JP2014237334A - 単軌条運搬車のスイベルジョイント。 - Google Patents
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Abstract
【課題】軌条の上面を修正機で水平にして行く単軌条運搬車の軌条において、修正が少々不整でも、特に、ホイルベースの長い台車の姿勢を安定させる。
【解決手段】単軌条上を走行する牽引車から台車に連結される牽引棒に組み込まれるスイベルジョイントであり、台車側に設けられる前後二つの端部部材をスイベルジョイントを構成する前後二つの基銅部に対してそれぞれ水平面内、垂直面内で回転可能に接続するとともに、基銅部を前部基銅部と後部基銅部とに分け、両基銅部を軌条方向に水平な水平軸で連結し、両基銅部を水平軸の廻りに回転可能に構成したことを特徴とする単軌条運搬車のスイベルジョイント。
【選択図】図2
【解決手段】単軌条上を走行する牽引車から台車に連結される牽引棒に組み込まれるスイベルジョイントであり、台車側に設けられる前後二つの端部部材をスイベルジョイントを構成する前後二つの基銅部に対してそれぞれ水平面内、垂直面内で回転可能に接続するとともに、基銅部を前部基銅部と後部基銅部とに分け、両基銅部を軌条方向に水平な水平軸で連結し、両基銅部を水平軸の廻りに回転可能に構成したことを特徴とする単軌条運搬車のスイベルジョイント。
【選択図】図2
Description
本発明は、単軌条上を走行する単軌条運搬車において、従来と同じ仕様のもので長尺で重い積荷を運搬できる単軌条運搬車の積荷能力を増大するスイベルジョイントに関するものである。
下面等にラックを貼設した角パイプを地上に架設し、機体に装備した駆動源でラックに噛み合うピニオンを駆動して走行する単軌条運搬車はよく知られるている。この種の軌条運搬車は走行速度が歩行速度よりも遅いことから、カープでも遠心力が働かず、軌条の上面を水平にしておかければ、積荷が転落したり、転倒したりする。通常の列車等ではレールは二本あり、相当のスピードでカープを回るから、遠心力が働くので、内外レールで高度差を付け、カントと同様レールの上面も内側に傾けていた。
ところが、軌条の上面を水平にすることは、カーブが平面的なときには比較的容易であるが、勾配の途中でカーブさせるときには、勾配に沿って軌条を曲げて行くと、図6に示すように上面が傾く(上り勾配であれば外側に、下り勾配であれば内側に)。そこで、修正機と呼ばれる器具を軌条に嵌め、少しずつ水平に修正してゆく。しかし、この修正は、連続してのものにはならず、段々状で修正されたものになる。
したがって、単軌条運搬車の軌条はあまり精密なものとはいえず、たえず、上下、左右、前後に段々状に曲がっているともいえる。このため、下記特許文献1に示されるように車台と転動ローラを自由度を有するジョイントで結合して解決を図っているが、それでも、軌条の上を走行する牽引車、操縦車、台車ともに姿勢が安定せず、たえず、小刻みに揺れていることになるし、ローラと軌条が無理やり擦れるようになる。ところで、最近では、長尺、大重量の積荷の積載を要望されている。このため、上下、左右、前後への揺れも大きくなり、それに応える必要に迫られる。
本発明が解決しようとする課題は軌条が少々不整であっても、運搬車、特に荷を積む台車が上下、左右、前後により大きな自由度を有していることである。
以上の課題の下、本発明は請求項1に記載した、単軌条上を走行する牽引車から台車に連結される牽引棒に組み込まれるスイベルジョイントであり、台車側に設けられる前後二つの端部部材をスイベルジョイントを構成する前後二つの基銅部に対してそれぞれ水平面内、垂直面内で回転可能に接続するとともに、基銅部を前部基銅部と後部基銅部とに分け、両基銅部を軌条方向に水平な水平軸で連結し、両基銅部を水平軸の廻りに回転可能に構成したことを特徴とする単軌条運搬車のスイベルジョイントを提供したものである。
そして、以上において、請求項2に記載した、台車がローラセットで軌条上を走行し、ローラセットが前部ロッラセットと後部ローラセットとからなり、前後部ローラセットの各々がピッチングジョイントとローリングジョイントで台車に接続されてボギー台車を構成する手段、請求項3に記載した、ローリングジョイントが前後へのずれを許容されるものである手段を提供する。
請求項1の発明によると、ローラセットと台車がジョイント結合され、台車と牽引車を連結する牽引棒に上下、左右、前後及び水平軸回りの回動が可能なスイベルジョイントが組み込まれているため、軌条の不整にかかわらず、台車の姿勢は安定する。特に、ホイルベースを長くした台車であっても、捩じりに対して十分な柔軟性を有し、結果として長尺、大重量の積荷を運搬することができる。請求項2及び3の発明によると、請求項1の発明の効果を更に助長する。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図6は軌条1の平面図(a)と側面図(b)であるが、軌条1(角パイプ)の上面1aは走行速度が遅くて遠心力が働かないから、水平でなければならないことは上述した。しかし、勾配の途中でカーブさせると、上面1aはカープに沿い水平にならないことがわかる。そのため、修正機(図示省略)で水平に修正しつつ敷設して行くが、これは連続したものにはならずに段々状になり、しかも、完全には水平にならないことも上述した。
図2はこの軌条1上を走行する運搬車の側面図であるが、通常、牽引車2、操縦車3、台車4の順で連結される。牽引車2はエンジンやモータ等の駆動源を有し、ミッション等で変速して最終的に軌条1の裏面に貼設されているラック5に噛み合うピニオン6を駆動する。どの車両にしても、軌条1を転動するローラセット7を有している。図3、図4に台車4に設けられるローラセット7が示されるが、上部にローラセット取付台8からフレーム9を垂設し、フレーム9から軌条1の上面1aと下面1bを転動する少なくとも四つのローラ10〜13を有しており、このローラ10〜13の中の一つがピニオン6を有している。
ローラ10〜13は軌条1の上面1aと下面1(ラック5の外側)を転動するローラ部10a〜13aと軌条1を挟む両側のフランジ部10b〜13bを有し、一対のローラ10〜13で軌条を上下から挟圧している。単軌条であることから、脱線を防ぐためにはこの構成が必要となるのである。なお、台車4のローラセット7は前方と後方に取り付けられており、それぞれ前部ローラセット7a、後部ローラセット7bを構成している。なお、台車4のローラセット7の中にはピニオン6は必要ないが、これでブレーキを効かすこともあるので、ピニオン6を設けているものもある。さらに、ローラセット7を支持するフレーム9はローラセット取付台8に対して回転できるようになっている。
以上の牽引車2、操縦車3,台車4(操縦車3は台車4と兼用されることがある)は牽引棒14で連結される。本発明では、この牽引棒14の中に或いは牽引棒14に代えてスイベルジョイント15と呼ばれる機器が設けられる。図1はスイベルジョイント15の断面図であるが、これは、前部基銅部16と後部基銅部17から構成されている。両基胴部は16、17は原理的には同じ構造をしており、端に孔18が上下にあいた端部部材19が設けられており、端部部材19はその次の部材である基銅部20に形成された溝21に嵌まり込んでおり、両者はピン22で接続されている。これにより、孔18に台車4の接続部材23が嵌まり込んで結合されるが、このとき、接続部材23は水平面内を回転でき、端部部材19自体もピン22の回りを垂直面内で回転できるものとなる。
前部基銅部16と後部基胴部17は水平軸24で垂直面内で回転できるように接続される。このとき、基銅部20と水平軸24、基銅部20同士には回転をスムーズにするためにスラストベアリング25が組み込まれる。なお、後部基胴部17の中にはスラストベアリング25を固定するためのカラー26も設けられている。水平軸24の組込みや取外しを可能にするために基銅部20は分解可能な接合型にしている。牽引棒14にこのようなスイベルジョイント15を組み込むことで、台車4の自由度は捩じりに対するものを始め、あらゆる方向に大きくなり、上記した軌条1の上面1aが連続した水平面にならない不整さを解消できることになる。
図3、図4に示すものは後部ローラセット7bであるが、これはローラセット取付台8が台車4の車台27が軌条1に対して左右にローリングできるローリングジョイント8bを構成している。具体的には、ローラセット取付台8の上に回転部28を設け、この回転部28に上方が半弓状になったベース29を形成し、ペース29の中にベース29と同じ形状をして揺動可能なフット部30をセットし、フット部30からプレート31を延出させて台車4の車台27に連結しているのである。
これにより、フット部30がベース29の中を軌条1の左右に揺動できる、つまり、ローリングジョイントとなるのである。ただ、このローリングも無制限に可能にしては危険でもあるので、プレート31の両側のこれ以上ローリングさせては危険な個所にピン32を通している。ベース29とフット部30との間には軌条1の前後方向に対して隙間33を有している。この隙間33によってローラセット取付台8、つまり、ローラセット7は前後に移動できることになる。前方の前部ローラセット7aがピッチングが可能なことと、軌条1の不整さに対処するためである。
図5に示すのは前部ローラセット7aであるが、これの下部構造(ボギー台車部分)は後部ローラセット7bと同じであるが(ローラ12,13の構造も同じ)、上部構造が異なる。すなわち、回転部28の上方に基板34を起立させ、この基板34を車台31から垂下させた取付板35で挟んでいる。そして、両者を回転可能にするピン36を差し通しているのである。これによって、前部ローラセット7aは軌条1に対して上下にピッチングが可能なピッチングジョイントとなる。なお、上記した前後のローラセット7には板上のガード37を垂下させて障害物の接触等を防いでいる。
図2等で示す台車4の車台27の寸法は前後、左右には固定的なものであるが、その長さ、幅を変更できるものとしてもよい。具体的には、車台27の前後端や左右端に変更車台38を挿入できるようにすることである(それぞれに孔39をあけてピンを通して固定する)。こうすることで、積み荷の重量や大きさ及び路線の周囲の状況等に応じて適宜台車4の幅や長さを変更できる。
1 軌条
1a 〃の上面
1b 〃の下面
2 牽引車
3 操縦車
4 台車
5 ラックジ
6 ピニオン
7 ローラセット
7a 前部ローラセット
7b 後部ローラセット
8 ローラセット取付台
8a ピッチングジョイント
8b ローリングジョイント
9 フレーム
10 ローラ
11 ローラ
12 ローラ
13 ローラ
14 牽引棒
15 スイベルジョイント
16 前部基胴部
17 後部基胴部
18 孔
19 端部部材
20 基銅部
21 溝
22 ピン
23 接続部材
24 水平軸
25 スラストベアリング
26 カラー
27 車台
28 回転部
29 ベース
30 フット部
31 プレート
32 ピン
33 隙間
34 基板
35 取付板
36 ピン
37 ガード
38 変更車台
39 孔
1a 〃の上面
1b 〃の下面
2 牽引車
3 操縦車
4 台車
5 ラックジ
6 ピニオン
7 ローラセット
7a 前部ローラセット
7b 後部ローラセット
8 ローラセット取付台
8a ピッチングジョイント
8b ローリングジョイント
9 フレーム
10 ローラ
11 ローラ
12 ローラ
13 ローラ
14 牽引棒
15 スイベルジョイント
16 前部基胴部
17 後部基胴部
18 孔
19 端部部材
20 基銅部
21 溝
22 ピン
23 接続部材
24 水平軸
25 スラストベアリング
26 カラー
27 車台
28 回転部
29 ベース
30 フット部
31 プレート
32 ピン
33 隙間
34 基板
35 取付板
36 ピン
37 ガード
38 変更車台
39 孔
Claims (3)
- 単軌条上を走行する牽引車から台車に連結される牽引棒に組み込まれるスイベルジョイントであり、台車側に設けられる前後二つの端部部材をスイベルジョイントを構成する前後二つの基銅部に対してそれぞれ水平面内、垂直面内で回転可能に接続するとともに、基銅部を前部基銅部と後部基銅部とに分け、両基銅部を軌条方向に水平な水平軸で連結し、両基銅部を水平軸の廻りに回転可能に構成したことを特徴とする単軌条運搬車のスイベルジョイント。
- 台車がローラセットで軌条上を走行し、ローラセットが前部ロッラセットと後部ローラセットとからなり、前後部ローラセットの各々がピッチングジョイントとローリングジョイントで台車に接続されてボギー台車を構成する請求項1の単軌条運搬車のスイベルジョイント。
- ローリングジョイントが前後へのずれを許容されるものである請求項2の単軌条運搬車のスイベルジョイント。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013119530A JP2014237334A (ja) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 単軌条運搬車のスイベルジョイント。 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013119530A JP2014237334A (ja) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 単軌条運搬車のスイベルジョイント。 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014237334A true JP2014237334A (ja) | 2014-12-18 |
Family
ID=52134927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013119530A Pending JP2014237334A (ja) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 単軌条運搬車のスイベルジョイント。 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014237334A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02100873U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | ||
DE4205679A1 (de) * | 1991-03-08 | 1992-09-10 | Johannes Niederholz | Kraftmesseinrichtung |
JP2006116978A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nikkari Co Ltd | 単軌条運搬車の連結器 |
-
2013
- 2013-06-06 JP JP2013119530A patent/JP2014237334A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02100873U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | ||
DE4205679A1 (de) * | 1991-03-08 | 1992-09-10 | Johannes Niederholz | Kraftmesseinrichtung |
JP2006116978A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nikkari Co Ltd | 単軌条運搬車の連結器 |
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