JP2014084968A - パーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータは、この電動ブレーキアクチュエータが搭載される車両に設けられて、この車両が停止状態から移動したことを検出可能な検出手段35と、アクチュエータ30によりロック機構5がアンロック状態からパーキングロック状態になるように切換え駆動したとき、ロック機構5がパーキングロック状態に移行したか否かを、検出手段35から出力される検出信号を用いて判定する判定手段39とを設けた。
【選択図】 図5
Description
そこで、本件出願人は、パーキングロック機構の駆動源であるソレノイドの変位を検出することで、パーキングロックの作動完了を判定する技術を提案している(特願2012−098521)。しかし、パーキング作動の完了後に、例えば、車両が急勾配で不所望に動き出す場合がある。パーキングロックの作動完了を判定するセンサ等を電動ブレーキ装置に新たに付加する場合、部品点数が増加するうえ、製造コストが高くなる。
電動モータ2と、
この電動モータ2の出力に応じて車輪52に対して制動力を負荷する制動力負荷機構4と、
この制動力負荷機構4の制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに切換え駆動するアクチュエータ30を含むロック機構5と、
を備えたパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータであって、
この電動ブレーキアクチュエータが搭載される車両に設けられて、この車両が停止状態から移動したことを検出可能な検出手段35と、
前記アクチュエータ30により前記ロック機構5がアンロック状態からパーキングロック状態になるように切換え駆動したとき、前記ロック機構5がパーキングロック状態に移行したか否かを、前記検出手段35から出力される検出信号を用いて判定する判定手段39とを設けたことを特徴とする。
判定手段39は、検出手段35からの検出信号が閾値より大きいとき、ロック機構5がパーキングロック状態に移行していないと判定する。このまま放置すると車両が不所望に動き出す場合があるため、検出信号が閾値より大きい条件を満たす場合に、制動力増加手段46が電動モータ2の出力を増加させることで、車両に対する制動力を増加させることができる。よって、車両が不所望に動き出すことを防止することが可能となる。
前記車両は、前記検出手段35として、前記電動機54の回転角を検出する回転角センサを有するものとしても良い。
前記検出手段35は、前記電動機54の逆起電圧または逆起電力を検出することで、前記車両が停止状態から移動したことを検出するものとしても良い。
制動力負荷機構4は、減速機構3で出力される回転運動を直線運動に変換して車輪に対して制動力を負荷するいわゆる直動機構である。この制動力負荷機構4は、スライド部材11と、軸受部材12と、環状のスラスト板13と、スラスト軸受14と、転がり軸受15,15と、回転軸16と、キャリア17と、第1および第2のすべり軸受18,19とを有する。ハウジング1の内周面に、円筒状のスライド部材11が、回り止めされ且つ軸方向に移動自在に支持されている。スライド部材11の内周面には、径方向内方に所定距離突出し螺旋状に形成された螺旋突起11aが設けられている。この螺旋突起11aに、後述する複数の遊星ローラが噛合している。
キャリア17の第2のディスク17bと、遊星ローラ20の軸方向一端部との間には、ワッシャーおよびスラスト軸受(いずれも図示せず)が介在されている。ハウジング1内において、第2のディスク17bと軸受部材12との間には、環状のスラスト板13およびスラスト軸受14が設けられている。
図2に示すように減速機構3は、電動モータ2の回転を、回転軸16に固定された出力ギヤ23に減速して伝える機構であり、複数のギヤ列を含む。この例では、減速機構3は、電動モータ2のロータ軸2aに取り付けられた入力ギヤ24の回転を、第1,第2および第3のギヤ列25,26,27により順次減速して、回転軸16の端部に固定された出力ギヤ23に伝達可能としている。
図3に示すように、ロック機構5は、制動力負荷機構4(図2)の制動力が弛む(制動力が低下する)のを阻止するパーキングロック状態と、制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに切換え可能に構成されている。図3の丸枠A内において、ロック機構5のパーキングロック状態を二点鎖線で表し、アンロック状態を実線で表す。前記減速機構3に、ロック機構5が設けられている。ロック機構5は、図4(A)に示すように、ケーシング40と、ロックピン29と、駆動装置300とを有する。駆動装置300は、ロックピン29をアンロック状態に付勢する付勢手段41と、リニアソレノイド30からなるアクチュエータとを含む。ケーシング40は、前記ベースプレート8(図3)に支持され、このベースプレート8には、ロックピン29の進退を許すピン孔が形成されている。
同図に示すように、車両には、車両全般を制御する電気制御ユニットであるECU31、およびこの車両が停止状態から移動したことを検出可能な検出手段35(後述する)がそれぞれ設けられている。ECU31は、主に、走行制御部31aと、各種制御部31bとを有する。走行制御部31aは、アクセルペダル37の踏み込み量に応じてアクセル踏込量センサ38から出力される加速指令と、ブレーキペダル32の動作量に応じてブレーキ動作量センサ33から出力される減速指令とから、加速・減速指令を生成する。
車両の走行時は、ロック機構5をアンロック状態としておき、電動モータ2を駆動することで、制動力負荷機構4は車輪に対して制動力を負荷する。駐停車時には、制動力負荷機構4が車輪に対して制動力を負荷した状態で、ロック機構5をパーキングロック状態に切換えることで、車両が不所望に移動することを禁止する。ロック機構5をパーキングロック状態にすることで、電動モータ2の電源をオフにしても、制動力が維持される。
車両の出力装置49に異常発生情報を出力する異常報告手段47を設けたため、運転者は、パーキングロック状態の後、出力装置49に異常発生情報が出力されていないことを確認したうえで、車両から離れることができる。
前記車両は、前記検出手段35として、前記電動機の回転角を検出する回転角センサを有するものとしても良い。
検出手段35は、前記電動機の逆起電圧または逆起電力を検出することで、前記車両が停止状態から移動したことを検出するものとしても良い。
いずれかの電動ブレーキアクチュエータを搭載した自動車によれば、より確実にパーキングロック状態を維持することができると共に、車両全体のコスト低減を図れる。
車両用モータ駆動装置により、モータの回転をギヤを介してアクスルに伝達することで、車輪が回転駆動される、いわゆる1モータ型の電気自動車に、いずれかの電動ブレーキアクチュエータを搭載しても良い。
エンジンのみによって駆動される自動車に、いずれかの電動ブレーキアクチュエータを搭載しても良い。
いずれかの電動ブレーキアクチュエータが搭載される車輪は前輪、後輪、または4輪でもよい。
4…制動力負荷機構
5…ロック機構
30…リニアソレノイド(アクチュエータ)
35…検出手段
39…判定手段
46…制動力増加手段
47…異常報告手段
52…車輪
Claims (5)
- 電動モータと、
この電動モータの出力に応じて車輪に対して制動力を負荷する制動力負荷機構と、
この制動力負荷機構の制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに切換え駆動するアクチュエータを含むロック機構と、
を備えたパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータであって、
この電動ブレーキアクチュエータが搭載される車両に設けられて、この車両が停止状態から移動したことを検出可能な検出手段と、
前記アクチュエータにより前記ロック機構がアンロック状態からパーキングロック状態になるように切換え駆動したとき、前記ロック機構がパーキングロック状態に移行したか否かを、前記検出手段から出力される検出信号を用いて判定する判定手段と、を設けたことを特徴とするパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ。 - 請求項1記載のパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータにおいて、前記判定手段は、前記検出手段から出力されて前記車両の移動速度または移動距離に応じて変動する検出信号が閾値以下のとき、前記ロック機構がパーキングロック状態に移行したと判定するパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ。
- 請求項1または請求項2に記載のパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータにおいて、前記判定手段は、前記検出手段から出力されて前記車両の移動速度または移動距離に応じて変動する検出信号が、閾値より大きいと判定したとき、前記ロック機構に異常が発生した旨の異常発生情報を、前記車両に設けられた出力装置に出力する異常報告手段を設けたパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータにおいて、前記判定手段は、前記検出手段から出力されて前記車両の移動速度または移動距離に応じて変動する検出信号が、閾値より大きいと判定したとき、前記電動モータの出力を増加させる制動力増加手段を設けたパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータにおいて、前記検出手段は、前記車輪の回転を検出するセンサ、他の物体との近接を検出するセンサ、および全地球測位システムセンサの少なくともいずれか一つを含むパーキング機能付き電動ブレーキアクチュエータ。
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