JP2014086803A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の搬送状態に応じて、原稿の読み取り品質を向上させる。
【解決手段】原稿を搬送するＡＤＦ１００と、ＡＤＦ１００により搬送される原稿を照射するためのランプ１１９と、ランプ１１９によって照射された原稿からの反射光を受光するＣＣＤラインセンサ１２６と、ＣＣＤラインセンサ１２６から出力された画像データから、搬送される原稿の搬送方向における端部によって形成される影の搬送方向の長さを検出する影の長さ検出部２０５と、影の長さ検出部２０５の検出結果に基づいて、ＣＣＤラインセンサ１２６が原稿を読み取る位置を制御する原稿読取コントローラ２０６と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿に記録された画像情報を読み取る原稿読取装置に関する。

従来、この種の原稿読取装置は、デジタル複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等に搭載あるいは適用される。複写機等に使用される原稿読取装置には、原稿搬送装置により原稿を１ページずつ原稿台ガラス上に搬送し、原稿搬送路に配置された露光装置により原稿の画像を読み取る、いわゆる「流し読み」を行う原稿読取装置が知られている。流し読みを行う原稿読取装置に関し、例えば特許文献１では、原稿先端に形成される影の大きさから原稿の厚さを判断し、厚さに応じた原稿搬送を行うと共に、所定の厚さを超える原稿についてはアラームを出す技術が開示されている。また、特許文献２では、原稿搬送装置による原稿の給送方向をガイドする原稿ガイド板に設けられた読取位置マークを読み取ることにより、原稿搬送装置の取付位置や構成部品のばらつきによらず、最適な原稿の読取位置を検知する技術が開示されている。更に、特許文献３では、原稿搬送装置の下面に設けられた白色シートとプラテンローラの間に形成された影を検出することにより、原稿搬送装置の傾きを検出し、原稿搬送装置の取付位置を調整する技術が開示されている。

特開２００３−６９７９２号公報 特開２００１−３０９１２５号公報 特開２００８−６１０５８号公報

原稿搬送装置を有する原稿読取装置では、原稿搬送装置と原稿読取装置の取付位置のばらつきにより、原稿搬送装置によって搬送される原稿の読取位置が最適な読取位置になっていないために、画像かぶりなどが発生する場合がある。

特許文献１には、搬送される原稿の先端に形成された影の大きさから原稿の厚みを判断する原稿読取装置が記載されているが、搬送される原稿の読取位置の調整については記載されていない。特許文献２では、原稿が搬送されていない状態で原稿読取位置の裏面に設置されたガイド板に設けられた読取位置マークを読み取り、原稿読取位置を調整することが記載されているが、実際に原稿を搬送して原稿読取位置の調整が行われるわけではない。そのため、原稿搬送装置や原稿読取装置を構成するメカ部品などのばらつきなどにより、原稿読取位置が設計上の中心値からずれた場合には、読取位置マークが設けられた位置が必ずしも最適な読取位置ではなくなるという課題がある。また、特許文献３についても、特許文献２と同様の課題がある。

本発明はこのような状況のもとでなされたものであり、原稿の搬送状態に応じて、原稿の読み取り品質を向上させることを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を照射するための光源と、前記光源によって照射された原稿からの反射光を受光する読取手段と、前記読取手段から出力された画像データから、前記搬送される原稿の搬送方向における端部によって形成される影の前記搬送方向の長さを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取手段が原稿を読み取る位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする原稿読取装置。

（２）原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を照射するための光源と、前記光源によって照射された原稿からの反射光を受光する読取手段と、前記読取手段から出力された画像データから、前記搬送される原稿の搬送方向における端部によって形成される影の前記搬送方向の長さを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取手段の画像処理パラメータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする原稿読取装置。

本発明によれば、原稿の搬送状態に応じて、原稿の読み取り品質を向上させることができる。

実施例１、２の自動原稿給送装置を搭載した原稿読取装置の構成を示す断面図 実施例１、２の原稿読取装置の機能構成を示す制御ブロック図 実施例１、２の原稿の搬送イメージ図、影の長さ検出部２０５の構成を示すブロック図、影の長さ検出部２０５のタイミングチャート 実施例１、２の流し読みモード時の原稿の搬送状態を示す図、及び影の長さと原稿浮き量の対応関係を示す図 実施例１の原稿の読取位置調整の制御シーケンスを示したフローチャート 実施例１の原稿の読取位置を示す図、及び読取位置候補と影の長さの検出結果を対応付けたテーブルの例を示す図 実施例１の原稿読取の制御シーケンスを示したフローチャート 実施例２の画像処理パラメータ調整の制御シーケンスを示したフローチャート 実施例２の原稿浮き量とゲイン値の対応関係を示す図、及び原稿浮き量が異なる原稿読み取り結果のイメージ図 実施例２の原稿読取の制御シーケンスを示したフローチャート 実施例２のＭＴＦ補正回路の制御を示すブロック図、及び原稿浮き量とＭＴＦ値の対応関係を示す図

以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

［原稿読取装置の概要］
図１は、自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下、「ＡＤＦ」と称す）１００を搭載した原稿読取装置１１７の構成を示す断面図である。図１において、ＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１には、原稿１０２が積載される。原稿トレイ１０１には原稿有無センサ１２９が設けられており、原稿トレイ１０１に原稿１０２が載置されていることを検出することができる。また、原稿トレイ１０１の原稿搬送方向下流には、給紙ローラ１０３が設けられている。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、駆動源の回転に連動して、原稿１０２の給紙を行う。

給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションの位置に退避しており、原稿１０２の載置作業を阻害しないようになっている。原稿１０２の給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は原稿トレイ１０１側に移動して、原稿１０２の上面に当接する。給紙ローラ１０３は、不図示のアームに軸支されており、アームの揺動により上下方向に移動する。

分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置され、分離搬送ローラ１０４を押圧している。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４よりも僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３により給紙される原稿１０２を１枚ずつ捌いて搬送する。

レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７は、分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５から搬送された原稿１０２の先端を揃えるためのものである。静止したレジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７のニップ部に原稿１０２の先端を突き当てて、原稿１０２にループを生じさせることにより、原稿１０２の先端を揃える。そして、リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９は、原稿１０２を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６に対向する対向面には、白色のガイド板１１０が配置されている。

原稿１０２が流し読みガラス１１６上を通過する際に、原稿１０２の表面の画像情報がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ１２６により読み取られる。ＣＣＤラインセンサ１２６による読み取りが終了すると、原稿１０２は、ジャンプ台１１５により流し読みガラス１１６からすくい上げられ、リード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２により、排紙ローラ１１３に搬送される。排紙ローラ１１３は、原稿１０２を排紙トレイ１１４に排出する。

続いて、原稿読取装置１１７について説明する。原稿読取装置１１７は、読取原稿の表面に対して光を照射する光源であるランプ１１９、原稿１０２からの反射光をレンズ１２５及びＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０、１２１、１２２を有する。ランプ１１９及びミラー１２０は、第一ミラー台１２３に取り付けられており、後述するミラー１２１、１２２は、第二ミラー台１２４に取り付けられている。第一ミラー台１２３、第二ミラー台１２４は、不図示のワイヤによって駆動モータ１２８（後述する図２）と結合されている。そして、第一ミラー台１２３、第二ミラー台１２４は、ミラー台のホームポジション位置を検知するためのホームポジションセンサ１２７（後述する図２）を基準位置として駆動モータ１２８の回転駆動により、原稿台ガラス１１８に対して平行に移動可能である。原稿１０２からの反射光は、ミラー１２０、１２１、１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像された反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。

原稿読取装置１１７は、原稿を読み取るモードとして原稿固定読み取りモードと流し読みモードの２つのモードを有している。原稿固定読み取りモードでは、原稿１０２は原稿台ガラス１１８上に載置され、第一ミラー台１２３及び第二ミラー台１２４を駆動モータ１２８の回転駆動により移動させながら、原稿の読み取りが行われる。流し読みモードでは、第一ミラー台１２３及び第二ミラー台１２４を停止させた状態で、ＡＤＦ１００によって原稿１０２を搬送させて、流し読みガラス１１６が配置されている位置で原稿１０２の読み取りが行われる。

［原稿読取装置の機能構成］
図２は、本実施例における原稿読取装置１１７の機能構成を示す制御ブロック図である。図２において、原稿読取コントローラ２０６（以下、「コントローラ２０６」と称する）は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラム及びデータに基づいて、ＡＤＦ１００や原稿読取装置１１７の動作を制御する。ＣＣＤラインセンサ１２６は、ランプ１１９から原稿１０２に照射された光が原稿１０２に当たって反射し、受光した反射光の光量に応じたアナログ電気信号を出力する。ＣＣＤラインセンサ１２６より出力されたアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０１によりデジタル画像信号に変換され、シェーディング補正回路２０２に出力される。シェーディング補正回路２０２は、ＣＣＤラインセンサ１２６が原稿１０２を読み取った際の線画像の画像信号の不均一性を相殺することにより、光量の不均一性の影響やＣＣＤラインセンサ１２６の画素感度の影響を補正する。

影の長さ検出部２０５は、原稿１０２の流し読みモード時に、ランプ１１９からの照射により原稿１０２の先端に形成される影の長さを検出し、コントローラ２０６に出力する（詳細は後述する）。ゲイン補正回路２０３は、影の長さ検出部２０５で検出された影の長さからコントローラ２０６が算出した原稿浮き量に基づいて、白レベル補正のためのゲイン処理を行う。ゲイン補正回路２０３の出力値は、以下の計算式により算出される。なお、ゲイン値については実施例２で詳述する。

ゲイン補正回路の出力値＝シェーディング補正回路２０２の出力値×ゲイン値
ＭＴＦ補正回路２０４は、影の長さ検出部２０５で検出された影の長さからコントローラ２０６が算出した原稿浮き量に基づいて、ＭＴＦ補正のためのデジタルフィルタ演算処理を行う回路である。なお、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）値は、コントラストの再現性を示す特性値である。ＭＴＦ補正回路２０４の出力は、プリンタ等の出力機器へ出力される。

タイミングジェネレータ回路２０８は、コントローラ２０６からの指示に基づいて、ＣＣＤラインセンサ１２６を駆動するための駆動クロック、及びＣＣＤラインセンサ１２６の１ライン分の走査時間を決定するパルス信号である駆動信号を生成する。

バックアップＲＡＭ２０９（以下、「ＲＡＭ２０９」と称す）は、原稿読取装置１１７の調整値などを記憶しておくための不揮発性ＲＡＭであり、コントローラ２０６からアクセスできるように構成されている。

操作部２０７は、ユーザからの原稿固定読み取りモード又は流し読みモードの読み取りモード指示、後述する読取位置調整の開始指示などの操作指示の入力や、ユーザに対するメッセージの表示等ができるように構成されている。

［影の長さ検出部の概要］
図３（ａ）は、流し読みモードによる原稿読み取りの際に、搬送される原稿１０２によりランプ１１９からの照射光が遮断されることにより、原稿１０２の原稿先端の原稿搬送方向前方に影が形成された領域（影領域）を示した原稿搬送イメージ図である。

図３（ｂ）は、影の長さ検出部２０５の構成を示すブロック図である。図３（ｂ）に示すように、影の長さ検出部２０５は、二値化処理部３０１とカウント部３０２から構成され、図３（ａ）に示す原稿先端部に形成される影領域の原稿搬送方向の長さ（以下、「影の長さ」という）の検出を行う。二値化処理部３０１は、影が形成された原稿先端部分の領域のシェーディング補正回路２０２からの入力画像について、コントローラ２０６から指示された影検知用の二値化閾値に基づいて二値化処理を行う。二値化処理では、入力画像の輝度が二値化閾値以上（入力画像が「明るい」）であれば「０」、二値化閾値未満（入力画像が「暗い」）であれば「１」とすることにより、入力画像の影が形成された領域を判断する。カウント部３０２は、コントローラ２０６からのカウント開始指示により、二値化処理部３０１からの二値化されたデータのうち、「１」と判断された、輝度が二値化閾値よりも低かった領域の長さが何ライン分に相当するのか測定する。そして、カウント部３０２は、測定されたライン数をカウント値として、コントローラ２０６に出力する。ここでいう「ライン数」の「ライン」とは、ＣＣＤラインセンサ１２６の１ライン走査時間のことを指す。

図３（ｃ）は、図３（ａ）の読み取られた原稿１０２の画像データ（入力画像データ）についてのカウント部３０２のカウント値の動きを示すタイミングチャートである。図３（ｃ）の上図は、入力画像データである原稿１０２の輝度の時間経過に伴う変化を示すグラフであり、縦軸は入力画像データの輝度を、横軸は時間を示す。また、破線は、コントローラ２０６から指示された影検知用の二値化閾値であり、輝度がこの閾値よりも大きい場合には白（「０」）、小さい場合には黒（「１」）として、二値化処理が行われる。図３（ｃ）の下図は、上図の入力画像データに対応して、カウント部３０２のカウント値が変化する様子を示すグラフであり、縦軸はカウント部３０２のカウント値を、横軸は時間を示し、横軸上のｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３はタイミングを示す。コントローラ２０６は原稿１０２の先端領域が原稿読取位置に到達する前に、影の長さ検出部２０５の二値化処理部３０１に対し二値化閾値を出力し、カウント部３０２に対しカウント開始を指示する（図３（ｃ）のタイミングｔ０）。入力画像データの輝度が二値化閾値を下回ると、カウント部３０２は影の長さのカウントを開始し（タイミングｔ１）、入力画像データの輝度が二値化閾値を上回るとカウントを終了する（タイミングｔ２）。そして、カウント部３０２は、影領域による輝度の落ち込みが発生したタイミングｔ１からタイミングｔ２の間で測定されたカウント値をコントローラ２０６に通知する（タイミングｔ３）。

［原稿浮き量と影の長さの関係］
次に、原稿読取装置１１７で原稿１０２の流し読みを行う場合に、流し読みガラス１１６上で原稿をＣＣＤラインセンサ１２６にて読み取る際に、原稿先端に影が形成される現象及び影の長さに基づいた原稿読取位置、原稿１０２の浮き量の判断について説明する。

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、原稿１０２を流し読みモードで読み取る際の流し読みガラス１１６付近の原稿１０２の搬送状態を示す断面図である。本実施例では、２個設けられているランプ１１９が原稿１０２を左右両側から照射する構成となっており、ランプ１１９を備えた第一ミラー台の中央が原稿読取位置（図中、破線の矢印）である。なお、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、説明の都合上、ラインセンサ１２６は原稿読取位置の直下に配置されているが、この位置に限定されるものではない。本来、ガイド板１１０の原稿読取位置は、左右のランプ１１９からの照射光により輝度が高く、影は形成されない。ところが、搬送される原稿１０２が原稿読取位置に近づくにつれて、左側のランプ１１９からの照射光は、原稿１０２により徐々に遮られることになる。そのため、原稿読取位置におけるランプ１１９からの照射光量が減少し、ガイド板１１０の原稿読取位置には影（輝度の低い領域）が形成されることとなる。具体的には、左側のランプ１１９からの光が原稿１０２によって遮られ始めた位置（原稿が読取位置に搬送される手前：例えば図４（ｂ））から、実際に原稿１０２が読取位置に到達するまで（例えば図４（ａ））、ＣＣＤラインセンサ１２６では影が読み取られる。更に、この影は、原稿１０２とガイド板１１０との距離によって、影の長さ（輝度の低い領域の長さ）が変わる。これは、左側のランプ１１９からの光が原稿１０２の斜め下方向から照射されているため、原稿１０２とガイド板１１０との距離によって、遮られた照射光の影響する範囲が変わるためである。そのため、ＣＣＤラインセンサ１２６側から見ると、原稿１０２とガイド板１１０が密着しているときが影の長さが最も短くなり、逆に、原稿１０２が流し読みガラス１１６に密着しているときが影の長さが最も長くなる。図４（ｄ）は、影の長さ検出部２０５による影の長さの検出結果と、原稿浮き量との関係の一例を示した図である。図４（ｄ）において、縦軸は原稿１０２と流し読みガラス１１６との距離を示す「原稿浮き量」を示し、横軸は影の長さ検出部２０５のカウント部３０２で測定されたカウント値で示される「影の長さ」を示す。図４（ｄ）のグラフより、原稿浮き量が大きい程、影の長さを示すカウント部３０２のカウント値は小さく、原稿浮き量が小さい程、カウント値は大きいことが分かる。図４（ｄ）に示す関係は、原稿１０２の照明方法、ガイド板１１０の位置など、原稿読取装置１１７の構成により変化することがあるので、図４（ｄ）のグラフはあくまでも一例である。

本実施例では、コントローラ２０６は、図４（ｄ）のグラフに基づいて、影の長さの検出結果から原稿の浮き量を判断し、原稿１０２の読取位置を調整する。例えば図４（ｃ）の位置に原稿１０２の読取位置があった場合には、図４（ａ）のような理想的な原稿読取位置の場合と比べて、原稿１０２が浮いた位置で原稿読み取りが行われることになる。「原稿が浮いている」ということは、上述したように「原稿１０２と流し読みガラス１１６との距離が離れている」ということと等価であり、影の長さは短くなる。そこで、原稿１０２が流し読みガラス１１６になるべく密着した位置で原稿１０２の読み取りを行いたい場合には、予め原稿１０２の読取位置の候補を複数箇所設定し、各原稿読取候補位置での影の長さを測定する。そして、影の長さが最も長い原稿読取位置が原稿浮き量が最も少ない読取位置なので、次回以降の原稿１０２の読取位置に決定する。このような制御を行うことにより、流し読みガラス１１６になるべく密着した位置での原稿１０２の読み取りを行うことができる。

［原稿の読取位置を調整する制御シーケンスの概要］
次に、図５を用いて、コントローラ２０６が原稿１０２の読取位置を調整する制御シーケンスについて説明する。図５は、原稿１０２の影の長さの検出結果に基づいて、コントローラ２０６が原稿１０２の読取位置を調整する制御シーケンスを示したフローチャートである。なお、原稿の読取位置調整は、原稿読取装置１１７のユーザではなく、サービスマンなどが原稿読取装置１１７の設置時やメンテナンス時に行うことを想定している。また、本実施例では、図６（ａ）に示す、予め決められた４箇所の原稿読取位置候補Ｐ１〜Ｐ４の中から最適な原稿読取位置を判断する場合について説明する。４箇所の原稿読取位置候補は、不図示のホームポジションセンサ１２７からの距離に基づいて、コントローラ２０６が決定する。

ステップ８０１（以下、Ｓ８０１のように記す）では、コントローラ２０６は、操作部２０７を介して原稿読取位置の調整開始指示を受けると、駆動モータ１２８を回転駆動させて、第一ミラー台をホームポジション位置に移動させる。Ｓ８０２では、コントローラ２０６は、タイミングジェネレータ回路２０８を制御して、ＣＣＤラインセンサ１２６を駆動させるための駆動クロック、及び１ライン分の走査時間を決定するパルス信号を生成し、ＣＣＤラインセンサ１２６を駆動させる。Ｓ８０３では、コントローラ２０６は、シェーディング補正回路２０２にシェーディング補正の実施を指示し、シェーディング補正を行う。Ｓ８０４では、コントローラ２０６は、駆動モータ１２８を回転駆動して、第一ミラー台を原稿読取位置の第一候補位置Ｐ１まで移動させる。

Ｓ８０５では、コントローラ２０６は、原稿１０２をＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１上にセット（載置）するように促すメッセージを操作部２０７に表示する。Ｓ８０６では、コントローラ２０６は、原稿有無センサ１２９が原稿トレイ１０１上に原稿１０２がセットされたことを検出したか判断し、原稿１０２がセットされたことが検出された場合にはＳ８０７に進み、検出されていない場合にはＳ８０６の処理を繰り返す。Ｓ８０７では、コントローラ２０６は、ＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１上にセットされた原稿１０２の搬送を開始させ、前述したように、影の長さ検出部２０５にて、原稿の先端部に形成された影の長さの測定を実施する。

Ｓ８０８では、コントローラ２０６は、原稿読み取りが終了すると、影の長さ検出部２０５から出力されたカウント値を、図６（ｂ）に示すテーブルの読取位置候補位置に対応させて保存する。図６（ｂ）は、読取位置候補とカウント値を対応させたテーブルの一例であり、テーブルの左欄は読取位置候補のＰ１〜Ｐ４が設定され、右欄には該当読取位置における影の長さ検出部２０５から出力されたカウント値（例えば７５）を保存（設定）する。Ｓ８０９では、コントローラ２０６は、全ての読取位置候補での影の長さの測定が終了したか否かを判断し、終了していなかった場合にはＳ８１０に進み、終了していた場合にはＳ８１１に進む。Ｓ８１０では、コントローラ２０６は、駆動モータ１２８を回転駆動して、第一ミラー台を次の原稿読取位置まで移動させて、Ｓ８０５の処理に戻る。Ｓ８１１では、コントローラ２０６は、Ｓ８０８の処理で保存したカウント値のうち、カウント値の最も大きい読取位置、即ち、影の長さが最も長かった読込位置を次回の原稿読取位置として、ＲＡＭ２０９に設定し、処理を終了する。

［原稿読み取りの制御シーケンスの概要］
次に、図５の処理により設定された原稿の読取位置を用いて、原稿読み取りを行う際の制御シーケンスについて、図７のフローチャートを用いて説明する。図７は、原稿読み取り指示に基づいて、コントローラ２０６が原稿１０２の読み取りを制御する制御シーケンスを示したフローチャートである。

Ｓ１１０１では、コントローラ２０６は、操作部２０７から読取開始指示入力の有無を判断し、開始指示があればＳ１１０２に進み、指示がなければＳ１１０１の処理を繰り返す。Ｓ１１０２〜Ｓ１１０４の処理は、図５のＳ８０１〜Ｓ８０３の処理と同様なので、説明を省略する。Ｓ１１０５では、コントローラ２０６は、操作部２０７から入力された原稿１０２の読み取りモードの指定は、原稿固定読み取りモードと、流し読みモードどちらのモードであるのかを判断する。コントローラ２０６は、原稿固定読み取りモードが指定された場合にはＳ１１０６に進み、流し読みモードを指定された場合にはＳ１１０７に進む。Ｓ１１０６では、コントローラ２０６は、第一ミラー台を駆動モータ１２８によって駆動して原稿台ガラス１１８に移動し、原稿台ガラス１１８上に置かれた原稿を読み取り、読み取り処理を終了する。

Ｓ１１０７では、コントローラ２０６は、前述した図５のＳ８１１の処理によりＲＡＭ２０９に設定された原稿読取位置を読み出す。Ｓ１１０８では、コントローラ２０６は、駆動モータ１２８を回転駆動して、第一ミラー台をＳ１１０７で読み出した原稿読取位置へ移動させる。Ｓ１１０９では、コントローラ２０６は、ＡＤＦ１００から原稿１０２の１枚分の搬送を行い、搬送された原稿１０２の読み取りを行う。Ｓ１１１０では、コントローラ２０６は、次に読み取る原稿１０２があるかどうかを、原稿有無センサ１２９の検出結果に基づいて判断し、読み取る原稿があればＳ１１０９に戻り、読み取る原稿がなければ、読み取り処理を終了する。

以上説明したように、本実施例によれば、原稿の搬送状態に応じて、原稿の読取位置を制御して、原稿の読み取り品質を向上させることができる。実際の原稿の搬送状態により原稿先端に形成される影の長さの測定結果に基づいて、原稿の読取位置を制御するため、ＡＤＦや原稿読取装置の取付ばらつきなどに左右されず、原稿読み取りを行うことができ、読み取り品質を向上させることができる。本実施例では、読み取りセンサとしてＣＣＤを用いた例について説明したが、例えば、コンタクトイメージセンサのような焦点深度の浅いセンサを用いた場合などにおいても、同様に正確に読取位置を設定することができる。

実施例１では、影の長さの測定結果に基づいて原稿の読取位置を制御する例について説明した。実施例２では、影の長さの測定結果に基づいて、ゲイン値（ゲイン補正係数）やＭＴＦ値（ＭＴＦ補正係数）のような画像処理パラメータを変更し、読み取り品質を向上させる実施例について説明する。なお、原稿搬送装置や原稿読取装置の構成は実施例１と同様であり、説明を省略する。

［ゲイン補正による読み取り品質の向上］
（１）ゲイン補正を行う制御シーケンスの概要
例えば、ＡＤＦ１００や原稿読取装置１１７の取付ばらつき等により、原稿１０２の読取位置が図４（ｃ）のような場合には、原稿読み取りは、流し読みガラス１１６に密着した位置ではなく、流し読みガラス１１６から浮いた位置で行われる。本実施例では、このような場合に、原稿１０２の先端部に形成される影の長さを測定することにより原稿の浮き量を予測し、予測された原稿浮き量に基づいてゲイン値を調整する制御シーケンスについて図８を用いて説明する。図８は、画像処理パラメータを調整するために、原稿１０２の影の長さの測定を行うコントローラ２０６の制御シーケンスを示したフローチャートである。なお、画像処理パラメータの調整は、原稿読取装置１１７のユーザではなく、サービスマンなどが原稿読取装置１１７の設置時やメンテナンス時に行うことを想定している。

図８において、Ｓ１２０１〜Ｓ１２０３の処理は、図５のＳ８０１〜Ｓ８０３の処理と同様なので、説明を省略する。Ｓ１２０４では、コントローラ２０６は、駆動モータ１２８を回転駆動して、第一ミラー台を所定の原稿読取位置まで移動させる。Ｓ１２０５では、コントローラ２０６は、原稿をＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１上にセット（載置）するように促すメッセージを操作部２０７に表示する。Ｓ１２０６では、コントローラ２０６は、原稿有無センサ１２９が原稿トレイ１０１上に原稿１０２がセットされたことを検出したかどうか判断する。そして、コントローラ２０６は、原稿１０２がセットされたことが検出された場合にはＳ１２０７に進み、検出されていない場合にはＳ１２０６の処理を繰り返す。Ｓ１２０７では、コントローラ２０６は、ＡＤＦ１００の原稿トレイ１０１上にセットされた原稿１０２の搬送を開始させ、影の長さ検出部２０５にて、原稿の先端部に形成された影の長さの測定を実施する。Ｓ１２０８では、コントローラ２０６は、原稿読み取りが終了すると、影の長さ検出部２０５から出力されたカウント値をＲＡＭ２０９に保存し、処理を終了する。

（２）原稿浮き量とゲイン値の関係
図９（ａ）は、原稿１０２の流し読みガラス１１６からの浮き量と、ランプ１１９からの照明光量の減少を補正するためのゲイン値の対応関係を示したグラフの一例であり、縦軸はゲイン値、横軸は原稿浮き量を示す。図９（ａ）では、原稿浮き量に応じて、ゲイン値が１．０倍から１．１倍の間で調整され、原稿浮き量が大きい程、ゲイン値も大きくなる。また、原稿浮き量と原稿先端部に形成される影の長さは、前述した図４（ｄ）に示すように対応関係がある。そこで、予め、原稿先端部に形成される影の長さと、その場合の原稿浮き量を測定しておき、影の長さと原稿浮き量を対応付けたテーブルを作成し、コントローラ２０６の不図示のＲＯＭに格納しておく。同様に、図９（ａ）に示した原稿浮き量とゲイン値を対応付けたテーブルを作成し、コントローラ２０６の不図示のＲＯＭに格納しておく。コントローラ２０６は、原稿が流し読みガラス１１６から浮いていることによる照明光量の減少を補正するため、不図示のＲＯＭに格納されたテーブルに基づいて、原稿先端部に形成された影の長さに対するゲイン補正値を算出し、ゲイン補正回路２０３へ設定する。

また、図９（ｂ）は、原稿１０２を流し読みガラス１１６に密着させて読み取った場合のイメージ図であり、図９（ｃ）は、原稿１０２を流し読みガラス１１６から浮いた位置で読み取った場合のイメージ図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に比べて、原稿１０２を流し読みガラス１１６から浮いた位置で読んでいるため、原稿１０２を照明する光量が減少し、原稿読み取り結果のイメージ図が暗くなってしまっているのが分かる。そこで、図９（ｃ）のイメージ図に対して、ゲイン補正回路２０３によるゲイン補正を行うことにより、図９（ｂ）のイメージ図に補正することができる。

（３）原稿読み取りの制御シーケンスの概要
次に、影の長さの測定結果に基づいてゲイン補正を行う原稿読み取りの制御シーケンスについて、図１０を用いて説明する。図１０は、原稿読み取り指示に基づいて、コントローラ２０６が原稿１０２の読み取りを制御する制御シーケンスを示したフローチャートである。

Ｓ１４０１〜Ｓ１４０６の処理は、図７のＳ１１０１〜Ｓ１１０６の処理と同様なので、説明を省略する。Ｓ１４０７では、原稿１０２の流し読みモードを選択されているので、コントローラ２０６は駆動モータ１２８を回転駆動して、第一ミラー台を所定の原稿読取位置へ移動する。Ｓ１４０８では、コントローラ２０６は、不図示のＲＯＭに格納された、前述した２つのテーブルデータを用いて、ＲＡＭ２０９に保存された原稿先端部の影の長さに基づいたゲイン補正値を算出し、ゲイン補正回路２０３にゲイン補正値を設定する。

Ｓ１４０９〜Ｓ１４１０の処理は、図７のＳ１１０９〜Ｓ１１１０の処理と同様なので、説明を省略する。

［ＭＴＦ補正による読み取り品質の向上］
画像処理パラメータの補正制御は、前述したゲイン補正だけでなく、コンタクトイメージセンサなどの焦点深度の浅いセンサを用いた場合などには、ＭＴＦ補正回路２０４によるＭＴＦ補正を行ってもよい。一般的に、ＭＴＦ値が高すぎると、結像された画像にモアレなどの縞模様が明確に発生することが知られている。そのため、例えば原稿１０２が流し読みガラス１１６に十分に密着し、読み取られた原稿のＭＴＦ値が高すぎる場合などでは、ぼかす制御などを行うことがある。

（１）ＭＴＦ補正回路の概要
図１１（ａ）は、ＭＴＦ補正回路２０４の制御をブロック図で示したものである。ＭＴＦ補正回路２０４は、デジタルフィルタで構成され、図１１（ａ）に示すように、以下の演算式で画像データを演算する。
Ｘ’＝（Ｘ−２）×Ａ＋（Ｘ−１）×Ｂ＋（Ｘ）×Ｃ
なお、演算式中の記号の意味は、以下のとおりである。
Ｘ’：ＭＴＦ補正後の画像データ（出力画像データ）
Ｘ−２、Ｘ−１、Ｘ：ＭＴＦ補正前の画像データ（入力画像データ）
Ａ、Ｂ、Ｃ：フィルタ係数

Ｘ−２、Ｘ−１、Ｘは、入力順に並べられた画像データであり、それぞれ前々回に入力された画像データ、前回入力された画像データ、今回入力された画像データを指す。また、フィルタ係数Ａ、Ｂ、Ｃは、コントローラ２０６が原稿浮き量に合わせて係数値を決定し、ＭＴＦ補正回路２０４に設定する。

（２）原稿読み取りの制御シーケンスの概要
図１１（ｂ）は、原稿１０２の流し読みガラス１１６からの浮き量と、ＭＴＦ値の対応関係の一例を示したグラフであり、縦軸はＭＴＦ値、横軸は原稿浮き量を示す。図１１（ｂ）では、原稿浮き量に応じて、ＭＴＦ値が５０％から８０％の間で変化し、原稿浮き量が小さい程、読み取られた画像は明瞭となるためにＭＴＦ値も大きいことが分かる。ＭＴＦ値が高いと、印刷画像にモアレなどの縞模様が発生するので、ＭＴＦ値を下げて、読取画像をぼかす制御が必要となる。そこで、予め、原稿先端部に形成される影の長さと、その場合の原稿浮き量を測定しておき、影の長さと原稿浮き量を対応付けたテーブルを作成し、コントローラ２０６の不図示のＲＯＭに格納しておく。そして、前述したゲイン値の場合と同様に、図１１（ｂ）に示した原稿浮き量とＭＴＦ値を対応付けたテーブルを作成し、コントローラ２０６の不図示のＲＯＭに格納しておく。

ＭＴＦ補正の制御に関しては、図１０で説明したゲイン補正の場合と同様の制御シーケンスで行うことが可能である。コントローラ２０６は、原稿が流し読みガラス１１６に密着していることによりＭＴＦ値が高い場合には、ＭＴＦ値を下げて、コントラストの補正を行う。そのため、コントローラ２０６は、上述した２つのテーブルデータに基づいて、原稿先端部に形成される影の長さに対するＭＴＦ値を読み出し、ＭＴＦ値を下げるためのフィルタ係数Ａ、Ｂ、Ｃの値を算出して、ＭＴＦ補正回路２０４へ設定する。すなわち、図１０のＳ１４０８でのゲイン補正回路２０３に対する処理を、ＭＴＦ補正回路２０４に対する処理に読み替えることにより、ＭＴＦ補正の場合の制御シーケンスは、図１０のフローをそのまま適用することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、原稿の搬送状態に応じて、画像制御パラメータを制御して、原稿の読み取り品質を向上させることができる。特に、本実施例では、原稿の読取位置を調整するのではなく、所定の原稿読取位置における原稿の浮き量に基づいて、ゲイン値やＭＴＦ値を補正することにより、原稿の読取品質を向上させることができる。なお、本実施例では、原稿の読取位置は所定の読取位置のままでゲイン値やＭＴＦ値を補正することとしたが、実施例１と同様に、原稿の読取位置をいくつかの読取候補位置のうちの最適な読取位置に変更したうえで、ゲイン値やＭＴＦ値を補正してもよい。これにより、原稿の読取品質を更に向上させることができる。

１００ ＡＤＦ
１１９ ランプ
１２６ ＣＣＤラインセンサ
２０５ 影の長さ検出部
２０６ 原稿読取コントローラ

Claims (12)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される原稿を照射するための光源と、
   前記光源によって照射された原稿からの反射光を受光する読取手段と、
   前記読取手段から出力された画像データから、前記搬送される原稿の搬送方向における端部によって形成される影の前記搬送方向の長さを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取手段が原稿を読み取る位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする原稿読取装置。
2. 原稿を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される原稿を照射するための光源と、
   前記光源によって照射された原稿からの反射光を受光する読取手段と、
   前記読取手段から出力された画像データから、前記搬送される原稿の搬送方向における端部によって形成される影の前記搬送方向の長さを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取手段の画像処理パラメータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする原稿読取装置。
3. 前記制御手段が制御する前記読取手段の画像処理パラメータは、ＭＴＦ補正係数であることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記影の前記搬送方向の長さと前記ＭＴＦ補正係数とを対応付けたデータを記憶する記憶手段を有し、
   前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記影の前記搬送方向の長さに対応する前記ＭＴＦ補正係数を前記記憶手段より読み出し、前記読み出したＭＴＦ補正係数に基づいて、前記読取手段の画像処理パラメータを制御することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
5. 前記制御手段は、前記影の前記搬送方向の長さが大きいほどＭＴＦ値が下がるように前記ＭＴＦ補正係数を制御することを特徴とする請求項３又は４の記載の原稿読取装置。
6. 前記制御手段が制御する前記読取手段の画像処理パラメータは、ゲイン補正係数であることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
7. 前記影の前記搬送方向の長さと前記ゲイン補正係数とを対応付けたデータを記憶する記憶手段を有し、
   前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記影の前記搬送方向の長さに対応する前記ゲイン補正係数を前記記憶手段より読み出し、前記読み出したゲイン補正係数に基づいて、前記読取手段の画像処理パラメータを制御することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
8. 前記制御手段は、前記影の前記搬送方向の長さが小さいほどゲイン補正値を大きくするように前記ゲイン補正係数を制御することを特徴とする請求項６又は７の記載の原稿読取装置。
9. 前記制御手段は、前記検出手段が前記影の前記搬送方向の長さを検出した複数の位置の中で前記影の前記搬送方向の長さが最も長い位置を、前記読取手段が原稿を読み取る位置とすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
10. 前記光源に対向する対向面を備え、
    前記影は、前記対向面に形成されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
11. 前記影の前記搬送方向の長さは、前記対向面からの反射光の輝度が所定の閾値よりも低い前記搬送方向の領域の長さであることを特徴とする請求項１０に記載の原稿読取装置。
12. 前記対向面は、ガイド板であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の原稿読取装置。

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