JP2014065573A - 下部ジブ - Google Patents

Abstract

【課題】ジブ及びストラットの組立性を向上させる。
【解決手段】下部ジブ４０は、フレームと、フレームの基端部（ジブ基端側Ｘｊ１端部）に設けられるとともにブーム先端部１０ｔに取り付けられるジブ側ジブフットと、を備える。下部ジブ４０は、ブーム１０のブーム先端部１０ｔにジブ側ジブフットが取り付けられるとともにブーム先端部１０ｔよりもブーム先端側Ｘｂ２にフレームが配置された場合に、伏せた状態のブーム１０のブーム先端部１０ｔが接地可能、かつ、伏せた状態のストラット２０の先端部が接地可能となるように形成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、クレーンのラッフィングジブの下部ジブに関する。

従来より、ブームに対して起伏可能なラッフィングジブ（以下「ジブ」）と、ブームに対して起伏可能であるとともにジブを起伏させるストラットと、を備えるクレーンがある（例えば特許文献１〜３など）。

ブームへのジブの取付方法には、伸長式と内抱き式とがある。伸長式では、例えば特許文献１（図１〜４）に記載のように、ブームの前方にジブが配置されて、ブームにジブが取り付けられる。伸長式では、内抱き式に比べ、広い組立スペースが必要であるが、組立が容易である。内抱き式では、例えば特許文献２（図９、１０）に記載のように、ブームの下方にジブが配置され、ジブが吊り上げられて、ブームにジブが取り付けられる。内抱き式では、伸長式に比べ、ブームへのジブの取付作業が困難である（ジブの組立性が悪い）が、組立スペースが少なくてすむ。なお、内抱き式には、例えば特許文献３（Ｆｉｇ．３〜７）に記載の内抱きサポート方式と、ブームの中心軸から大きくずれた位置にジブフットが配置されるジブフットオフセット方式とがある。

また、ストラット及びジブのブームへの取付方法には、次の２つの方法がある。１つはストラットをブームに取り付けた後にジブをブームに取り付ける方法（方法１）であり、もう１つはジブをブームに取り付けた後にストラットをブームに取り付ける方法（方法２）である。方法１かつ伸長式の場合は、ブームへのジブの取付作業がストラットの下で行われるので、ジブの組立性が悪い。方法１かつ内抱き式の場合は、地面に設置されたジブに対するブームの位置合わせ（特許文献２、図８等）をするとき、ストラットがブームに取り付けられた状態でブームを旋回させるので、この位置あわせに時間がかかり、その結果、ジブの組立性が悪い。方法２かつ伸長式の場合は、ジブをブームに取り付けた後、ジブの上方でストラットを組立てるので、ストラットの先端部での組立作業が高所作業となり、ストラットの組立性が悪い。方法２かつ内抱き式の場合は、ブーム先端部が接地できないので、ストラットのブーム先端部への取付作業がさらに高所作業となり、ストラットの組立性が悪い。

特開２００４−７５２９４ 特許第４６１３８９７ 特公平４−３３７１７

ジブ及びストラットのブームへの取付方法には、上記のように様々なものがある。どの取付方法であっても、ジブ又はストラットの組立性に問題がある。

そこで本発明は、ジブ及びストラットの組立性を向上させることができる下部ジブを提供することを目的とする。

本発明は、クレーンのラッフィングジブの下部ジブである。前記クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に取り付けられるブームと、前記ブームの先端部に取り付けられる前記ラッフィングジブと、前記ブームの先端部に取り付けられるとともに前記ラッフィングジブを起伏させるストラットと、を備える。下部ジブは、フレームと、前記フレームの基端部に設けられるとともに前記ブームの先端部に取り付けられるジブフットと、を備える。下部ジブは、伏せた状態の前記ブームの先端部に前記ジブフットが取り付けられるとともに前記ブームの先端部よりも前記ブーム先端側に前記フレームが配置された場合に、伏せた状態の前記ブームの先端部が接地可能、かつ、伏せた状態の前記ストラットの先端部が接地可能となるように形成される。

上記構成により、ジブ及びストラットの組立性を向上させることができる。

ジブ組立状態のクレーンを横から見た全体図である。 図１に示すクレーン（上部側ジブ３１を除く）の全体図である。 図２に示すブーム先端部１０ｔ周辺の拡大図である。 図３に示す下部ジブ４０を示す図である。 図４のＦ５矢視図である。 図５に示すローラ部６０の断面図である。 （ａ）：図３に示すブーム先端部１０ｔへの下部ジブ４０取付前の状態を示す図である。（ｂ）：図７（ａ）に示すブーム先端部１０ｔへの下部ジブ４０取付後の状態を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）：図３に示すブーム先端部１０ｔに対して下部ジブ４０を反転させている状態を示す図である。 図２に示す下部ジブ４０への上部側ジブ３１取付前の状態を示す図である。 （ａ）：図９に示す案内ブラケット３７の周辺を示す図であり、下部ジブ４０と上部側ジブ３１とを連結する前の状態を示す図である。（ｂ）：図１０（ａ）のＦ１０ｂ矢視図である。 （ａ）：図９に示す下部ジブ４０と上部側ジブ３１とを連結した後の状態を示す図１０（ａ）相当図である。（ｂ）：図１１（ａ）のＦ１１ｂ矢視図である。 （ａ）：変形例１のローラ部１６０を備えた下部ジブ１４０をジブ横方向から見た図である。（ｂ）：図１２（ａ）のＦ１２ｂ矢視図である。（ｃ）：図１２（ａ）に示すローラ部１６０周辺の拡大図である。 （ａ）：変形例２の図１２（ａ）相当図である。（ｂ）：変形例２の図１２（ｂ）相当図である。

図１〜図１１を参照して、下部ジブ４０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、図１に示すように、ブーム１０等を備える建設機械である。クレーン１は、例えばラチスブームクローラクレーン等である。クレーン１は、クレーン本体５と、クレーン本体５に取り付けられるブーム１０と、ブーム１０にそれぞれ取り付けられるストラット２０及びジブ３０（ラッフィングジブ）と、を備える。

クレーン本体５は、下部本体５ａと、下部本体５ａに旋回可能に取り付けられる上部旋回体５ｂと、を備える。下部本体５ａは、例えば走行式（下部走行体）であり、例えばクローラ式である（ホイール式でもよい）。

ブーム１０は、クレーン本体５に起伏可能に取り付けられる。ブーム１０は、例えば格子状構造などを備えた棒状構造物（ラチスブーム）である。例えば格子状構造などを備えた棒状構造物である点は、後述するストラット２０及びジブ３０も同様である。ここで、図２に示すように、ブーム１０の軸方向をブーム軸方向Ｘｂとする。ブーム軸方向Ｘｂにおける、ブーム１０の基端側をブーム基端側Ｘｂ１、ブーム１０の先端側をブーム先端側Ｘｂ２とする。ブーム１０を伏せたときのブーム１０の上下方向をブーム上下方向Ｙｂとする。ブーム上下方向Ｙｂにおける、ブーム１０の背面側をブーム背面側Ｙｂ１、ブーム１０の腹面側をブーム腹面側Ｙｂ２とする。また、ブーム１０の先端部をブーム先端部１０ｔとする。

ブーム先端部１０ｔは、図３に示すように、内抱き式（背景技術参照）に対応可能に構成される。ブーム先端部１０ｔは、例えば内抱きサポート方式に対応可能なものであり、また例えばジブフットオフセット方式に対応可能なものでもよい。以下、ブーム先端部１０ｔが内抱きサポート方式に対応可能なものである場合について説明する。図７（ａ）に示すように、ブーム先端部１０ｔは、ブーム先端フレーム１１と、ブーム先端フレーム１１にそれぞれ設けられた、ストラット取付部１３と、ブーム側ジブフット１５ｆと、ブーム側サポート部１５ｓと、内リンク取付ブラケット１７ｉと、外リンク取付ブラケット１７ｏと、ブーム先端支持部１９と、を備える。

ストラット取付部１３には、フロントストラット取付部１３ｆと、フロントストラット取付部１３ｆよりもブーム背面側Ｙｂ１のリアストラット取付部１３ｒと、がある。
ブーム側ジブフット１５ｆ及びブーム側サポート部１５ｓそれぞれは、Ｕ字状溝である。ブーム側ジブフット１５ｆは、ストラット取付部１３よりもブーム腹面側Ｙｂ２に配置される。ブーム側サポート部１５ｓは、ブーム側ジブフット１５ｆよりもブーム腹面側Ｙｂ２に配置される。
内リンク取付ブラケット１７ｉのピン孔は、ブーム側ジブフット１５ｆと同軸に配置される。外リンク取付ブラケット１７ｏのピン孔は、ブーム側サポート部１５ｓと同軸に配置される。

ブーム先端支持部１９は、ブーム１０を完全に伏せたときに接地（地面Ｇに接触）する。ブーム先端支持部１９は、ブーム先端フレーム１１に固定され、ブーム先端フレーム１１からブーム腹面側Ｙｂ２（図２参照）に突出する。

ストラット２０（図１参照）は、ワイヤロープ（図示なし）を介して、ジブ３０を起伏させる。図３に示すように、ストラット２０は、ブーム先端部１０ｔのストラット取付部１３に起伏可能に取り付けられる。ストラット２０には、フロントストラット取付部１３ｆに基端部が取り付けられるフロントストラット２０ｆと、リアストラット取付部１３ｒに基端部が取り付けられるリアストラット２０ｒと、がある。図１に示すように、フロントストラット２０ｆの先端部とリアストラット２０ｒの先端部とは、例えばジブ起伏ロープＲ１で連結される。ジブ起伏ロープＲ１がウインチ（図示なし）で巻込み又は巻出しされると、リアストラット２０ｒに対するフロントストラット２０ｆの起伏角度が変化する。なお、フロントストラット２０ｆの先端部とリアストラット２０ｒの先端部とは、ガイライン（ウインチによる巻込み巻出し不可）で連結されてもよい。図２に示すように、フロントストラット２０ｆは、フロントストラット２０ｆの先端部に配置されたストラット支持部２９を備える。

ストラット支持部２９は、ブーム１０を伏せるとともにフロントストラット２０ｆを完全に伏せたときに接地する。ストラット支持部２９は、フロントストラット２０ｆの本体部（棒状構造物）から、フロントストラット２０ｆの腹面側に突出する。

ジブ３０（ラッフィングジブ）（図１参照）は、ロープ及びフック（図示なし）を介して吊荷を吊る構造物である。図１に示すように、ジブ３０は、ブーム先端部１０ｔに取り付けられ、ブーム１０に対して起伏可能である。ここで、ジブ３０の軸方向をジブ軸方向Ｘｊとする。ジブ軸方向Ｘｊにおける、ジブ３０の基端側をジブ基端側Ｘｊ１、ジブ３０の先端側をジブ先端側Ｘｊ２とする。ジブ３０を内抱き姿勢で配置したときのジブ３０の上下方向をジブ上下方向Ｙｊとする。ジブ上下方向Ｙｊにおける、ジブ３０の背面側（内抱き姿勢のジブ３０の下側）をジブ背面側Ｙｊ１、ジブ３０の腹面側をジブ腹面側Ｙｊ２とする。ジブ３０の横方向（ジブ軸方向Ｘｊ及びジブ上下方向Ｙｊに直交する方向）をジブ横方向Ｚｊとする。

このジブ３０は、ジブ軸方向Ｘｊに分割可能である。ジブ３０は、上部側ジブ３１と、下部ジブ４０と、を備える。

上部側ジブ３１は、下部ジブ４０のジブ先端側Ｘｊ２に連結される。上部側ジブ３１は、ジブ軸方向Ｘｊに分割可能である。上部側ジブ３１は、ジブ先端側Ｘｊ２からジブ基端側Ｘｊ１に順に、例えば、上部ジブ３１ａ、中間ジブ３１ｂ、及び、中間テーパジブ３１ｃを備える。図９に示すように、上部側ジブ３１は、上部側ジブフレーム３３と、上部側ジブ３１と下部ジブ４０との連結部にそれぞれ設けられる、上部側コネクタ３５及び案内ブラケット３７と、を備える。

上部側ジブフレーム３３は、複数のパイプで構成される。上部側ジブフレーム３３は、主材３３ａ（４本）と、基端部横材３３ｂ（２本）と、基端部縦材３３ｃ（２本）と、を備える。主材３３ａは、ジブ軸方向Ｘｊから見たときの上部側ジブフレーム３３の四角形断面の四隅に配置される。基端部横材３３ｂ及び基端部縦材３３ｃは、上部側ジブフレーム３３のジブ基端側Ｘｊ１端部に配置される。基端部横材３３ｂは、ジブ横方向Ｚｊに延びる。基端部縦材３３ｃは、ジブ上下方向Ｙｊに延びる。

上部側コネクタ３５は、上部側ジブ３１と下部ジブ４０とを連結する。上部側コネクタ３５は、主材３３ａ（４本）のジブ基端側Ｘｊ１端部（４か所）に固定される。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、上部側コネクタ３５は、１枚（または２枚）の板状部３５ａと、板状部３５ａに形成されたピン孔３５ｂと、を備える。

案内ブラケット３７は、上部側コネクタ３５のピン孔３５ｂと、下部側コネクタ５０（後述）のピン孔５０ｂと、の位置合わせを容易にする。図９に示すように、案内ブラケット３７は、４ヶ所の上部側コネクタ３５のうちジブ腹面側Ｙｊ２の２か所の上部側コネクタ３５の近傍に配置される。図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、案内ブラケット３７は、横材案内部３７ｂと、縦材案内部３７ｃと、を備える。横材案内部３７ｂは、基端部横材３３ｂに固定され、基端部横材３３ｂからジブ基端側Ｘｊ１に延びる。縦材案内部３７ｃは、横材案内部３７ｂに固定され、横材案内部３７ｂからジブ横方向Ｚｊ外側に延びる。

下部ジブ４０は、図１に示すように、ジブ軸方向Ｘｊに分割可能なジブ３０の構成要素うち、最もジブ基端側Ｘｊ１の要素である。なお、従来は、下部ジブ４０及び中間テーパジブ３１ｃを「下部ジブ」と呼んでいた。この従来の「下部ジブ」よりも、下部ジブ４０は、ジブ軸方向Ｘｊの長さが短い。下部ジブ４０の寸法については後述する（ストラット取付工程の項目参照）。図４に示すように、下部ジブ４０は、フレーム４１と、フレーム４１にそれぞれ設けられた、ジブ側ジブフット４３ｆと、ジブ側サポート部４３ｓと、内抱きリンク機構４５と、下部側コネクタ５０と、ローラ部６０と、を備える。

フレーム４１は、下部ジブ４０の言わば本体部であり、三角柱状（略三角柱状）である。フレーム４１は、パイプ及び板等により構成される。フレーム４１は、主材４１ａ（４本）と、先端部横材４１ｂ（２本）と、先端部縦材４１ｃ（２本）と、を備える。主材４１ａは、ジブ軸方向Ｘｊから見たフレーム４１の四角形断面の四隅に配置される。先端部横材４１ｂ及び先端部縦材４１ｃは、フレーム４１のジブ先端側Ｘｊ２端部に配置される。先端部横材４１ｂは、ジブ横方向Ｚｊに延びる。先端部縦材４１ｃは、ジブ上下方向Ｙｊに延びる。

ジブ側ジブフット４３ｆ（ジブフット）は、図３に示すように、クレーン作業時等のブーム１０に対するジブ３０（図１参照）の回転軸である。ジブ側ジブフット４３ｆがジブ３０の回転軸となるのは、ブーム１０に対するジブ３０の起伏角度ψ（各中心軸がなす角度（図８（ａ）参照）が所定値（約８５°等）以上のときである。ジブ側ジブフット４３ｆは、ブーム側ジブフット１５ｆに取付可能（嵌まり込み可能）に形成される。ジブ側ジブフット４３ｆは、フレーム４１のジブ基端側Ｘｊ１端部に配置され、フレーム４１に対して固定される。

ジブ側サポート部４３ｓは、図９に示すように、下抱き取付け時等のブーム１０に対するジブ３０の回転軸である。ジブ側サポート部４３ｓがジブ３０の回転軸となるのは、ブーム１０に対するジブ３０の起伏角度ψ（図８（ｂ）参照）が上記所定値（約８５°等）未満のときである。ジブ側サポート部４３ｓは、ブーム側サポート部１５ｓに取付可能（嵌まり込み可能）に形成される。ジブ側サポート部４３ｓは、ジブ側ジブフット４３ｆよりもジブ先端側Ｘｊ２に配置され、フレーム４１に対して固定される。

内抱きリンク機構４５は、下部ジブ４０とブーム先端部１０ｔとを連結する機構である。図５に示すように、内抱きリンク機構４５は、内リンク４７（２か所）と、外リンク４９（２か所）と、を備える。

内リンク４７は、フレーム４１の主材４１ａよりもジブ横方向Ｚｊ内側の２か所に設けられる。図４に示すように、内リンク４７は、フレーム４１に回転可能に取り付けられる。内リンク４７のフレーム４１に対する回転中心（内リンク基端部４７ｆ）は、ジブ側サポート部４３ｓと同軸である。内リンク先端部４７ｔは、図７（ａ）に示すブーム先端部１０ｔの内リンク取付ブラケット１７ｉに取付可能である。

外リンク４９は、図５に示すように、フレーム４１の主材４１ａよりもジブ横方向Ｚｊ外側の２か所に設けられる。図４に示すように、外リンク４９は、フレーム４１に回転可能に取り付けられる。外リンク４９のフレーム４１に対する回転中心（外リンク基端部４９ｆ）は、ジブ側ジブフット４３ｆと同軸である。外リンク先端部４９ｔは、図７（ａ）に示すブーム先端部１０ｔの外リンク取付ブラケット１７ｏに取付可能である。

下部側コネクタ５０（コネクタ）は、図９に示すように、下部ジブ４０のフレーム４１と上部側ジブ３１とを連結する。図４に示すように、下部側コネクタ５０は、フレーム４１の主材４１ａ（４本）のジブ先端側Ｘｊ２端部（４か所）に固定される。以下、１か所の下部側コネクタ５０について説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、下部側コネクタ５０は、板状部５０ａ（例えば２枚）と、板状部５０ａに形成されたピン孔５０ｂと、を備える。なお、１か所の上部側コネクタ３５が２枚の板状部３５ａを備える場合（図示なし）は、図６に示すように、板状部５０ａを１枚とする。図１１（ｂ）に示すように、ピン孔５０ｂとピン孔３５ｂとにピンＰが差し込まれると、下部側コネクタ５０と上部側コネクタ３５とが連結される。

ローラ部６０は、図４に示すように、後述するローラ６５等を備える部分である。図６に示すように、ローラ部６０は、ローラ６５と、ローラ軸６７と、ベアリング６１と、ロックナット６３と、を備える。ベアリング６１は、ローラ軸６７に対してローラ６５を回動自在に支持する。ロックナット６３は、ローラ軸６７にベアリング６１を固定する。

ローラ６５は、図７（ｂ）及び図８（ａ）に示すように、下部ジブ４０の反転（後述する下部ジブ反転工程参照）を容易にする。図４に示すように、ローラ６５は、下部ジブ４０のジブ先端側Ｘｊ２端部の地面Ｇ（図７（ｂ）参照）に対する摺動を容易にする。ローラ６５の回転軸の方向（ローラ軸６７の軸方向）は、ジブ横方向Ｚｊである。ローラ６５は、フレーム４１のジブ先端側Ｘｊ２端部に取り付けられる。ローラ６５は、例えば、下部側コネクタ５０を介して主材４１ａに取り付けられる。また例えば、ローラ６５は、先端部縦材４１ｃや先端部横材４１ｂに取り付けられてもよい（後述する変形例２参照）。図６に示すように、ローラ６５は、下部側コネクタ５０の板状部５０ａの近傍に配置される。図５に示すように、ローラ６５は、板状部５０ａ（図６参照）よりもジブ横方向Ｚｊ外側に配置される（同方向内側に配置されてもよい）。

ローラ軸６７は、ローラ６５の回転軸である。図６に示すように、ローラ軸６７は、下部側コネクタ５０のピン孔５０ｂに差し込まれ、ピン孔５０ｂに取り付けられる。ローラ軸６７は、板状部５０ａに対して固定される。ローラ軸６７は、例えば、差込部６７ａと、段差部６７ｂと、固定ピン取付孔６７ｃと、を備える。差込部６７ａは、ピン孔５０ｂに差し込まれる。段差部６７ｂは、差込部６７ａよりもローラ６５側に配置され、板状部５０ａに突き当てられる。固定ピン取付孔６７ｃには、ローラ軸６７を下部側コネクタ５０に固定するための固定ピン（図示なし）が差し込まれる。固定ピン取付孔６７ｃは、差込部６７ａに対して段差部６７ｂとは反対側（ローラ６５とは反対側）に配置される。

このローラ軸６７は、図１１（ｂ）に示す上部側コネクタ３５と下部側コネクタ５０とを連結するピンＰとして用いられてもよい。ローラ軸６７をピンＰとして用いた場合は、ローラ軸６７とピンＰとが別の部品である場合に比べ、下部ジブ４０の部品点数を削減できる。

（動作）
次に、図１に示すブーム１０へのジブ３０の取り付け方法を、工程の順にほぼ沿って説明する（工程の順は適宜変更してもよい）。この方法は、下部ジブ取付工程と、ストラット取付工程と、下部ジブ反転工程と、上部側ジブ連結工程と、を備える。

（下部ジブ取付工程）
下部ジブ取付工程では、図７（ａ）に示すように、ブーム１０の前方（後述）からブーム先端部１０ｔに下部ジブ４０が結合される。この工程は次のように行われる。

（１ａ）ブーム１０を伏せて、ブーム先端支持部１９を接地させる。ここで、ブーム先端部１０ｔよりもブーム先端側Ｘｂ２をブーム１０の「前方」とする。
（１ｂ）クレーン１とは別の補助クレーンにより、下部ジブ４０を吊り上げる。
（１ｃ）ジブ側ジブフット４３ｆが、ブーム側ジブフット１５ｆにブーム１０の前方から嵌め込まれる。この嵌め込み作業は、ブーム１０の下方から、ジブ側ジブフット４３ｆがブーム側ジブフット１５ｆに嵌め込まれる場合（従来の内抱き式）に比べ容易である。
（１ｄ）内リンク先端部４７ｔが、内リンク取付ブラケット１７ｉにピン（図示なし）を介して取り付けられる。

（１ｅ）図７（ｂ）に示すように、下部ジブ４０が地面Ｇに降ろされて、ローラ６５が接地する。
（１ｆ）外リンク先端部４９ｔが、外リンク取付ブラケット１７ｏにピン（図示なし）を介して取り付けられる。

上記のように、図２に示すストラット２０をブーム先端部１０ｔに取り付ける前に、下部ジブ４０をブーム先端部１０ｔに取り付ける。よって、上記（１ｂ）〜（１ｆ）の作業を行う際にストラット２０が邪魔にならないので、ブーム先端部１０ｔへの下部ジブ４０の取付作業が容易である。

（ストラット取付工程）
ストラット取付工程では、図３に示すように、ストラット２０がブーム先端部１０ｔに取り付けられる。この工程は次のように行われる。

（２ａ）フロントストラット２０ｆが、フロントストラット取付部１３ｆに取り付けられる。このとき、下部ジブ４０は、ブーム１０の前方に配置される。よって、ブーム先端支持部１９を接地させることができる（図８（ｃ）に示すように下部ジブ４０を反転させるとブーム先端部１０ｔは接地できない）。ブーム先端部１０ｔ（ブーム先端支持部１９）が接地するので、フロントストラット取付部１３ｆが地面Ｇから高くなることが抑制される。

（２ｂ）図２に示すように、フロントストラット２０ｆの先端部（ストラット支持部２９）を接地させる。下部ジブ４０が従来の下部ジブよりも短いので、この姿勢をとることが可能である。さらに詳しくは、下部ジブ４０は次のように形成される。図３に示すように、下部ジブ４０は、ブーム１０のブーム先端部１０ｔにジブ側ジブフット４３ｆが取り付けられるとともにブーム先端部１０ｔよりもブーム先端側Ｘｂ２にフレーム４１が配置された場合に、図２に示すように、伏せた状態のブーム１０のブーム先端部１０ｔ（ブーム先端支持部１９）が接地可能、かつ、伏せた状態のストラット２０（フロントストラット２０ｆ）の先端部（ストラット支持部２９）が接地可能に形成される。

（２ｃ）図３に示すように、リアストラット２０ｒが、リアストラット取付部１３ｒに取り付けられる。このとき、上記（２ａ）と同様に、ブーム先端部１０ｔ（ブーム先端支持部１９）が接地するので、リアストラット取付部１３ｒが地面Ｇから高くなることが抑制される。

（２ｄ）図２に示すように、ジブ起伏ロープＲ１が、フロントストラット２０ｆの先端部とリアストラット２０ｒの先端部とに取り付けられる。このとき、フロントストラット２０ｆの先端部（ストラット支持部２９）が接地する。よって、ストラット２０の先端部での組立作業位置が地面Ｇから高くなることを抑制できる。
（２ｅ）図１に示すように、ストラット２０が作業位置まで起こされる。

（下部ジブ反転工程）
下部ジブ反転工程では、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、下部ジブ４０の先端部を、ブーム先端側Ｘｂ２からブーム基端側Ｘｂ１へ反転させる。この工程は次のように行われる。

（３ａ）図３に示すブーム１０が起こされる。すると、下部ジブ４０が地面Ｇに対して摺動しながら回転する。このとき、下部ジブ４０の回転中心は、ブーム側ジブフット１５ｆである。
（３ｂ）図８（ａ）に示すように、ブーム１０に対する下部ジブ４０の起伏角度ψが所定値（約８５°等）になると、ジブ側サポート部４３ｓが、ブーム側サポート部１５ｓに嵌まり込む。
（３ｃ）ブーム１０をさらに起こすと、下部ジブ４０が、ブーム側サポート部１５ｓを中心に回転する。

（３ｄ）すると、図８（ｂ）に示すように、下部ジブ４０の重心４０ｇがブーム側サポート部１５ｓの真下に位置するまで、下部ジブ４０が回転する。
（３ｅ）上記（３ｄ）のとき、下部ジブ４０の中心軸と地面Ｇ（水平方向）とがなす角度θは、少なくとも９０°未満であり、好ましくは、６０°以下、４５°以下、または３０°以下などである。
（３ｆ）ブーム１０を伏せて下部ジブ４０を接地させると、下部ジブ４０がさらに回転する。
（３ｇ）ブーム先端部１０ｔと下部ジブ４０とを連結ロープＲ３で連結する。これにより、ブーム１０に対する下部ジブ４０の回転が規制される。その結果、図９に示す下部ジブ４０に上部側ジブ３１を接続するときに、上部側ジブ３１に対する下部ジブ４０の傾きが規制される。その結果、後述するピン孔の位置あわせの作業（下記「（４ｅ）」）が容易になる。

（３ｈ）図８（ｃ）に示すように、上記（３ｆ）で伏せたブーム１０を元の高さ等（上記（３ｅ）のときの高さ等）に上げると、下部ジブ４０が地面Ｇから上がる。

（上部側ジブ連結工程）
上部側ジブ連結工程では、図９に示すように、下部ジブ４０に上部側ジブ３１を連結する（残りのジブを組み立てる）。この工程は次のように行われる。

（４ａ）上部側ジブ３１を予め地面Ｇに設置しておく。
（４ｂ）上部旋回体５ｂ（図１参照）を旋回させて、ブーム１０を上部側ジブ３１の真上に移動させる。
（４ｃ）上部側ジブ３１が、補助クレーンにより地面Ｇから（わずかに）吊り上げられる。
（４ｄ）リービングロープＲ４を上部側ジブ３１に取り付け、リービングロープＲ４を引くと、上部側ジブ３１が下部ジブ４０に近づく。

（４ｅ）図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、案内ブラケット３７を用いて、上部側コネクタ３５のピン孔３５ｂと下部側コネクタ５０のピン孔５０ｂとの位置合わせを行う。さらに詳しくは、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、横材案内部３７ｂの上端部が、先端部横材４１ｂの下端部に当たることで、ジブ上下方向Ｙｊの位置合わせ（案内）が行われる。図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、縦材案内部３７ｃが、先端部縦材４１ｃに突き当てられることで、ジブ軸方向Ｘｊの位置合わせ（案内）が行われる。

（４ｆ）図１１（ｂ）に示すように、ピンＰが、ピン孔３５ｂ及びピン孔５０ｂに挿入される。これにより、図９に示すジブ３０のジブ腹面側Ｙｊ２のコネクタ同士（上部側コネクタ３５と下部側コネクタ５０と）が連結される。
（４ｇ）上部側ジブ３１が、補助クレーンによりさらに吊り上げられる。そして、ジブ３０のジブ背面側Ｙｊ１のコネクタ同士の位置合わせ、及びピンでの連結が行われる。

上記のように、ブーム１０の下方でジブ３０が組み立てられる。これにより、ブーム１０の前方でのみジブ３０が組み立てられる場合（通常の伸長式）に比べ、クレーン１の組み立てスペースを抑制できる。

（効果１）
次に、図１に示すクレーン１のジブ３０の下部ジブ４０による効果を説明する。クレーン１は、クレーン本体５と、クレーン本体５に取り付けられるブーム１０と、ブーム１０の先端部（ブーム先端部１０ｔ）に取り付けられるジブ３０と、ブーム先端部１０ｔに取り付けられるとともにジブ３０を起伏させるストラット２０と、を備える。図３に示すように、下部ジブ４０は、フレーム４１と、フレーム４１の基端部（ジブ基端側Ｘｊ１端部）に設けられるとともにブーム先端部１０ｔに取り付けられるジブ側ジブフット４３ｆと、を備える。下部ジブ４０は、ブーム１０のブーム先端部１０ｔにジブ側ジブフット４３ｆが取り付けられるとともにブーム先端部１０ｔよりもブーム先端側Ｘｂ２にフレーム４１が配置された場合（「Ａの場合」とする）に、図２に示すように、伏せた状態のブーム１０のブーム先端部１０ｔが接地可能、かつ、伏せた状態のストラット２０の先端部が接地可能となるように形成される。

上記のように形成された下部ジブ４０は、従来の下部ジブよりも短い（ジブ軸方向Ｘｊ長さが短い）。よって、ブーム先端部１０ｔに対する下部ジブ４０の位置調整が容易である。その結果、ブーム先端部１０ｔへの下部ジブ４０の取り付けが容易である。その結果、ジブ３０（図１参照）の組立性を向上させる事ができる。

図２に示すように、下部ジブ４０は、上記Ａの場合に、伏せた状態のブーム１０のブーム先端部１０ｔが接地可能、かつ、伏せた状態のストラット２０（フロントストラット２０ｆ）の先端部が接地可能となるように形成される。よって、ストラット２０の組立時に下部ジブ４０が支障になることを抑制できる。したがって、ストラット２０の組立性を向上させることができる。さらに詳しくは、図３に示すように、ブーム先端部１０ｔを接地させた場合は、ブーム先端部１０ｔへのストラット２０の取付作業位置（ストラット取付部１３）の地面Ｇからの高さを抑制できる。また、図２に示すように、ストラット２０（フロントストラット２０ｆ）の先端部を接地させた場合は、ストラット２０の先端部での組立作業（ジブ起伏ロープＲ１の取付等）の作業位置の地面Ｇからの高さを抑制できる。

下部ジブ４０は、従来の下部ジブより短い。よって、ブーム先端部１０ｔに対する下部ジブ４０の回転（反転を含む）（図３、図８（ａ）〜（ｃ）参照）が容易にできる。よって、図１に示すジブ３０の組立について、次の（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に行いやすい（この順を採用しやすい）。この順にジブ３０を組み立てた場合は、ジブ３０の組立性をより向上させる事ができる。
（ａ）図３に示すように、ブーム１０の前方からブーム先端部１０ｔに下部ジブ４０を取り付ける。この場合、従来の内抱き式に比べ、ブーム先端部１０ｔへの下部ジブ４０の取り付けが容易である。
（ｂ）図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ブーム先端部１０ｔに対して下部ジブ４０を反転させる。
（ｃ）図９に示すように、ブーム１０の下方で下部ジブ４０と上部側ジブ３１とを連結する。

（効果２）
図３に示すように、下部ジブ４０は、フレーム４１の先端部（ジブ先端側Ｘｊ２端部）に取り付けられたローラ６５を備える。

このローラ６５により、下部ジブ４０の先端部は、地面Ｇに対して容易に摺動できる。よって、ブーム先端部１０ｔに対する下部ジブ４０の反転がより容易になる。

（効果３）
図９に示すように、下部ジブ４０には、フレーム４１のジブ先端側Ｘｊ２に上部側ジブ３１が連結される。下部ジブ４０は、フレーム４１の先端部（ジブ先端側Ｘｊ２端部）に設けられるとともにフレーム４１と上部側ジブ３１とを連結する下部側コネクタ５０を備える。下部ジブ４０は、図６に示すように、ローラ６５の回転軸であるローラ軸６７を備える。下部側コネクタ５０は、ピンＰ（図１１（ｂ）参照）を差込可能なピン孔５０ｂを備える。ローラ軸６７は、ピン孔５０ｂに差し込まれて取り付けられる。

この構成では、図５に示す下部ジブ４０は、ローラ軸６７を支持するための部材（下部側コネクタ５０を除く）を備える必要がない。したがって、下部ジブ４０（ジブ３０）を簡素化および軽量化できる。

（変形例１）
図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して、変形例１の下部ジブ１４０のローラ部１６０について、図５に示す上記実施形態の下部ジブ４０のローラ部６０との相違点を説明する。図４に示すローラ部６０では、ローラ６５は下部側コネクタ５０に取り付けられ、ローラ軸６７はフレーム４１に対して固定された。しかし、図１２（ａ）に示すローラ部１６０では、ローラ６５及びローラ軸６７は、フレーム４１に対して格納可能に構成される。以下、上記相違点をさらに説明する。なお、図１２（ａ）における下部ジブ１４０の図示の向きは、図９における下部ジブ４０の図示の向きにほぼ対応し、図４における下部ジブ４０の図示の向きとは左右逆である。

ローラ部１６０は、図１２（ｃ）に示すように、ローラ６５と、ローラ軸６７と、ローラ格納装置１６９と、を備える。

ローラ格納装置１６９は、フレーム４１に対してローラ６５を格納（収納、移動）可能に支持する。ローラ格納装置１６９は、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、フレーム４１と上部側ジブ３１とを連結するとき又は連結したときに、図１２（ｃ）に示すように、ローラ６５が他の部材と干渉しない位置にローラ６５を移動可能に構成される。上記「他の部材」は、例えば、図１１（ｂ）に示すピンＰ、案内ブラケット３７、基端部縦材３３ｃ、及び、基端部横材３３ｂなどである。以下では、図１２（ｃ）に示すように、ローラ６５がピンＰ（図１１（ｂ）参照）に干渉しないようにするためのローラ格納装置１６９について説明する。

このローラ格納装置１６９は、例えば、フレーム側支持部１６９ａと、ローラ側支持部１６９ｂと、を備える。フレーム側支持部１６９ａは、フレーム４１に固定され、例えば先端部横材４１ｂに固定される（先端部縦材４１ｃに固定されてもよい）。図１２（ｂ）に示すように、フレーム側支持部１６９ａは、下部側コネクタ５０の近傍に配置され、下部側コネクタ５０よりも例えばジブ横方向Ｚｊ内側に配置される。図１２（ｃ）に示すように、ローラ側支持部１６９ｂは、フレーム側支持部１６９ａとローラ６５（ローラ軸６７）とを連結する。ローラ側支持部１６９ｂは、フレーム側支持部１６９ａに対して移動（回動など）可能に取り付けられる。ローラ側支持部１６９ｂは、複数のピン孔を備え、ピンを介してフレーム側支持部１６９ａに固定される。なお、図１２（ａ）及び（ｃ）では、格納された状態のローラ６５及びローラ側支持部１６９ｂを二点鎖線で示す。図１２（ｃ）では、主材４１ａ、先端部横材４１ｂ、及び下部側コネクタ５０を二点鎖線で示す。

（効果４）
次に、図１２（ａ）に示すローラ格納装置１６９を備える下部ジブ１４０による効果を説明する。下部ジブ１４０は、フレーム４１に対してローラ６５を格納可能に支持するローラ格納装置１６９を備える。ローラ格納装置１６９は、フレーム４１と上部側ジブ３１（図９参照）とを連結するとき又は連結したときに、ローラ６５が他の部材と干渉しない位置にローラ６５を移動可能に構成される。

このローラ格納装置１６９により、下部ジブ１４０にローラ６５を取り付けたまま、下部ジブ１４０と上部側ジブ３１（図９参照）とを連結できる。

（変形例２）
図１３（ａ）及び（ｂ）を参照して、変形例２のローラ格納装置２６９及び３６９について、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すローラ格納装置１６９との相違点（主にローラ６５の移動可能方向および取付位置）を説明する。

ローラ格納装置２６９は、図１３（ａ）に示すように、フレーム４１に対してローラ６５がジブ軸方向Ｘｊに移動可能となるように、ローラ６５を支持する。ローラ格納装置２６９は、先端部横材４１ｂに取り付けられる。ローラ格納装置２６９は、例えば、フレーム側支持部１６９ａに対してジブ横方向Ｚｊに折れ曲がり可能なローラ側支持部１６９ｂを備える。

ローラ格納装置３６９は、例えば、フレーム側支持部１６９ａに対してジブ横方向Ｚｊに反転可能なローラ側支持部１６９ｂを備える。なお、図１３（ｂ）に示すように、ローラ格納装置２６９、３６９は、先端部縦材４１ｃに取り付けられてもよい。また、ローラ格納装置２６９、３６９は、ジブ上下方向Ｙｊにローラ６５が移動可能となるように、ローラ６５を支持してもよい。

（その他の変形例）
上記実施形態では、ブーム先端部１０ｔ及び下部ジブ４０が内抱きサポート方式用のものである場合について説明したが、ブーム先端部１０ｔ及び下部ジブ４０はジブオフセット方式用に構成されてもよい。

また例えば、ブーム１０及び下部ジブ４０は、伸長方式用に構成されてもよい。なお、伸長方式用のブーム先端部１０ｔは、ブーム側サポート部１５ｓを備えず、内抱きサポート方式用と同様の位置にブーム側ジブフット１５ｆが配置される。

１ クレーン
５ クレーン本体
１０ ブーム
２０ ストラット
３０ ジブ（ラッフィングジブ）
３１ 上部側ジブ
４０、１４０ 下部ジブ
４１ フレーム
４３ｆ ジブ側ジブフット（ジブフット）
５０ 下部側コネクタ（コネクタ）
５０ｂ ピン孔
６５ ローラ
６７ ローラ軸
１６９、２６９、３６９ ローラ格納装置

Claims (4)

1. クレーン本体と、
   前記クレーン本体に取り付けられるブームと、
   前記ブームの先端部に取り付けられるラッフィングジブと、
   前記ブームの先端部に取り付けられるとともに前記ラッフィングジブを起伏させるストラットと、
   を備えるクレーンの、前記ラッフィングジブの下部ジブであって、
   フレームと、
   前記フレームの基端部に設けられるとともに前記ブームの先端部に取り付けられるジブフットと、
   を備え、
   前記ブームの先端部に前記ジブフットが取り付けられるとともに前記ブームの先端部よりも前記ブーム先端側に前記フレームが配置された場合に、伏せた状態の前記ブームの先端部が接地可能、かつ、伏せた状態の前記ストラットの先端部が接地可能となるように形成される、下部ジブ。
2. 前記フレームの先端部に取り付けられたローラを備える、
   請求項１に記載の下部ジブ。
3. 前記フレームの先端側に上部側ジブが連結される下部ジブであって、
   前記フレームの先端部に設けられ、前記フレームと前記上部側ジブとを連結するコネクタと、
   前記ローラの回転軸であるローラ軸と、
   を備え、
   前記コネクタは、ピンを差込可能なピン孔を備え、
   前記ローラ軸は、前記ピン孔に差し込まれて取り付けられる、
   請求項２に記載の下部ジブ。
4. 前記フレームの先端側に上部側ジブが連結される下部ジブであって、
   前記フレームに対して前記ローラを格納可能に支持するローラ格納装置を備え、
   前記ローラ格納装置は、前記フレームと前記上部側ジブとを連結するとき又は連結したときに、前記ローラが他の部材と干渉しない位置に前記ローラを移動可能に構成される、
   請求項２または３に記載の下部ジブ。

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