JP2014183252A - コイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度及び生産性を向上させてコイルを製造することができ、コイルを製造する装置の構造も簡単にすることができるコイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置を提供すること。
【解決手段】コイル巻回治具１は、平角線が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向Ｌに並んで巻回された複数層の巻回部分を有する略四角環形状のコイルを製造するものであり、かつ、巻回軸線方向Ｌに直交する方向に４つに分割された分割治具部２によって構成されている。４つの分割治具部２は、平角線を巻回するための巻回状態において、巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２へ１本の平角線を折り曲げながら連続して巻回するための巻回溝２１を形成する。巻回溝２１は、４つの分割治具部２の外周部において、複数層の巻回部分を配置するための溝部分２１Ａ，２１Ｂを所定の順序で並べて形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、コイルを製造するためのコイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置に関する。

回転電機のステータに用いるコイルを製造するに当たっては、ステータコアのスロットにおける占積率を向上させるために、１本の平角線を巻回してコイルを形成することが行われている。このコイルは、平角線を、内周側に配置される内周側巻回部分と外周側に配置される外周側巻回部分との２層に巻回して製造されることがある。
例えば、特許文献１のステータの製造方法においては、平角導体を巻回してコイルを製造するに当たり、エッジワイズ曲げ加工を行うことが開示されている。このエッジワイズ曲げ加工においては、第１回転治具及び第１曲げ治具を内周治具の回りに回転移動させて平角導体を折り曲げている。

ＷＯ２０１１／００１７３６号公報

しかしながら、エッジワイズ曲げ加工等によって、平角線の曲げ加工を繰り返してコイルを成形する場合には、平角線の硬さ、滑り性等の違いによる影響を受け、成形するコイルの形状、寸法等の精度が安定しない。また、平角線の曲げ加工速度を速くすると、成形するコイルの精度が悪化するおそれもある。さらに、曲げ加工を繰り返し行うための成形装置も複雑である。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、精度及び生産性を向上させてコイルを製造することができ、コイルを製造する装置の構造も簡単にすることができるコイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、ステータコアのティースに配置するコイルを製造するためのコイル巻回治具であって、
該コイル巻回治具は、平角線が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向に並んで巻回された複数層の巻回部分を有する略四角環形状のコイルを製造するものであり、かつ、上記略四角環形状のコイルにおける４つの角部をそれぞれ形成するよう上記巻回軸線方向に直交する方向に４つに分割された分割治具部によって構成されており、
該４つの分割治具部は、上記平角線を巻回するための巻回状態において、上記巻回軸線方向の一端から他端へ１本の平角線を折り曲げながら連続して巻回するための巻回溝を形成するよう構成されており、
該巻回溝は、上記４つの分割治具部の外周部において、上記複数層の巻回部分を配置するための溝部分を所定の順序で並べて形成されていることを特徴とするコイル巻回治具にある（請求項１）。

本発明の他の態様は、上記コイル巻回治具を用いて構成されたコイル巻回装置であって、
上記４つの分割治具部を保持して、該４つの分割治具部における中心の回りに当該コイル巻回治具を回転させる回転保持部と、
上記平角線が巻回されて保持される保持ロールと、
該保持ロールから上記コイル巻回治具へ送り出される上記平角線をガイドし、上記巻回軸線方向の一端から他端へ連続して上記平角線が巻回されるよう、該平角線の位置を上記巻回軸線方向に変化させるガイド部と、を備えていることを特徴とするコイル巻回装置にある（請求項６）。

上記コイル巻回治具は、平角線が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向に並んで巻回された複数層の巻回部分を有する略四角環形状のコイルを製造するための新しいタイプの治具である。
コイル巻回治具は、４つの分割治具部に分割されており、４つの分割治具部は、平角線を巻回するための巻回状態において、巻回軸線方向の一端から他端へ１本の平角線を折り曲げながら連続して巻回するための巻回溝を形成する。そして、この巻回溝は、４つの分割治具部の外周部において、複数層の巻回部分を配置するための溝部分が所定の順序で並んで形成されている。ここで、４つの分割治具部の外周部とは、分割治具部において外側に位置する部分のことをいい、分割治具部同士が互いに向き合う内側の部分は除かれる。

複数層の巻回部分を有するコイルを製造するに当たっては、４つの分割治具部が巻回状態にあるコイル巻回治具に対して、平角線を供給する。そして、コイル巻回治具を回転させるときに、平角線が、各分割治具部の角部によって折り曲げられながら、巻回溝の溝部分に連続して配置される。そして、コイル巻回治具には、略四角環形状に折り曲げられた平角線が、巻回溝の溝部分に、巻回軸線方向に連続して配置される。
その後、４つの分割治具部を互いに接近させ、巻回溝の溝部分に配置された略四角環形状の平角線を取り出す。そして、この略四角環形状の平角線を、巻回軸線方向に縮めて、平角線が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向に並んで巻回された複数層の巻回部分を有するコイルとする。

このように、上記コイル巻回治具においては、平角線を巻回溝に配置して巻回するため、製造する略四角環形状のコイルの形状、寸法等の精度を安定させることができる。また、巻回溝に連続して平角線を配置する構造であるため、製造するコイルの精度を悪化させることなく、コイル巻回治具に平角線を巻回する速度を速くすることができる。そして、複数層の巻回部分を有するコイルを、極めて簡単なコイル巻回治具を用いて形成することができ、コイル巻回治具を含めたコイル巻回装置の構造を簡単にすることができる。
それ故、上記コイル巻回治具によれば、精度及び生産性を向上させてコイルを製造することができ、コイルを製造する装置の構造も簡単にすることができる。

また、上記コイル巻回治具を用いたコイル巻回装置においては、回転保持部を回転させることにより、保持ロールから供給される平角線を、４つの分割治具部における巻回溝の溝部分に折り曲げながら巻回することができる。また、この巻回を行う際には、ガイド部によって平角線の位置をガイドすることにより、平角線が、巻回軸線方向の一端から他端へ安定して巻回されるようにすることができる。
上記コイル巻回装置によれば、精度及び生産性を向上させてコイルを製造することができ、当該装置の構造も簡単にすることができる。

実施例１にかかる、コイル巻回治具を示す斜視図。 実施例１にかかる、コイル巻回治具の短尺側面を示す側面図。 実施例１にかかる、コイル巻回治具の長尺側面を示す側面図。 実施例１にかかる、略四角環形状に巻回された平角線を示す斜視図。 実施例１にかかる、略四角環形状に巻回された平角線を示す側面図。 実施例１にかかる、略四角環形状に形成されたコイルを示す斜視図。 実施例１にかかる、略四角環形状に形成されたコイルを示す正面図。 実施例１にかかる、ステータコアのティースに配置されたコイルを示す説明図。 実施例１にかかる、内周側巻回部分と外周側巻回部分とが２層に配置されたコイルの一部を示す説明図。 実施例１にかかる、コイル巻回治具の巻回溝における内周用溝部分及び外周用溝部分の形成状態の一部を示す説明図。 実施例１にかかる、平角線が略四角環形状に巻回されたコイル巻回治具を示す斜視図。 実施例１にかかる、４つの分割治具部の間における空間から回転保持部における芯部材を抜き出した状態を示す斜視図。 実施例１にかかる、４つの分割治具部から略四角環形状に巻回された平角線を取り出した状態を示す斜視図。 実施例１にかかる、コイル巻回装置を示す説明図。 実施例２にかかる、内周側巻回部分と中間巻回部分と外周側巻回部分とが３層に配置されたコイルの一部を示す説明図。 実施例２にかかる、コイル巻回治具の巻回溝における内周用溝部分、中間用溝部分及び外周用溝部分の形成状態の一部を示す説明図。

上述したコイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記コイル巻回治具においては、該コイル巻回治具によって製造するコイルは、内周側に配置される内周側巻回部分と外周側に配置される外周側巻回部分との２層に平角線が配置されたものであり、上記巻回溝は、上記内周側巻回部分を巻回するための内周用溝部分と、該内周用溝部分よりも拡径して上記外周側巻回部分を巻回するための外周用溝部分とが２つずつ交互に並んで形成されていてもよい（請求項２）。

この場合には、コイル巻回治具に対して、内周側巻回部分と外周側巻回部分とが２つずつ交互に並んで、略四角環形状の平角線が形成される。そして、この略四角形状の平角線をコイル巻回治具から取り外して巻回軸線方向に縮めるときには、内周側巻回部分が外周側巻回部分に対する内周側に配置されて、２層の巻回部分を有するコイルが製造される。これにより、２層の巻回部分を有するコイルを、精度及び生産性を向上させて製造することができる。
なお、巻回溝の端部においては、内周用溝部分又は外周用溝部分が１つだけ形成されていてもよい。

上記コイル巻回治具によって製造するコイルは、最も内周側に配置される内周側巻回部分と、最も外周側に配置される外周側巻回部分と、該内周側巻回部分と該外周側巻回部分との間に配置される中間巻回部分との３層に平角線が配置されたものであり、上記巻回溝は、上記内周側巻回部分を巻回するための内周用溝部分と、該内周用溝部分よりも拡径して上記外周側巻回部分を巻回するための外周用溝部分とが２つずつ交互に並ぶとともに、２つの該内周用溝部分と２つの該外周用溝部分との間に、上記中間巻回部分を巻回するための中間用溝部分が配置されて形成されていてもよい（請求項３）。

この場合には、コイル巻回治具に対して、内周側巻回部分と外周側巻回部分とが２つずつ交互に並ぶとともに、２つの内周側巻回部分と２つの外周側巻回部分との間に中間巻回部分が配置された略四角環形状の平角線が形成される。そして、この略四角形状の平角線をコイル巻回治具から取り外して巻回軸線方向に縮めるときには、内周側巻回部分が中間巻回部分に対する内周側に配置されるとともに、中間巻回部分が外周側巻回部分に対する内周側に配置されて、３層の巻回部分を有するコイルが製造される。これにより、３層の巻回部分を有するコイルを、精度及び生産性を向上させて製造することができる。
なお、巻回溝の端部においては、内周用溝部分又は外周用溝部分が１つだけ形成されていてもよい。

また、上記巻回溝は、角部が曲面状に形成された一対のガイド突起の間に上記平角線を配置する形状に形成されていてもよい（請求項４）。
この場合には、一対のガイド突起によって巻回溝を容易に形成することができる。また、一対のガイド突起の角部が曲面状に形成されていることにより、平角線を一対のガイド突起の間に円滑に配置することができる。

また、上記巻回溝は、上記巻回軸線方向の一端から他端に行くに連れて拡径して上記平角線を巻回するよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、コイル巻回治具を用いて製造したコイルを、外周側に行くに連れて拡径する状態でステータコアのティースに配置することができる。

以下に、コイル巻回治具及びこれを用いたコイル巻回装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例のコイル巻回治具１は、図１、図８に示すごとく、ステータコア６のティース６１に配置するコイル５を製造するために用いる。コイル巻回治具１は、図１、図６に示すごとく、平角線５１１が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向Ｌに並んで巻回された複数層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを有する略四角環形状のコイル５を製造するものであり、かつ、略四角環形状のコイル５における４つの角部５３をそれぞれ形成するよう巻回軸線方向Ｌに直交する方向に４つに分割された分割治具部２によって構成されている。４つの分割治具部２は、平角線５１１を巻回するための巻回状態において、巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２へ１本の平角線５１１を折り曲げながら連続して巻回するための巻回溝２１を形成するよう構成されている。巻回溝２１は、４つの分割治具部２の外周部において、複数層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを配置するための溝部分２１Ａ，２１Ｂを所定の順序で並べて形成されている。

以下に、本例のコイル巻回治具１及びこれを用いたコイル巻回装置３につき、図１〜図１４を参照して詳説する。
図６、図７に示すごとく、本例のコイル５は、平角線５１１を複数回巻回して形成されたコイル本体５１から、コイルエンド部５２１において渡り線を構成する一端部５４Ａ及び他端部５４Ｂを引き出して構成された集中巻コイルである。図８に示すごとく、コイル５は、ティース６１の周方向両側に位置するスロット６２に配置されるように、ティース６１の外周に１つずつ単独で装着される。

平角線５１１は、略矩形状の断面形状を有しており、銅材料等からなる導体層の外周を、樹脂材料等からなる被覆層によって被覆して形成されている。なお、平角線５１１の断面形状は、互いに平行な一対の平坦面を有する扁平形状とすることもできる。
図６〜図８に示すごとく、本例のコイル巻回治具１によって製造するコイル５のコイル本体５１は、内周側に配置される内周側巻回部分５２Ａと外周側に配置される外周側巻回部分５２Ｂとの２層に平角線５１１が配置されて形成されている。

図２、図３に示すごとく、コイル巻回治具１において、４つの分割治具部２による巻回溝２１は、コイル５の内周側巻回部分５２Ａを巻回するための内周用溝部分２１Ａと、内周用溝部分２１Ａよりも拡径してコイル５の外周側巻回部分５２Ｂを巻回するための外周用溝部分２１Ｂとが２つずつ交互に並んで形成されている。外周用溝部分２１Ｂは、内周用溝部分２１Ａよりも外方に突出して形成されている。本例の巻回溝２１は、巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から順に、外周用溝部分２１Ｂが１つ形成され、内周用溝部分２１Ａと外周用溝部分２１Ｂとが２つずつ繰り返し形成され、内周用溝部分２１Ａが２つ形成され、最後に外周用溝部分２１Ｂが１つ形成されて構成されている。
図４、図５には、コイル巻回治具１に略四角環形状に巻回された平角線５１１を示す。この略四角環形状の平角線５１１においては、内周側巻回部分５２Ａ及び外周側巻回部分５２Ｂが巻回軸線方向Ｌに並んでいる。

各分割治具部２の巻回溝２１においては、図２に示すごとく、ステータコア６のスロット６２に挿入される巻回部分５２Ａ，５２Ｂを形成する一対の長尺側面２２Ａは、内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂの突出高さが、巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２に行くに連れて高くなるように形成されている。図３に示すごとく、ステータコア６の外部に配置される巻回部分５２Ａ，５２Ｂ（コイルエンド部５２１）を形成する一方の短尺側面２２Ｂは、各内周用溝部分２１Ａ同士、及び各外周用溝部分２１Ｂ同士の突出高さが同じになるように形成されている。ステータコア６の外部に配置される巻回部分５２Ａ，５２Ｂ（コイルエンド部５２１）を形成する他方の短尺側面２２Ｃは、内周用溝部分２１Ａの突出高さと外周用溝部分２１Ｂの突出高さとが適宜変化して形成されている。
巻回溝２１は、一対の長尺側面２２Ａにおける各溝部分２１Ａ，２１Ｂの突出高さの変化により、巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２に行くに連れて拡径して平角線５１１を巻回するよう構成されている。

図２、図３に示すごとく、巻回溝２１は、角部が曲面状に形成された一対のガイド突起２３の間に平角線５１１を配置する形状に形成されている。一対のガイド突起２３は、各溝部分２１Ａ，２１Ｂを巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２まで、螺旋状に連続して形成するように設けられている。また、内周用溝部分２１Ａと外周用溝部分２１Ｂとが隣接する位置においては、外周用溝部分２１Ｂを形成するガイド突起２３が内周用溝部分２１Ａを形成するガイド突起２３を兼ねている。

図９には、コイル５において、平角線５１１によって２層に配置された内周側巻回部分５２Ａと外周側巻回部分５２Ｂとを示す。コイル５は、平角線５１１が内周側と外周側とに位置を変えながら巻回軸線方向Ｌに並んで巻回された内周側巻回部分５２Ａ及び外周側巻回部分５２Ｂによって形成されている。内周側巻回部分５２Ａと外周側巻回部分５２Ｂとは、平角線５１１が巻回された順に、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６の符号で示す。内周側巻回部分５２Ａは、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６によって示され、外周側巻回部分５２Ｂは、Ｘ１，Ｘ４，Ｘ５によって示される。

図１０には、各分割治具部２の巻回溝２１における、内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂの形成状態を示す。同図に示すごとく、巻回溝２１においては、１周目の外周用溝部分２１Ｂ（Ｘ１）が外周側に形成され、２周目及び３周目の内周用溝部分２１Ａ（Ｘ２，Ｘ３）が内周側に形成され、４周目及び５周目の外周用溝部分２１Ｂ（Ｘ４，Ｘ５）が内周側に形成され、以降同様に、内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂが２つずつ繰り返し形成されている。

図１４に示すごとく、本例のコイル巻回治具１は、その全体が回転する際に平角線５１１を巻回するものであり、コイル巻回装置３に搭載して用いられる。コイル巻回装置３は、コイル巻回治具１における４つの分割治具部２を保持して回転させる回転保持部３１と、平角線５１１が巻回されて保持される保持ロール３２と、保持ロール３２からコイル巻回治具１へ供給される平角線５１１の位置を変化させるガイド部３３とを備えている。

回転保持部３１は、４つの分割治具部２における中心Ｏの回りに当該コイル巻回治具１を回転させるよう構成されている。４つの分割治具部２は、図１１に示すごとく、回転保持部３１によって、平角線５１１の巻回を行うために所定の間隔を空けて配置される巻回位置２０１と、図１３に示すごとく、略四角環形状に形成された平角線５１１の取り外しを行うために、互いに接近して上記所定の間隔を小さくする取出位置２０２とを形成するよう構成されている。

コイル巻回治具１における４つの分割治具部２は、図１、図１１に示すごとく、４つの分割治具部２の間に形成された空間に、回転保持部３１に設けられた芯部材３１１を配置して、巻回位置２０１に維持される。そして、４つの分割治具部２は、図１３に示すごとく、４つの分割治具部２の間における空間から芯部材３１１を抜き出したときに、取出位置２０２に変更される。

図１４に示すごとく、回転保持部３１は、４つの分割治具部２によるコイル巻回治具１の巻回軸方向を上下方向に向けて、コイル巻回装置３の架台３０に配設されている。回転保持部３１は、回転駆動源としてのモータ３１１によって回転駆動されるよう構成されている。また、保持ロール３２及びガイド部３３も架台３０に配設されている。
保持ロール３２は、回転保持部３１の回転に追従して回転し、保持する平角線５１１を連続的に送り出すよう構成されている。

ガイド部３３は、平角線５１１をガイドして、保持ロール３２からコイル巻回治具１へ送り出される平角線５１１の位置を、コイル巻回治具１の巻回軸線方向Ｌに変化させるよう構成されている。ガイド部３３は、コイル巻回治具１における巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２へ平角線５１１が巻回される上下方向の位置に合わせて、上下方向に位置を変化させるよう構成されている。ガイド部３３は、平角線５１１の送り出しをガイドするとともに平角線５１１の送り出しの速度を制限するブレーキ部３３１と、ブレーキ部３３１を昇降させる昇降駆動源としてのモータ３３２とを有している。

次に、本例のコイル巻回装置３を用いてコイル５を製造する方法及び本例の作用効果につき説明する。
２層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを有するコイル５を製造するに当たっては、図１４に示すごとく、回転保持部３１に保持されたコイル巻回治具１に対して、保持ロール３２からガイド部３３を経由して平角線５１１を供給する。このとき、図１に示すごとく、回転保持部３１は、４つの分割治具部２を所定の間隔を空けて配置して、４つの分割治具部２を巻回位置２０１に設定しておく。
そして、回転保持部３１を回転させて、保持ロール３２からガイド部３３を経由して送り出される平角線５１１を、コイル巻回治具１における巻回溝２１に巻回する。このとき、平角線５１１は、各分割治具部２の角部によって折り曲げられながら、内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂに連続して順次配置される。

そして、図１１に示すごとく、コイル巻回治具１の巻回溝２１において、ガイド部３３が平角線５１１をガイドする上下方向の位置を変化させながら、平角線５１１が巻回軸線方向Ｌの一端Ｌ１から他端Ｌ２に向けて巻回される。こうして、コイル巻回治具１には、略四角環形状に折り曲げられた平角線５１１が、巻回溝２１の内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂに連続して配置される。

その後、図１２に示すごとく、４つの分割治具部２の間における空間から、回転保持部３１における芯部材３１１を抜き出す。そして、図１３に示すごとく、４つの分割治具部２を取出位置２０２に変更して、回転保持部３１に保持する４つの分割治具部２を互いに接近させ、巻回溝２１の内周用溝部分２１Ａ及び外周用溝部分２１Ｂに配置された略四角環形状の平角線５１１を取り出す（図４、図５参照）。
次いで、図６に示すごとく、この略四角環形状の平角線５１１を、巻回軸線方向Ｌに縮めて、内周側巻回部分５２Ａを外周側巻回部分５２Ｂに対する内周側に配置して、平角線５１１が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向Ｌに並んで巻回された２層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを有するコイル５を製造する。

このように、本例のコイル巻回治具１を用いたコイル巻回装置３においては、平角線５１１を巻回溝２１に配置して巻回するため、製造する略四角環形状のコイル５の形状、寸法等の精度を安定させることができる。また、巻回溝２１に連続して平角線５１１を配置する構造であるため、製造するコイル５の精度を悪化させることなく、コイル巻回治具１に平角線５１１を巻回する速度を速くすることができる。そして、２層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを有するコイル５を極めて簡単なコイル巻回治具１を用いて形成することができ、コイル巻回装置３の構造を簡単にすることができる。
それ故、本例のコイル巻回治具１及びコイル巻回装置３によれば、精度及び生産性を向上させて２層の巻回部分５２Ａ，５２Ｂを有するコイル５を製造することができ、コイル５を製造する装置の構造も簡単にすることができる。

（実施例２）
本例は、平角線５１１が３層に配置されたコイル５Ａを製造するためのコイル巻回治具１Ａについて示す。
本例のコイル巻回治具１によって製造するコイル５Ａは、最も内周側に配置される内周側巻回部分５２Ｃと、最も外周側に配置される外周側巻回部分５２Ｅと、内周側巻回部分５２Ｃと外周側巻回部分５２Ｅとの間に配置される中間巻回部分５２Ｄとの３層に平角線５１１が配置されたものである。

図１５には、本例のコイル５Ａにおいて、平角線５１１によって３層に配置された内周側巻回部分５２Ｃと中間巻回部分５２Ｄと外周側巻回部分５２Ｅとを示す。コイル５Ａは、平角線５１１が内周側と外周側とに位置を変えながら巻回軸線方向Ｌに並んで巻回された内周側巻回部分５２Ｃ、中間巻回部分５２Ｄ及び外周側巻回部分５２Ｅによって形成されている。内周側巻回部分５２Ｃと中間巻回部分５２Ｄと外周側巻回部分５２Ｅとは、平角線５１１が巻回された順に、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８，Ｘ９の符号で示す。内周側巻回部分５２Ｃは、Ｘ３，Ｘ４，Ｘ９によって示され、中間巻回部分５２Ｄは、Ｘ２，Ｘ５，Ｘ８によって示され、外周側巻回部分５２Ｅは、Ｘ１，Ｘ６，Ｘ７によって示される。

本例のコイル巻回治具１における巻回溝２１は、内周側巻回部分５２Ｃを巻回するための内周用溝部分２１Ｃと、内周用溝部分２１Ｃよりも拡径して外周側巻回部分５２Ｅを巻回するための外周用溝部分２１Ｅとが２つずつ交互に並ぶとともに、２つの内周用溝部分２１Ｃと２つの外周用溝部分２１Ｅとの間に、中間巻回部分５２Ｄを巻回するための中間用溝部分２１Ｄが配置されて形成されている。

図１６には、各分割治具部２の巻回溝２１における、内周用溝部分２１Ｃ、中間用溝部分２１Ｄ及び外周用溝部分２１Ｅの形成状態を示す。同図に示すごとく、巻回溝２１においては、１周目の外周用溝部分２１Ｅ（Ｘ１）が外周側に形成され、２周目の中間用溝部分２１Ｄ（Ｘ２）が内外周の中間位置に形成され、３周目及び４周目の内周用溝部分２１Ｃ（Ｘ３，Ｘ４）が内周側に形成され、５周目の中間用溝部分２１Ｄ（Ｘ５）が内外周の中間位置に形成され、６周目及び７周目の外周用溝部分２１Ｅ（Ｘ６，Ｘ７）が外周側に形成され、以降同様に、中間用溝部分２１Ｄ、内周用溝部分２１Ｃ、中間用溝部分２１Ｄ、外周用溝部分２１Ｅが繰り返し形成されている。

本例においては、３層の巻回部分５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅを有するコイル５Ａを、精度及び生産性を向上させて製造することができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

１ コイル巻回治具
２ 分割治具部
２１ 巻回溝
２１Ａ 内周用溝部分
２１Ｂ 外周用溝部分
２１Ｃ 内周用溝部分
２１Ｄ 中間用溝部分
２１Ｅ 外周用溝部分
２３ 一対のガイド突起
３ コイル巻回装置
３１ 回転保持部
３２ 保持ロール
３３ ガイド部
５ コイル
５１１ 平角線
５２Ａ 内周側巻回部分
５２Ｂ 外周側巻回部分
５２Ｃ 内周側巻回部分
５２Ｄ 中間巻回部分
５２Ｅ 外周側巻回部分
５３ 角部
６ ステータコア
６１ ティース
Ｌ 巻回軸線方向
Ｌ１ 一端
Ｌ２ 他端

Claims (6)

1. ステータコアのティースに配置するコイルを製造するためのコイル巻回治具であって、
   該コイル巻回治具は、平角線が内外周に位置を変えながら巻回軸線方向に並んで巻回された複数層の巻回部分を有する略四角環形状のコイルを製造するものであり、かつ、上記略四角環形状のコイルにおける４つの角部をそれぞれ形成するよう上記巻回軸線方向に直交する方向に４つに分割された分割治具部によって構成されており、
   該４つの分割治具部は、上記平角線を巻回するための巻回状態において、上記巻回軸線方向の一端から他端へ１本の平角線を折り曲げながら連続して巻回するための巻回溝を形成するよう構成されており、
   該巻回溝は、上記４つの分割治具部の外周部において、上記複数層の巻回部分を配置するための溝部分を所定の順序で並べて形成されていることを特徴とするコイル巻回治具。
2. 請求項１に記載のコイル巻回治具において、該コイル巻回治具によって製造するコイルは、内周側に配置される内周側巻回部分と外周側に配置される外周側巻回部分との２層に平角線が配置されたものであり、
   上記巻回溝は、上記内周側巻回部分を巻回するための内周用溝部分と、該内周用溝部分よりも拡径して上記外周側巻回部分を巻回するための外周用溝部分とが２つずつ交互に並んで形成されていることを特徴とするコイル巻回治具。
3. 請求項１に記載のコイル巻回治具において、該コイル巻回治具によって製造するコイルは、最も内周側に配置される内周側巻回部分と、最も外周側に配置される外周側巻回部分と、該内周側巻回部分と該外周側巻回部分との間に配置される中間巻回部分との３層に平角線が配置されたものであり、
   上記巻回溝は、上記内周側巻回部分を巻回するための内周用溝部分と、該内周用溝部分よりも拡径して上記外周側巻回部分を巻回するための外周用溝部分とが２つずつ交互に並ぶとともに、２つの該内周用溝部分と２つの該外周用溝部分との間に、上記中間巻回部分を巻回するための中間用溝部分が配置されて形成されていることを特徴とするコイル巻回治具。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のコイル巻回治具において、上記巻回溝は、角部が曲面状に形成された一対のガイド突起の間に上記平角線を配置する形状に形成されていることを特徴とするコイル巻回治具。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のコイル巻回治具において、上記巻回溝は、上記巻回軸線方向の一端から他端に行くに連れて拡径して上記平角線を巻回するよう構成されていることを特徴とするコイル巻回治具。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のコイル巻回治具を用いて構成されたコイル巻回装置であって、
   上記４つの分割治具部を保持して、該４つの分割治具部における中心の回りに当該コイル巻回治具を回転させる回転保持部と、
   上記平角線が巻回されて保持される保持ロールと、
   該保持ロールから上記コイル巻回治具へ送り出される上記平角線をガイドし、上記巻回軸線方向の一端から他端へ連続して上記平角線が巻回されるよう、該平角線の位置を上記巻回軸線方向に変化させるガイド部と、を備えていることを特徴とするコイル巻回装置。

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