JP2014080916A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＧＲ作動の有無にかかわらずポート噴射インジェクタの噴孔部におけるデポジットの生成を有効に抑制できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の運転状態に応じてＥＧＲバルブを開閉制御するＥＧＲ制御部と、内燃機関の運転状態に応じてポート噴射（ＰＩ）および筒内直接噴射（ＤＩ）のうち少なくとも１つの燃料噴射を実行させる燃料噴射制御部と、を備えており、燃料噴射制御部は、内燃機関の運転範囲（ＫＬ−Ｎｅ）内に、ＥＧＲバルブの閉弁状態下でポート噴射（ＰＩ）を停止させつつ筒内直接噴射（ＤＩ）を実行させるＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３を設定するとともに、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３内に、ＥＧＲバルブの開弁状態下で少なくともポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´を設定している。
【選択図】図４

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特にポート噴射と筒内直接噴射とを併用する内燃機関において燃料噴射制御を実行する内燃機関の制御装置に関する。

車両に搭載される多気筒内燃機関（以下、エンジンという）においては、ポート噴射インジェクタと筒内直接噴射インジェクタとを併設したデュアル噴射式のものがある。そして、この種のエンジンには、両インジェクタによるポート噴射（ポート内への燃料噴射）および筒内直接噴射（気筒内への直接燃料噴射）を制御可能な燃料噴射制御装置が装備されている。

そのような内燃機関の制御装置としては、例えばエンジンの運転状態に応じて、ポート噴射と、筒内直接噴射と、ポート噴射および筒内直接噴射を併用するデュアル噴射とを切り替えるものが知られている（例えば、特許文献１の段落００６４参照）。

また、ポート噴射と筒内直接噴射を共に実行させつつ両燃料噴射による燃料噴射量の割合（噴き分け比率）を可変制御することで、ＥＧＲ装置によりＥＧＲガス量が減少したときに燃料インジェクタで目詰まりが起こることを抑制するようにしたものも知られている（例えば、特許文献２の段落０００８−０００９参照）。

特開２０１０−１６９０３８号公報 特開２０１０−０２４９５１号公報

しかしながら、前述のような従来の内燃機関の制御装置にあっては、ポート噴射が実行されず筒内直接噴射のみが実行される運転状態下においてＥＧＲ装置が作動すると、吸気通路内に露出したポート噴射インジェクタの噴孔部付近の温度が高くなり、ポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生成され易い状態が生じてしまうという問題があった。そのため、デポジットが生成され易い状態が頻発したり筒内直接噴射のみの運転状態が長く続いたりする場合に、デポジットの生成によってポート噴射インジェクタからの燃料噴射量が低下してしまうことによって排気浄化性能やドライバビリティが悪化することが懸念されていた。

そこで、本発明は、ＥＧＲ装置の作動の有無にかかわらずポート噴射インジェクタの噴孔部におけるデポジットの生成を有効に抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供するものである。

本発明に係る内燃機関の制御装置は、上記課題を解決するため、（１）内燃機関の排気通路と吸気通路を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲバルブと、前記吸気通路内へのポート噴射を実行するポート噴射インジェクタと、前記内燃機関の気筒内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射インジェクタと、を備えた内燃機関に装備される内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲバルブを開閉制御するＥＧＲ制御部と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記ポート噴射インジェクタおよび前記筒内直接噴射インジェクタのうち少なくとも１つのインジェクタを作動させ、前記ポート噴射および前記筒内直接噴射のうち少なくとも１つの燃料噴射を実行させる燃料噴射制御部と、を備え、前記燃料噴射制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲバルブの閉弁状態下で前記ポート噴射を停止させつつ前記筒内直接噴射を実行させるＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域を設定するとともに、前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域内に、前記ＥＧＲバルブの開弁状態下で少なくとも前記ポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部を設定していることを特徴とする。

本発明では、ＥＧＲバルブの開弁状態（ＥＧＲ作動状態）下で少なくともポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部が、ＥＧＲバルブの閉弁状態（ＥＧＲ非作動状態）下ではポート噴射が実行されず筒内直接噴射のみが実行されるＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域内に設定される。したがって、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域内の運転がなされていた内燃機関がＥＧＲ作動状態に移行すると、その内燃機関の運転状態がＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部の範囲内に入った時点から、ポート噴射インジェクタによる燃料噴射が実行される。それにより、ポート噴射インジェクタの噴孔部付近が燃料によって適度に冷却され、噴孔部付近の温度が上昇し難くなり、ポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生成され易い状態の発生が有効に抑制されることとなる。

本発明の内燃機関の制御装置においては、（２）前記ＥＧＲ制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲバルブを開弁させるＥＧＲ作動領域と前記ＥＧＲバルブを閉弁させるＥＧＲ非作動領域とをそれぞれ設定しており、前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域を、前記内燃機関の負荷率および機関回転速度のうち少なくとも一方が前記ＥＧＲ作動領域より広範囲に及ぶように設定しているものであってもよい。

この構成により、内燃機関がＥＧＲ作動状態に移行すると、早期にＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域内に入り易くなり、ポート噴射インジェクタによる燃料噴射がより早期に実行されることになる。

上記（２）の構成を有する内燃機関の制御装置においては、（３）前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域を、前記ＥＧＲ作動領域を包含する運転領域として設定しているものであってもよい。

この場合、内燃機関がＥＧＲ作動状態に移行すると、確実にかつ早期にＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域内に入ることになり、ポート噴射インジェクタによる燃料噴射が早期に確実に実行されることで、噴孔部付近の温度がより上昇し難くなる。

本発明の内燃機関の制御装置においては、（４）前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域は、前記ＥＧＲバルブの開弁状態下で前記ポート噴射および前記筒内直接燃料噴射を実行させるＥＧＲ作動時噴き分け領域となっていてもよい。

この場合、ＥＧＲ非作動の筒内調節噴射状態からＥＧＲ作動状態に移行しても、燃料噴射状態を大きく変化させる必要がなく、噴射条件の切り替えによる内燃機関の運転状態の変化を抑えることができる。

上記（４）の構成を有する内燃機関の制御装置においては、（５）前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部における前記ポート噴射による燃料噴射量の下限値を予め設定した下限噴射量で制限するものであってもよい。

この構成により、ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部におけるポート噴射量をポート噴射インジェクタの噴孔部の冷却が可能な最小噴射量以上にして、デポジット抑制効果を十分に確保することができる。

上記（４）または（５）の構成を有する本発明の内燃機関の制御装置においては、（６）前記燃料噴射制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域および前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域に加えて、前記ＥＧＲバルブの閉弁状態下で前記筒内直接噴射および前記ポート噴射を実行させるＥＧＲ非作動時噴き分け領域を設定し、前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部が、前記ＥＧＲ非作動時噴き分け領域側から前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域側に拡張するように設定されていてもよい。

この場合、ＥＧＲ作動時においてポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生じ易い状態を回避するのに有効な範囲についてのみ、噴き分け領域を拡張することで、噴き分け領域の切り替えによる内燃機関の運転状態の変化を抑えることができる。

上記（２）または（３）の構成を有する内燃機関の制御装置においては、（７）前記ＥＧＲ制御部は、前記筒内直接噴射および前記ポート噴射を実行させることが許容される前記内燃機関の特定負荷率を超える負荷運転範囲内に、前記ＥＧＲ作動領域を設定しているものであってもよい。

この構成により、ＥＧＲ作動領域より広範囲に及ぶＥＧＲ作動時噴き分け領域が設定可能となり、ＥＧＲ作動時に確実にポート噴射可能となり、ポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生成され易い状態の発生を有効に抑制することができる。

本発明によれば、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域内の運転がなされていた内燃機関がＥＧＲ作動状態に移行しても、その運転状態がＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部の運転範囲内に入ると、ポート噴射インジェクタによる燃料噴射を実行させるので、ポート噴射インジェクタの噴孔部付近を燃料によって適度に冷却することができる。その結果、ポート噴射インジェクタの噴孔部付近の温度を上昇し難くして、ポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生成されるのを有効に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る内燃機関の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置の概略ブロック構成図である。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の運転範囲とその範囲内に設定されるＥＧＲ作動領域、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域、ＥＧＲ非作動時噴き分け領域およびＥＧＲ作動時噴き分け領域を例示するグラフであり、縦軸は負荷率を、横軸は機関回転速度Ｎｅを表している。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の運転範囲とその範囲内に設定されるＥＧＲ作動領域、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域、ＥＧＲ非作動時噴き分け領域およびＥＧＲ作動時噴き分け領域を例示するグラフであり、縦軸は負荷率を、横軸は機関回転速度Ｎｅを表している。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置で実行される噴射量算出処理の概略の流れを示すフローチャートである。 図５の燃料算出処理で内燃機関の運転領域を判定するのに用いる２種類のマップの選択処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置で実行されるＥＧＲ作動時噴き分け領域内での下限ポート噴射量制限処理の概略手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（一実施形態）
図１から図４は、本発明の一実施形態に係る内燃機関とその制御装置の構成を示しており、図５から図７は、その制御装置で実行される複数の制御プログラムの流れを示している。なお、本実施形態の内燃機関の制御装置は、自動車（車両）に搭載される火花点火式の多気筒の内燃機関、例えば直列４気筒の４サイクルガソリンエンジン（以下、エンジンという）に装備されている。

まず、その構成について説明する。

図１および図２に示すように、本実施形態の内燃機関の制御装置は、内燃機関であるエンジン１０に装備されており、エンジンコントロールコンピュータ（以下、ＥＣＣ）１００を有している。

このエンジン１０は、シリンダブロック１１にクランクケース１２およびシリンダヘッド１３等を装着した本体ブロック２０と、この本体ブロック２０の両側に配置された吸気装置３０および排気装置４０と、排気装置４０側から吸気装置３０側への排気還流経路を形成するＥＧＲ（排気再循環）装置５０と、を含んで構成されている。

本体ブロック２０は、シリンダブロック１１に形成された複数の気筒２１の内部にそれぞれピストン２２を往復動可能に収納しており、シリンダヘッド１３により上端側を閉塞される各気筒２１の内部にピストン２２の往復動に伴って容積変化する燃焼室２３が形成されている。また、複数のピストン２２には複数のコンロッド２６を介してクランクシャフト２７が連結されており、複数の燃焼室２３内の圧力変化に伴って複数のピストン２２が往復動するとき、これら複数のピストン２２によりコンロッド２６を介してクランクシャフト２７が回転駆動されるようになっている。

吸気装置３０は、複数の燃焼室２３に連通するようシリンダヘッド１３に形成された複数の吸気ポート３１と、その吸気ポート３１を開閉する吸気弁３２と、吸気弁３２を駆動する吸気カムシャフト（図示せず）と、吸気カムシャフトと吸気弁３２の間に介在するアクチュエータ３３ａにより吸気弁３２のバルブ動作タイミングを変化させることができる吸気側の可変バルブタイミング機構（以下、吸気側ＶＶＴという）３３とを含んで構成されている。

また、吸気装置３０は、各気筒２１の吸気ポート３１に接続された吸気枝管部（詳細図示せず）を有する吸気マニホールド３５と、吸気マニホールド３５の上流側に設けられたエアフィルタ３６と、吸気マニホールド３５内の吸気通路３５ａに設けられた吸気絞り弁体３７ａをスロットルモータ３７ｂによって開閉動作させるスロットルバルブ３７とを含んでいる。

エンジン１０には、さらに、点火装置１５が設けられている。この点火装置１５は、対応する燃焼室２３内の混合気に着火する複数の点火プラグ１５ａと、それら点火プラグ１５ａに与える高電圧を発生する複数のイグニッションコイル１５ｂとを有している。

また、エンジン１０には、複数の吸気ポート３１にまたは吸気マニホールド３５の吸気枝管部に装着された複数のポート噴射インジェクタ１６と、燃焼室２３の内部に燃料を直接噴射するよう本体ブロック２０に気筒２１毎に装着された複数の筒内直接噴射インジェクタ１７とが設けられるとともに、ＥＣＣ１００からの制御信号に応じ複数のポート噴射インジェクタ１６および複数の筒内直接噴射インジェクタ１７を選択的に開弁駆動するインジェクタドライバ回路１８が設けられている。

複数のポート噴射インジェクタ１６は、それぞれの噴孔部（符号なし）を対応する吸気ポート３１の内部に露出させており、インジェクタドライバ回路１８により開弁駆動されるときに、吸気ポート３１の内部であって吸気弁３２よりも上流側の吸入空気中に霧状の燃料を噴射するようになっている。これら複数のポート噴射インジェクタ１６は図示しないデリバリーパイプに配管接続されており、図外の燃料フィードポンプによりフィード圧に加圧された燃料がデリバリーパイプ内に蓄圧および貯留されるようになっている。

複数の筒内直接噴射インジェクタ１７は、例えばエンジン１０の圧縮行程の後期に気筒２１内に燃料を噴射することができる高圧燃料噴射弁となっており、図示しない高圧デリバリーパイプに配管接続されている。なお、この高圧デリバリーパイプは、高圧燃料配管を介して高圧燃料ポンプに接続されている。

インジェクタドライバ回路１８は、ＥＣＣ１００からの制御信号（インジェクタ駆動信号、燃料噴射要求信号、高圧燃料噴射量信号等）を入力するとき、その制御信号を高電圧・高電流の駆動信号に変換する信号変換回路を有しており、ポート噴射インジェクタ１６筒内直接噴射インジェクタ１７のうちＥＣＣ１００からの制御信号に対応する制御対象をそれぞれに駆動制御するようになっている。

排気装置４０は、燃焼室２３に連通するようシリンダヘッド１３に形成された排気ポート４１と、排気ポート４１を開閉する排気弁４２と、排気弁４２を駆動する排気カムシャフト４３とを含んで構成されている。

また、排気装置４０は、各気筒２１の排気ポート４１に接続された排気枝管部（詳細図示せず）を有する排気マニホールド４５と、排気マニホールド４５の集合管部４５ａに接続された排気パイプ４６と、排気パイプ４６の排気通路４６ａの途中に配設された三元触媒等の第１触媒４７と、第１触媒４７よりも下流側で排気パイプ４６内に配設された三元触媒等の第２触媒４８と、を備えている。

ＥＧＲ装置５０は、エンジン１０の排気（排出ガス）を排気通路４５ｂから吸気通路３５ａに還流させることができるＥＧＲ通路５１(排気還流通路)と、ＥＧＲ通路５１の途中に設けられ、ＥＣＣ１００からの制御信号に従ってＥＧＲ通路５１を開閉させるとともにその開弁時の弁開度を調節可能に変化させることができるＥＧＲバルブ５２(排気還流制御弁)と、を含んでいる。

ＥＧＲ通路５１は、その詳細を図示しないが、例えばＥＧＲパイプや排気マニホールド４５の一部によって形成されており、排気マニホールド４５内の排気通路４５ｂと吸気マニホールド３５内の吸気通路３５ａのうちスロットルバルブ３７より下流側のサージタンク３９内の拡張通路部３９ｂとを接続している。

ＥＧＲバルブ５２は、ＥＧＲ通路５１による排気還流量（再循環流量）の大きさを表すＥＧＲ率（排気還流率＝還流排気流量／全吸入空気流量（新気吸気量および排気再循環量を含む））を可変制御するように、その弁開度を、入力される開度制御信号Ａｅｖに応じて変化させることができるようになっている。ＥＧＲ装置５０は、さらに、ＥＧＲバルブ５２より排気通路４５ｂ側でＥＧＲ通路５１の一部を形成しつつＥＧＲ通路５１を通る還流排気ガスを冷却することができるＥＧＲクーラ５３を備えている。このＥＧＲクーラ５３は、ＥＧＲ通路５１を通る還流排気ガスをエンジン１０の冷却水との熱交換により冷却するようになっている。

また、エンジン１０には、各種センサ群やアクチュエータ類が装着されている。

具体的には、エンジン１０の吸気系には、エアフローメータ６１（吸気流量センサ）、スロットル開度センサ６２およびカム角センサ６３が配設されている。また、エンジン１０の本体ブロック２０の内部には、クランク角センサ６４および水温センサ６５が設けられている。エンジン１０の排気系には、第１触媒４７の排気入口近傍に位置する上流側空燃比センサ６６と、第１触媒４７の排気出口の近傍に位置する下流側空燃比センサ６７とが設けられている。さらに、エンジン１０を搭載した車両には、図示しないアクセルペダルの操作位置を検出するアクセル開度センサ６８が設けられている。また、前記高圧デリバリーパイプ内の燃料圧力を検出する高圧燃圧センサ６９が設けられている。

エアフローメータ６１は、吸気装置３０により吸気通路３５ａ内に吸入される空気の流量ＱＡを検出するようになっており、スロットル開度センサ６２は、スロットルバルブ３７の開度Ｔｈａを検出するようになっている。カム角センサ６３は、例えば吸気カムシャフトの所定回転角度（例えば９０°＝クランクシャフト２７の回転角度１８０°の１／２）毎にその回転を検出してパルス信号を発生するようになっている。クランク角センサ６４は、クランクシャフト２７が例えば１０°回転する毎に幅狭のパルスを有するとともに、同クランクシャフト２７が３６０°回転する毎に幅広のパルスを有する信号を出力し、クランク角度位置およびエンジン回転速度ＮＥを検出できるようになっている。水温センサ６５は、本体ブロック２０のウォータージャケット１１ｗを通る冷却水の温度を検出し、冷却水温ＴＨＷを表す信号を出力するようになっている。上流側空燃比センサ６６は、第１触媒４７の入口側で排気空燃比を検出し、下流側空燃比センサ６７は、第１触媒４７と第２触媒４８の間で排気酸素濃度を検出するようになっている。

これらのセンサ群は、ＥＣＣ１００の入力インターフェース回路に接続されている。

ＥＣＣ１００の出力インターフェース回路には、インジェクタドライバ回路１８の他に、スロットルモータ３７ｂ、ＥＧＲバルブ５２（電磁駆動部）、燃料フィードポンプを駆動する燃料ポンプ駆動回路７１、吸気側ＶＶＴ３３を制御するオイルコントロールバルブ７２（オイルの給排制御により作動するＶＶＴを制御する電磁制御弁；以下、ＯＣＶという）に対する駆動回路等が配線接続されているが、これらの構成は従来と同様であるので、ここでは詳述しない。

ＥＣＣ１００は、その詳細なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびバックアップメモリ（不揮発性メモリでもよい）を備えており、さらに、Ａ／Ｄ変換器等を含む入力インターフェース回路と、ドライバやリレースイッチを含む出力インターフェース回路と、定電圧回路と、他の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）との通信インターフェース回路とを含んで構成されている。

また、ＥＣＣ１００の入力インターフェース回路には、前述のセンサ群に加え、図示しないイグニッションリレースイッチやＥＣＴセレクトスイッチ等が接続されている。また、ＥＣＣ１００の図示しない通信ポートには、トランスミッションコントロールコンピュータ（ＴＣＣ）等の他のＥＣＵが接続されている。

このＥＣＣ１００は、ＲＯＭ内に予め格納された複数の制御プログラムに従って、センサ情報あるいはＲＯＭやバックアップメモリに格納されている記憶情報に基づき、さらには他の車載ＥＣＵと通信を行いながら、エンジン１０を制御する。

このＥＣＣ１００は、エンジン１０の運転状態に応じてＥＧＲバルブ５２を開閉制御するＥＧＲ制御部の機能と、エンジン１０の運転状態に応じてポート噴射インジェクタ１６および筒内直接噴射インジェクタ１７のうち少なくとも１つのインジェクタを作動させ、ポート噴射および筒内直接噴射のうち少なくとも１つの燃料噴射を実行させる燃料噴射制御部の機能とを発揮するようになっている。

例えば、ＥＣＣ１００は、エンジン１０の運転状態や加速要求等に応じた燃料噴射量を算出し、ポート噴射インジェクタ１６および筒内直接噴射インジェクタ１７を駆動するインジェクタドライバ回路１８への指令信号を適時に出力して、後述する噴き分け制御を行うための複数の機能を発揮できる。また、ＥＣＣ１００は、前記高圧燃料ポンプから高圧デリバリーパイプに供給される燃料の圧力をエンジン１０の運転状態および筒内直接噴射インジェクタ１７（図２中の筒内直接噴射用インジェクタ＃１−４）の噴射特性に応じて最適な燃圧に制御する機能を発揮するようになっている。

具体的には、ＥＧＲ制御部としてのＥＣＣ１００は、エンジン１０の運転状態に応じてＥＧＲ制御を実行するためのマップＭ１を内蔵しており、このマップＭ１は、エンジン１０の運転範囲内に、ＥＧＲバルブ５２を閉弁させるＥＧＲ非作動領域Ｒａと、ＥＧＲバルブ５２を開弁させるＥＧＲ作動領域Ｒｂとを、それぞれ設定している。

ここで、ＥＧＲ非作動領域Ｒａは、例えば冷却水温Ｔｗが所定温度以下である、エンジン１０が特定負荷率を下回るアイドル時である、エンジン始動から所定時間が経過していない、レーシング状態（無負荷状態でエンジン回転数Ｎｅが所定値を超えている状態）である等の条件のいずれかが成立する運転領域について設定されている。一方、ＥＧＲ作動領域Ｒｂは、ＥＧＲ非作動領域Ｒａでない運転領域であってエンジン１０の特定負荷率を超える負荷運転範囲内に広い範囲にわたって設定されている。なお、ここにいう特定負荷率は、筒内直接噴射およびポート噴射を実行させることを許容するか否かの判定閾値となる噴き分け許可負荷率ＫＬ１（特定負荷率）もしくはそれに近い負荷率である。

したがって、ＥＧＲ非作動領域Ｒａは、エンジン１０が低負荷・低回転数であって各気筒２１内に導入される新気量および燃料量が少なく、ＥＧＲガスを導入することで燃焼状態が不安定化し易くなるような運転領域を含んでいる。また、ＥＧＲ作動領域Ｒｂは、例えばエンジン１０が比較的高負荷および高回転数となる運転領域にあるときのように燃焼状態が安定しており、十分なＥＧＲガスの導入によりＮＯｘの低減や出力向上が期待できる運転領域を含んでいる。

ＥＧＲ制御部としてのＥＣＣ１００は、スロットル開度Ｔｈａ、吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗ等のセンサ情報に基づいて、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ非作動領域ＲａであるかＥＧＲ作動領域Ｒｂであるかを判定する。そして、ＥＣＣ１００は、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ作動領域Ｒｂ内にあると判定すると、ＥＧＲバルブ５２を開弁させて、エンジン１０の排気（排出ガス）の一部をＥＧＲ通路５１を通して排気通路４５ｂから吸気通路３５ａに還流させるようになっている。

一方、燃料噴射制御部としてのＥＣＣ１００は、エンジン１０の運転領域を、図３に示すような４つの運転領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に区画するマップＭ２（図２参照）を内蔵している。そして、ＥＣＣ１００は、このマップＭ２に基づいてエンジン１０の運転状態に対応する燃料噴射条件を決定し、インジェクタドライバ回路１８への指令信号を生成する。

図３においては、エンジン１０の運転範囲が、縦軸のエンジン負荷、例えば負荷率ＫＬと横軸のエンジン回転数Ｎｅとで表されている。この図３中の低負荷・低エンジン回転数の運転領域Ｒ１は、ポート噴射（同図中（ＰＩ））のみを実行するポート噴射運転領域である。同図中で噴き分け許可負荷率ＫＬ１以上かつ所定負荷率ＫＬ２以下となり、極端な高エンジン回転数域でない運転領域Ｒ２は、ポート噴射および筒内直接噴射を併用するミックス噴射（同図中（ＰＩ＋ＤＩ））をエンジン１０の運転状態に応じた噴き分け条件で実行する噴き分け運転領域である。なお、この噴き分け運転領域Ｒ２は、ポート噴射運転領域Ｒ１に対応する低エンジン回転数域においてより高負荷となる運転領域にまで拡張されてもよい。

図３中の噴き分け運転領域Ｒ２より高負荷側および高エンジン回転数側の運転領域Ｒ３は、筒内直接噴射（同図中（ＤＩ））のみを実行する筒内直接噴射運転領域である。

この筒内直接噴射運転領域Ｒ３は、エンジン回転数Ｎｅおよびエンジン負荷（負荷率）ＫＬによって定まるエンジン１０の運転範囲内において、ＥＧＲバルブ５２の閉弁状態下でポート噴射を停止させつつ筒内直接噴射のみを実行させるＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域となっている。このＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３は、ＥＧＲ装置５０による外部ＥＧＲが導入されないときにポート噴射を実行しない運転領域となっており、例えば負荷率ＫＬが図３中のＫＬ２−ＫＬ３（例えば４０−６０％）となる範囲やエンジン回転数ＮｅがＮｅ１−Ｎｅ２（例えば２８００−４０００［ｒｐｍ］）となる範囲といった特定運転領域を含んでいる。

同図中の噴き分け運転領域Ｒ２の低負荷側に位置する運転領域Ｒ４は，ポート噴射または筒内直接噴射のうちエンジン１０の運転状態に応じて選択した片方の噴射（同図中（ＰＩ／ＤＩ））を実行する選択噴射運転領域となっている。

燃料噴射制御部としてのＥＣＣ１００は、また、ＲＯＭ内に格納された制御プログラムに従って、エンジン１０の冷間始動時にポート噴射インジェクタ１６（図２中のポート噴射用インジェクタ＃１−４）による燃料噴射を実施させ、高圧デリバリーパイプ内の燃料圧力が所定の圧力値を超えたときに筒内直接噴射インジェクタ１７への噴射指令信号の出力を開始する。

さらに、燃料噴射制御部としてのＥＣＣ１００は、図４に示すように、ＥＧＲ非作動時の筒内直接噴射領域である筒内直接噴射運転領域Ｒ３内に、ＥＧＲバルブ５２の開弁状態下で筒内直接噴射およびポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´を設定するマップＭ３を有している。

ここで、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´は、その一部Ｒ２ａ´が筒内直接噴射運転領域Ｒ３内に入り込むように、ＥＧＲ非作動時の噴き分け運転領域Ｒ２に対して負荷率ＫＬおよびエンジン回転数Ｎｅの増大側に拡張して設定されている。また、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´は、ＥＧＲバルブ５２の開弁状態下で少なくともポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域となっており、少なくともその一部Ｒ２ａ´が前記特定運転領域内に入っている。

さらに、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´は、エンジン１０の負荷率ＫＬおよびエンジン回転数Ｎｅ（機関回転速度）のうち少なくとも一方がＥＧＲ作動領域Ｒａより広範囲に及ぶように設定されており、図４に示すように、例えばＥＧＲ作動領域Ｒｂを包含する運転領域として設定されている。

エンジン１０がこのＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´内の運転状態にあるとき、ＥＣＣ１００は、ポート噴射インジェクタ１６および筒内直接噴射インジェクタ１７によるミックス噴射（同図中（ＰＩ＋ＤＩ））をエンジン１０の運転状態に応じた噴き分け条件で実行させる。ただし、エンジン１０がＥＧＲ非作動時の噴き分け運転領域Ｒ２に対して拡張されたＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´内の運転状態にあるときには、ＥＣＣ１００は、ポート噴射インジェクタ１６からのポート噴射による燃料噴射量の下限値を予め設定した下限噴射量で制限するようになっている。

ここにいうエンジン１０の運転状態に応じた噴き分け条件とは、例えばエンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗと後述する筒内吸入空気量Ｍｃとに基づいて設定される筒内直接噴射割合Ｋｄｉに対応する条件であって、噴き分け条件マップＭ４（図２参照）として予め設定され、ＥＣＣ１００のＲＯＭまたはバックアップメモリ内に格納されている。

なお、ＥＣＣ１００が、公知の空燃比フィードバック制御やサブフィードバック制御を実行する機能を併有していることはいうまでもない。

次に、本実施形態の作用について説明する。

図５は、エンジン１０の運転中にＥＣＣ１００によって繰り返し実行される噴射量算出処理の流れを示している。この処理は、任意の気筒のクランク角が吸気前の所定クランク角度、例えばＢＴＤＣ９０°ＣＡとなる毎に開始される。

同図において、まず、吸入Ｑａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて今回の吸気行程において燃焼室２３内に吸入される筒内吸入空気量Ｍｃが算出され（ステップＳ１１）、その筒内吸入空気量Ｍｃと目標空燃比、例えば理論空燃比ＡＦｔｈとに基づいて、燃焼空燃比を目標空燃比ＡＦｔｈとするための基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが算出される（ステップＳ１２）。そして、その基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅに公知の各種補正量Ｄｆｉを加えた噴射量Ｆｉが設定される（ステップＳ１３）。

次いで、算出済みの筒内吸入空気量Ｍｃを基に負荷率ＫＬ（エンジン１０の１回転当たりの基準の最大吸入空気量に対する実吸入空気量の割合（％））が算出されるとともに、エンジン１０の現在の運転状態がマップＭ２，Ｍ３で特定されるいずれの運転領域に属するかが判定され（ステップＳ１４）、筒内直接噴射（ＤＩ）、ポート噴射（ＰＩ）またはミックス噴射（ＰＩ＋ＤＩ）のうちいずれの噴射モードを選択するかが決定される（ステップＳ１５、Ｓ１６）。

そして、筒内直接噴射（ＤＩ）のみを実行する筒内直接噴射モードが選択される場合（ステップＳ１５でＹＥＳの場合）、全燃料噴射量Ｆｉに対する筒内直接噴射インジェクタ１７側の燃料噴射量の割合（以下、筒内直接噴射割合という）Ｋｄｉが「１」に設定される（ステップＳ１７）。一方、ポート噴射（ＰＩ）のみを実行するポート噴射モードが選択される場合（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）、筒内直接噴射割合Ｋｄｉが「０」に設定される（ステップＳ１８）。また、筒内直接噴射（ＤＩ）およびポート噴射（ＰＩ）を併用するミックス噴射（ＰＩ＋ＤＩ）の噴射モードが選択される場合（ステップＳ１６でＮＯの場合）、筒内吸入空気量Ｍｃ、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗ等に基づいて噴き分け条件マップＭ４が参照され、筒内直接噴射割合Ｋｄｉが設定される（ステップＳ１９）。

次いで、前述の全燃料噴射量Ｆｉに筒内直接噴射割合Ｋｄｉを乗じて筒内噴射量Ｆｉｄが算出されるとともに（ステップＳ２０）、全燃料噴射量Ｆｉに（１−Ｋｄｉ）を乗じてポート噴射量Ｆｉｐが算出される（ステップＳ２１）。

ＥＣＣ１００は、このようにして算出された筒内噴射量Ｆｉｄおよびポート噴射量Ｆｉｐをインジェクタドライバ回路１８に出力する。さらに、ＥＣＣ１００は、カム角センサ６３およびクランク角センサ６４の検出情報を基に算出したポート噴射期間および筒内直接噴射期間の指示信号をインジェクタドライバ回路１８に出力する。そして、インジェクタドライバ回路１８が、それぞれエンジン１０の気筒数分となる４つのポート噴射インジェクタ１６および４つの筒内直接噴射インジェクタ１７に対して、筒内噴射量Ｆｉｄおよびポート噴射量Ｆｉに対応する噴射駆動信号を対応する噴射期間中に出力することで、各インジェクタ１６、１７による燃料噴射が適時に実行される。

一方、ＥＧＲ制御部としてのＥＣＣ１００は、スロットル開度Ｔｈａ、吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗ等のセンサ情報に基づいて、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ非作動領域ＲａであるかＥＧＲ作動領域Ｒｂであるかを判定し、ＥＧＲ作動領域Ｒｂ内にあると判定すると、ＥＧＲバルブ５２を開弁させる。

このとき、エンジン１０の排気（排出ガス）の一部がＥＧＲ通路５１を通して排気通路４５ｂから吸気通路３５ａに還流することで、排気再循環がなされる。これにより、エンジン１０の排気中におけるＮＯｘの低減等がなされる。

ところで、前述の運転領域判定ステップＳ１４においては、ＥＧＲ作動時にはマップＭ２に基づいて、ＥＧＲ非作動時にはマップＭ３に基づいて、それぞれエンジン１０の運転状態が判定される。すなわち、ＥＧＲ作動時には、エンジン１０の運転状態が、ポート噴射運転領域Ｒ１、ミックス噴射の噴き分け運転領域Ｒ２、筒内直接噴射運転領域Ｒ３または選択噴射運転領域Ｒ４のうちいずれの領域内にあるかが判定される。また、ＥＧＲ非作動時には、エンジン１０の運転状態がミックス噴射の噴き分け運転領域Ｒ２´内にあるか否かが判定される。

ここでのマップＭ２，Ｍ３の使い分けは、図６に示すようなマップ選択の処理を実行することでなされる。

図６において、まず、エンジン１０の運転状態を示す各種センサ情報が取得され、エンジン１０の運転状態が検出される（ステップＳ３１）。

次いで、スロットル開度Ｔｈａ、吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗ等のセンサ情報に基づいて、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ作動領域Ｒｂ内にあり、ＥＧＲ作動条件が成立するか否かが判定される（ステップＳ３２）。

このとき、ＥＧＲ作動条件が成立すれば（ステップＳ３２でＹＥＳの場合）、ミックス噴射の噴き分け領域が拡張されたマップＭ３が使用される（ステップＳ３３）。一方、このとき、ＥＧＲ作動条件が成立しなければ（ステップＳ３２でＮＯの場合）、ミックス噴射の噴き分け領域が非拡張の通常領域に設定されたマップＭ２が使用される（ステップＳ３４）。

また、エンジン１０の運転状態が拡張されたＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´内にあるとき、少なくともその拡張部分であるＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´内の運転状態にあるとき、図７に示すようなポート噴射量制限処理が実行される。

図７においては、まず、各種センサ情報が取得されてエンジン１０の運転状態が検出されるとともに、前述の噴射量算出処理で算出されたポート噴射量ＦｉｐがＲＡＭから読み込まれる（ステップＳ４１）。

次いで、スロットル開度Ｔｈａ、吸入空気量Ｑａ、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗ等に基づいて、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ作動領域Ｒｂ内にあってＥＧＲ作動条件が成立するか否かが判定される（ステップＳ４２）。

このとき、ＥＧＲ作動条件が成立しなければ（ステップＳ４２でＮＯの場合）、今回の処理は終了する。

一方、このとき、ＥＧＲ作動条件が成立すれば（ステップＳ４２でＹＥＳの場合）、ポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎが設定される（ステップＳ４３）。このポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎは、例えば吸気温度や冷却水温Ｔｗその他の運転状態に応じて可変設定してもよいし、固定値として予め設定されてもよい。

次いで、算出済みのポート噴射量Ｆｉｐがポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎ以上であるか否かがチェックされる（ステップＳ４４）。

このとき、例えばＥＧＲ作動時にもＥＧＲ非作動時と略同様な噴射量算出が実行されれば、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３に入り込むように拡張されたＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´内にあるとき、算出済みのポート噴射量Ｆｉｐが比較的小さくなり得る。その場合、算出済みのポート噴射量Ｆｉｐがポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎ以上に達しない（ステップＳ４４でＮＯの場合）という場合が生じ得るが、本実施形態では、算出済みのポート噴射量Ｆｉｐがポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎ以上に設定される（ステップＳ４５）。したがって、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部にデポジットが生成され難い状態とするのに必要十分なポート噴射量が確保される。

以上のような処理が実行される本実施形態において、今、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３内の運転がなされていたエンジン１０がＥＧＲ作動状態に移行したとする。

本実施形態では、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´がＥＧＲ非作動時の筒内直接噴射領域Ｒ３内に拡張して設定されているので、このとき、エンジン１０の運転状態がＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´の運転範囲内に入った時点から、ポート噴射インジェクタ１６による燃料噴射が実行されることになる。

したがって、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部付近がポート噴射される燃料によって適度に冷却されることになり、噴孔部付近の温度が上昇し難くなる。その結果、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部にデポジットが生成され易い状態の発生が有効に抑制されることとなる。

また、本実施形態では、エンジン１０の運転範囲内に、ＥＧＲバルブ５２を開弁させるＥＧＲ作動領域ＲｂとＥＧＲバルブ５２を閉弁させるＥＧＲ非作動領域Ｒａとがそれぞれ設定されるとともに、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´が、エンジン１０の負荷率ＫＬおよびエンジン回転数Ｎｅのうち少なくとも一方がＥＧＲ作動領域Ｒｂより広範囲に及ぶように設定されている。したがって、エンジン１０がＥＧＲ作動状態に移行すると、早期にＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´内に入り易くなり、ポート噴射インジェクタ１６による燃料噴射がより早期に実行されることになる。

特に、本実施形態では、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´がＥＧＲ作動領域Ｒｂを包含する運転領域として設定されているので、エンジン１０がＥＧＲ作動状態に移行すると、確実にかつ早期にＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´内に入ることになる。また、ＥＧＲ作動状態への移行前後で筒内直接噴射が継続するので、燃料噴射状態を大きく変化させる必要がなく、噴射条件の切り替えによる内燃機関の運転状態の変化が抑えられる。

加えて、本実施形態では、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´におけるポート噴射による燃料噴射量Ｆｉｐの下限値を予め設定した下限噴射量Ｆｉｐ_ｍｉｎで制限するので、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´におけるポート噴射量Ｆｉｐをポート噴射インジェクタ１６の噴孔部の冷却が可能な最小噴射量Ｆｉｐ_ｍｉｎ以上にして、デポジット抑制効果を十分に確保することができる。

また、エンジン１０の運転範囲内に、ＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部Ｒ２ａ´が、ＥＧＲ非作動時噴き分け領域Ｒ２側からＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３側に拡張するように設定されているので、ＥＧＲ作動時においてポート噴射インジェクタ１６の噴孔部にデポジットが生じ易い状態を回避するのに有効な範囲についてのみ噴き分け領域を拡張することができ、噴き分け領域の切り替えによるエンジン１０の運転状態の変化を抑えることもできる。

さらに、筒内直接噴射およびポート噴射を実行させることが許容されるエンジン１０の特定の噴き分け許可負荷率ＫＬ１を超える負荷運転範囲内に、ＥＧＲ作動領域Ｒｂを設定しているので、ＥＧＲ作動領域Ｒｂより広範囲に及ぶＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´が設定可能となり、ＥＧＲ作動時に確実にポート噴射可能となり、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部にデポジットが生成され易い状態の発生を有効に抑制することができる。

以上のように、本実施形態によれば、ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域Ｒ３内の運転がなされていたエンジン１０がＥＧＲ作動状態に移行しても、その運転状態がＥＧＲ作動時噴き分け領域Ｒ２´の一部の運転範囲内に入ると、ポート噴射インジェクタ１６による燃料噴射を実行させてポート噴射インジェクタ１６の噴孔部付近を適度に冷却することができる。その結果、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部付近の温度を上昇し難くして、ポート噴射インジェクタ１６の噴孔部にデポジットが生成されるのを有効に抑制することができる。

なお、上述の一実施形態においては、ポート噴射量下限値Ｆｉｐ_ｍｉｎを設定していたが、ポート噴射量の上限値を設定することで、必要以上のポート噴射を抑制することも考えられる。

以上のように、本発明は、ＥＧＲ作動時にポート噴射インジェクタの噴孔部付近を燃料によって適度に冷却することができ、ポート噴射インジェクタの噴孔部付近の温度を上昇し難くして、ポート噴射インジェクタの噴孔部にデポジットが生成されるのを有効に抑制することができる。このような本発明は、ポート噴射インジェクタと筒内直接噴射インジェクタとを併設したデュアル噴射式の内燃機関の制御装置全般に有用である。

１０…エンジン（内燃機関）、１１…シリンダブロック、１３…シリンダヘッド、１５…点火装置、１６…ポート噴射インジェクタ（ポート内燃料噴射用の燃料噴射弁）、１７…筒内直接噴射インジェクタ（筒内直接燃料噴射用の燃料噴射弁）、２０…本体ブロック、２１…気筒、２３…燃焼室、２７…クランクシャフト、３０…吸気装置、３１…吸気ポート、３２…吸気弁、３５ａ…吸気通路、３７…スロットルバルブ、４０…排気装置、４１…排気ポート、４２…排気弁、４５ｂ，４６ａ…排気通路、５０…ＥＧＲ装置（排気再循環装置）、５１…ＥＧＲ通路、５２…ＥＧＲバルブ、６１…エアフローメータ（吸気流量センサ）、６３…カム角センサ、６４…クランク角センサ、６５…水温センサ、６６…上流側空燃比センサ、６７…下流側空燃比センサ、１００…ＥＣＣ（ＥＧＲ制御部、燃料噴射制御部、エンジンコントロールコンピュータ）、ＫＬ…エンジン負荷（負荷率）、Ｎｅ…エンジン回転数（機関回転速度）、ＫＬ１…噴き分け許可負荷率（特定負荷率）、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…マップ、Ｍ４…噴き分け条件マップ、Ｒ１…ポート噴射運転領域、Ｒ２…ＥＧＲ非作動時噴き分け領域、Ｒ２´…ＥＧＲ作動時噴き分け領域（ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域）、Ｒ２ａ´…一部（ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部、ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部）、Ｒ３…ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域、Ｒ４…選択噴射運転領域

Claims (7)

1. 内燃機関の排気通路と吸気通路を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲバルブと、前記吸気通路内へのポート噴射を実行するポート噴射インジェクタと、前記内燃機関の気筒内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射インジェクタと、を備えた内燃機関に装備される内燃機関の制御装置であって、
   前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲバルブを開閉制御するＥＧＲ制御部と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記ポート噴射インジェクタおよび前記筒内直接噴射インジェクタのうち少なくとも１つのインジェクタを作動させ、前記ポート噴射および前記筒内直接噴射のうち少なくとも１つの燃料噴射を実行させる燃料噴射制御部と、を備え、
   前記燃料噴射制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲバルブの閉弁状態下で前記ポート噴射を停止させつつ前記筒内直接噴射を実行させるＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域を設定するとともに、前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域内に、前記ＥＧＲバルブの開弁状態下で少なくとも前記ポート噴射を実行させるＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域の一部を設定していることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記ＥＧＲ制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲバルブを開弁させるＥＧＲ作動領域と前記ＥＧＲバルブを閉弁させるＥＧＲ非作動領域とをそれぞれ設定しており、
   前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域を、前記内燃機関の負荷率および機関回転速度のうち少なくとも一方が前記ＥＧＲ作動領域より広範囲に及ぶように設定していることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域を、前記ＥＧＲ作動領域を包含する運転領域として設定していることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記ＥＧＲ作動時ポート噴射許容領域は、前記ＥＧＲバルブの開弁状態下で前記ポート噴射および前記筒内直接燃料噴射を実行させるＥＧＲ作動時噴き分け領域となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１の請求項に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記燃料噴射制御部は、前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部における前記ポート噴射による燃料噴射量の下限値を予め設定した下限噴射量で制限することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記燃料噴射制御部は、前記内燃機関の運転範囲内に、前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域および前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域に加えて、前記ＥＧＲバルブの閉弁状態下で前記筒内直接噴射および前記ポート噴射を実行させるＥＧＲ非作動時噴き分け領域を設定し、
   前記ＥＧＲ作動時噴き分け領域の一部が、前記ＥＧＲ非作動時噴き分け領域側から前記ＥＧＲ非作動時筒内直接噴射領域側に拡張するように設定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
7. 前記ＥＧＲ制御部は、前記筒内直接噴射および前記ポート噴射を実行させることが許容される前記内燃機関の特定負荷率を超える負荷運転範囲内に、前記ＥＧＲ作動領域を設定していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内燃機関の制御装置。

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