon on merkitty keksinnön mukaisesti turvapiirin 5 virrat ii, i2, 13 ja i4 eri kohdissa piiriä. Virrat ij., i-21 13 ja i4 esittävät turvapiirissä olevien galvaani- sesti erottavien komponenttien, kuten releiden tai op-toerottimien ohjausvirtoja hissin turvalaitteiden ohjaamiseksi ja/tai turvapiirin tilan indikoimiseksi.
10
Kuviossa 1 esitetyssä turvapiirissä SC 10 kuvaa turva-piirin staattista piiriä. Kytkin CD 12 esittää korin oven kytkintä ja kytkimet N*LD 12 tason ovien kytkimiä. Tasoja on N kappaletta riippuen kuinka monta ker-15 rosta hississä on. Kytkin MC 14 vastaa pääkontaktoria.
Kokonaisvirta ip pisteessä p saadaan seuraavasti:
N
ip - SC·/, +CD-/3+/3 Y^LDk + MC·ί4, jossa kytkimet SC, CD, l=i 20 LD ja MC saavat arvon 0 tai 1.
“*” Kokonaisvirran suuruudesta voidaan yksikäsitteisesti ϊ,ϊ*: päätellä turvapiirin tila kullakin hetkellä. Alla ole- ;*·*; vassa taulukossa 1 on määritetty turvapiirin mahdolli- 25 set tilat: « · • « · • · • · · • · · 1 ' 1 I ' ' ' — I II»— — -l.l - II— ]··*,’ Turvapiirin Kytkinten tila Turvapiirin toimin- * · virta pistees- nallinen tila Sä p ♦· -- ” - _ • · ” • ** i=0 SC=0 staattinen piiri on • · *·♦·* auki *:♦·; i^il SC=1 staattinen piiri on j***:___suljettu_ i=il+i2 SC=1, CD=1 korin ovi on sul- • * · • · * , • # __ jettu_ Ψ m 7 117797 i=il+i3 SC=1, LD=1 tason ovi on sul- __;__jettu_ i=il+i2+i3 SC=1, CD-I, LD=1 korin ja tason ovet ___on suljettu_ i=il+i2+i3+i4 SC=1, CD=1, LD=1, pääkontaktori on _MC=1 suljettu_
Taulukko 1
Turvapiiri voi näin saada kuusi eri tilaa, jotka voidaan erottaa toisistaan pisteessä p kulkevan virran 5 suuruuden perusteella. Kuitenkin, usein turvapiirin väliotot virroille ii, ia ja 13 ovat samansuuruisia eli 11=13=13. Tällöin korin ovea ja tason ovea ei voida erottaa toisistaan ja mahdollisia tilakombinaatioita ; turvapiirille onkin viisi kappaletta.
10
Pisteessä p turvapiirin johtoa esimerkiksi kierretään virta-anturin 16 ympärille. Anturi 16 mittaa sen ympärille kierretyssä turvapiirin johdossa kulkevan virran aiheuttamaa magneettikenttää. Tällöin turvapiirin vir-15 ran mittaus ei missään tilanteessa kuormita sähköistä turvapiiriä, toisin sanoen turvapiiristä ei oteta ·;·*: energiaa.
• « · ···.· *♦·
Kuviossa 2 on esitetty eräs hissi järjestelmän pistees- • · 20 tä p virtaanturilla mitattu virta ajan funktiona. Ku- • · .**’ viossa 2 oleva verhokäyrä vastaa turvapiirin 50 Hz:n • · · **j#· virtaa ja yhtenäinen viiva virran itseisarvoa. Hissi *···* tekee kolme ajoa ja yhden ovien uudelleen avauksen.
Ajanhetkenä l-12s staattinen piiri on ollut auki ja • · ♦ *·* 25 turvapiirissä kulkeva virta on 0A. Kohdassa t = 12s on l staattisen piirin kytkin SC on laitettu kiinni (SC=1), mutta tason ja korin ovet ovat auki. Hetkellä t = 29s • · ... ovet menevät kiinni ja hissi lähtee kohti haluttua • · *" kerrosta. Hetkellä t = 41s hissi pysähtyy kerrokseen ··· :#.* ί 30 ja hetkellä t = 61s se lähtee uudestaan ajamaan pysäh- ·;·*: työkseen taas kohdassa t = 70s. Hetkellä t = 83s ta- 8 117797 pahtuu ovien uudelleen avaus, jolloin korin ja tason ovet ovat auki hetken aikaa. Välin t = 99-102S hissi on jälleen ajossa. Hetkellä t = 120s staattinen piiri avataan, jolloin turvapiirin virta menee jälleen nol-5 laan.
Kuviossa 3 esitetään turvapiirin virran itseisarvon amplitudispektri. Amplitudispektri paljastaa viisi eri rypästä (klusteria), joiden perusteella voidaan asetit) taa turvapiirin eri tilojen raja-arvot. Turvapiirin eri tiloja on tässä tapauksessa vain viisi kappaletta, koska korin oven välioton ja tason oven välioton virrat ovat yhtä suuret eikä näitä voida erottaa toisistaan. Kuvasta voidaan havaita seuraavat virran ampli-15 tudirajat turvapiirin eri tiloille: 0.01A, 0.03A, 0.05A ja 0.5A. Tilojen luokitus virran amplitudirajo-jen mukaan on esitetty alla olevassa taulukossa 2.
Turvapiirin tila Turvapiirin toi- Turvapiirissä minnallinen tila kulkevan virran __amplitudi___
0 staattinen piiri icO.OlA
*:···__auki__
ϊ 1 staattinen piiri 0.01A<i<0.03A
*·· kiinni • · ^ . - '« - ' il li i i ·ι
.*··. 2 korin ovi tai ta- 0.03A<i<0.05A
♦ * ·*” son ovi kiinni • · * — - - I.-- - -_ - ♦ * *
3 korin ja tason 0.05A<i<0.5A
» · ···*__ovet kiinni_
4 pääkontaktorit i>0.5A
• · • · : ·· kiinni ··· — _ _
Taulukko 2 20 • « ,···, Klustereiden etsintä turvapiirin virran amplitudi- • * *!' spektristä ja turvapiirin tilojen raja-arvojen määri- * i* !,ϊ I tys voidaan automatisoida siten, että se tapahtuu ker- •j·*: ran kunnonvalvontalaitteiston käyttöönotto-ajon yhtey- 9 117797 dessä. Menetelmässä ei tarvita tarkkoja absoluuttisia arvoja virran amplitudille, vaan klustereiden etäisyys toisistaan on ratkaiseva. Klustereiden huiput ja niiden etäisyys toisistaan määrittää kullekin turvapiirin 5 tilalle ominaiset raja-arvot.
Kuviossa 4 on havainnollistettu kuviossa 3 esitetyn turvapiirin virran suhdetta sitä vastaavaan turvapiirin tilaan. Yhtenäisellä viivalla esitetty kuvaaja on 10 turvapiirin virran itseisarvo ja katkoviivalla on esitetty taulukon 2 parametreillä luokiteltu turvapiirin tila.
Klustereiden etsintä ja turvapiirin tilojen raja-15 arvojen määritys automaattisesti on esitetty vaiheittain kuvioiden 5a - 5k avulla. Kuvion 5a käyrä esittää erästä virta-anturilla pisteessä p mitattua jännitettä, jota esikäsitellään ennen tilanmääritystä. Jännite skaalataan todelliseksi virraksi, joka on esitetty 20 ajan funktiona kuviossa 5b. Tämän jälkeen virtasignaa-lista suodatetaan pois kohinaa esimerkiksi 50 Hz: n kaistanpäästösuotimella (kuvio 5c) ja se tasasuunna-·;··· taan eli otetaan virran itseisarvo (kuvio 5d) . Kuvion . .·. 5e käyrä kuvaa alkuperäistä, turvapiirin tiloilla mo- • · · ·»* ;·.·. 25 duloitua virtasignaalia ja sen verhokäyrä suodatettua • · ’..I virtasignaalia. Kuviossa 5f virtasignaali on muunnettu ♦ * ( ,**· logaritmiselle asteikolle siten, että x-akseli kuvaa • · · : virtaa ja y-akseli näytteiden lukumäärää eli sitä, • · · " • · kuinka monta näytettä kutakin virran arvoa on saatu.
30 • · I *.. Koska kaikki tilat eivät kuitenkaan välttämättä näy virta-asteikolla, muunnetaan virta-asteikkokin loga- * * * ( ‘ . ritmiseksi (kuvio 5g) . Näin saadaan vähennettyä näyt- i ... teiden määrää x-akselilla kuten kuvion 5g histogram- ! « · ’···* 35 mistä voidaan nähdä. Kuvion 5g signaalin verhokäyrälle lasketaan keskiarvo, jonka alapuolella olevat näytteet ·;·*! tiputetaan tiloja määritettäessä pois (kuvio 5h) . Sig- 10 117797 naalinkäsittelyä suorittavalle järjestelmälle on syötetty tieto olemassa olevien tilojen lukumäärästä (esimerkiksi 4 kpl), jonka perusteella järjestelmä hakee neljä tilavaihtoehtoa (kuvio 5i). Näytteiden klus-.5 terointi voidaan suorittaa geneettisen algoritmin avulla, jonka jälkeen signaalia muokataan muuttamalla se jälleen näytteiden lukumääräksi virta-asteikolla (kuvio 5j). Kuvion 5k käyrään on jälkeen päin lisätty puuttuva klusteri laskennallisesti lisäämällä kahden 10 edellisen klusterin erotus viimeisimpään klusteriin.
Kuviossa 6 on esitetty automaattisesti haetut turva-piirin tilat yhdessä mitatun virtasignaalin kanssa.
Kun tiedetään huoltoajon kulku eli esimerkiksi missä 15 vaiheessa ovet ovat olleet auki tai kiinni ja seurataan turvapiirin tiloja, voidaan päätellä toimiiko hissi odotetulla tavalla.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so-20 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
»Ml· • · ' • · * • t* • * 4 4 4 4 4 4· * * 444 444'.' 4 4'··'; 4 · 4 • 4 4 4 · · 4 4 4 4 444 44 • 4 4 · · • 4 4 4 4 4 4 4 444 4 4 4 4 444 4 4 4 4 4 4 4 4 444 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 · 4 4
Claims (9)
117797
1. Menetelmä hissin turvapiirin toiminnan seuraamiseksi, jossa turvapiirissä on turvakytkimiä, jotka on kytketty sarjaan kontaktorin ja staattisen 5 piirin kanssa tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: liitetään magneettikentän voimakkuutta mittaava virta-anturi turvapiiriin turvapiirin johdotusta kat-10 kaisematta turvapiirin virran mittaamiseksi turvapii rin yhdestä pisteestä; mitataan turvapiirissä kulkevaa virtaa mainitulla anturilla; määritetään mitatun virran perusteella joukko ra-15 ja-arvoja turvapiirin virran amplitudille turvapiirin ainakin kolmen eri tilan erottamiseksi toisistaan, joka määrittäminen tehdään käyttöönotto-ajon taikka muun vastaavan ainakin kerran suoritettavan ajon yhteydessä; ja 20 määritetään turvapiirin tila kullakin ajanhetkellä vertaamalla mitatun virran amplitudia mainittuihin raja-arvoihin. * ***** 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä • 1 ίβ1βϊ tunnettu siitä, että turvapiirin tilan määrittä- :1·1; 25 minen tapahtuu automaattisesti. • ·
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, * · ' * · · tunnettu siitä, että turvapiirin tilan määrittä- • ♦ 1 ·'·1 minen automaattisesti käsittää vaiheet: • # * · esikäsitellään virtasignaali; 30 suoritetaan näytteiden redusointi; ja : ** luokitellaan tilat. ·1· • · *··♦* 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä ·»1·* tunnettu siitä, että turvapiirin tilan määrittä- ·***; minen tapahtuu manuaalisesti. • « · 3 5 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä • · e *·** tunnettu siitä, että turvapiirin tilan määrittä- 1 minen manuaalisesti käsittää vaiheet: 117797 määritetään mitatun virran amplitudispektri; ja määritetään amplitudispektristä kullekin tilalle ominaiset raja-arvot turvapiirin virran amplitudille.
6. Järjestelmä hissin turvapiirin toiminnan 5 seuraamiseksi, jossa turvapiirissä on turvakytkimiä (12), jotka on kytketty sarjaan kontaktorin (14) ja staattisen piirin (10) kanssa: tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: 10 mittausvälineet (16) käsittäen magneettikentän voimakkuutta mittaavan virta-anturin, joka on liitetty turvapiiriin turvapiirin johdotusta katkaisematta turvapiirin virran mittaamiseksi turvapiirin yhdestä pisteestä (p) ; 15 välineet (18), jotka on järjestetty määrittämään käyttöönottoajon taikka muun vastaavan ainakin kerran suoritettavan ajon yhteydessä mitatun virran perusteella joukko raja-arvoja turvapiirin virran amplitudille turvapiirin ainakin kolmen eri tilan erottami-20 seksi toisistaan. välineet (18), jotka on järjestetty vertaamaan mitattua virtaa mainittuihin raja-arvoihin turvapiirin ·...: tilan määrittämiseksi kullakin ajanhetkellä. , 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestel- 25 mä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen kä- * · 1 * 2 sittää: • · 1 • 1 *··1 välineet (18) virtasignaalin esikäsittelemiseksi, • · K: : näytteiden redusoimiseksi ja tilojen luokittelun suo- • · · rittamiseksi. . j
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestel- j . .1. mä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen kä- I • 1 · | .···. sittää: ! • · ·1 välineet (18) mitatun virran amplitudispekt- ·1 1 rin määrittämiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestel- mä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen kä- ··»« • sittää: • · · 1 · • · } . I i 2 • - · . . | 117797 välineet (18) kullekin tilalle ominaisten raja-arvojen määrittämiseksi amplitudispektristä, jotka raja-arvot ovat turvapiirin virran amplitudeja. M • · • · · • · · *·· • · · • 1 · • · • · 1 • · · • 1 • t · • 1 · ... • · 1 · • 1 · • 1 · ·1· • φ · • · · ·1φ i Φ Φ ! Φ · 1 ··1 i • I • i IMU ‘ . Φ Φ ! φ φ # φ · # φ φ # φ φ φ φ . • φ · # 14 1 1 7797 X. FÖrfarande för Övervakning av funktionen hos säkerhetskretsen i en hiss, vilken säkerhetskrets omfattar 5 säkerhetsbrytare som är kopplade i serie med en kontaktor och en statisk krets, kännetecknat av, att förfarandet omfattar stegen: för mätning av strömmen i en punkt av säkerhetskretsen ansluts en strömgivare som mäter magnetfältets styrka tili 10 säkerhetskretsen utan att denna bryts; strömmen som flyter i säkerhetskretsen mäts med givaren; med hjälp av den mätta strömmen bestäms ett antal gränsvärden för den i säkerhetskretsen flytande strömmens amplitud för att särskilja ätminstone tre tillständ hos 15 säkerhetskretsen frän varandra, vilka värden bestäms under en driftsättningskörning eller under annan motsvarande körning som utförs ätminstone en gang; och säkerhetskretsens tillständ vid envar tidpunkt bestäms genom att den uppmätta strömmens amplitud jämförs med 20 gränsvä rdena. * * 2. FÖrfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att säkerhetskretsens tillständ bestäms automatiskt. • · · * i » • · * * : : 25 3. FÖrfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av, att den * · · * ;*; automatiska bestämningen av säkerhetskretsens tillständ #·» · .***. omf attar stegen: * * * strömsignalen förbehandlas; ;·, samplen reduceras; och • ·· *... 30 tillständen klassif iceras. • * m · *·♦ *"*ϊ 4. FÖrfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att säkerhetskretsens tillständ bestäms manuellt. *·· • •e • · e • · · a 1 • · 15 1 1 7797
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av, att den manuella bestämningen av säkerhetskretsens tillständ omfattar stegen: den uppmätta strömmens amplitudspektrum bestäms; och 5 ur amplitudspektret bestäms för varje tillständ specifikä gränsvärden för amplituden hos strömmen i säkerhetskretsen.
6. System för övervakning av funktionen hos säkerhetskretsen i en hiss, vilken säkerhetskrets omfattar säkerhetsbrytare 10 (12) som är kopplade i serie med en kontaktor (14) och en statisk krets (10), kännetecknat av, att systemet vidare omfattar: mätutrustning (16) för mätning av strömmen i en punkt (p) av säkerhetskretsen, omfattande en strömgivare som mäter 15 magnetfältets styrka och är ansluten tili säkerhetskretsen utan att denna bryts ; utrustning (18) som är anordnad att pä grundval av strömvärden som uppmäts under en driftsättningskörning eller annan motsvarande körning som utförs ätminstone en gäng 20 bestämma ett antal gränsvärden för den i säkerhetskretsen flytande strömmens amplitud för att särskilja ätminstone tre * ‘ tillständ hos säkerhetskretsen frän varandra utrustning (18) som är anordnad att jämföra den uppmätta *· · • strömmens amplitud med gränsvärdena för att bestämma 25 säkerhetskretsens tillständ vid envar tidpunkt. # · • · · ·*····. • · · · ;***· 7. System enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att systemet • · · vidare omfattar: ·«, utrustning (18) för förbehandling av strömsignalen, ♦ «· *... 30 reduktion av samplen och klassificering av tillständen. * · * · * *J*’J 8. System enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att systemet • ♦ · ! : vidare omf attar: • « · ,···, utrustning (18) för bestämning av den uppmätta strömmens • * · | . 35 amplitudspektrum. • · ie 1 1 7797
9. System enligt patentkrav 8, kännetecknat av, att systemet vidare omfattar: utrustning (18) för bestämning av de för varje tillständ 5 specifikä gränsvärdena ur amplitudspektret, vilka gränsvärden är amplituder hos strömmen i säkerhetskretsen. • · · • · * *·· • · * *·· • · * * • · » • · • * * • * • · ♦ * * · * · · · ··· • · • · • · · • · • · * M »*· • · · • · · ' - • · · * · • * ·*· • * * * «·· y. • · * » · * * · · * ··»·· • ·
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20050361A FI117797B (fi) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hissijärjestelmä |
CN2006800096949A CN101146730B (zh) | 2005-04-08 | 2006-03-10 | 用于监视电梯***中的安全电路的运行的方法和*** |
EP06708943.3A EP1866230B1 (en) | 2005-04-08 | 2006-03-10 | Elevator system |
PCT/FI2006/000084 WO2006106172A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-03-10 | Elevator system |
ES06708943T ES2424749T3 (es) | 2005-04-08 | 2006-03-10 | Sistema de ascensor |
FI20060277A FI118466B (fi) | 2005-04-08 | 2006-03-24 | Kunnonvalvontajärjestelmä |
CNA2006800099260A CN101151201A (zh) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | 状况监视*** |
EP06725867A EP1866231B1 (en) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | Condition monitoring system |
PCT/FI2006/000106 WO2006106174A1 (en) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | Condition monitoring system |
ES06725867T ES2404094T3 (es) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | Sistema de supervisión de la condición |
US11/898,793 US7503435B2 (en) | 2005-04-08 | 2007-09-14 | Elevator safety circuit monitoring system and method |
US11/902,354 US7823706B2 (en) | 2005-04-08 | 2007-09-20 | Condition monitoring system |
HK08107376.1A HK1112222A1 (en) | 2005-04-08 | 2008-07-04 | A method and a system for monitoring the operation of a safety circuit in elevator systems |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20050361A FI117797B (fi) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hissijärjestelmä |
FI20050361 | 2005-04-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20050361A0 FI20050361A0 (fi) | 2005-04-08 |
FI20050361A FI20050361A (fi) | 2006-11-13 |
FI117797B true FI117797B (fi) | 2007-02-28 |
Family
ID=34508064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20050361A FI117797B (fi) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hissijärjestelmä |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7503435B2 (fi) |
EP (1) | EP1866230B1 (fi) |
CN (2) | CN101146730B (fi) |
ES (1) | ES2424749T3 (fi) |
FI (1) | FI117797B (fi) |
HK (1) | HK1112222A1 (fi) |
WO (1) | WO2006106172A1 (fi) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI119231B (fi) * | 2006-12-08 | 2008-09-15 | Kone Corp | Menetelmä, järjestelmä ja ohjelmistotuote hissin turvakytkinten kunnon seuraamiseksi |
FI125141B (fi) * | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin turvalaite |
FI120088B (fi) | 2007-03-01 | 2009-06-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä turvapiirin valvomiseksi |
SG173848A1 (en) * | 2009-02-25 | 2011-09-29 | Inventio Ag | Elevator having a monitoring system |
KR101244998B1 (ko) * | 2009-06-29 | 2013-03-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
CA2775635C (en) * | 2009-10-26 | 2017-09-12 | Inventio Ag | Safety circuit in an elevator system |
US9128155B2 (en) | 2010-06-02 | 2015-09-08 | Otis Elevator Company | Switch detection system |
CN102009886B (zh) * | 2010-09-16 | 2012-12-26 | 广州市特种机电设备检测研究院 | 电梯非正常停机故障自动识别方法及装置 |
FI122473B (fi) | 2010-12-14 | 2012-02-15 | Kone Corp | Liitäntäyksikkö, kuljetusjärjestelmä sekä menetelmä |
KR101066290B1 (ko) * | 2011-02-16 | 2011-09-20 | 윤일식 | 비접촉 선택 스위치 |
FI123017B (fi) | 2011-08-31 | 2012-10-15 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
JP2013119446A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Hitachi Ltd | エレベータ遠隔監視装置 |
JP6368106B2 (ja) * | 2014-02-20 | 2018-08-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及び騒音低減方法 |
CN105067937B (zh) * | 2015-07-23 | 2018-03-23 | 浙江中控技术股份有限公司 | 一种安全回路诊断电路和屏蔽门控制*** |
ES2749659T3 (es) * | 2015-07-29 | 2020-03-23 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para la determinación de un estado de funcionamiento de una instalación de ascensor |
US10597254B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Otis Elevator Company | Automated conveyance system maintenance |
CN107328589A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 南京工程学院 | 一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法 |
EP3459890B1 (en) * | 2017-09-20 | 2024-04-03 | Otis Elevator Company | Health monitoring of safety braking systems for elevators |
EP3502030A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | KONE Corporation | Method for diagnosis and/or maintenance of a transportation system, and software program |
US11325809B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-05-10 | Otis Elevator Company | Monitoring roller guide health |
US11724910B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-08-15 | Otis Elevator Company | Monitoring of conveyance system vibratory signatures |
US20200002125A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Otis Elevator Company | Maintenance scheduling based on remote monitoring data and service data analytics |
US11591183B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-02-28 | Otis Elevator Company | Enhancing elevator sensor operation for improved maintenance |
CN112591589A (zh) * | 2019-10-01 | 2021-04-02 | 杭州太阳德克电气有限公司 | 一种物联网门机*** |
US11780704B2 (en) * | 2020-02-06 | 2023-10-10 | Otis Elevator Company | Measurement and diagnostic of elevator door performance using sound and video |
CN111170108B (zh) * | 2020-02-13 | 2021-11-23 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 基于多源传感器故障标签样本数据门区外停梯检测方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3854554A (en) * | 1973-03-12 | 1974-12-17 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
JPS6013950B2 (ja) * | 1976-07-05 | 1985-04-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの非常停止装置 |
US4162719A (en) * | 1977-11-30 | 1979-07-31 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
US4157133A (en) * | 1978-04-24 | 1979-06-05 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
DE3343303A1 (de) * | 1983-11-30 | 1985-08-08 | Thyssen-M.A.N. Aufzüge GmbH, 7303 Neuhausen | Ueberwachungsschaltung fuer die sicherheitskontakte von aufzuegen |
US4898263A (en) * | 1988-09-12 | 1990-02-06 | Montgomery Elevator Company | Elevator self-diagnostic control system |
DE4112626A1 (de) * | 1991-04-18 | 1992-10-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung |
JPH07274268A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 安全回路の監視装置 |
EP0903314B1 (de) * | 1997-09-22 | 2003-02-26 | Inventio Ag | Ueberwachungseinrichtung für eine Antriebssteuerung für Aufzüge |
WO1999043587A1 (en) * | 1998-02-24 | 1999-09-02 | Teclion | A method and a device for monitoring the operation of an elevator |
FR2777087B1 (fr) * | 1998-04-03 | 2000-05-05 | Otis Elevator Co | Dispositif pour localiser une panne de fermeture de porte paliere dans une installation d'ascenseur |
SG85215A1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-12-19 | Inventio Ag | Safety circuit for an elevator installation |
CN1141241C (zh) * | 2000-03-13 | 2004-03-10 | 陈金林 | 非电梯轿厢所在层厅门被打开时的检测装置 |
DE10122204B4 (de) * | 2001-05-08 | 2008-10-09 | Otis Elevator Co., Farmington | Aufzugssicherheitssystem |
CN1225395C (zh) * | 2002-07-29 | 2005-11-02 | 张广兴 | 防坠落防剪切电梯安全门锁控制*** |
-
2005
- 2005-04-08 FI FI20050361A patent/FI117797B/fi not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-03-10 ES ES06708943T patent/ES2424749T3/es active Active
- 2006-03-10 WO PCT/FI2006/000084 patent/WO2006106172A1/en not_active Application Discontinuation
- 2006-03-10 EP EP06708943.3A patent/EP1866230B1/en active Active
- 2006-03-10 CN CN2006800096949A patent/CN101146730B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-07 CN CNA2006800099260A patent/CN101151201A/zh active Pending
-
2007
- 2007-09-14 US US11/898,793 patent/US7503435B2/en active Active
-
2008
- 2008-07-04 HK HK08107376.1A patent/HK1112222A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1112222A1 (en) | 2008-08-29 |
EP1866230B1 (en) | 2013-05-22 |
CN101146730A (zh) | 2008-03-19 |
EP1866230A1 (en) | 2007-12-19 |
FI20050361A (fi) | 2006-11-13 |
US7503435B2 (en) | 2009-03-17 |
EP1866230A4 (en) | 2012-03-28 |
WO2006106172A1 (en) | 2006-10-12 |
FI20050361A0 (fi) | 2005-04-08 |
ES2424749T3 (es) | 2013-10-08 |
CN101151201A (zh) | 2008-03-26 |
CN101146730B (zh) | 2010-05-19 |
US20080060883A1 (en) | 2008-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI117797B (fi) | Hissijärjestelmä | |
US7401685B2 (en) | Elevator testing system | |
Park et al. | An implementation of risk-based inspection for elevator maintenance | |
JP5577097B2 (ja) | 状態監視方法 | |
US5030917A (en) | Transient rotor fault detection in induction and synchronous motors | |
CA2121326A1 (en) | Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability | |
JP2019148602A (ja) | サンプルの状態を識別するための方法、サンプルを分析するための装置、および研究室自動化システム | |
CN109896383B (zh) | 电梯故障诊断方法、装置、设备及计算机存储介质 | |
TW200736152A (en) | Automatic inspecting device for an elevator and automatic inspecting method for an elevator | |
CN106379787B (zh) | 一种电梯预警救援车 | |
US8404488B2 (en) | Method for on-site drug detection in illicit drug samples | |
JPWO2013061355A1 (ja) | 運転切替システム付きエレベータ | |
CN115520743B (zh) | 一种楼宇内消防疏散用的电梯运行状态预测方法及其*** | |
Gardiner et al. | A comparative evaluation of the CN‐6000 haemostasis analyser using coagulation, amidolytic, immuno‐turbidometric and light transmission aggregometry assays | |
KR102512225B1 (ko) | 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치 | |
Florin et al. | Evaluation of an automated algorithm for interpretation of lupus anticoagulant testing | |
CN113329963A (zh) | 在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制*** | |
Oommen et al. | Particle contamination levels in oil-filled large power transformers | |
CN112083267A (zh) | 一种配电网线路故障识别方法、装置及*** | |
CN110304515A (zh) | 电梯门位置检测方法及检测*** | |
Bashir | Spurious Augmentation of Mean Corpuscular Hemoglobin Concentration: Facts and Denotations | |
Sigrist et al. | Coagulation status in dogs naturally infected with Angiostrongylus vasorum. Pathogens. 2021; 10: 1077 | |
CN116783132A (zh) | 电梯、用于在紧急情况下运行电梯的方法 | |
EP2452908A1 (en) | Elevator device | |
JP2020132352A (ja) | エレベーターの巻上機の点検に用いられる点検装置および点検方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117797 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |