JP4924506B2 - 路面凍結予測装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、路面の凍結が予想される特定位置において蓄積した気象条件と凍結との関連から、特定位置における路面の凍結の有無を高精度に予測する路面凍結予測装置を提供することにある。
請求項3記載の発明では、予測手段は特定地点における現在の外気温に基づいて、凍結管理データと照合することにより凍結の有無を予測している。そのため、過去に蓄積された凍結管理データおよび現在の外気温に基づいて特定位置の凍結の有無が予測される。したがって、特定位置における凍結の有無をより高精度に予測することができる。
本発明の一実施形態による路面凍結予測装置を図1に示す。図1に示す路面凍結予測装置10は、車両11に搭載されているナビゲーション装置(以下、「車載装置」という。)12および情報センター13で構成されている。
(車載装置)
まず、図2に示す車載装置12について説明する。車載装置12は、車両11に搭載されている。車載装置12は、制御部14、位置検出部15、地図データ入力部16、操作スイッチ部17、外部メモリ18、表示部19、音声コントローラ21、リモコンセンサ22および外気温センサ23を備えている。制御部14は、図示しないCPU、ROMおよびRAMを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。
次に、情報センター13について説明する。情報センター13は、例えばVICSなどの道路情報を発信する施設、あるいは各車両メーカが運営する情報発信施設などで構成されている。情報センター13は、情報を蓄積する情報蓄積手段としてのサーバ41を備えている。サーバ41は、図示しないCPU、ROMおよびRAMなどのコンピュータシステムから構成される制御部42と、情報を蓄積する大容量の記憶部43とから構成されている。情報センター13は、サーバ41に加え、通信部44、天候情報取得部45、凍結予測部46および報知部47を備えている。通信部44は、有線または無線の通信回線34を経由して車載装置12との間で通信を行う。
(凍結情報の蓄積)
まず、車両11を用いて特定位置における凍結情報を取得する流れについて図4に基づいて説明する。
車載装置12は、車両11の走行中に外気温を検出する(S101)。車載装置12は、車両11の走行中に常時または所定の間隔で外気温を検出している。すなわち、車両11に空調機器が搭載されているとき、空調機器は車内を快適な温度に維持するために外気温および室内温を常に検出している。車載装置12は、空調機器と共有している外気温センサ23から現在の外気温を検出する。
車載装置12は、ステップS101における外気温の検出、ステップS102における過去の天候情報の取得、ならびにステップS103における現在位置および走行方向の検出が完了すると、路面凍結を検出したか否かを判断する(S104)。車載装置は、凍結情報取得部31から取得した車両11の各車輪のスリップ状態に基づいて路面凍結を検出する。
一方、車載装置12は、ステップS104において路面凍結を検出しないとき、上述のように予め設定されたポイントB、Cすなわち特定位置を通過したか否かを検出する。特定位置では、過去に路面凍結が検出されているため、気象条件によっては再び路面凍結が生じる可能性が高い。そのため、車載装置12は、路面凍結を検出したポイントB、Cを特定位置として登録している。また、既に登録されているポイントB、C以外の地点で車載装置12を搭載した車両11によって路面凍結にともなうスリップが検出されると、このスリップが生じた位置が特定位置として追加されていく。車載装置12が新たな凍結ポイントを検出すると、検出したポイントが特定位置として追加されるとともに、天候情報取得部45はと検出した新たなポイントにおける天候情報を取得する。この場合、制御部14は特許請求の範囲の特定位置追加手段としても機能し、天候情報取得部45は特許請求の範囲の凍結位置天候情報取得手段としても機能する。
以上の手順により、凍結情報が蓄積される。
次に、路面凍結を予測する流れについて図6に基づいて説明する。
路面凍結を予測するとき、車載装置12は外気温を検出する(S201)。上述のように、車載装置12は、車両11の空調機器と共有する外気温センサ23から常時または定期的に外気温を取得している。これとともに、車載装置12は、過去の天候情報を取得する(S202)。過去の天候情報も、上述の凍結情報の蓄積の流れと同様に取得される。さらに、車載装置12は、車両11の現在位置および走行方向を検出する(S203)。この車両11の現在位置および走行方向の検出も、上述の凍結情報の蓄積の流れと同様に取得される。
また、本発明の一実施形態では、報知部47は、特定位置の凍結の報知に加え、特定位置を迂回する迂回経路を報知する。そのため、使用者は、特定位置における凍結の有無を予測するとともに、凍結が予測される特定位置を回避した迂回経路を選択可能である。したがって、予め危険を回避することができ、車両11の運行における安全性を高めることができる。
以上説明した本発明の一実施形態では、車載装置12および情報センター13から路面凍結予測装置10を構成する例について説明した。そして、本発明の一実施形態では、車載装置12で路面凍結の有無や特定位置における外気温などを検出しつつ、情報センター13で路面凍結の予測を実施する例について説明した。しかし、情報センター13を設けることなく、車載装置12で完結する路面凍結予測装置10を構成してもよい。例えば車載装置12の外気温センサ23や凍結情報取得部31などで検出した各種の情報および特定位置ごとに取得した天候情報を、車載装置12の外部メモリ18に蓄積する。そして、車載装置12に凍結予測部を設け、この凍結予測部が外部メモリ18に蓄積した各種のデータに基づいて特定位置における路面凍結を予測する構成としてもよい。これにより、情報センター13を設けることなく、車載装置12自身が特定位置における路面凍結を予測することができる。また、凍結予測部46を情報センター13だけでなく車載装置12にも設け、情報センター13による路面凍結の予測と車載装置12による路面凍結の予測とを組み合わせて路面凍結の予測を実施してもよい。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
Claims (4)
- 道路上の路面凍結を予測する路面凍結予測装置であって、
路面凍結が予想される特定位置における天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記車両が前記特定位置を通過するとき、前記特定位置における路面凍結の有無を凍結情報として取得する凍結情報取得手段と、
前記天候情報取得手段で取得した天候情報および前記凍結情報取得手段で取得した凍結情報を関連づけて凍結管理データとして蓄積する情報蓄積手段と、
前記天候情報取得手段で取得した現在の天候情報および前記情報蓄積手段に蓄積した凍結管理データに基づいて前記特定位置における凍結の有無を予測する予測手段と、
前記予測手段で前記特定位置において凍結が有ると予測したとき、前記予測手段による前記特定位置の凍結を前記車両に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする路面凍結予測装置。 - 前記報知手段は、前記特定位置の凍結の報知に加え、前記特定位置を迂回する経路を検索して報知することを特徴とする請求項1記載の路面凍結予測装置。
- 前記特定位置における現在の外気温を取得する外気温取得手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記情報蓄積手段に蓄積された凍結管理データおよび前記外気温取得手段で取得した外気温に基づいて前記特定位置における凍結の有無を予測することを特徴とする請求項1または2記載の路面凍結予測装置。 - 車両の挙動から路面の凍結を検出する凍結検出手段と、
前記凍結検出手段で路面の凍結を検出すると、凍結した路面の位置を凍結位置として検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した凍結位置における天候情報を取得する凍結位置天候情報取得手段と、
前記位置検出手段で検出した凍結位置を前記特定位置に追加する特定位置追加手段と、
を備えることを特徴とする請求項1、2または3記載の路面凍結予測装置。
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