JP2014211286A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷凍機の除霜動作を制御する車載システムは、自車両の位置座標を位置検出ユニットから取得し、荷卸し地点の位置座標をグループ化しつつ、配送学習データ内に記録する。そして、グループ毎に、このグループに属する荷卸し地点の位置座標の平均値を中心点とした除霜動作の実行禁止エリアApを設定する。実行禁止エリアApの半径については、除霜時間の実績値と、除霜時間において車両が走行する距離の実績値とに基づいて決定する。そして、自車両が実行禁止エリアApに進入した場合には、その時点以降における冷凍機での除霜動作の実行開始を禁止する。
【選択図】図4
Description
本実施例の車載システムは、図1に示すように、配送車10に冷凍機30と管理システム50とが搭載されて構成されるものである。冷凍機30は、配送車10に設けられた配送物を収容する冷凍室(図示せず)を冷却する。この冷凍機30は、冷凍機本体31と、温度センサ33と、制御ユニット35と、通信ユニット37と、を備える。
制御ユニット35は、冷凍機30全体を統括制御するものであり、マイクロコンピュータ等から構成される。この制御ユニット35は、温度センサ33から入力される温度検出値に基づいて、冷凍機本体31の駆動制御を行う。
荷卸しエリアAdは、概ね一つの配送先に一つ定義されるように、中心点から、数百メートル程度(例えば、500メートル)の半径Rdを有する円状のエリアとして定義される。但し、本実施例では、配送先として、敷地面積が個人宅よりも広い店舗や工場等を想定している。半径Rdは、例えば、設計者により定められる。
ここで、値<V>は、平均走行距離<D>を上記時間αで除算して算出される実行禁止エリアAp内の配送車10の平均走行速度<V>=<D>/αである。また、値Cは、設計段階で予め定められる補正量(余裕量)である。即ち、半径Rpは、平均走行速度<V>に、除霜時間データが示す除霜時間Tr及び補正量Cを加算して得られる値(Tr+C)を乗算して算出される値に定義される。
例えば、上記実施例では、除霜時間Trとして、除霜動作の開始時点から当該除霜動作によって上昇した冷凍室内の温度が除霜動作の終了によって元に戻るまでの時間を計測するようにしたが、除霜時間Trとしては、除霜動作の終了時点から当該除霜動作によって上昇した冷凍室内の温度が元に戻るまでの時間を計測するようにしてもよい。
Claims (15)
- 配送車(10)搭載の冷凍機(30)において実行される除霜動作を制御する制御装置(50)であって、
前記配送車の位置座標を取得する位置取得手段(51,60,S120)と、
荷卸し地点で前記位置取得手段が取得した位置座標を記録媒体に記録する記録手段(60,S150,S210)と、
前記記録手段によって記録された前記荷卸し地点の位置座標に基づき、前記除霜動作の実行禁止エリアを設定する設定手段(60,S130〜S230,S530)と、
前記設定手段により設定された前記実行禁止エリアに前記配送車が進入すると、前記冷凍機による前記除霜動作の実行を禁止する禁止手段(60,S540〜S570,S320〜S340,S360,S420〜S440,S460)と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記設定手段は、前記荷卸し地点の一群を、前記荷卸し地点の前記位置座標を指標にグループ化し、前記グループ毎に、対応する地域に対して前記実行禁止エリアを設定すること
を特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記設定手段は、前記グループ毎に、当該グループに属する前記荷卸し地点の分布に対応した前記実行禁止エリアの中心点を設定することによって、前記グループ毎の前記実行禁止エリアを設定すること
を特徴とする請求項2記載の制御装置。 - 前記実行禁止エリアは、円状のエリアであり、
前記設定手段は、前記除霜動作の開始後において当該除霜動作によって上昇した冷凍室内の温度が前記除霜動作の終了によって元に戻るまでの除霜期間に前記配送車が走行する距離を推定し、この距離に対応する半径を、前記実行禁止エリアの半径に設定すること
を特徴とする請求項3記載の制御装置。 - 前記設定手段は、前記グループ毎に、当該グループ内の前記荷卸し地点の夫々に前記配送車が到達する過程での前記位置座標の履歴から、当該グループに対応する地域において前記配送車が前記除霜期間に走行する距離を推定し、この距離に対応する半径を、当該グループに対応する前記実行禁止エリアの半径に設定すること
を特徴とする請求項4記載の制御装置。 - 前記設定手段は、前記除霜期間の時間長についての実測値を取得し、前記グループ毎に、当該実測値と、前記位置座標の履歴から特定される、前記グループ内の前記荷卸し地点の夫々に前記配送車が到達する過程での前記配送車の走行速度の平均とから、前記除霜期間に前記配送車が走行する距離を推定すること
を特徴とする請求項5記載の制御装置。 - 前記実行禁止エリアは、円状のエリアであり、
前記禁止手段は、前記位置座標から特定される現時点での前記実行禁止エリアの中心点までの距離と、前記実行禁止エリアの半径との比較により、前記配送車が前記実行禁止エリアに進入したことを検知すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の制御装置。 - 所定条件が満足されると、前記除霜動作の実行禁止状態を解除する解除手段(60,S350,S370,S450,S470)
を備えること
を特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記解除手段は、前記実行禁止エリアに前記配送車が進入した後、更なる荷卸しの発生無しで前記配送車が前記実行禁止エリアから退出すると予想される特定事象が発生すると、前記所定条件が満足されたとして、前記除霜動作の実行禁止状態を解除すること
を特徴とする請求項8記載の制御装置。 - 前記解除手段は、前記特定事象として、前記実行禁止エリア内での荷卸し発生後、前記実行禁止エリアと同形及び同心であるが前記実行禁止エリアより所定割合小さいサイズのエリアとして定義された基準エリア、を前記配送車が退出する事象が発生すると、前記実行禁止状態を解除すること
を特徴とする請求項9記載の制御装置。 - 前記解除手段は、前記特定事象として、前記配送車が前記実行禁止エリアを進入してから所定時間が経過し、更に、前記配送車が前記実行禁止エリアの中心点から離れる方向に移動する事象が発生すると、前記実行禁止状態を解除すること
を特徴とする請求項9記載の制御装置。 - 前記解除手段は、前記特定事象として、前記実行禁止エリアと同形及び同心であるが前記実行禁止エリアより所定割合小さいサイズのエリアとして定義された基準エリアに、前記配送車が進入し、且つ、前記基準エリアから前記配送車が退出し、且つ、当該退出時点から一定時間が経過する事象が発生すると、前記実行禁止状態を解除すること
を特徴とする請求項9記載の制御装置。 - 前記解除手段は、前記実行禁止状態を解除するときに前記冷凍機が前記除霜動作を実行すべき環境にある場合には、前記冷凍機に前記除霜動作を開始させること
を特徴とする請求項8〜請求項12のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記禁止手段は、冷凍室内に配送物が格納されていると推定される場合に限って、前記除霜動作の実行を禁止すること
を特徴とする請求項1〜請求項13のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記記録手段は、前記配送車におけるドアの開閉信号及び前記配送車に設けられたユーザインタフェースからの入力信号の少なくとも一方に基づき、荷卸しの発生を検知し、荷卸しの発生を検知した時点での前記位置座標を、前記荷卸し地点の前記位置座標として記録すること
を特徴とする請求項1〜請求項14のいずれか一項記載の制御装置。
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