JP5768357B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像読み取り装置に関する。
原稿読取範囲外の補正データ範囲にある基準白ローラを読み取った基準データに基づいて補正データを作成する手段と、この補正データに基づいて読取画像信号を補正する手段とを備えた画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２０８８７８号公報
本発明の目的は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部により読み取られる被読み取り部とが対向していない状態で、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが行われることを抑制することにある。
請求項１に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に対する開閉が可能に設けられるとともに、当該装置本体に対し閉じられた状態にて、当該装置本体の予め定められた箇所に原稿を搬送する搬送装置と、前記装置本体および前記搬送装置の一方に設けられ、当該搬送装置によって搬送される原稿のうちの前記予め定められた箇所に達した部分の画像を読み取る画像読み取り部と、前記装置本体および前記搬送装置の他方に設けられるとともに、当該搬送装置が閉じられている状態にて前記画像読み取り部の対向位置に配置され、当該画像読み取り部により読み取られる被読み取り部と、予め定められた時に前記搬送装置が閉じている場合には、前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせ、当該予め定められた時に当該搬送装置が開いている場合には、当該搬送装置が閉じられた後に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している最中に、当該画像読み取り部に当該被読み取り部を読み取らせる制御手段と、を備える画像読み取り装置である。
請求項２に記載の発明は、前記搬送装置は、当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している前記最中に、当該原稿の搬送速度を一時的に低下させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送装置が閉じられていることを検知する検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記搬送装置が閉じられていることが前記検知手段により検知されている場合に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している前記最中に、前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置である。
請求項４に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に対する開閉が可能に設けられるとともに、当該装置本体に対し閉じられた状態にて、当該装置本体の予め定められた箇所に原稿を搬送する搬送装置と、前記装置本体および前記搬送装置の一方に設けられ、当該搬送装置によって搬送される原稿のうちの前記予め定められた箇所に達した部分の画像を読み取る画像読み取り部と、前記装置本体および前記搬送装置の他方に設けられるとともに、当該搬送装置が閉じられている状態にて前記画像読み取り部の対向位置に配置され、当該画像読み取り部により読み取られる被読み取り部と、予め定められた時に前記搬送装置が閉じている場合には、第１の読み取り条件および第２の読み取り条件で前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせるとともに、当該予め定められた時に当該搬送装置が開いている場合には、当該搬送装置が閉じられた後に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ達する前に、当該画像読み取り部に当該第１の読み取り条件で当該被読み取り部を読み取らせ、当該予め定められた箇所を当該原稿が通過し当該原稿の画像の読み取りが終了した後に、当該画像読み取り部に当該第２の読み取り条件で当該被読み取り部を読み取らせる制御手段と、を備える画像読み取り装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送装置によって前記原稿が搬送され且つ前記画像読み取り部によって当該原稿の画像が前記第１の読み取り条件で読み取られる前に、当該画像読み取り部に当該第１の読み取り条件で前記被読み取り部を読み取らせる場合、当該原稿が当該搬送装置によって前記予め定められた箇所に向けて搬送されている最中に、当該画像読み取り部に当該被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送装置による原稿の搬送が開始されてから当該原稿が前記予め定められた箇所に到達するまでに、前記画像読み取り部が、前記第１の読み取り条件および前記第２の読み取り条件で、前記被読み取り部を読み取ることができる場合には、原稿の読み取りが終了した後の当該第２の読み取り条件での当該被読み取り部の前記読み取りを行わず、当該搬送装置による当該原稿の搬送が開始されてから当該原稿が当該予め定められた箇所に到達するまでに、当該画像読み取り部に、当該第１の読み取り条件および当該第２の読み取り条件で、当該被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読み取り装置である。
請求項７に記載の発明は、前記予め定められた時は、前記画像読み取り装置の電源の投入時又は待機状態にあった当該画像読み取り装置が当該待機状態から復帰した時であることを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の画像読み取り装置である。
請求項１の発明によれば、原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部により読み取られる被読み取り部とが対向していない状態で、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが行われることを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが終了する前に、原稿が画像読み取り部に到達することを抑制できる。
請求項３の発明によれば、画像読み取り部と被読み取り部とが対向していない状態で、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが行われることをより確実に抑制することができる。
請求項４の発明によれば、原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部により読み取られる被読み取り部とが対向していない状態で、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが行われることを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが終了した後に原稿の搬送を行う場合に比べ、画像読み取りの生産性を向上させることができる。
請求項６の発明によれば、原稿の画像の読み取りが終了し、画像読み取り部が第２の読み取り条件で被読み取り部を読み取っている最中に、搬送装置が開けられることを抑制可能となる。
請求項７の発明によれば、原稿の画像が読み取られるのに先立ち、画像読み取り部による被読み取り部の読み取りが行われるようになる。
本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。 画像読み取りユニットを説明するための図である。 ラインセンサを説明するための図である。 画像読み取り装置のブロック図である。 電源の投入や省エネモードからの復帰がなされてから画像の読み取りが終了するまでに実行される処理を示したフローチャートである。 画像読み取り装置の状態を示した図である。 画像読み取り装置の他の動作例を示したフローチャートである。 画像読み取り装置の他の動作例を示したフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像読み取り装置１１０を示した図である。この画像読み取り装置１１０は、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、スキャナ装置７０に設けられた第２プラテンガラス７２Ｂ（詳細は後述）に向けて原稿を送る原稿送り装置１０（搬送装置の一例）、原稿送り装置１０の各部およびスキャナ装置７０の各部を制御するとともに読み込まれた画像信号の処理などを行う処理装置２００（制御手段の一例）に大別される。
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束が積載される第１原稿積載部１１と、第１原稿積載部１１を上昇および下降させるリフタ１２とを備えている。また、リフタ１２により上昇された第１原稿積載部１１上の原稿を搬送する搬送ロール１３と、搬送ロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４と、搬送ロール１３により搬送された原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５とを備えている。また、原稿が搬送される原稿搬送経路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７が設けられている。
さらに原稿搬送経路３１には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８が備えられている。また、原稿搬送経路３１には、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９と、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０が設けられている。さらに、原稿搬送経路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回転するバッフル４１が備えられている。また、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取りユニット５０（画像読み取り部の一例）が設けられている。さらにアウトロール２０の下流側には、読み込みが終了した原稿が積載される第２原稿積載部４０が設けられているとともに、この第２原稿積載部４０へ原稿を排出する排出ロール２１が設けられている。
ここで、搬送ロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して第１原稿積載部１１上の最上位の原稿を搬送する。またフィードロール１４は、搬送ロール１３により搬送が開始された原稿を更に下流側へと搬送する。またプレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時にレジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能する。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、原稿のスキューが抑制される。
一方、装置本体の一例としてのスキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１の上部に、画像を読み込むべき原稿が静止させた状態で載せられる第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂを有している。
なお本実施形態では、画像読み取り装置１１０の奥側に設けられた支点を中心として原稿送り装置１０が回転できるようになっており、原稿送り装置１０のスキャナ装置７０に対する開閉が可能となっている。そして本実施形態では、原稿送り装置１０を、上記支点を中心として上方に回転させることで、原稿送り装置１０が上方に移動し、第１プラテンガラス７２Ａの上に原稿がセットできるようになっている。また原稿送り装置１０を下方に移動させ原稿送り装置１０の閉操作を行うことで、第１プラテンガラス７２Ａに載せられた原稿が原稿送り装置１０により覆われるようになっている。
またスキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３を備えている。またスキャナ装置７０は、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが設けられている。
またハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが設けられている。またスキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８を備えている。また、スキャナ装置７０には駆動基板７９が設けられ、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られたアナログの画像信号は駆動基板７９上でデジタルの画像信号に変換される。そして、このデジタルの画像信号は処理装置２００に送られる。
ここで、第１プラテンガラス７２Ａに載せられた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３は移動し、原稿の次のラインが読み取られる。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りが完了する。
また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取る場合には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５は、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。そして、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。
そして、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分が同時に処理された後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。その後、原稿の後端が、第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。なお本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第一面の読み取りを行うときに、同時に画像読み取りユニット５０によって、原稿の第二面の読み取りを行うこととしている。このようにすることで、原稿を何度も搬送することなく一回の搬送で原稿の両面を読み取ることが可能となる。ここで、上記の「同時」とは、時間の完全一致を意味するものではなく、原稿の同一の搬送時に、という意味である。
図２は、画像読み取りユニット５０を説明するための図である。
画像読み取り部の一例としての画像読み取りユニット５０は、同図に示すように、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。また画像読み取りユニット５０は、長尺状に形成されるとともに、原稿の搬送方向と直交する方向（交差する方向）に沿って配置されている。付言すると、画像読み取り装置１１０のフロント側からリア側にかけて設けられている。ここで、原稿の第一面は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、上記の通り、この第一面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８により読み取られる。また、原稿の第二面の画像は、画像読み取りユニット５０により読み取られる。
画像読み取りユニット５０は、原稿の搬送経路側に開口が形成されたハウジング５０ａ、ハウジング５０ａの上記開口に装着されるガラス５１、ハウジング５０ａに収容されガラス５１を介して原稿の第二面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２を備えている。また画像読み取りユニット５０には、原稿からの反射光を集光するセルフォックレンズ（登録商標）５３が設けられている。さらにセルフォックレンズ５３により集光された光を受光しさらに光電変換するラインセンサ５４が設けられている。ここでラインセンサ５４により得られたアナログの画像信号はデジタルの画像信号に変換されて、処理装置２００（図１参照）に送られる。
本実施形態では、ラインセンサ５４としてＣＣＤを用いている。また、画像読み取りユニット５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行っており、構造の簡素化が図られている。また、筐体の小型化、消費電力の低減が図られている。なお本実施形態では、カラー画像を読み取れるようになっており、ラインセンサ５４として、ＲＧＢ３色用の３列一組のセンサが用いられている。
また画像読み取りユニット５０には、原稿をスキャナ装置７０側に押圧する押圧ユニット５５が取り付けられている。ここで押圧ユニット５５は、画像読み取りユニット５０のハウジング５０ａに取り付けられた基部５０ｂを有している。なおこの基部５０ｂは、ハウジング５０ａに形成された複数の側面のうち原稿の搬送方向上流側に位置する側面に取り付けられている。また基部５０ｂに取り付けられ原稿の搬送方向下流側に向かって延びるガイド部材５５２が設けられている。
一方で、スキャナ装置７０側には、原稿の搬送経路を挟み画像読み取りユニット５０の対向位置に配置された対向部材６０が設けられている。付言すると、本実施形態では、原稿の搬送経路を挟んで相対する二つの領域のうちの一方の領域側に画像読み取りユニット５０が配置され、他方の領域側に対向部材６０が設けられている。さらに説明すると、画像読み取りユニット５０は原稿送り装置１０側に設けられているが、対向部材６０はスキャナ装置７０側に設けられている。また本実施形態では、対向部材６０の下流側にガイド６１が設けられている。さらに、ガイド６１と対向部材６０との間には開口部６３が形成されている。さらに、ガイド６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿から生じたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。
ここでガイド部材５５２は、基部５０ｂに設けられた回転軸５５１に対して一端が巻き回されることにより揺動可能に支持されると共に他端である自由端が対向部材６０に向かって延びる板状の部材である。また本実施形態における画像読み取りユニット５０には、ねじりバネ５５３が設けられている。このねじりバネ５５３は、回転軸５５１に対して巻き回され一方のアームの端部が基部５０ｂに形成された穿孔５０ｃに挿入され、もう一方のアームの端部がガイド部材５５２を対向部材６０方向に向けて付勢している。ここで基部５０ｂは、画像読み取り装置１１０の奥行き方向に沿って配置された画像読み取りユニット５０の両端部の二箇所に設けられている。また回転軸５５１およびねじりバネ５５３もこれに対応して二箇所に設けられている。
一方、ガイド部材５５２は、画像読み取り装置１１０の奥行き方向における前面側から背面側にかけて設けられている。また本実施の形態において、ガイド部材５５２は、例えばＳＵＳ等の金属製の板金（金属板）で構成される。また、ガイド部材５５２の自由端側つまり原稿と接触する部位には、ヘミング曲げされた折り部５５２ａが設けられている。そして本実施形態では、この折り部５５２ａを設けることにより、ガイド部材５５２の角部と原稿との接触を防止するようにしている。また本実施形態では、ガイド部材５５２を金属製の板金で構成すると共にねじりバネ５５３によって撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収するようにしている。また、折り曲げぐせのついた原稿であっても安定して搬送されるようにしている。
ここで、対向部材６０には、原稿の搬送方向上流側に設けられ搬送される原稿を案内する原稿搬送面６０ａ、原稿搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に設けられるとともに原稿搬送面６０ａよりも一段下げて形成された段差面６０ｂが設けられている。ここで、段差面６０ｂは、セルフォックレンズ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されている。また段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる白基準テープ６４が貼り付けられている。本実施の形態では、白基準テープ６４の上面が原稿の搬送経路に露出した状態で配置されるとともに、白基準テープ６４の上面は、原稿搬送面６０ａの上面よりもわずかに奥側（搬送経路から離れる側）に位置している。ここで、白基準テープ６４は、原稿送り装置１０が閉じられた状態にて画像読み取りユニット５０の対向位置に配置され、この画像読み取りユニット５０により読み取られる被読み取り部として捉えることができる。
また、対向部材６０の搬送経路側（上部）であって原稿の搬送方向に直交する方向の両端部には、原稿搬送方向に向かって延びるリブ６５が形成されている。このリブ６５は、対向部材６０と共に樹脂により一体的に形成されている。そして本実施形態では、このリブ６５に対してねじりバネ５５３により付勢されたガイド部材５５２が押し付けられることにより、ガイド部材５５２と対向部材６０の原稿搬送面６０ａとの間に、リブ６５の高さに応じた隙間が形成される。また本実施形態では、対向部材６０の下側であって第１プラテンガラス７２Ａの上部側には、この第１プラテンガラス７２Ａに密着するように取り付けられた白基準板６６が設けられている。
ここで、上記では説明を省略したが、画像読み取りユニット５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)震度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。このため、画像読み取りユニット５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を狭い範囲内に収めることが要求される。そこで本実施の形態では、押圧ユニット５５を設け、原稿をこの押圧ユニット５５によって対向部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定させている。
図３は、ラインセンサ５４を説明するための図である。
ラインセンサ５４は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の成分の検出が可能なように、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色に対応する３つのラインセンサ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂを備えている。ここで、各ラインセンサ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂは主走査方向に沿って設けられている。また、各ラインセンサ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂには、光電変換素子（フォトダイオード（ＰＤ）、受光素子）が多数配列されている。付言すると、ラインセンサ５４には、光電変換素子がｎ個並べられたラインセンサが予め定められた間隔を隔てて３列配列されている。
図４は、画像読み取り装置１１０のブロック図である。
ここで、上記では説明を省略したが、画像読み取り装置１１０の原稿送り装置１０には、搬送される原稿を検知する検知センサ２０１、搬送ロール１３やフィードロール１４など原稿の搬送に用いられるロールを駆動するロール駆動モータ２０２が設けられている。さらに、画像読み取り装置１１０には、原稿送り装置１０の開閉を検知する開閉検知センサ２０３が設けられている。また、フルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５の移動に用いられるキャリッジモータ２０４が設けられている。また、表示パネルにより構成され、ユーザへ情報を表示するとともにユーザからの情報の入力を受け付けるＵＩ（User Interface）２０５が設けられている。
また処理装置２００には、ロール駆動モータ２０２を介して搬送ロール１３やフィードロール１４などの制御を行うローラ制御部２５１、ローラ制御部２５１の制御を行うとともに検知センサ２０１から検知結果を受信する送り装置制御部２５２が設けられている。また処理装置２００には、照明ランプ７４のオン／オフなど照明ランプ７４を制御する照明制御部２５３、キャリッジモータ２０４を制御しフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５の制御を行うキャリッジ制御部２５４が設けられている。また、原稿の表面（原稿の第１面）の画像を読み取る際に用いるパラメータなどを記憶した表面ＮＶＭ（Non-volatile Memory）２５５、原稿の表面の画像を読み取る際に用いるプログラムなどを記憶した表面ＲＯＭ（Read Only Memory）２５６が設けられている。
また処理装置２００には、原稿の裏面（原稿の第２面）の画像を読み取る際に用いるパラメータなどを記憶した裏面ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）２５７、裏面ＮＶＭ２５８が設けられている。また処理装置２００には、各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる裏面ＲＡＭ（Random Access Memory）２５９、原稿の裏面の画像を読み取る際に用いるプログラムなどを記憶した裏面ＲＯＭ２６０が設けられている。
また処理装置２００には、原稿の裏面の画像の読み取りを制御する裏面画像読み取り制御部２６１が設けられている。この裏面画像読み取り制御部２６１は、裏面ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２５７、裏面ＮＶＭ２５８、裏面ＲＡＭ２５９、および裏面ＲＯＭ２６０に接続されている。また裏面画像読み取り制御部２６１は、画像読み取りユニット５０に接続されており、画像読み取りユニット５０に設けられたラインセンサ５４からの画像信号を受信しこの画像信号を出力する。
また、処理装置２００は、原稿の表面の画像の読み取りを制御する画像読み取り制御部２６２を備えている。この画像読み取り制御部２６２は、ＣＣＤイメージセンサ７８から画像信号を受信しこの画像信号を出力する。また処理装置２００には、コントローラ２６３が設けられている。このコントローラ２６３は、裏面画像読み取り制御部２６１、画像読み取り制御部２６２、およびＵＩ２０５と通信可能に設けられるとともに、裏面画像読み取り制御部２６１および画像読み取り制御部２６２から画像信号を受信し、外部の機器に、この画像信号を送信する。
次に、画像読み取り装置１１０の動作を説明する。
図５は、電源の投入や省エネモードからの復帰がなされてから画像の読み取りが終了するまでに実行される処理を示したフローチャートである。なおこのフローチャートでは、主に、原稿送り装置１０側にて実行される処理であって原稿の両面の画像が読み取られる際に実行される処理を示している。
電源の投入又は省エネモードからの復帰がなされると（ステップ１０１）、まず、開閉検知センサ２０３からの出力に基づき、原稿送り装置１０が閉じられているか否かが判断される（ステップ１０２）。なおこの判断は、画像読み取り制御部２６２により行われる。
そして、原稿送り装置１０が閉じられていると判断された場合、白黒モード（第１の読み取り条件の一例）での初期動作が実行される（ステップ１０３）。より具体的に説明すると、まず、露光周期、ゲイン、およびＬＥＤ５２の光量が白黒モードに設定される。次いで、ＬＥＤ５２がオンされ、ラインセンサ５４から出力される信号レベル（白レベル）のゲイン調整（ゲインコントロール）が実施される。次いで、ＬＥＤ５２がオフされ、ラインセンサ５４から出力される信号レベル（黒レベル）のオフセット調整（オフセットコントロール）が実施される。その後、ＬＥＤ５２がオン（点灯）され、シェーディングデータ（以下、「白黒シェーディングデータ」と称する）が取得される。
その後、本実施形態では、カラーモード（第２の読み取り条件の一例）での初期動作が実行される（ステップ１０４）。より具体的に説明すると、まず、露光周期、ゲイン、およびＬＥＤ５２の光量がカラーモードに設定される。次いで、上記と同様に、ＬＥＤ５２がオンされ、ラインセンサ５４から出力される信号レベル（白レベル）のゲイン調整（ゲインコントロール）が実施される。次いで、ＬＥＤ５２がオフされ、ラインセンサ５４から出力される信号レベル（黒レベル）のオフセット調整（オフセットコントロール）が実施される。その後、ＬＥＤ５２がオン（点灯）され、シェーディングデータ（以下、「カラーシェーディングデータ」と称する）が取得される。
一方、ステップ１０２にて、原稿送り装置１０が閉じられていると判断されなかった場合、即ち原稿送り装置１０が開いていた場合には、ステップ１０３およびステップ１０４の処理は省略されステップ１０５に進む。即ち、上記白黒モードでの初期動作および上記カラーモードでの初期動作は省略され、ステップ１０５の処理に進む。
ここで、図６（画像読み取り装置１１０の状態を示した図）に示すように、原稿送り装置１０が開いていると、画像読み取りユニット５０が白基準テープ６４の対向位置ではなく白基準テープ６４から離れた箇所に位置するようになる。そしてこの場合、画像読み取りユニット５０による白基準テープ６４の読み取りが困難となり、上記白黒モードでの初期動作、カラーモードでの初期動作が予め定められたとおりに行われなくなる。このため本実施形態では、上記にて説明したように、原稿送り装置１０が開いている場合には、ステップ１０３、ステップ１０４の処理を省略し、ステップ１０５以降の処理を行うようにしている。
次いで、本実施形態では、画像読み取りの開始を指示する制御信号を受信したか否かが判断される（ステップ１０５）。次いで、制御信号を受信したと判断された場合には、原稿の両面の画像の読み取りが指示されているか否かが判断される（ステップ１０６）。ここでステップ１０５にて、画像読み取りの開始を指示する制御信号を受信していないと判断された場合、また、ステップ１０６にて、原稿の両面の画像の読み取りが指示されていないと判断された場合には、ステップ１０５の処理に戻る。なお上記では説明を省略したが、本画像読み取り装置１１０にはスタートボタン（不図示）が設けられており、このスタートボタンがユーザにより押圧されることにより、上記画像読み取りの開始を指示する制御信号が受信される。
ステップ１０６にて、原稿の両面の画像の読み取りが指示された判断された場合、原稿の搬送が開始され（ステップ１０７）、原稿上の画像の読み取りが開始される。次いで本実施形態では、ステップ１０８にて、上記白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了しているか否かが判断される（ステップ１０８）。そして、ステップ１０８にて、これらの初期動作が終了していると判断された場合、ステップ１０９にて、原稿の画像の読み取りが全て終了したか否かが判断される。そして画像の読み取りが全て終了したと判断された場合、ステップ１０５以降の処理が再度実行される。
一方、ステップ１０８にて、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了していると判断されなかった場合には、これらの初期動作が実行される。即ち、ステップ１１０にて白黒モードでの初期動作が実行され、ステップ１１１にてカラーモードでの初期動作が実行される。なおステップ１１０における処理は上記ステップ１０３における処理と同様であり、ステップ１１１における処理は上記ステップ１０４における処理と同様である。
ここで本実施形態のように、ステップ１０７の処理の後にステップ１１０、ステップ１１１の処理を行う場合（原稿の搬送開始後に初期動作を行う場合）、より早期に画像の読み取りを開始でき、より早期に画像の読み取りが終了する。付言すると、原稿が搬送されている最中に、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が行われるため、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了した後に、画像の読み取り（原稿の搬送）を開始する場合に比べ、より早期に画像の読み取りを開始でき、より早期に画像の読み取りが終了する。
なお、搬送される原稿の先端が（最初に搬送される原稿の先端）が、第２プラテンガラス７２Ｂに到達する前に、上記の初期動作が終了することが最も好ましいが、搬送される原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達するまでに、上記初期動作が終了しない場合もあり得る。このような場合、例えば、第２プラテンガラス７２Ｂの手前にて、原稿を一時的に停止させることができる。そして初期動作が終了した後に、停止させていたこの原稿の搬送を再開することができる。また、搬送される原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達する前までに初期動作が終了しない場合、原稿の搬送速度を一時的に低下させることもできる。
なお図５に示す処理では、画像の読み取りの開始指示を条件として上記初期動作を行った。これは、画像の読み取りの開始指示があった場合、ユーザによって原稿送り装置１０閉じられている可能性が高く、白基準テープ６４の対向位置に画像読み取りユニット５０が位置している可能性が高いためである。ここで、ステップ１１０、ステップ１１１の初期動作を行う際に、検知手段の一部として機能する開閉検知センサ２０３からの出力をもとに、原稿送り装置１０が閉じられているか否かを判断するようにしてもよい。このようにすることで、原稿送り装置１０が開いた状態でステップ１１０、ステップ１１１の初期動作が行われることがより確実に抑制される。
なお、ステップ１１０、ステップ１１１の初期動作を行う際に、原稿送り装置１０が開いていた場合には、例えば原稿の搬送を一旦停止するとともに、ＵＩ２０５に、「原稿送り装置１０を閉じてください」などのメッセージを表示することができる。そして、原稿送り装置１０が閉じられた場合に、上記初期動作を行うとともに原稿の搬送を再開することができる。
次に、画像読み取り装置１１０の他の動作例を説明する。
図７および図８は、画像読み取り装置１１０の他の動作例を示したフローチャートである。なおこのフローチャートでも、上記と同様、原稿送り装置１０側にて実行される処理であって原稿の両面の画像が読み取られる際に実行される処理を示している。
ここで、ステップ２０１〜ステップ２０８における処理は、上記ステップ１０１〜ステップ１０８における処理と同様である。即ち、電源の投入又は省エネモードからの復帰がなされると（ステップ２０１）、原稿送り装置１０が閉じられているか否かが判断される（ステップ２０２）。次いで、原稿送り装置１０が閉じられていると判断された場合、白黒モードでの初期動作が実行され（ステップ２０３）、カラーモードでの初期動作が実行される（ステップ２０４）。なおステップ２０２にて原稿送り装置１０が閉じられていないと判断された場合には、上記と同様、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作は省略される。
その後、画像読み取りの開始を指示する制御信号を受信したか否かが判断され（ステップ２０５）、次いで、原稿の両面の画像の読み取りが指示されているか否かが判断される（ステップ２０６）。そして、原稿の両面の画像の読み取りが指示されている場合には、原稿の搬送が開始され（ステップ２０７）、その後、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了しているか否かが判断される（ステップ２０８）。なおステップ２０８にて、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了していると判断された場合には、上記と同様に、ステップ２１６にて、原稿の画像の読み取りが全て終了したか否か判断される。そして画像の読み取りが全て終了したと判断された場合、ステップ２０５以降の処理が再度実行される。
ここで本実施形態では、ステップ２０８にて、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作が終了していないと判断された場合、原稿の画像を読み取る際の読み取りモードがカラーモードであるか否かを判断する（ステップ２０９）。そして読み取りモードがカラーモードである場合、カラーモードでの初期動作を実行する（ステップ２１０）。一方で、読み取りモードがカラーモードではなく白黒モードであった場合には、白黒モードでの初期動作を実行する（ステップ２１１）。
そして、ステップ２１０又はステップ２１１の処理の終了後、本実施形態では、画像読み取りが終了したか否かが判断される（ステップ２１２）。そしてステップ２１２に画像読み取りが終了したと判断された場合、この終了した画像読み取りのモードが、カラーモードであったか否かを判断する（ステップ２１３）。そしてカラーモードであった場合には、白黒モードでの初期動作を実行する（ステップ２１４）。一方でカラーモードでなかった場合、即ち白黒モードであった場合には、カラーモードでの初期動作を実行する（ステップ２１５）。付言すると、本実施形態では、ステップ２１０又はステップ２１１にて、画像読み取りが行われるモードでの初期動作が実行されるが、ステップ２１４、ステップ２１５では、画像読み取りが行われるモードではない他方のモードでの初期動作が実行される。
ここで、図５にて示した処理では、画像読み取りユニット５０に原稿が到達する前に、白黒モードでの初期動作およびカラーモードでの初期動作の２つの初期動作を行った。ところで、原稿の搬送速度などによっては、画像読み取りユニット５０に原稿が到達するまでに、この２つの初期動作が終了しない場合も起こり得る。このため、図７に示した処理では、原稿の画像読み取りが行われるモードでの初期動作（原稿の画像の読み取りに際し必要とされる初期動作）のみを先に行い、原稿の画像読み取りが行わるモードではない他方のモードでの初期動作を、画像の読み取りが終了した後に行うようにしている。
なお本実施形態では、画像の読み取りが終了後且つ次の原稿の画像の読み取りが開始される前（ステップ２１２よりも後であってステップ２０５よりも前）に、上記他方のモードでの初期動作を行っているが、次の原稿の画像の読み取りが開始された後（次の原稿の画像の読み取り開始指示があった後（ステップ２０５の後））に、この他方のモードでの初期動作を行うようにしてもよい。
また上記では、カラーと白黒の２つもモードがある場合の処理を説明したが、読み取る際の画質の違いなどによって更にモードが設定される場合もある。このような場合、図５にて説明したように、全てのモードでの初期動作を順次行っていくこともできるし、図７に説明したように何れか一つのモードでの初期動作を先に行い、画像読み取りの終了後に、残りのモードでの初期動作を実行することもできる。
また例えば、１枚目の原稿が画像読み取りユニット５０（画像読み取りユニット５０による読み取り位置）に到達する前に全てのモードの初期動作が終了するか否かを判断するようにし、終了しないと判断した場合に、一部のモードでの初期動作を先に実施し、残りのモードでの初期動作を後に実施することもできる。このような処理を行う場合、例えば原稿の搬送速度が遅い場合には全てのモードでの初期動作が先に実行されるようになり、原稿の搬送速度が速い場合には、一部のモードでの初期動作が先に実施され、残りのモードでの初期動作が後で実施されるようになる。
ここで、一部のモードの初期動作を先に実施し、残りのモードでの初期動作を原稿の画像の読み取りが終了した後に行う場合、この残りのモードでの初期動作を行っている最中に、原稿送り装置１０が開けられることが起こり得る。一方で、上記のように、全てのモードの初期動作を、１枚目の原稿が画像読み取りユニット５０に到達する前に行うことができる場合には、初期動作を行っている最中に原稿送り装置１０が開けられることが起きにくくなる。
なお、電源の投入時などに原稿送り装置１０が開いていた場合、予め用意している初期設定値を用いる方法も考えられるが、その時の温度、湿度等の画像読み取り条件に応じたパラメータになっていないおそれがあり、この場合、読み取り画像の質が低下しやすい。また、電源の投入時などに原稿送り装置１０が開いていた場合、例えば、原稿送り装置１０のユーザによる閉操作を待って、上記初期動作を行うこともできる。ところで、ユーザによる原稿送り装置１０の開操作や閉操作は、初期動作とは関係なく実施される。このため、原稿送り装置１０のユーザによる閉操作を待って上記初期動作を行う場合、初期動作が行われている最中に再び原稿送り装置１０の開操作や閉操作がなされるおそれがある。そしてこの場合、誤ったパラメータが設定されてしまう。
このため本実施形態では、原稿送り装置１０の開操作が起きにくいときに初期動作を行うようにしている。具体的には、原稿の画像の読み取りが行われる際（原稿が搬送される際）に初期動作を行うようにしている。なおこのように原稿の画像の読み取りが行われる際に初期動作を行う場合、上記にて説明した通り、初期動作の終了を待って原稿の搬送を行うこともできるが、この場合は、生産性が低下する。このため本実施形態では、初期動作の終了を待たずに原稿搬送を行っている。付言すると、原稿の搬送をしている最中に初期動作を行うようにしている。
１０…原稿送り装置、５０…画像読み取りユニット、６４…白基準テープ、７０…スキャナ装置、１１０…画像読み取り装置、２００…処理装置、２０３…開閉検知センサ

Claims (7)

  1. 装置本体と、
    前記装置本体に対する開閉が可能に設けられるとともに、当該装置本体に対し閉じられた状態にて、当該装置本体の予め定められた箇所に原稿を搬送する搬送装置と、
    前記装置本体および前記搬送装置の一方に設けられ、当該搬送装置によって搬送される原稿のうちの前記予め定められた箇所に達した部分の画像を読み取る画像読み取り部と、
    前記装置本体および前記搬送装置の他方に設けられるとともに、当該搬送装置が閉じられている状態にて前記画像読み取り部の対向位置に配置され、当該画像読み取り部により読み取られる被読み取り部と、
    予め定められた時に前記搬送装置が閉じている場合には、前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせ、当該予め定められた時に当該搬送装置が開いている場合には、当該搬送装置が閉じられた後に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している最中に、当該画像読み取り部に当該被読み取り部を読み取らせる制御手段と、
    を備える画像読み取り装置。
  2. 前記搬送装置は、当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している前記最中に、当該原稿の搬送速度を一時的に低下させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
  3. 前記搬送装置が閉じられていることを検知する検知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記搬送装置が閉じられていることが前記検知手段により検知されている場合に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ向かって移動している前記最中に、前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
  4. 装置本体と、
    前記装置本体に対する開閉が可能に設けられるとともに、当該装置本体に対し閉じられた状態にて、当該装置本体の予め定められた箇所に原稿を搬送する搬送装置と、
    前記装置本体および前記搬送装置の一方に設けられ、当該搬送装置によって搬送される原稿のうちの前記予め定められた箇所に達した部分の画像を読み取る画像読み取り部と、
    前記装置本体および前記搬送装置の他方に設けられるとともに、当該搬送装置が閉じられている状態にて前記画像読み取り部の対向位置に配置され、当該画像読み取り部により読み取られる被読み取り部と、
    予め定められた時に前記搬送装置が閉じている場合には、第１の読み取り条件および第２の読み取り条件で前記画像読み取り部に前記被読み取り部を読み取らせるとともに、当該予め定められた時に当該搬送装置が開いている場合には、当該搬送装置が閉じられた後に且つ当該搬送装置によって搬送が開始された前記原稿が前記予め定められた箇所へ達する前に、当該画像読み取り部に当該第１の読み取り条件で当該被読み取り部を読み取らせ、当該予め定められた箇所を当該原稿が通過し当該原稿の画像の読み取りが終了した後に、当該画像読み取り部に当該第２の読み取り条件で当該被読み取り部を読み取らせる制御手段と、
    を備える画像読み取り装置。
  5. 前記制御手段は、前記搬送装置によって前記原稿が搬送され且つ前記画像読み取り部によって当該原稿の画像が前記第１の読み取り条件で読み取られる前に、当該画像読み取り部に当該第１の読み取り条件で前記被読み取り部を読み取らせる場合、当該原稿が当該搬送装置によって前記予め定められた箇所に向けて搬送されている最中に、当該画像読み取り部に当該被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
  6. 前記制御手段は、前記搬送装置による原稿の搬送が開始されてから当該原稿が前記予め定められた箇所に到達するまでに、前記画像読み取り部が、前記第１の読み取り条件および前記第２の読み取り条件で、前記被読み取り部を読み取ることができる場合には、原稿の読み取りが終了した後の当該第２の読み取り条件での当該被読み取り部の前記読み取りを行わず、当該搬送装置による当該原稿の搬送が開始されてから当該原稿が当該予め定められた箇所に到達するまでに、当該画像読み取り部に、当該第１の読み取り条件および当該第２の読み取り条件で、当該被読み取り部を読み取らせることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読み取り装置。
  7. 前記予め定められた時は、前記画像読み取り装置の電源の投入時又は待機状態にあった当該画像読み取り装置が当該待機状態から復帰した時であることを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の画像読み取り装置。
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