JP2014024378A - Car washing machine and method for driving side brush - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a car washing machine capable of performing washing by setting pressing force of a side brush against the side surfaces of a vehicle body at proper strength irrespective of the shape of the vehicle body of a washing target vehicle; and a method for driving the side brush.SOLUTION: A car washing machine WA and a method for driving a side brush are configured to change pressing force of the side brush 5 against the side parts of a vehicle body according to a contact length in a height direction of the side parts of the vehicle body, against which the side brush 5 is pressed. The pressing force is increased when the contact length is long, and the pressing forced is decreased when the contact length is short.

Description

本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の側面を洗車するサイドブラシを備える洗車機およびサイドブラシの駆動方法に関する。   The present invention relates to a car wash machine installed in a gas station, for example, and used for car washing, and more particularly to a car wash machine having a side brush for washing a side surface of a vehicle to be cleaned and a method for driving the side brush.

従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。   Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.

従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。   In the cleaning process of a conventional gate-type car wash machine, first, dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In this way, various shampoos, waxes and coats are used as liquid agents used in car washing, and each car wash process is stored in a dedicated liquid storage tank and inserted into the tank. It is injected and consumed according to the process. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.

上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面を洗浄するためのサイドブラシと上面を洗浄するためのトップブラシと、洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態で洗浄を行うために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。   The above-described car wash machine includes a side brush for cleaning the side surface of the vehicle to be cleaned, a top brush for cleaning the upper surface, a side blowing nozzle and a top blowing nozzle for drying after washing. It has been known. Also, in order to perform cleaning with the side brush and top brush lightly in contact with the vehicle to be cleaned, for example, a pair of left and right side brushes are supported so that they can be moved left and right (openable and closable), and the top brush is moved up and down. The brush position is maintained at a certain distance from the surface of the vehicle body by the repulsive balance between the brush and the vehicle body. In addition, by detecting the current value of the motor that rotationally drives each brush, and controlling the opening / closing movement or raising / lowering movement so as to suppress this current value within a predetermined range, washing is performed along the shape of the vehicle to be cleaned. Has been done.

一般に、被洗浄車両の両側面を洗浄するサイドブラシは、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両に対応するために、車両の正面側から見た左右方向に移動可能とされている。また、左右一対のサイドブラシを移動して、車両の側面に当接した位置で停止させて、ブラシを回転させて洗浄を行っている。   In general, side brushes for cleaning both side surfaces of a vehicle to be cleaned are movable in the left-right direction as viewed from the front side of the vehicle in order to correspond to a plurality of types of vehicles to be cleaned having different vehicle widths. Further, the pair of left and right side brushes are moved and stopped at a position where they are in contact with the side surfaces of the vehicle, and the brushes are rotated to perform cleaning.

また、車両の側面に当接するサイドブラシの押し付け強さを調整するため、あるいは、車両の側面に装着しているドアミラーなどの突出物への当接力を調整するために、種々の工夫がなされている。   In addition, various devices have been made to adjust the pressing strength of the side brush that contacts the side surface of the vehicle, or to adjust the contact force to the projecting object such as a door mirror attached to the side surface of the vehicle. Yes.

例えば、車両の側面から離れた位置に開放されているサイドブラシを車両に近づける方向に移動し、車両の側面に当接させた後で、所定距離離間させる洗車方法が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For example, there has already been proposed a car washing method in which a side brush that is opened at a position away from the side surface of the vehicle is moved in a direction approaching the vehicle, brought into contact with the side surface of the vehicle, and then separated by a predetermined distance (for example, , See Patent Document 1).

また、車両のボンネット高さに応じて、サイドブラシの戻し量を変更する簡単な制御により、サイドブラシの押付力を適当な大きさに維持可能とする洗車機が既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, a car wash machine that can maintain the pressing force of the side brush at an appropriate size by a simple control that changes the return amount of the side brush according to the hood height of the vehicle has already been proposed (for example, Patent Document 2).

特開平１０−３５４３１号公報JP-A-10-35431 特開２０１０−１５８９４５号公報JP 2010-158945 A

しかし、車両には種々のタイプがあって、車幅は同じでもボンネット高さの低い車両や高い車両がある。また、ワンボックスカータイプのように車高の高い車両や、スポーツカータイプのように車高の低い車両がある。そのために、ブラシと車体との反発バランスによりブラシ位置を車体表面から一定距離に保つような構成や、駆動モータの電流値を所定範囲内に制御しながら車両に当接させる構成では、車高が異なると、サイドブラシの出退位置が変化してしまう虞が生じる。すなわち、車幅が同じであってもボンネット高さや車高の相違により、ブラシと車体との反発バランスが変化したり、サイドブラシの駆動モータに掛かる負荷が変化したりすることにより、サイドブラシの単位面積当たりの押付強さが変化してしまう問題が生じる。   However, there are various types of vehicles, and there are vehicles with a low bonnet height and vehicles with the same vehicle width. There are also vehicles with a high vehicle height such as a one-box car type and vehicles with a low vehicle height such as a sports car type. For this reason, in a configuration in which the brush position is maintained at a certain distance from the vehicle body surface due to the repulsive balance between the brush and the vehicle body, or in a configuration in which the current value of the drive motor is controlled within a predetermined range, the vehicle height is If they are different, there is a possibility that the position of the side brush will change. That is, even if the vehicle width is the same, the repulsive balance between the brush and the vehicle body changes due to the difference in the bonnet height and the vehicle height, or the load applied to the drive motor of the side brush changes. There arises a problem that the pressing strength per unit area changes.

例えば、車高の高い車両では、サイドブラシが当接する車体側部の長さが長くなるので、同じ強さでサイドブラシを押し付けても、結果として単位面積当たりの押付強さが弱くなってしまう。また、車高の低い車両では、結果的に単位面積当たりの押付強さが強くなってしまう。このように、車体形状によりサイドブラシの単位面積当たりの押付強さが変化してしまうと、一様な洗浄効果を得ることができなくなってしまう。   For example, in a vehicle with a high vehicle height, the length of the side of the vehicle body that comes into contact with the side brush becomes longer, so even if the side brush is pressed with the same strength, the pressing strength per unit area is reduced as a result. . Further, in a vehicle having a low vehicle height, the pressing strength per unit area is consequently increased. Thus, if the pressing strength per unit area of the side brush changes depending on the vehicle body shape, a uniform cleaning effect cannot be obtained.

そのために、種々のタイプの車両を一様に洗浄することが求められる洗車機としては、ボンネット高さや車高の高低に拘らずに、サイドブラシの車体側面に対する単位面積当たりの押付強さが大きく変化せずに、適当な強さにできることが好ましい。また、洗車機におけるサイドブラシの駆動方法は、単位面積当たりの押し付け強さをそれぞれ計測して揃えるような複雑な制御ではなく、より簡単に制御できる駆動方法であることが望まれる。   Therefore, as a car wash machine that is required to uniformly wash various types of vehicles, the pressing strength per unit area of the side brush against the vehicle body side is large regardless of the height of the bonnet or the height of the vehicle. It is preferable that an appropriate strength can be obtained without changing. Moreover, the driving method of the side brush in the car wash machine is not a complicated control in which the pressing strength per unit area is measured and arranged, but is preferably a driving method that can be controlled more easily.

本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側部に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention drives a car wash machine and a side brush that can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush to the side of the vehicle body to an appropriate strength regardless of the shape of the vehicle body to be cleaned. It aims to provide a method.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記ブラシとして、左右一対のサイドブラシを備え、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention is mounted so as to be able to come into contact with and separate from the surface of a vehicle body of a vehicle to be cleaned, and controls a plurality of brushes for cleaning the surface of the vehicle body and movement and driving of the plurality of brushes. A washing machine for washing the vehicle to be cleaned while moving the vehicle to be cleaned and the car wash body relative to each other in the front-rear direction. The brush includes a pair of left and right side brushes as the brush. The pressing strength of the side brush against the vehicle body side is changed according to the height contact length of the vehicle body side portion against which the pressure is pressed, and when the contact length is long, the pressing strength is increased. When the contact length is short, the pressing strength is reduced.

この構成によると、サイドブラシの車体側部に対する当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシの車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機を得ることができる。   According to this configuration, when the contact length of the side brush with the side of the vehicle body is long, the pressing strength is increased, and when the contact length is short, the cleaning is performed with the pressing strength weakened. It is possible to clean the surface with a substantially uniform strength. That is, regardless of the vehicle body shape of the vehicle to be cleaned, it is possible to obtain a car wash machine that can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush to the side surface of the vehicle body to an appropriate strength.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシとして、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシを備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高い場合には、当接長さが長いと判定して、押付強さを強くし、トップブラシの高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシの上下位置データを用いてサイドブラシの車体に対する当接長さを検知して、検知された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the brush includes a top brush that can be moved toward and away from the upper surface of the vehicle to be cleaned, and that cleans the upper surface. Storage means for storing vertical position data corresponding to the vertical position, wherein the contact length is determined as a length corresponding to the height position of the top brush via the control device. Yes. According to this configuration, when the height position of the top brush is high, it is determined that the contact length is long, the pressing strength is increased, and when the height position of the top brush is low, the contact length It is judged that the length is short and the pressing strength is reduced, and the contact length of the side brush to the vehicle body is detected using the top brush vertical position data, and the detected contact length is determined. In addition, it can be cleaned with an appropriate pressing strength.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大押付強さに維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。   In the car wash machine having the above-described configuration, the pressing strength can be set to a maximum pressing strength, a minimum pressing strength, and a plurality of intermediate pressing strengths therebetween, and a height position of the top brush. Is maintained at the minimum pressing strength when the height is lower than the predetermined first height, and is maintained at the maximum pressing strength when the height position of the top brush is higher than the predetermined second height. It is said. According to this configuration, the pressing strength of the side brush against the side surface of the vehicle body is simply set in advance to the minimum pressing strength, the maximum pressing strength, and multiple levels of pressing strength therebetween, and the vehicle body of the vehicle to be cleaned Regardless of the shape, the pressing strength of the side brush against the side of the vehicle body can be set to an appropriate strength to enable cleaning.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高くサイドブラシの当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the pair of left and right side brushes are rotationally driven through drive motors, respectively, and detect currents of the respective drive motors through the control device, thereby The control is performed so as to be within a threshold value of the size, and the threshold value is set in a plurality of stages according to the height position of the top brush. According to this configuration, when it is determined that the height position of the top brush is high and the contact length of the side brush is long, by setting the current of the drive motor to a high threshold in advance, the pressing strength can be increased. By strengthening, the pressing strength per predetermined area can be exhibited. Also, if it is determined that the height position of the top brush is low and the contact length of the side brush is short, the pressing strength is reduced by setting the drive motor current to a low threshold value in advance. Thus, it is possible to maintain a pressing strength per predetermined area and to exhibit a predetermined cleaning effect without damaging the vehicle body.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの押付強さを、トップブラシの高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシを用いた洗浄が可能な洗車機を得ることができる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values therebetween, and the height position of the top brush is a predetermined first value. When the height is lower than the height, the threshold value is maintained at a minimum threshold value. When the height position of the top brush is higher than a predetermined second height, the threshold value is maintained at a maximum threshold value. According to this configuration, the pressing strength of the side brush is set in advance in a plurality of stages according to the height position of the top brush, so that cleaning using a stable side brush can be performed according to a plurality of types of vehicles. You can get a car wash.

また本発明は、被洗浄車両の側面を洗浄するために左右一対のサイドブラシを有するサイドブラシ装置を備えた洗車機本体と、被洗浄車両と、を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機のサイドブラシの駆動方法であって、前記サイドブラシ装置が、それぞれのサイドブラシを車両の正面側から見た左右方向に開閉移動可能で、且つ、それぞれ揺動支持部を介して揺動可能に吊り下げ状態に支持し、前記左右一対のサイドブラシを前記左右方向に開閉移動して、車両の車幅に応じた適当な開閉位置で停止して洗浄を行う際に、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴としている。   The present invention also relates to a vehicle to be cleaned while relatively moving a car wash machine main body having a side brush device having a pair of left and right side brushes and a vehicle to be cleaned in the front-rear direction in order to clean the side of the vehicle to be cleaned. A side brush driving method of a car wash machine for performing car washing, wherein the side brush device can be opened and closed in the left-right direction as viewed from the front side of the vehicle, and the swing support portions are respectively provided. When the cleaning is performed by supporting the pair of left and right side brushes in the left-right direction, stopping at an appropriate opening / closing position according to the vehicle width of the vehicle, The pressing strength of the side brush against the side of the vehicle body is changed according to the contact length in the height direction of the side of the vehicle body to which the side brush is pressed. Strong And, wherein when the contact length is short is characterized by weakening the pressing strength.

この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さをサイドブラシの車体側面に対する当接長さ、すなわち、被洗浄車両の車体形状に応じて変更するように制御することにより、サイドブラシの当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシの車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能なサイドブラシの駆動方法となる。   According to this configuration, the pressing force of the side brush against the side surface of the vehicle body is controlled so as to change according to the contact length of the side brush with respect to the vehicle body side surface, that is, the vehicle body shape of the vehicle to be cleaned. When the contact length is long, the pressing strength is increased, and when the contact length is short, it is decreased and cleaning is performed. Therefore, it is possible to clean the pressing strength per predetermined area of the side brush against the vehicle body surface with a substantially uniform strength. become. In other words, regardless of the shape of the vehicle body of the vehicle to be cleaned, the side brush driving method can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush to the side surface of the vehicle body to an appropriate strength.

また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記洗車機本体は、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシと、当該トップブラシと前記左右一対のサイドブラシとの複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高い場合には、サイドブラシの車体側部に対する当接長さが長いと判定して、押付強さを強くし、トップブラシの高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシの上下位置データを用いてサイドブラシの車体に対する当接長さを判定して、判定された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。   According to the present invention, in the method for driving a side brush having the above-described configuration, the car wash machine body is capable of approaching and separating from the upper surface of the vehicle to be cleaned, the top brush for cleaning the upper surface, the top brush, and the left and right A control device for controlling movement and driving of a plurality of brushes with a pair of side brushes, the control device comprises storage means for storing vertical position data according to the height position of the top brush, The contact length is determined as a length corresponding to the height position of the top brush via the control device. According to this configuration, when the height position of the top brush is high, it is determined that the contact length of the side brush with the vehicle body side is long, the pressing strength is increased, and the height position of the top brush is low. In this case, it is determined that the contact length is determined to be short and the pressing strength is reduced, and the contact length of the side brush with respect to the vehicle body is determined using the vertical position data of the top brush. It is possible to perform cleaning by setting an appropriate pressing strength according to the contact length.

また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大押付強さに維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。   Further, the present invention provides the side brush driving method having the above configuration, wherein the pressing strength can be set to a maximum pressing strength, a minimum pressing strength, and a plurality of intermediate pressing strengths between them. When the height position is lower than the predetermined first height, the minimum pressing strength is maintained. When the height position of the top brush is higher than the predetermined second height, the maximum pressing strength is maintained. It is characterized by that. According to this configuration, the pressing strength of the side brush against the side surface of the vehicle body is simply set in advance to the minimum pressing strength, the maximum pressing strength, and multiple levels of pressing strength therebetween, and the vehicle body of the vehicle to be cleaned Regardless of the shape, the pressing strength of the side brush against the side of the vehicle body can be set to an appropriate strength to enable cleaning.

また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高くサイドブラシの当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。   According to the present invention, in the side brush driving method configured as described above, the pair of left and right side brushes are rotationally driven via drive motors, respectively, and currents of the respective drive motors are detected via the control device. The threshold value is controlled to be within a threshold value of a predetermined size, and the threshold value is set in a plurality of stages according to the height position of the top brush. According to this configuration, when it is determined that the height position of the top brush is high and the contact length of the side brush is long, by setting the current of the drive motor to a high threshold in advance, the pressing strength can be increased. By strengthening, the pressing strength per predetermined area can be exhibited. Also, if it is determined that the height position of the top brush is low and the contact length of the side brush is short, the pressing strength is reduced by setting the drive motor current to a low threshold value in advance. Thus, it is possible to maintain a pressing strength per predetermined area and to exhibit a predetermined cleaning effect without damaging the vehicle body.

また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの押付強さを、トップブラシの高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシを用いた洗浄が可能なサイドブラシの駆動方法を得ることができる。   According to the present invention, in the side brush driving method configured as described above, the threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values therebetween, and a height position of the top brush is predetermined. When the height of the top brush is lower than the first height, the threshold is maintained at the minimum threshold, and when the height position of the top brush is higher than the predetermined second height, the threshold is maintained at the maximum threshold. According to this configuration, the pressing strength of the side brush is set in advance in a plurality of stages according to the height position of the top brush, so that cleaning using a stable side brush can be performed according to a plurality of types of vehicles. A side brush driving method can be obtained.

本発明によれば、サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じてサイドブラシの車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、当接長さが長い時には押付強さを強くし、当接長さが短い時には押付強さを弱くする構成としたので、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を得ることができる。   According to the present invention, the pressing strength of the side brush against the vehicle body side is changed according to the height of the vehicle body side against which the side brush is pressed. Since the strength is increased and the pressing strength is reduced when the contact length is short, the pressing strength of the side brush against the side of the vehicle body is set to an appropriate level regardless of the shape of the vehicle body to be cleaned. A car wash machine that can be set and cleaned and a driving method of the side brush can be obtained.

本発明に係る洗車機の正面概略説明図である。It is a front schematic explanatory drawing of the car wash machine concerning the present invention. 図１の洗車機が備えるサイドブラシ装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the side brush apparatus with which the car wash machine of FIG. 1 is provided. 車高の低い被洗浄車両のサイドブラシを用いた洗浄状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the washing | cleaning state using the side brush of the to-be-cleaned vehicle with a low vehicle height. 車高の高い被洗浄車両のサイドブラシを用いた洗浄状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the washing | cleaning state using the side brush of the to-be-cleaned vehicle with a high vehicle height. サイドブラシを駆動する駆動制御数値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drive control numerical value which drives a side brush. サイドブラシの駆動方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the drive method of a side brush. サイドブラシ装置のホルダー部構成を示す正面図である。It is a front view which shows the holder part structure of a side brush apparatus. 洗車機一台の全体構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of whole structure of one car wash machine.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図１の概略正面図および図７の側面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。   As shown in the schematic front view of FIG. 1 and the side view of FIG. 7, the car wash machine WA according to the present embodiment has a ceiling portion 91 that connects the upper ends of two left and right opposing stand portions 90. The car wash machine main body (main body part) 1 is formed. A remote panel 7 </ b> A is disposed on the approach path of the car wash machine body 1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and receives a car wash by operating the remote panel 7A.

洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。   Wheels 3 arranged on a pair of left and right rails 2 provided on the ground are provided on the bottom surface of the car wash machine main body 1. As a result, the car wash machine main body 1 is erected so as to travel on the rail 2 and move relative to the vehicle to be cleaned CA.

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。   The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes for brushing the vehicle to be cleaned CA. The brush comprises a top brush 4, a side brush 5 and a rocker brush 6. The top brush 4 is formed by brushing and cleaning the upper surface of the vehicle CA to be cleaned, and radially fixing brush bodies made of cloth (woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, etc.) or resin fibers.

サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。   A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower portion of the side surface including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The side brush 5 and the rocker brush 6 also have the same rotating shaft and brush body as the top brush 4.

洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。   On one side of the car wash machine main body 1 is disposed a tank storage portion 17 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) for storing various liquid agents such as detergents and waxes. Distributing piping 18 for distributing city water and the liquid agent from each liquid storage tank via an electromagnetic valve or the like is provided above the tank housing 17. First and second water purification nozzles 11 and 13, first and second detergent nozzles 12 and 15, a water-repellent coating nozzle 14, and a wax nozzle 16 are led out to the distribution pipe portion 18. A supply unit (not shown) for supplying cleaning liquid and high-pressure air is provided behind the car wash machine body 1 and connected to the distribution pipe unit 18. The cleaning liquid may be mixed not only with city water but also with various liquid agents such as detergents and waxes.

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。   The first and second water purification nozzles 11 and 13 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine body 1 and inject city water to the vehicle to be cleaned CA. The first and second detergent nozzles 12 and 15 are respectively arranged on the near side and the far side of the car wash machine main body 1 and spray detergent onto the vehicle to be cleaned CA. The water repellent coating nozzle 14 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and sprays a water repellent coating agent onto the vehicle CA to be cleaned. The wax nozzle 16 is disposed on the back side of the car wash machine body 1 and injects wax onto the vehicle CA to be cleaned.

また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の後方上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、さらに後方の両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。   The car wash machine main body 1 is provided with a top blow nozzle 21 and a side blow nozzle 22 as blow nozzles for drying the vehicle CA to be cleaned. A top blowing nozzle 21 is provided at the upper rear portion of the car wash machine main body 1, and side blowing nozzles 22 are further provided on both sides on the rear side. The top blower nozzle 21 and the side blower nozzle 22 blow the blown air from the blower 20 against the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知する。また、洗車機本体１の入り口部に、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知部（不図示）を設けていてもよい。この車形検知部は、透過式光電センサからなるエリアセンサが好ましく、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部およびボンネット高さを検知する。   A vehicle sensor 8 is provided on the front upper portion of the car wash machine body 1. The vehicle sensor 8 includes a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and detects the vehicle to be cleaned CA that enters the car wash machine body 1. In addition, a vehicle shape detection unit (not shown) that detects the vehicle shape of the vehicle CA to be cleaned may be provided at the entrance of the car wash machine body 1. The vehicle shape detection unit is preferably an area sensor composed of a transmissive photoelectric sensor, and is provided with a projector in the vertical direction on one side of the car wash machine body 1 and in the vertical direction on the other side facing these projectors. By installing the light receiver, the vehicle shape of the vehicle to be cleaned entering the cleaning position is detected, and the front end portion, the rear end portion, and the hood height are detected.

洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。   An operation panel 7 is disposed on the front surface on one side of the car wash body 1. The operation panel 7 has the same operation buttons as the remote panel 7A, and accepts a car wash and sets car wash conditions by the operation of a user who gets off the vehicle to be cleaned CA.

洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。   As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the operation panel 7 and the remote panel 7A. In addition, buttons for performing high-grade shampoo, high-grade wax (for example, glazing coating), high-grade water repellent coating, special coating, and the like are also provided. In addition, equipment setting buttons such as front guard, fender pole, door mirror, rear wiper, and no applicable equipment are provided.

本実施形態の洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄するために、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄する左サイドブラシと右サイドブラシとの左右一対のサイドブラシ５を有するサイドブラシ装置を備え、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う洗車機である。また、左右一対のサイドブラシ５の、車体側面に対する押し付け強さを車両のタイプに応じて変更可能として、サイドブラシの押し付け強さが、強くなり過ぎないように、また、弱くなり過ぎないようにしたものである。   The car wash machine WA of this embodiment has a pair of left and right side brushes 5 of a left side brush and a right side brush that rotate and clean a vertical brush shaft in order to clean the side surface of the vehicle CA to be cleaned. This is a car wash machine that includes a brush device and performs washing of the car to be cleaned CA while relatively moving the car to be cleaned CA and the car wash machine body 1 in the front-rear direction. In addition, the pressing strength of the pair of left and right side brushes 5 on the side of the vehicle body can be changed according to the type of vehicle so that the pressing strength of the side brushes does not become too strong or too weak. It is a thing.

例えば、図２に示すように、左右一対のサイドブラシ５はそれぞれ、洗車機本体１に設ける走行レール３０に沿って走行移動する走行ホルダー５０に装着され、左右に移動可能なサイドブラシ装置ＳＢとして組み立てられている。左側のサイドブラシ５は左走行ホルダー５０Ａの揺動支持部５１に支持され、右側のサイドブラシ５は右走行ホルダー５０Ｂの揺動支持部５１に支持されている。また、それぞれの走行ホルダーには、後述するように、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動可能に支持する案内ローラと、サイドブラシのブラシ軸を回転駆動する駆動部材と、ブラシ軸を揺動可能に支持する揺動支持部と、前記ブラシ軸の揺動角度を検知する揺動角度検知センサとが設けられている。   For example, as shown in FIG. 2, the pair of left and right side brushes 5 are mounted on a travel holder 50 that travels along a travel rail 30 provided in the car wash machine body 1, and can be moved sideways as a side brush device SB. It is assembled. The left side brush 5 is supported by the swing support 51 of the left travel holder 50A, and the right side brush 5 is supported by the swing support 51 of the right travel holder 50B. Each traveling holder includes, as will be described later, a traveling motor, traveling wheels driven by the traveling motor, a guide roller that slidably supports the traveling holder along the traveling rail, and a side brush. There are provided a drive member for rotationally driving the brush shaft, a swing support portion for swingably supporting the brush shaft, and a swing angle detecting sensor for detecting the swing angle of the brush shaft.

走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に揺動可能な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。   The traveling rail 30 has an end shaft supported by a bearing body 41, and is configured to be swingable in the front-rear direction of the vehicle via a driving device (not shown). Moreover, the front-back inclination detection sensor 42 is provided, and it is set as the structure which detects the inclination of the front-back direction via this sensor.

左側のサイドブラシ装置ＳＢは左走行ホルダー５０Ａを介して図中の矢印Ｄ１方向に摺動移動し、右側のサイドブラシ装置ＳＢは右走行ホルダー５０Ｂを介して図中の矢印Ｄ２方向に摺動移動して、左右一対のサイドブラシ５を被洗浄車両の両側部に対して開閉操作する構成としている。   The left side brush device SB slides and moves in the direction of arrow D1 in the drawing through the left traveling holder 50A, and the right side brush device SB slides in the direction of arrow D2 in the drawing through the right traveling holder 50B. The pair of left and right side brushes 5 are configured to be opened and closed with respect to both sides of the vehicle to be cleaned.

サイドブラシ装置ＳＢは、例えば図６に示すように、走行レール３０に沿って走行可能な走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）にサイドブラシ５を回転可能且つ揺動可能に支持した構成である。走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）は、ホルダー本体３１に、走行モータ３２と該走行モータ３２により駆動される走行車輪３３と、走行ホルダー５０を走行レール３０の上案内軌道面３０ａに沿って摺動可能に支持する案内ローラ３４と下案内軌道面３０ｂに沿って摺動可能に支持する案内ローラ３５とを備えている。また、サイドブラシ５のブラシ軸５２を回転駆動する駆動部材６０と、前述した揺動支持部５１と、ブラシ軸５２の揺動角度を検知する揺動角度検知センサ３７とを備えている。   For example, as shown in FIG. 6, the side brush device SB has a configuration in which the side brush 5 is rotatably and swingably supported on a travel holder 50 (50 </ b> A, 50 </ b> B) that can travel along the travel rail 30. The traveling holder 50 (50A, 50B) slides on the holder main body 31, the traveling motor 32, the traveling wheel 33 driven by the traveling motor 32, and the traveling holder 50 along the upper guide track surface 30a of the traveling rail 30. A guide roller 34 that can be supported and a guide roller 35 that is slidably supported along the lower guide track surface 30b are provided. In addition, a drive member 60 that rotationally drives the brush shaft 52 of the side brush 5, the above-described swing support portion 51, and a swing angle detection sensor 37 that detects the swing angle of the brush shaft 52 are provided.

サイドブラシ５のブラシ軸５２を回転駆動する駆動部材６０は、プーリ６１Ａを駆動するための駆動力伝達索体６２Ａと図示しない駆動モータを備えている。駆動力伝達索体６２Ａはベルトやチェーンなどを用いることができる。   The driving member 60 that rotationally drives the brush shaft 52 of the side brush 5 includes a driving force transmission cable 62A for driving the pulley 61A and a driving motor (not shown). A belt, a chain, or the like can be used as the driving force transmission cable body 62A.

揺動支持部５１は、ブラシ軸５２を回転可能且つ揺動可能に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転可能に支持する支持部を一体に揺動可能な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸５２Ｂと固定軸５２Ａとの二重構成とし、固定軸５２Ａを揺動可能に支持し、この固定軸５２Ａ内部に回転可能に回転軸５２Ｂを装着する構成とすることもできる。   The swing support portion 51 may have any configuration as long as the brush shaft 52 is supported to be rotatable and swingable. For example, the support portion that rotatably supports the brush shaft 52 may be configured to be able to swing integrally. Alternatively, the brush shaft 52 may have a double configuration of the rotation shaft 52B and the fixed shaft 52A, and the fixed shaft 52A may be swung. It is also possible to adopt a configuration in which the rotary shaft 52B is rotatably supported and the rotary shaft 52B is rotatably mounted inside the fixed shaft 52A.

また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する場合には、例えば、回転可能なブラシ軸５２または固定軸５２Ａの下部に、外回転軸５３を回転可能に設けて上サイドブラシを装着し、プーリ６１Ｂと駆動力伝達索体６２Ｂを介装し、前記回転可能なブラシ軸５２または回転軸５２Ｂを前記外回転軸５３を貫通させて下まで延設し、この延設部に下サイドブラシを装着することで、上下二段式のサイドブラシ５を回転駆動可能となる。   Further, when the side brush 5 is of a two-stage upper and lower type and each is driven to rotate separately, for example, an outer rotary shaft 53 is rotatably provided below the rotatable brush shaft 52 or the fixed shaft 52A. A side brush is attached, a pulley 61B and a driving force transmission cable body 62B are interposed, and the rotatable brush shaft 52 or the rotating shaft 52B extends through the outer rotating shaft 53 and extends downward. By attaching the lower side brush to the part, the upper and lower two-stage side brush 5 can be rotated.

上記したように、揺動支持部５１を用いてブラシ軸５２を回転可能且つ揺動可能に支持することができ、サイドブラシ５が車両の側面に当接してブラシ軸５２を揺動した姿勢で、サイドブラシ５を回転駆動しブラッシングして洗浄を行うことができる。   As described above, the brush shaft 52 can be rotatably and swingably supported by using the swing support portion 51, and the side brush 5 is in contact with the side surface of the vehicle and swings the brush shaft 52. The side brush 5 can be driven to rotate and brushed for cleaning.

また、ブラシ軸５２の揺動角度を検知する揺動角度検知センサ３７を介して、ブラシ軸５２が予め設定される所定角度θ（例えば、６°）揺動したときに、走行モータ３２の駆動を停止する。ブラシ軸５２が所定角度θ揺動した位置は、サイドブラシ５が確実に被洗浄車両の側面に当接した状態であって、この状態を維持したまま側面を洗浄することも可能である。   Further, when the brush shaft 52 swings by a predetermined angle θ (for example, 6 °) set in advance via the swing angle detection sensor 37 that detects the swing angle of the brush shaft 52, the drive of the travel motor 32 is performed. To stop. The position where the brush shaft 52 is swung by a predetermined angle θ is a state where the side brush 5 is reliably in contact with the side surface of the vehicle to be cleaned, and it is possible to clean the side surface while maintaining this state.

３６は揺動規制体であって、予め定める所定角度θ以上に揺動したときに、この揺動を規制する部材であり、金属製部材にゴムなどの緩衝体を装着した構成とされる。また、ホルダー本体３１の位置を検知するための位置センサ３８とブラシ軸５２を垂直方向に維持するよう弾性的に付勢するばね３９を備えている。   Reference numeral 36 denotes a swing restricting member, which is a member that restricts the swing when it swings by a predetermined angle θ or more, and is configured such that a shock absorber such as rubber is mounted on a metal member. Further, a position sensor 38 for detecting the position of the holder main body 31 and a spring 39 that elastically biases the brush shaft 52 so as to maintain it in the vertical direction are provided.

さらに、図示していないが、左走行ホルダー５０Ａ、右走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。   Further, although not shown, an open limit sensor and a close limit sensor that define respective limits in the opening and closing directions of the left traveling holder 50A and the right traveling holder 50B can be provided.

上記構成のサイドブラシ装置ＳＢを用いることで、それぞれの走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）を摺動移動して、左右一対のサイドブラシ５を開閉駆動可能となる。また、それぞれのサイドブラシ５を車両の側面に当接させ所定角度θ揺動した位置で開閉移動を停止して、この位置から少し逆戻りした位置で洗浄を開始する。この洗浄の際には、それぞれのサイドブラシ５を回転駆動するそれぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の電流値（閾値）内に抑えるように制御する。すなわち、所定の電流値に達するまで車体側部に近接移動する。   By using the side brush device SB having the above-described configuration, the traveling holders 50 (50A, 50B) can be slid and moved so that the pair of left and right side brushes 5 can be opened and closed. Further, each side brush 5 is brought into contact with the side surface of the vehicle and the opening / closing movement is stopped at a position where the side brush 5 is swung by a predetermined angle θ, and cleaning is started at a position slightly reversed from this position. At the time of this cleaning, the current value of each drive motor that rotationally drives each side brush 5 is detected and controlled to be kept within a predetermined current value (threshold). That is, it moves close to the vehicle body side until a predetermined current value is reached.

例えば、駆動モータの電流値を高い閾値に設定することで、サイドブラシ５をより近接させて車体側部に対する押付強さを強くすることができ、駆動モータの電流値を低い閾値に設定することで、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを弱くすることができる。また、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さによって、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを変化させてもよい。   For example, by setting the current value of the drive motor to a high threshold, the side brush 5 can be brought closer to increase the pressing strength against the side of the vehicle body, and the current value of the drive motor is set to a low threshold. Thus, the pressing strength of the side brush 5 against the side of the vehicle body can be reduced. Further, the pressing strength of the side brush 5 against the vehicle body side portion may be changed depending on the contact length of the side brush 5 with respect to the vehicle body side portion.

例えば、前述した車両センサ８やエリアセンサなどを用いることにより車高、すなわち、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定することができる。また、車体上面に当接するトップブラシ４の移動軌跡に応じても、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定することができる。そのために、サイドブラシ５に先立ってトップブラシ４を用いた洗浄を行うことにより、トップブラシ４の移動軌跡から、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定して、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを制御することができる。   For example, the vehicle height, that is, the contact length of the side brush 5 with respect to the vehicle body side portion can be determined by using the vehicle sensor 8 or the area sensor described above. The contact length of the side brush 5 with respect to the side of the vehicle body can also be determined according to the movement locus of the top brush 4 that contacts the upper surface of the vehicle body. For this purpose, by performing cleaning using the top brush 4 prior to the side brush 5, the contact length of the side brush 5 with respect to the vehicle body side is determined from the movement locus of the top brush 4, and the side brush 5 The pressing strength against the side of the vehicle body can be controlled.

この構成であれば、サイドブラシ５の当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシ５の車体表面に対する単位面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機ＷＡを得ることができる。   In this configuration, the pressing strength is increased when the contact length of the side brush 5 is long, and the pressing strength is decreased when the side brush 5 is short. Can be cleaned with a substantially uniform strength. That is, regardless of the shape of the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned, it is possible to obtain a car wash machine WA that can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush 5 to the side surface of the vehicle body to an appropriate strength.

上記したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う。また、ブラシとして、左右一対のサイドブラシ５を備え、当該サイドブラシ５が押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じてサイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、当接長さが長い時には押付強さを強くし、当接長さが短い時には押付強さを弱くする構成としている。   As described above, the car wash machine WA according to the present embodiment is detachably attached to the surface of the vehicle body of the vehicle CA to be cleaned, the plurality of brushes for cleaning the surface of the vehicle body, and the movement of the plurality of brushes. A control device for controlling driving is provided, and the vehicle to be cleaned CA is washed while relatively moving the vehicle to be cleaned CA and the car wash machine body 1 in the front-rear direction. Also, a pair of left and right side brushes 5 are provided as brushes, and the pressing strength of the side brush 5 against the vehicle body side is changed according to the contact length in the height direction of the vehicle body side against which the side brush 5 is pressed. The pressing strength is increased when the contact length is long, and the pressing strength is decreased when the contact length is short.

また、トップブラシ４の移動軌跡（上下位置データ）からサイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定できるので、同一の制御装置を介してトップブラシ４やサイドブラシ５などのブラシ体を駆動制御する構成とし、該制御装置に、トップブラシ４の高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を設けておくことにより、被洗浄車両ＣＡの車両高さを判定して、判定された車両高さに応じてサイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを制御することが可能になる。   Moreover, since the contact length with respect to the vehicle body side part of the side brush 5 can be determined from the movement locus (vertical position data) of the top brush 4, the brush bodies such as the top brush 4 and the side brush 5 can be connected via the same control device. It is configured to drive control, and the control device is provided with storage means for storing the vertical position data corresponding to the height position of the top brush 4, thereby determining the vehicle height of the vehicle CA to be cleaned. The pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body can be controlled according to the height of the vehicle.

すなわち、洗浄開始の際には、まず、トップブラシ４を用いた洗浄を行い、トップブラシ４の上下位置データにより被洗浄車両ＣＡの車両高さを判定する。また、この判定した車両高さに応じて、サイドブラシ５の車体側面に対する当接長さを判定可能になる。従って、この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高い場合には、当接長さが長いと判定して、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを強くし、トップブラシ４の高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシ４の上下位置データを用いてサイドブラシ５の車体に対する当接長さを判定して、判定された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。   That is, at the start of cleaning, first, cleaning using the top brush 4 is performed, and the vehicle height of the vehicle CA to be cleaned is determined based on the vertical position data of the top brush 4. Further, the contact length of the side brush 5 with respect to the side surface of the vehicle body can be determined according to the determined vehicle height. Therefore, with this configuration, when the height position of the top brush 4 is high, it is determined that the contact length is long, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body is increased, and the top brush 4 When the height position is low, it is determined that the contact length is short, and control is performed to reduce the pressing strength of the side brush 5 against the side of the vehicle body, and the side brush 5 is used using the vertical position data of the top brush 4. The abutting length with respect to the vehicle body is determined, and cleaning can be performed by setting an appropriate pressing strength according to the determined abutting length.

サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされる。すなわち、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には最少押付強さに維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には最大押付強さに維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。   The pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body can be set to a maximum pressing strength, a minimum pressing strength, and a plurality of intermediate pressing strengths therebetween. That is, when the height position of the top brush 4 is lower than the predetermined first height, the minimum pressing strength is maintained. When the height position of the top brush 4 is higher than the predetermined second height, the maximum pressing strength is maintained. Maintained. With this configuration, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body is a simple configuration in which the minimum pressing strength, the maximum pressing strength, and a plurality of levels of pressing strength therebetween are set in advance. Regardless of the vehicle body shape of CA, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body can be set to an appropriate strength and can be cleaned.

この際の所定の第一高さおよび第二高さは、それぞれ、よく見られる車高の低い車両、よく見られる車高の高い車両の平均的な高さとしている。例えば、車高の低い車両の平均的な高さを所定の第一の高さにしておくことにより、これよりも車高の低い車両であっても、同一の最少押付強さでサイドブラシ５を用いて洗浄する。このような構成とすることにより、洗車プログラムの余計な複雑化を抑制して簡略化を図ることができる。   In this case, the predetermined first height and second height are respectively the average height of a vehicle with a low vehicle height often seen and a vehicle with a high vehicle height often seen. For example, by setting the average height of a vehicle with a low vehicle height to a predetermined first height, even if the vehicle has a vehicle height lower than this, the side brush 5 has the same minimum pressing strength. Wash with. By adopting such a configuration, it is possible to simplify the car wash program while suppressing an unnecessary complication.

前述したように、左右一対のサイドブラシ５は、それぞれ駆動モータを介して回転駆動される。また、制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御している。さらに、この閾値は、トップブラシ４の高さ位置に応じて複数段階に設定されている。この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高くサイドブラシ５の当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流値を高い閾値に設定することにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流値を低い閾値に設定することにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。   As described above, the pair of left and right side brushes 5 are rotationally driven via the drive motors. Further, the current value of each drive motor is detected via the control device, and control is performed so as to suppress the current value within a predetermined threshold value. Further, the threshold value is set in a plurality of stages according to the height position of the top brush 4. With this configuration, when it is determined that the height position of the top brush 4 is high and the contact length of the side brush 5 is long, the pressing strength is set by setting the current value of the drive motor to a high threshold value. The pressing strength per predetermined area can be exhibited. Also, when it is determined that the height position of the top brush is low and the contact length of the side brush is short, by setting the current value of the drive motor to a low threshold, the pressing strength is reduced, By maintaining the pressing strength per predetermined area, a predetermined cleaning effect can be exhibited without damaging the vehicle body.

例えば、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、トップブラシ４の高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシ５を用いた洗浄が可能な洗車機ＷＡを得ることができる。   For example, the threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values therebetween. When the height position of the top brush 4 is lower than a predetermined first height, the threshold value is set to the minimum threshold value. When the height position of the top brush 4 is higher than the predetermined second height, the maximum threshold value is maintained. With this configuration, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body is set in advance in a plurality of stages according to the height position of the top brush 4, thereby stabilizing the side brush 5 according to a plurality of types of vehicles. Can be obtained.

次に、車体の幅は略同じであるが車両高さが異なる二種類の被洗浄車両に対するサイドブラシの駆動方法の相違について図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。   Next, the difference in the driving method of the side brush for two types of vehicles to be cleaned having the same vehicle body width but different vehicle heights will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

図３Ａには、比較的低い車高Ｈ１の被洗浄車両ＣＡ１の側面をサイドブラシ５を用いて洗浄している様子を示し、図３Ｂには、先ほどの被洗浄車両ＣＡ１と略同じ車幅であるが、高い車高Ｈ２の被洗浄車両ＣＡ２をサイドブラシ５を用いて洗浄している様子を示している。   FIG. 3A shows a state in which the side surface of the to-be-cleaned vehicle CA1 having a relatively low vehicle height H1 is cleaned using the side brush 5, and FIG. 3B shows a vehicle width substantially the same as that of the to-be-cleaned vehicle CA1. There is a state where the to-be-cleaned vehicle CA2 having a high vehicle height H2 is being cleaned using the side brush 5.

この場合には、それぞれの車幅が略同じであるので、左右一対のサイドブラシ５がそれぞれ被洗浄車両ＣＡ１、ＣＡ２の車体側面に当接する際の、ブラシ間の距離は略同じ距離Ｌ１である。すなわち、車体側面から一定の距離にサイドブラシ５が位置した状態で、サイドブラシ５が車体側面に当接する。そのために、被洗浄車両ＣＡ１と被洗浄車両ＣＡ２とが同じ車高高さであれば、同様な洗浄効果を発揮できる。   In this case, since the respective vehicle widths are substantially the same, the distance between the brushes when the pair of left and right side brushes 5 is in contact with the vehicle body side surfaces of the vehicles to be cleaned CA1 and CA2 is substantially the same distance L1. . That is, the side brush 5 contacts the side surface of the vehicle body in a state where the side brush 5 is located at a certain distance from the side surface of the vehicle body. Therefore, if the vehicle to be cleaned CA1 and the vehicle to be cleaned CA2 have the same vehicle height, the same cleaning effect can be exhibited.

しかし、車高の低い被洗浄車両ＣＡ１では、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが短くなるので、その分、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの電流値は低くなる傾向となる。一方、車高の高い被洗浄車両ＣＡ２では、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが長くなるので、その分、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの電流値は高くなる。   However, in the to-be-cleaned vehicle CA1 having a low vehicle height, the contact length of the side brush 5 with respect to the side of the vehicle body is shortened, and accordingly, the current value of the drive motor that rotationally drives the side brush 5 tends to decrease. . On the other hand, in the to-be-cleaned vehicle CA2 having a high vehicle height, the contact length of the side brush 5 with respect to the side of the vehicle body becomes long, and accordingly, the current value of the drive motor that rotationally drives the side brush 5 increases.

従って、サイドブラシ５の回転駆動を、単に、駆動モータの電流値を用いて制御するだけでは、左右のブラシ間の間隔が異なる場合が生じてしまい、車高の高低に拘らずに、一定した効果的な洗浄効果を発揮することは困難となる。   Therefore, if the rotational drive of the side brush 5 is simply controlled using the current value of the drive motor, the spacing between the left and right brushes may be different, and it is constant regardless of the height of the vehicle. It is difficult to exert an effective cleaning effect.

そのために、本実施形態では、左右一対のサイドブラシ５の駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、この閾値は、車高に応じてその設定値を変更可能な構成にしている。すなわち、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うことができるようにしている。   For this purpose, in the present embodiment, the current value of the drive motor of the pair of left and right side brushes 5 is detected and controlled to be within a threshold value of a predetermined magnitude, and this threshold value is determined according to the vehicle height. The configuration can be changed. That is, when the contact length of the side brush 5 with respect to the side of the vehicle body is long, the pressing strength is increased, and when the contact length is short, the cleaning is performed.

例えば、図３Ａに示すように、車高の低い被洗浄車両ＣＡ１の場合には、押付強さＰ１となる駆動モータの閾値に設定する。一方、図３Ｂに示す車高の高い被洗浄車両ＣＡ２の場合には、押付強さＰ１よりも強い押付強さＰ２となる駆動モータの閾値に設定する。   For example, as shown in FIG. 3A, in the case of a to-be-cleaned vehicle CA1 having a low vehicle height, the threshold value of the drive motor that provides the pressing strength P1 is set. On the other hand, in the case of the to-be-cleaned vehicle CA2 having a high vehicle height shown in FIG. 3B, the threshold value of the drive motor is set so that the pressing strength P2 is stronger than the pressing strength P1.

このようにすることにより、サイドブラシ５の車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡ（ＣＡ１、ＣＡ２）の車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機ＷＡを得ることができる。   By doing in this way, it becomes possible to wash | clean the pressing strength per predetermined area with respect to the vehicle body surface of the side brush 5 with a substantially uniform strength. That is, regardless of the vehicle shape of the vehicle to be cleaned CA (CA1, CA2), it is possible to obtain a car wash machine WA that can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush 5 to the side surface of the vehicle body to an appropriate strength.

車高は前述した、車両センサ８やエリアセンサなどを用いて予め検知しておくことができる。また、サイドブラシ５に先立って洗浄開始するトップブラシ４の移動軌跡に応じて判定することができる。そのために、このトップブラシ４の移動軌跡に応じて被洗浄車両ＣＡの車高を判定する構成とした実施形態について説明する。   The vehicle height can be detected in advance using the vehicle sensor 8 or the area sensor described above. Further, the determination can be made according to the movement trajectory of the top brush 4 that starts cleaning prior to the side brush 5. Therefore, an embodiment in which the vehicle height of the vehicle CA to be cleaned is determined according to the movement locus of the top brush 4 will be described.

トップブラシ４を用いて被洗浄車両ＣＡを洗浄する際に、被洗浄車両ＣＡの前方から洗浄する場合には、先ず、トップブラシ４がボンネット部を洗浄し、次いで、フロントガラス面から天井部を洗浄していく。すなわち、トップブラシ４の移動軌跡から、被洗浄車両ＣＡのボンネット高さと車高を確実に判定することができる。   When the vehicle to be cleaned CA is cleaned using the top brush 4, when the vehicle is cleaned from the front of the vehicle CA to be cleaned, the top brush 4 first cleans the bonnet portion, and then the ceiling portion from the windshield surface. Clean. That is, it is possible to reliably determine the hood height and the vehicle height of the vehicle CA to be cleaned from the movement locus of the top brush 4.

そのために、洗車時のトップブラシ４の高さ位置に応じて、予め、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの駆動電流閾値を変更し設定しておくことで、サイドブラシ５の車体表面に対する押付強さを適当な範囲に規定できる。   Therefore, the side brush 5 is pressed against the vehicle body surface by changing and setting the drive current threshold value of the drive motor that rotationally drives the side brush 5 according to the height position of the top brush 4 at the time of car washing. Strength can be defined within an appropriate range.

例えば、図４に示すように、洗車時のトップブラシの高さ位置（ＴＢ高さ）を１〜１４の１４段階に設定し、それぞれの高さに応じたサイドブラシの駆動モータの駆動電流閾値（ＳＢ駆動制御数値）を１〜６の６段階に予め設定しておく。   For example, as shown in FIG. 4, the height position (TB height) of the top brush at the time of car washing is set to 14 levels of 1 to 14, and the drive current threshold value of the side brush drive motor corresponding to each height is set. (SB drive control numerical value) is set in advance in 6 stages of 1-6.

ここで、ＴＢ高さ１〜１４は、１が最も低く１４が最も高い状態を示し、トップブラシ４を昇降移動させる昇降モータのパルス数に対応している。また、ＳＢ駆動制御数値１〜６は、１が最も低い電流閾値であり６が最も高い電流閾値である。   Here, TB heights 1 to 14 indicate a state in which 1 is the lowest and 14 is the highest, and corresponds to the number of pulses of the lifting motor that moves the top brush 4 up and down. In the SB drive control numerical values 1 to 6, 1 is the lowest current threshold and 6 is the highest current threshold.

また、ＴＢ高さ１〜４の間は、ＳＢ駆動制御数値１としており、ＴＢ高さ９〜１４の間は、ＳＢ駆動制御数値６として、これらの間のＴＢ高さ５〜８の間は、ＳＢ駆動制御数値２〜５としている。   In addition, between TB heights 1 to 4, SB drive control numerical value 1 is set, and between TB heights 9 to 14 is set as SB drive control numerical value 6, between TB heights 5 to 8 between these. SB drive control numerical values 2 to 5.

すなわち、電流閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の押付強さを、トップブラシ４の高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシ５を用いた洗浄が可能な洗車機ＷＡを得ることができる。   That is, the current threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values between them. When the height position of the top brush 4 is lower than a predetermined first height, the current threshold value is set to the minimum threshold value. When the height position of the top brush 4 is higher than the predetermined second height, the maximum threshold value is maintained. With this configuration, the pressing strength of the side brush 5 is set in advance in a plurality of stages according to the height position of the top brush 4, thereby using the stable side brush 5 according to a plurality of types of vehicles. A car wash machine WA that can be washed can be obtained.

上記したように、本実施形態に係るサイドブラシ５の駆動方法は、サイドブラシ５の駆動モータの駆動電流閾値が、トップブラシ４の高さ位置に応じて複数段階に設定されている。この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高くサイドブラシ５の当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシ４の高さ位置が低くてサイドブラシ５の当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。   As described above, in the driving method of the side brush 5 according to the present embodiment, the driving current threshold value of the driving motor of the side brush 5 is set in a plurality of stages according to the height position of the top brush 4. With this configuration, when it is determined that the height position of the top brush 4 is high and the contact length of the side brush 5 is long, the current of the drive motor is set to a high threshold value in advance, so that pressing is performed. The strength can be increased to exert the pressing strength per predetermined area. Further, when it is determined that the height position of the top brush 4 is low and the contact length of the side brush 5 is short, the pressing strength is set by setting the current of the drive motor to a low threshold value in advance. It can be weakened to maintain a pressing strength per predetermined area, and a predetermined cleaning effect can be exhibited without damaging the vehicle body.

次に、図５を用いて、本実施形態に係るサイドブラシ５の駆動方法についてさらに説明する。図５は、サイドブラシの駆動方法を説明するフローチャートである。   Next, the driving method of the side brush 5 according to the present embodiment will be further described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining a side brush driving method.

洗車が開始されると、先ずステップＳ１にて洗浄水噴射開始が実行され洗浄水を用いた洗浄が開始し、次いで、トップブラシ洗浄開始（ステップＳ２）が実行される。トップブラシ洗浄中に、トップブラシの高さ位置に応じて車高判定、すなわち、後で行うサイドブラシを用いた洗浄の際のサイドブラシの車体側部に対する当接長さ判定（ステップＳ２１）が行われ、当接長さが変化していると判定された場合には、図中のＹＥＳの方向に進みＳＢ駆動制御数値選択（ステップＳ２２）が実行される。   When the car wash is started, first the washing water injection start is executed in step S1, the cleaning using the cleaning water is started, and then the top brush cleaning start (step S2) is executed. During the top brush cleaning, the vehicle height determination according to the height position of the top brush, that is, the contact length determination (step S21) with respect to the side portion of the side brush when the cleaning is performed using the side brush performed later. If it is determined that the contact length has changed, the process proceeds in the direction of YES in the figure and SB drive control numerical value selection (step S22) is executed.

また、ステップＳ２１にて、当接長さがＳＢ駆動制御数値を変更する程には変化していないと判定された場合には、図中のＮＯの方向に進みＳＢ駆動制御数値選択（ステップＳ２２）は実行されない。   If it is determined in step S21 that the contact length has not changed so much as to change the SB drive control numerical value, the process proceeds in the direction of NO in the figure and the SB drive control numerical value is selected (step S22). ) Is not executed.

すなわち、サイドブラシを用いた洗浄の前にトップブラシを用いた洗浄を開始し、この際のトップブラシの移動軌跡から、車高、すなわち、サイドブラシの車体側部に対する当接長さを判定し、予め定めたＳＢ駆動制御数値を選択して、所定の押付強さに設定して、サイドブラシを用いた洗浄（サイドブラシ洗浄開始：ステップＳ３）を行う構成である。   That is, the cleaning using the top brush is started before the cleaning using the side brush, and the vehicle height, that is, the contact length of the side brush with respect to the side of the vehicle body is determined from the movement trajectory of the top brush. In this configuration, a predetermined SB drive control value is selected, set to a predetermined pressing strength, and cleaning is performed using a side brush (starting side brush cleaning: step S3).

トップブラシを用いた洗浄、サイドブラシを用いた洗浄が終了すると、次いで、乾燥ノズルから乾燥用空気を吹き付ける（乾燥用空気噴射開始：ステップＳ５）乾燥工程が実行され、洗車工程が終了（エンド）する。   When the cleaning using the top brush and the cleaning using the side brush are completed, the drying air is then blown from the drying nozzle (starting the drying air injection: step S5), the drying process is executed, and the car washing process ends (end). To do.

上記したように、本実施形態に係るサイドブラシの駆動方法は、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さをサイドブラシ５の車体側面に対する当接長さ、すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に応じて変更するように制御することにより、サイドブラシ５の当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行う駆動方法である。従って、サイドブラシ５の車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能なサイドブラシの駆動方法となる。   As described above, in the side brush driving method according to the present embodiment, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body is set to the contact length of the side brush 5 with respect to the side surface of the vehicle body, that is, the vehicle body shape of the vehicle CA to be cleaned. This is a driving method in which cleaning is performed by increasing the pressing strength when the contact length of the side brush 5 is long and by decreasing the pressing strength when the side brush 5 is short. Accordingly, it is possible to clean the pressing force per predetermined area of the side brush 5 against the vehicle body surface with a substantially uniform strength. That is, regardless of the shape of the vehicle body CA to be cleaned, the side brush 5 can be cleaned by setting the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body to an appropriate strength.

また、サイドブラシ５の車体側面に対する当接長さは、車体の上面に当接するトップブラシ４の高さ位置に対応して判定することが好ましく、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされることが好ましい。例えば、トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には最少押付強さに維持され、トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には最大押付強さに維持されることが好ましい。   Further, the contact length of the side brush 5 with respect to the side surface of the vehicle body is preferably determined in accordance with the height position of the top brush 4 that is in contact with the upper surface of the vehicle body. It is preferable that the maximum pressing strength, the minimum pressing strength, and a plurality of intermediate pressing strengths between them can be set. For example, the minimum pressing strength is maintained when the height position of the top brush is lower than the predetermined first height, and the maximum pressing strength is maintained when the height position of the top brush is higher than the predetermined second height. It is preferred that

上記した構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。   With the above configuration, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body is a simple configuration in which the minimum pressing strength, the maximum pressing strength, and multiple levels of pressing strength between these are set in advance. Regardless of the shape of the vehicle body of the vehicle CA, the pressing strength of the side brush 5 against the side surface of the vehicle body can be set to an appropriate strength and can be cleaned.

上記したように本発明によれば、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を得ることができる。   As described above, according to the present invention, regardless of the shape of the vehicle body of the vehicle to be cleaned, the car brush and the side brush driving method capable of cleaning by setting the pressing strength of the side brush to the side surface of the vehicle body to an appropriate strength. Can be obtained.

そのために、本発明に係る洗車機およびサイドブラシの駆動方法は、ボンネット高さや車高の高低に拘らずに、均一にまた安全に洗車可能となるので、各種洗車モードや各種オプションを備え、各種車両に対応した洗車機を設置する洗車場の洗車機およびサイドブラシの駆動方法として好適に適用される。   Therefore, the car wash machine and the side brush driving method according to the present invention can be uniformly and safely washed regardless of the height of the bonnet and the height of the car. The present invention is suitably applied as a car wash machine and a side brush driving method in a car wash place where a car wash machine corresponding to a vehicle is installed.

１ 洗車機本体
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３０ 走行レール
３１ ホルダー本体
５０ 走行ホルダー
５１ 揺動支持部
５２ ブラシ軸
ＣＡ 被洗浄車両
ＣＡ１ 被洗浄車両（車高が低い）
ＣＡ２ 被洗浄車両（車高が高い）
Ｈ１ 車高（低い車両の）
Ｈ２ 車高（高い車両の）
ＳＢ サイドブラシ装置
ＷＡ 洗車機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 4 Top brush 5 Side brush 21 Top ventilation nozzle 22 Side ventilation nozzle 30 Traveling rail 31 Holder body 50 Traveling holder 51 Swing support part 52 Brush axis CA Vehicle to be cleaned CA1 Vehicle to be cleaned (vehicle height is low)
CA2 Vehicle to be cleaned (high vehicle height)
H1 Vehicle height (for low vehicles)
H2 height (high vehicle)
SB side brush device WA car wash machine

Claims (10)

被洗浄車両の車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記ブラシとして、左右一対のサイドブラシを備え、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴とする洗車機。 The vehicle to be cleaned is equipped with a plurality of brushes that are attached to and separated from the body surface of the vehicle to be cleaned and that cleans the surface of the vehicle body, and a control device for controlling the movement and driving of the plurality of brushes. A car wash machine for washing a vehicle to be cleaned while relatively moving the machine body in the front-rear direction,
The brush includes a pair of left and right side brushes, and the pressing strength of the side brush against the vehicle body side is changed according to the contact length in the height direction of the vehicle body side against which the side brush is pressed. The car wash machine is characterized in that the pressing strength is increased when the contact length is long, and the pressing strength is decreased when the contact length is short. 前記ブラシとして、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシを備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。   The brush is provided with a top brush that can be approached and separated from the upper surface of the vehicle to be cleaned and that cleans the upper surface, and the control device stores the vertical position data corresponding to the height position of the top brush. 2. The car wash machine according to claim 1, further comprising: means, wherein the contact length is determined as a length corresponding to a height position of the top brush via the control device. 前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大押付強さに維持されることを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。   The pressing strength can be set to a maximum pressing strength, a minimum pressing strength and a plurality of intermediate pressing strengths between them, and when the height position of the top brush is lower than a predetermined first height, The car wash according to claim 1 or 2, wherein a minimum pressing strength is maintained, and the maximum pressing strength is maintained when a height position of the top brush is equal to or higher than a predetermined second height. Machine. 前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴とする請求項２または３に記載の洗車機。   The pair of left and right side brushes are rotationally driven via drive motors, respectively, and detect the current values of the respective drive motors via the control device and control them so as to keep them within a predetermined threshold value. The car wash machine according to claim 2 or 3, wherein the threshold value is set in a plurality of stages according to a height position of the top brush. 前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大閾値に維持されることを特徴とする請求項４に記載の洗車機。   The threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values therebetween. When the height position of the top brush is lower than a predetermined first height, the threshold value is maintained at the minimum threshold value. The car wash machine according to claim 4, wherein when the height position of the top brush is equal to or higher than a predetermined second height, the top brush is maintained at a maximum threshold value. 被洗浄車両の側面を洗浄するために左右一対のサイドブラシを有するサイドブラシ装置を備えた洗車機本体と、被洗浄車両と、を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機のサイドブラシの駆動方法であって、
前記サイドブラシ装置が、それぞれのサイドブラシを車両の正面側から見た左右方向に開閉移動可能で、且つ、それぞれ揺動支持部を介して揺動可能に吊り下げ状態に支持し、前記左右一対のサイドブラシを前記左右方向に開閉移動して、車両の車幅に応じた適当な開閉位置で停止して洗浄を行う際に、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴とするサイドブラシの駆動方法。 Car wash for washing a vehicle to be cleaned while relatively moving a car wash machine main body including a side brush device having a pair of left and right side brushes and a vehicle to be cleaned in the front-rear direction to clean the side of the vehicle to be cleaned A method of driving the side brush of the machine,
The side brush device is capable of opening and closing each side brush in the left-right direction as viewed from the front side of the vehicle, and supporting each side brush in a suspended state so as to be swingable via a swing support portion. When the side brush is moved to open / close in the left-right direction and stopped at an appropriate opening / closing position corresponding to the vehicle width of the vehicle for cleaning, the side brush is pressed against the side of the vehicle body in the height direction. The pressing strength of the side brush against the side portion of the vehicle body is changed according to the length. When the contact length is long, the pressing strength is increased. When the contact length is short, the pressing strength is increased. A driving method of a side brush characterized by weakening. 前記洗車機本体は、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシと、当該トップブラシと前記左右一対のサイドブラシとの複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴とする請求項６に記載のサイドブラシの駆動方法。   The main body of the car washer can be moved toward and away from the upper surface of the vehicle to be cleaned, and controls the movement and driving of a plurality of brushes including a top brush for cleaning the upper surface, and the top brush and the pair of left and right side brushes. A control device for storing, and the control device comprises storage means for storing vertical position data corresponding to the height position of the top brush, and the contact length is determined via the control device. The side brush driving method according to claim 6, wherein the length is determined as a length corresponding to a height position of the brush. 前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大押付強さに維持されることを特徴とする請求項７に記載のサイドブラシの駆動方法。   The pressing strength can be set to a maximum pressing strength, a minimum pressing strength and a plurality of intermediate pressing strengths between them, and when the height position of the top brush is lower than a predetermined first height, 8. The side brush according to claim 7, wherein the side brush is maintained at a minimum pressing strength, and is maintained at a maximum pressing strength when a height position of the top brush is equal to or higher than a predetermined second height. Driving method. 前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴とする請求項７または８に記載のサイドブラシの駆動方法。   The pair of left and right side brushes are rotationally driven via drive motors, respectively, and detect the current values of the respective drive motors via the control device and control them so as to keep them within a predetermined threshold value. The side brush driving method according to claim 7, wherein the threshold value is set in a plurality of stages according to a height position of the top brush. 前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大閾値に維持されることを特徴とする請求項９に記載のサイドブラシの駆動方法。   The threshold value can be set to a maximum threshold value, a minimum threshold value, and a plurality of intermediate threshold values therebetween. When the height position of the top brush is lower than a predetermined first height, the threshold value is maintained at the minimum threshold value. The side brush driving method according to claim 9, wherein when the height position of the top brush is equal to or greater than a predetermined second height, the top brush is maintained at a maximum threshold value.
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