JP2014200860A - ネジ締めシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品を保持可能なロボット1を配置し、このロボット1で、保持した部品の前記ネジ締め作業位置への搬入と、姿勢の変更と、前記ネジ締め作業位置からの搬出とを行えるようにし、しかも前記部品を前記ロボット1で保持したまま前記ネジ締め装置4によるネジ締めが可能となるように構成する。
【選択図】図1
Description
前記部品を保持可能なロボットが配置されており、該ロボットは、保持した部品の前記ネジ締め作業位置への搬入と、姿勢の変更と、前記ネジ締め作業位置からの搬出とが可能で、しかも前記部品を前記ロボットで保持したまま前記ネジ締め装置によるネジ締めが可能であることを特徴とするネジ締めシステムを提供するものである。
Claims (6)
- 少なくとも1台のネジ供給機と、該ネジ供給機とネジ締め作業位置との間を移動し、前記ネジ供給機から取得したネジを、前記ネジ締め作業位置において部品にネジ締めするネジ締め装置とを有するネジ締めシステムにおいて、
前記部品を保持可能なロボットが配置されており、該ロボットは、保持した部品の前記ネジ締め作業位置への搬入と、姿勢の変更と、前記ネジ締め作業位置からの搬出とが可能で、しかも前記部品を前記ロボットで保持したまま前記ネジ締め装置によるネジ締めが可能であることを特徴とするネジ締めシステム。 - 前記部品のネジ締め時に、前記ロボットの部品の保持部を押さえて支持する機構を備えたネジ締め補助機構部を有することを特徴とする請求項1記載のネジ締めシステム。
- 前記ネジ締め補助機構部は、前記部品のネジ締め時に、前記ロボットに保持された部品を押さえて支持する機構を備えていることを特徴とする請求項2に記載のネジ締めシステム。
- 前記ネジ供給機が複数台配置されていると共に、前記ネジ締め装置が平面上の一方向であるX方向に移動可能となっており、しかも前記ネジ締め装置が各ネジ供給機からネジを取得する各ネジ取得位置と前記ネジ締め作業位置とがX方向に一直線上に並んでいることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のネジ締めシステム。
- 前記ネジ供給機が、それぞれ異なる種類のネジを供給するものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のネジ締めシステム。
- 各ネジの頭部の径と形状が同一であることを特徴とする請求項5に記載のネジ締めシステム。
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