JP3917236B2 - ラフィングジブ付きクレーン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ラフィングジブ付きクレーンに関し、さらに詳しくは、ラフィングジブをブーム先端部に対して立組方式により組み付ける際のラフィングジブ立て起こし機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、高揚程あるいは遠隔位置での荷揚げあるいは荷下ろし作業に用いられるクレーンとしてラフィングジブがある。
ラフィングジブは、例えば、トラッククレーンに装備されているブームの先端にベースジブを取り付け、そのベースジブに対して作業条件に応じて複数の分割ジブおよびその分割ジブの先端にフックブロックを懸垂させるためのシーブを装着されたトップジブをそれぞれ連結して構成されている。
分割ジブは、複数連結されることでベースジブとトップジブとの間に中間ジブセクションを構成するようになっており、このような中間ジブセクションでの連結段数に比較して軽量化が図れるラチスジブが多用され、ラチスジブ同士の長手方向端部が連結されるようになっている。
連結のための構成としては、ラチスジブの長手方向端部の一方に互いに対向するラグ状部を形成し、このラグ状部に対し、長手方向の他方に形成されている片部を挿入し、ラグ状部および片部にそれぞれ形成されている挿通孔にピンを挿通するようにした構成がある（例えば、特開平７ー６９５８５号公報）。
【０００３】
ところで、ラフィングジブを組み立てる場合には、組み立てに要する地上スペースを少なくすることが可能な立組方式と称される組み立て方式が本出願人により提案されている（例えば、本出願の先願に係る特許第２５２４１４１号）。
この組み立て方式は、伸縮ブームを伸長させながら分割ジブを順次ブーム先端から吊り下げた状態で連結する方式である。
立て組方式によるラフィングジブの組み立てに際しては、ラフィングジブを任意の起伏角度に支持するための第１、第２のマストとこれら各マストとともにラフィングジブを立て起こすための第３マストとが設けられている。
図４は、上記第１乃至第３マストを装備しているラフィングジブの一例を示しており、同図において、ラフイングジブ１は、ベースジブセクション２、中間ジブセクション３およびトップジブセクション４からなり、ベースジブセクション２は、トラッククレーン５に装備されているブーム６の先端に取り付けられているラフィングジブ取り付け基台７に枢支された分割ジブで構成されている。
中間ジブセクション３は、作業内容に応じて段数の分割ジブを連結して構成されており、またトップジブセクション４は先端部にラフィングジブを起伏させるためのテンションロッド８およびサブロープ巻掛け用シーブが取り付けられている。
【０００４】
一方、第１および第２マスト９、１０は、ベースジブセクション２によって基端が枢支されている揺動可能な部材であり、また、第３マスト１１は、ラフィングジブ取り付け基台７の先端寄りの位置で上方に向け立てられた状態で固定されている。第１および第２マスト９、１０は、その先端同士に連結されている屈曲可能なテンションロッド１３によって連動可能とされている。
第３マスト１１の先端にはローラが設けられ、第２マスト１０の先端に掛け止められているテンションロープ１２およびサブロープ１４が掛け回せるようになっている。
図４に示す状態は、立組方式による各ジブセクション２、３、４の連結が終了した時点に相当しており、この状態で旋回台に装備されているウィンチの巻上げ操作が行われてラフィングジブが立て起こされる。つまり、ウィンチの巻き上げ操作によって第３マスト１１に掛け回されているテンションロープ１２を引いて第２マスト１０を引き起こし、テンションロッド１４の緊張動作を介して第１マスト９を連動させて第１および第２マスト９、１０を振り上げてラフィングジブ１が立て起こされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、起伏角を大きくして立組を行うためには、第３マスト１１によりラフィングジブを立ち起こす際にテンションロープ１２の途中を持ち上げてテンションロープ１２が掛け止められている第２マスト１０の振り出しが行えるモーメントを確保する必要がある。そこで、従来では、ラフィングジブ取付基台を長くして、ダフィングジブの揺動支点軸の位置をブーム中心線よりも上方に配置することが多かった。
このため、その部分での構造の大型化を招くことになり、これによって、ブームが負担するモーメントも増大することになる。このため、ブームの旋回および起伏動作の際の作業性能が低下する虞がある。
また、第３マスト１１はラフィングジブ取り付け基台７に固定されて立設されたままであるので、第２マスト１０の振出し角度が大きい場合には第２マスト１０に干渉しやすくなるとともに運搬時等の不使用時に邪魔になる。
一方、第３マスト１１が固定されたまま立設している場合には、組立作業の内容にも支障を及ぼすことがある。つまり、組立作業には、立て起こし前のベースジブセクション２の先端にサブロープを誘導する作業があるが、この作業は作業者がサブロープの先端を手に持って伸縮ブーム６上、ラフィングジブ取り付け基台７上および第２マスト１０上を順次歩行してベースジブセクションに辿り着くことで実行されている。その際、第３マスト１１を避けながら歩行する必要があり、作業のための円滑な歩行が妨げられる。
そこで、第３マストを起倒可能に設けた構成が提案されている（例えば、本出願の先願に係る特開平７ー２１５６７２号公報）。しかし、このような構成とした場合には、起倒動作を行うための専用の油圧シリンダが必要となり、重量増加および構造の複雑化を招く。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来のラフィングジブ付きクレーンにおける問題に鑑み、ラフィングジブの立ち起こしの際に用いられる第３マストが不使用時に邪魔にならないようにできるとともに、組み立ておよびクレーン作業の作業性を向上させることができる構成を備えたラフィングジブ付きクレーンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、伸縮ブームを伸長させながら分割されているジブを順次ブーム先端から吊り下げた状態で連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションを順次連結し、連結後、ラフィングジブを任意角度に保持するために上記ベースジブセクション近傍で上記伸縮ブームの前後方向に配置された第１、第２マストを牽引してラフィングジブを立ち起こす第３マストを備えたラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストは、第１および第２のリンクを備え、同第１、第２のリンクは、揺動端が互いに枢支されるとともにテンションロープを掛け回すためのローラが装備され、上記第１のリンクが、上記ベースジブセクションに固定されている基部から延長されている先端が上記ラフィングジブ取り付け基台と上記伸縮ブームとの連結位置側に向けて延長されている支持台の先端に揺動支点を有し、上記第２のリンクが上記伸縮ブーム先端に設けられているラフィングジブ取り付け基台に揺動支点を有し、上記ベースジブセクションと上記ラフィングジブ取り付け基台とが略平行な状態にあるときに上記揺動端が上記ベースジブセクションの先端側に倒れ込み可能であり、上記ベースジブセクションが上記ラフィングジブ取り付け基台に対して立組の際に吊り下げられたときには、上記ベースジブセクションと一体の上記支持台の回転によって、上記支持台の先端に揺動支点を有する上記第１リンクが引かれて立脚することにより、上記第２リンクを起こして上記ローラを上記ベースジブセクションの回転支点よりも前方に位置させることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストは、ラフィングジブの幅方向において上記第１、第２マストの内側に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストは、上記ラフィングジブ取り付け基台と上記ベースジブセクションとが連結される時点で第１、第２リンクの揺動支点が取り付けられることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第１、第２マストは、上記第３マストの起上がり軌跡に相当する範囲が同第３マストの通過空間とされていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストの背面には歩行台が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
【作用】
請求項１記載の発明では、第１リンクがラフィングジブ取り付け基台に揺動支点を有し、第２リンクがベースジブセクションに揺動支点を有しているので、ベースジブセクションの動作形態に応じて第３マストを倒れた状態と立脚した状態とを選択的に設定することができる。特に、ベースジブセクションがラフィングジブ取り付け基台と略平行する非立組時には、第３マストが倒れた状態とされることにより突出高さが低くされ、さらにこの状態からベースジブセクションが吊り下げられる立組時にはベースジブセクションの揺動に応じて自動的に立脚してテンションロープを掛け回せる状態とされる。
【００１３】
請求項２、４および５記載の発明では、第３マストが第１および第２マストの内側に位置しているので、第３マストが倒れた状態にある時および第１、第２マストが立設された際に第３マストが第１、第２マストと干渉することがない。しかも、第１、第２マストと干渉しない状態にある第３マストの背面に歩行台があるので、第３マスト上を歩行することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、第１乃至第３マストが同時に組み付けられるので、ラフィングジブを組み立てる際には、予め第１乃至第３マストを組み立てたものを連結するだけでよいので、改めて第３マストを組み立てる作業が不要となる。
【００１５】
【実施例】
以下、図示実施例により請求項１乃至５記載の発明の詳細を説明する。
図１は、ラフィングジブ付きクレーンに用いられるベースジブセクションおよびラフィングジブ取り付け基台を示す図であり、同図においてラフィングジブ取り付け基台２０は、伸縮ブーム２１の先端にて上下左右の４ヵ所でピン結合されている。伸縮ブーム２１およびラフィングジブ取り付け基台２０の構成に関しては、図４に示した場合と同様であるので、その詳細な説明は省く。
ベースジブセクション２２は、その基端部が予め回転支軸２３を介してラフィングジブ取り付け基台２０に支持されてラフィングジブ取り付け基台２０と一体化されており、鉛直面内で上下に回転できるようになっている。
ベースジブセクション２２は、この種、ジブと同様に、ラチス構造からなる枠フレームを備えており、枠フレームの長手方向において、ラフィングジブ取り付け基台２０との支持端部と反対側の端部の上下左右の隅部にラグ片からなる受け部２２Ａが設けられており、中間ジブセクションあるいはトップジブセクションに設けられている一対のラグ片からなるエンド部（図示されず）に嵌合させた上でピン結合されるようになっている。
【００１６】
一方、ベースジブセクション２２の基端側には、図２に示すように、そのベースジブセクション２２から突出して形成されたブラケット２０Ａが設けられており、そのブラケット２０Ａには、ラフィングジブを任意の起伏角度に支持するための第１、第２マスト２４、２５が揺動支点軸を介して取り付けられている。
第１、第２マスト２４、２５は、左右２本の支柱およびその支柱間に配置された補強材で連結した構成が用いられ、揺動支点軸が位置する基端側は、後述する第３マスト３０の起上がり軌跡に相当する範囲が空間とされ、第３マストの通過空間とされている。
【００１７】
ラフィングジブ取り付け基台２０とベースジブセクション２２との間には、バックストッパー装置２６が設けられている。
バックストッパー装置２６は、ラフィングジブを立て起こす際に振出される第１、第２マスト２４、２５に連動して不用意にラフィングジブが後方に向け揺動しすぎるのを防止するために設けられている。このため、バックストッパー装置２６は、ベースジブセクション２４側に設けられている油圧シリンダ２７と、この油圧シリンダ２７のプランジャに一端が連結され他端がラフイングジブ取り付け基台２０側に枢支されている主リンク２８と、プランジャとベースジブセクション２２との間に長手方向端部をそれぞれ枢支されている副リンク２９とを備えている。
バックストッパー装置２６は、伸縮ブーム２１の伸長および起仰操作によって分割ジブを連結する際に、連結完了状態にあるジブセクションが吊り下げられた状態で油圧シリンダ２７のプランジャが伸長し、ジブセクションが立て起こされる角度に応じて油圧シリンダ２７のプランジャが収縮し、全収縮することによりベースジブセクション２２がそれぞれ以上後方に向け揺動するのを規制することができる。
バックストッパー装置２６に用いられる主リンク２８は、油圧シリンダ２７のプランジャが収縮した際のストッパとして機能するものであり、また副リンク２９は、油圧シリンダ２７およびそのプランジャが上方からの外力により下方に変位するのを阻止する規制部材として機能するようになっている。また、副リンク２９は、後述する第３マスト３０が倒れ込んだ状態を維持するとともに、第３マスト３０に有するローラに当接して回り止めするようになっている。
【００１８】
上記第３マスト３０は、以下の構成を備えている。図１において、第３マスト３０は、揺動端が互いに枢支されてテンションロープを掛け回すためのローラ３１が同一軸上に支持されている第１リンク３０Ａおよび第２リンク３０Ｂを備えている。第１リンク３０Ａは、ベースジブセクション２２に基部が固定されている支持台３３の先端において揺動支点となる支軸３４によって支持され、第２リンク３０Ｂは、ラフィングジブ取り付け基台２０に有する支持ブラケット２０Ｂにおいて揺動支点となる支軸３２によって支持されている。第３マスト３０の第１および第２リンク３０Ａ、３０Ｂを支持している支持台３３およびラフィングジブ取り付け基台２０側の支持ブラケット２０Ｂは、図３に示すように、ラフィングジブの幅方向において第２マスト２５の設置幅範囲よりも内側に位置するように幅方向の間隔が設定されており、第１、第２マスト２４、２５が立て起こされた際にこれら第１、第２マスト２４、２５との干渉が防止されている。
【００１９】
図１において支持台３３は、ベースジブセクション２２に固定されている基部から延長されている先端がラフィングジブ取り付け基台２０と伸縮ブーム２１との連結位置側に向けて延長されており、第２リンク３０Ｂの揺動支点となる支軸３２の近傍に位置している。このため、第１リンク３０Ａおよび第２リンク３０Ｂの揺動支点（支軸３４、３２）の位置は、ベースジブセクション２２の回転支軸２３の位置よりも後方で同じ側に位置しているので、図１に示す第３マスト３０の格納時、第１、第２リンク３０Ａ、３０Ｂを略水平な状態に折り畳むことができる。このような第１、第２リンク３０Ａ、３０Ｂの水平状態は、バックストッパー装置２６の副リンク２９の先端位置と第１、第２リンク３０Ａ、３０Ｂの揺動支点（支軸３４、３２）の支持位置とを上下高さ方向で近似した高さに設定することで得られる。
【００２０】
図３は、第３マスト３０の背面を示すための局部的な平面図であり、上下方向で中心線を境に上部の一部を開放した状態で示してある。なお、ラチス構造を成す補強材は、便宜上、省いてある。同図において、第１リンク３０Ａおよび第２リンク３０Ｂを有する第３マスト３０の背面には、歩行台３５が設けられている。このような歩行用部材は図示しないが、バックストッパー装置２６における油圧シリンダ２７の背面に設けられた歩行用ステップがある。
【００２１】
本実施例は以上のような構成であるから、ラフィングジブを立組み方式で組み立てるに際しては、作業現場において伸縮ブーム２１に対してラフィングジブ取り付け基台２０、ベースジブセクション２２、中間ジブセクションあるいはトップジブセクションが順次連結されて組み立てられるが、それに先立ち、作業現場に運搬する前にラフィングジブ取り付け基台２０がベースジブセクション２２をなす分割ジブと連結される。ラフィングジブ取り付け基台２０に対してベースジブセクション２２が連結されると、第１乃至第３マスト２４、２５、３０が必要な支持位置に取り付けられる。つまり、第１、第２マスト２４、２５は、ベースジブセクション２２基端側のブラケット２０Ａに対し、揺動支点軸を介して取り付けられ、第３マスト３０は、第１リンク３０Ａがベースジブセクション２２に基部が固定されている支持台３３の先端において揺動支点となる支軸３４によって支持され、第２リンク３０Ｂは、ラフィングジブ取り付け基台２０の支持ブラケット２０Ｂにおいて揺動支点となる支軸３２によって支持される。このときには、バックストッパー装置２６および第３マスト３０の背面に位置する歩行台３５もこれを構成する部材が必要な位置で支持される。図１は、ラフィングジブ取り付け基台２０、ベースジブセクション２２およびこれに関連する部材が組み立てられた状態を示しており、この状態で運搬することができる。図１に示すように、第３マスト３０は、ラフィングジブ取り付け基台２０とベースジブセクション２２とが略平行した状態（揺動支点軸２３に対してベースジブセクション２２の揺動角が殆ど０度に相当している状態）で運搬される時、第１、第２リンク３０Ａ、３０Ｂが揺動支点（支軸３４、３２）の位置を中心にして揺動端をベースジブセクション２２の先端側に向け倒れた状態とされ、この状態が、バックストッパー装置２６の油圧シリンダ２７およびこれを支える副リンク２９によって維持される。これにより、第３マスト３０は、ベースジブセクション２２の上部でベースジブセクション２２と略平行しているので上方に向け突出しない状態を呈し、高さ方向での占有度が少なくされることになり、運搬時での高さ制限等の面で有利となる。しかも、第３マスト３０のローラ３１は、バックストッパー装置２６の副リンク２９に当接して回り止めされる。
【００２２】
一方、サブウィンチからサブロープが引き出されてそのロープの先端がベースジブセクション２２の先端側に誘導される。
サブロープの誘導に際しては、作業者がロープの先端を手に持って誘導することになるが、伸縮ブーム２１からベースジブセクション２２に対しては、第３マスト３０の背面に配置されている歩行台３５およびバックストッパー装置２６に有するステップを介して移動できるので、ブーム先端からベースジブセクション２２までの間で足場の悪い部分であっても歩行台３５およびステップにより容易かつ安全に移動することができる。さらに、第３マスト３０に有する歩行台３５の近傍に位置するローラ３１は、バックストッパー装置２６の副リンク２９によって回り止めされているので、作業者が過ってローラ３１に足を接触させた場合でも回転しないので、作業者が転倒したりあるいは足を踏み外す等の事故を防止できる。
【００２３】
ベースジブセクション２２の先端に中間ジブセクションあるいはトップジブセクションをなす分割ジブを連結する際には、伸縮ブーム２１の伸長および起仰の各操作によって略水平状態にあったベースジブセクション２２が吊り下げられて略垂直状態とされる。図２は、ベースジブセクション２２が吊り下げられている状態を示しており、この状態では、ベースジブセクション２２が回転支点を中心として下方に向け回転すると、これに一体となった支持台３３が回転する。支持台３３が回転すると、その先端に有する支軸３４が揺動支点をなす第１リンク３０Ａが引かれ、図１および図２に示すように倒れた状態から立脚する。第１リンク３０Ａが立脚すると、第１リンク３０Ａとともに揺動端が枢支されている第２リンク３０Ｂも引かれて起こされ、揺動端に有するローラ３１の位置がベースジブセクション２２の回転支点よりもブーム前方に位置される。ローラ３１の位置がベースジブセクション２２の回転支点の位置よりも前方に位置することにより、マスト引き起こし時の回転支軸２３まわりの腕長さを大とし、なおかつ、第２マスト先端と空中シーブとの距離を短くすることができる。
【００２４】
一方、第１、第２マスト２４、２５はテンションロープの牽引により立て起こされる際、第３マスト３０の占める位置を通過することになるが、第１、第２マスト２４、２５には、第３マスト３０の通過空間が形成されているので、互いに干渉することなく第１、第２マスト２４、２５、特に第２マスト２５が立て起こされることになる。
【００２５】
本実施例によれば、バックストッパー装置２６に有する油圧シリンダ２７および副リンク２９により第３マスト３０に有するローラ３１を下支えすることができるので、少なくともラフィングジブ取り付け基台２０とベースジブセクション２２との軸線が平行した状態では、ラフィングジブ取り付け基台２０の高さの範囲内に第３マストを格納することができる。
また、第３マスト３０は、第１、第２リンク３０Ａ、３０Ｂの揺動支点（支軸３２、３４）の位置を同じ側に纏めているので、リンク同士を折重ねる状態とすることができ、しかも、揺動支点の位置がラフィングジブ取り付け基台２０の先端よりも基端側に入り込んでいるので、各リンクが占める長さの一部をラフィングジブ取り付け基台２０の長さの一部として取り込むことができるので、フラフィングジブ取り付け基台２０近傍での第３マスト３０の占有スペース、つまり高さ方向および長さ方向のスペースを低減することが可能になる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第１リンクがラフィングジブ取り付け基台に揺動支点を有し、第２リンクがベースジブセクションに揺動支点を有しているので、ベースジブセクションの動作形態に応じて第３マストを倒れた状態と立脚した状態とを選択的に設定することができる。特に、ベースジブセクションがラフィングジブ取り付け基台と略平行する非立組時には、第３マストが倒れた状態とされることにより突出高さが低くされ、さらにこの状態からベースジブセクションが吊り下げられる立組時にはベースジブセクションの揺動に応じて自動的に立脚してテンションロープを掛け回せる状態とすることができる。これにより、不使用時での不用意な高さをなくして邪魔とならないようにすることが可能になる。しかも、第１、第２マストの立て起こし時には、特別な駆動源を用いることなくベースジブセクションに連動させるだけでよいので、構造の複雑化を防止してブームの負担するモーメントの増加を抑制することで、クレーン作業の作業性能を向上させることが可能になる。
【００２７】
請求項２、４および５記載の発明によれば、第３マストが第１および第２マストの内側に位置しているので、第３マストが倒れた状態にある時および第１、第２マストが立設された際に第３マストが第１、第２マストと干渉することがない。しかも、第１、第２マストと干渉しない状態にある第３マストの背面に歩行台があるので、第３マスト上を歩行することができる。これにより、ラフイングジブの組み立て時での作業性を向上させることが可能になる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、第１乃至第３マストが同時に組み付けられるので、ラフィングジブを組み立てる際には、予め第１乃至第３マストを組み立てたものを連結するだけでよいので、改めて第３マストを組み立てる作業が不要となる。これにより、組み立て作業効率を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１乃至５記載の発明によるラフィングジブに用いられるジブセクションの一部を示す図である。
【図２】図１に示したジブセクションの組立ての途中段階を説明するための図である。
【図３】図１に示したジブセクションの要部の平面図である。
【図４】第３マストを有するラフィングジブの一例を説明するための図である。図に示した一例のよう部を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ラフィングジブ
２０ ラフィングジブ取り付け基台
２１ 伸縮ブーム
２２ ベースジブセクション
２４ 第１マスト
２５ 第２マスト
２６ バックストッパー装置
３０ 第３マスト
３０Ａ 第１リンク
３０Ｂ 第２リンク
３１ ローラ
３２ 第２リンクの揺動支点をなす支軸
３３ 支持台
３４ 第１リンクの揺動支点をなす支軸
３５ 歩行台

Claims (5)

1. 伸縮ブームを伸長させながら分割されているジブを順次ブーム先端から吊り下げた状態で連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションを順次連結し、連結後、ラフィングジブを任意角度に保持するために上記ベースジブセクション近傍で上記伸縮ブームの前後方向に配置された第１、第２マストを牽引してラフィングジブを立ち起こす第３マストを備えたラフィングジブ付きクレーンにおいて、
   上記第３マストは、第１および第２のリンクを備え、同第１、第２のリンクは、揺動端が互いに枢支されるとともにテンションロープを掛け回すためのローラが装備され、
   上記第１のリンクが、上記ベースジブセクションに固定されている基部から延長されている先端が上記ラフィングジブ取り付け基台と上記伸縮ブームとの連結位置側に向けて延長されている支持台の先端に揺動支点を有し、
   上記第２のリンクが上記伸縮ブーム先端に設けられているラフィングジブ取り付け基台に揺動支点を有し、
   上記ベースジブセクションと上記ラフィングジブ取り付け基台とが略平行な状態にあるときに上記揺動端が上記ベースジブセクションの先端側に倒れ込み可能であり、上記ベースジブセクションが上記ラフィングジブ取り付け基台に対して立組の際に吊り下げられたときには、上記ベースジブセクションと一体の上記支持台の回転によって、上記支持台の先端に揺動支点を有する上記第１リンクが引かれて立脚することにより、上記第２リンクを起こして上記ローラを上記ベースジブセクションの回転支点よりも前方に位置させることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
2. 請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストは、ラフィングジブの幅方向において上記第１、第２マストの内側に配置されていることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
3. 請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストは、上記ラフィングジブ取り付け基台と上記ベースジブセクションとが連結される時点で第１、第２リンクの揺動支点が取り付けられることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
4. 請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第１、第２マストは、上記第３マストの起上がり軌跡に相当する範囲が同第３マストの通過空間とされていることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。
5. 請求項１記載のラフィングジブ付きクレーンにおいて、上記第３マストの背面には歩行台が設けられていることを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。

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