JP6252394B2 - Car wash machine and car wash method - Google Patents
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Description
本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄する洗車機および洗車方法に関する。 The present invention relates to a car wash machine installed in a gas station, for example, and used for car wash, and more particularly, to a car wash machine and a car wash method for cleaning a rear surface of a vehicle to be cleaned using a side brush.
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。 Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.
従来の門型洗車機の洗車方法は、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする洗浄工程を実施する。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。 In a conventional car wash method for a gate type car wash machine, firstly, a washing process is performed in which dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.
上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面をブラッシングするためのサイドブラシと上面をブラッシングするためのトップブラシと、ブラッシング洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態でブラッシング洗浄するために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。 The above-described car wash machine includes a side brush for brushing the side surface of the vehicle to be cleaned, a top brush for brushing the upper surface, a side blowing nozzle and a top blowing nozzle for drying after brushing washing. Things are known. In addition, in order to perform brushing cleaning with the side brush and top brush being in light contact with the vehicle to be cleaned, for example, a pair of left and right side brushes are supported so as to be movable in the left and right direction (openable and closable), and the top brush is moved up and down. The brush position is maintained at a certain distance from the surface of the vehicle body by the repulsive balance between the brush and the vehicle body. In addition, by detecting the current value of the motor that rotationally drives each brush, and controlling the opening / closing movement or raising / lowering movement so as to suppress this current value within a predetermined range, washing is performed along the shape of the vehicle to be cleaned. Has been done.
また、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを用いて被洗浄車両の前面や後面を洗浄することも一般に行われている。そのために、被洗浄車両の傾斜した前面や後面を良好に洗浄するために、サイドブラシは前後方向に傾斜可能に構成されている。すなわち、このような洗車機に備えるサイドブラシは、車両の左右方向に加えて前後方向にも変位可能とされている。 Further, it is common practice to clean the front and rear surfaces of a vehicle to be cleaned using a side brush that cleans the side surface of the vehicle to be cleaned. Therefore, the side brush is configured to be tiltable in the front-rear direction in order to satisfactorily clean the inclined front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned. That is, the side brush provided in such a car wash machine can be displaced in the front-rear direction in addition to the left-right direction of the vehicle.
サイドブラシを用いて洗浄する際に、車体表面から突出して装着されているドアミラーやフェンダーポールやリヤミラーなどの装備品を傷付けることなく洗車するために、種々の工夫がなされている。例えば、車形検知センサを設けてこの車形検知センサが突出した装備品を検知すると、その位置でのブラシの回転数を低速にしているものがある。また、車形検知センサにより検知された装備品部分を退避するように移動させてブラシを直接当接させないようにしているものもある。 When washing with a side brush, various measures have been taken to wash the car without damaging equipment such as door mirrors, fender poles, rear mirrors, and the like that protrude from the vehicle body surface. For example, when a vehicle shape detection sensor is provided and a device with which the vehicle shape detection sensor protrudes is detected, the rotation speed of the brush at that position may be reduced. In addition, there is also a device in which the equipment part detected by the vehicle shape detection sensor is moved so as to be retracted so that the brush does not directly contact.
また、サイドブラシを上下に二分割、もしくは、三分割にし、それぞれ独立回転可能にして、装備品部分をブラッシングするブラシ体を低速にしたり停止させたりして、装備品を傷付けることなく洗車可能になる。例えば、サイドブラシを上下に二分割して、それぞれを個別に回転駆動する構成として、装備品部分をブラッシングするブラシ体の回転速度を低速にする洗車機が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, the side brush can be divided into two or three parts on the top and bottom, each can be rotated independently, the brush body brushing the equipment part can be slowed or stopped, and the car can be washed without damaging the equipment. Become. For example, as a configuration in which the side brush is divided into upper and lower parts and each is individually driven to rotate, a car wash machine has been proposed in which the rotational speed of the brush body for brushing the equipment portion is reduced (for example, Patent Documents). 1).
しかし、車両には種々のタイプがあって、車両後面が傾斜しているタイプや車両後面が略垂直になっているタイプの車両がある。また、走行性能の向上を図りファッション性を向上させるためにリヤスポイラーを装着した車両も増えている。これらの車種では、車両後面を洗浄するサイドブラシにより、リヤスポイラー部を含む後面上部やリヤワイパー装着部を含むリヤウインドウ部をブラッシングするので、これらの各部を良好に洗浄すること、および、これらの装備品を損傷させないように、安全に洗浄できることが求められる。 However, there are various types of vehicles, such as a type in which the rear surface of the vehicle is inclined and a type in which the rear surface of the vehicle is substantially vertical. In addition, an increasing number of vehicles are equipped with rear spoilers in order to improve running performance and improve fashionability. In these vehicle types, the rear brush part including the rear spoiler part and the rear window part including the rear wiper mounting part are brushed by the side brush that cleans the rear surface of the vehicle. It is required to be able to clean safely so as not to damage the product.
特に、車両の後面に設けられたリヤワイパー装着部は損傷し易いので、ブラッシングする際に高速回転すると破損する虞が生じて問題となる。しかしながら、リヤスポイラー部は大きな凹凸面となっているので、この領域を洗浄する際には高速回転してブラッシングすることが好ましい。また、高速回転してもブラシ体が遠く離れていては良好にブラッシングできないので、リヤスポイラー部を含む車両後面が傾斜している場合には、車両後面の傾斜角度に沿うようにサイドブラシを傾斜させて、且つ、所定の距離までブラシ体を接近させてブラッシングすることが好ましい。ただし、ブラシ体が接近し過ぎるとリヤスポイラー部を破損する虞が生じたり、ブラシ体の回転が重くなったりして問題となる。 In particular, since the rear wiper mounting portion provided on the rear surface of the vehicle is easily damaged, there is a risk that the rear wiper mounting portion may be damaged if rotated at a high speed during brushing. However, since the rear spoiler portion has a large uneven surface, it is preferable to brush at a high speed when cleaning this region. Also, even if the brush body is far away even if it rotates at a high speed, it cannot be brushed well, so if the rear surface of the vehicle including the rear spoiler is tilted, tilt the side brush to follow the tilt angle of the rear surface of the vehicle. In addition, it is preferable to brush the brush body close to a predetermined distance. However, if the brush body is too close, there is a risk that the rear spoiler part may be damaged, or the rotation of the brush body becomes heavy.
また、リヤスポイラー部を良好に洗浄するためにブラシ体を接近させた際に、高速回転するブラシ体がリヤワイパー装着部に接近し過ぎると問題が生じて好ましくない。そのために、リヤスポイラー部を良好に洗浄するためのブラシ体の接近度とブラシ回転数を実現できて、リヤワイパー装着部を良好に洗浄するためのブラシ体の接近度とブラシ回転数をさらに実現できることが望ましい。そのため、被洗浄車両の後面にリヤスポイラーやリヤワイパーがある被洗浄車両を洗浄する際には、それぞれに適した距離までブラシ体が接近可能であり、それぞれに適したブラシ回転数にてブラッシングできることが望まれる。 Further, when the brush body is brought close to clean the rear spoiler part, if the brush body rotating at high speed is too close to the rear wiper mounting part, a problem occurs, which is not preferable. Therefore, it is possible to realize the brush body approach degree and the brush rotation number for cleaning the rear spoiler part well, and further realizing the brush body approach degree and the brush rotation number for washing the rear wiper mounting part well. Is desirable. Therefore, when cleaning a vehicle to be cleaned that has a rear spoiler or rear wiper on the rear surface of the vehicle to be cleaned, the brush body can be approached to a distance suitable for each, and brushing can be performed at a brush rotation speed suitable for each. desired.
しかしながら、車両高さやリヤワイパー装着部の配設高さは車種毎に異なるので、各高さに対応できるように、サイドブラシを上下方向に複数個のブラシ体に分割構成して、それぞれのブラシ体が個別に回転制御できるようにしておくことが想定される。しかしながら、異なる車両タイプの被洗浄車両に対応するために、サイドブラシを多段階に分割構成し、検知されたリヤワイパーの装着高さに応じた部位のブラシ体のみを独立して低速回転可能に構成することは、コスト的にも不利であり、制御も難しくなって問題となる。 However, since the vehicle height and the arrangement height of the rear wiper mounting portion are different for each vehicle type, the side brush is divided into a plurality of brush bodies in the vertical direction so as to correspond to each height. It is assumed that the body can be individually controlled for rotation. However, to accommodate different types of vehicles to be cleaned, the side brush is divided into multiple stages so that only the brush body at the part corresponding to the detected mounting height of the rear wiper can rotate independently at low speed. The construction is disadvantageous in terms of cost and becomes difficult to control.
サイドブラシはより少ない分割構成で、多くのタイプの車両に対応して車両後面を良好に洗浄できることが望ましい。そこで、より少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、車両後面を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車機であり洗車方法であることが望まれる。 It is desirable that the side brush has a smaller divided configuration and can clean the rear surface of the vehicle satisfactorily for many types of vehicles. Therefore, it is desired that the car washing method is a car washing method that can easily cope with various types of vehicles to be cleaned, can safely wash the rear surface of the vehicle, and can reduce the remaining amount of washing, while having a less divided configuration. .
本発明は、上記問題点に鑑み、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is suitable for various types of vehicles to be cleaned equipped with a rear spoiler and a rear wiper. Another object of the present invention is to provide a car washing machine and a car washing method capable of performing safe brushing washing.
上記目的を達成するために本発明は、車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行い、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面をブラッシングする洗車機であって、左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle shape detection unit that detects a vehicle shape including vehicle height, vehicle shape, and presence / absence of equipment, a pair of left and right side brushes that brush the side of a vehicle to be cleaned, and a detection And a controller that controls the driving of the side brush according to the vehicle configuration, and washing the vehicle to be cleaned while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction, and using the side brush A pair of left and right side brushes, each of which is divided into two parts in the vertical direction, each having an upper and lower brush body that is individually rotatable with a driving device, Following the first operation control for brushing the side brush in a vertical state according to the inclination angle of the rear surface of the vehicle detected through the vehicle shape detection unit, the side brush is moved to a predetermined angle. Inclination operation control for performing second operation control for inclining and brushing, proximity operation control for controlling the degree of approach of the upper and lower brush bodies to the vehicle to be cleaned, and rotation operation control for controlling the number of rotations of each brush body It is characterized by being executable.
この構成によると、サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシを用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体を所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両のタイプに応じた適当な高さに位置するブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機を得ることができる。 According to this configuration, since the second operation control for inclining the side brush at a predetermined angle is performed following the first operation control for brushing with the side brush in the vertical state, the brushing can be satisfactorily brushed even on the inclined rear surface of the vehicle. In addition, when washing the rear surface of a vehicle using a two-part side brush, the upper and lower brush bodies can be brought close to a predetermined proximity position by tilt operation control and proximity operation control, and the upper and lower brushes can be controlled by rotation operation control. Each body can be brushed and washed at a predetermined rotational speed, so use the brush body located at an appropriate height according to the type of vehicle to be cleaned, and the rear surface of the vehicle to be cleaned at an appropriate rotational speed at an appropriate proximity position. Can be washed. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine that can brush cleanly and satisfactorily and safely clean the rear spoiler part and the rear wiper mounting part, regardless of whether the rear surface of the vehicle is inclined or is substantially vertical.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴としている。この構成によると、二分割タイプのサイドブラシであっても、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできるサイドブラシを備えた洗車機を得ることができる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the vertical split length of the brush body is made different so that the split height from the ground is different on the left and right, according to the vehicle form detected by the vehicle shape detection unit. The brushing can be performed by selecting either the left side brush or the right side brush. According to this configuration, the rear surface of the vehicle to be cleaned using either one of the left and right side brushes divided into more preferable heights according to the vehicle configuration of the vehicle to be cleaned, even if it is a two-part type side brush. Can be washed. Therefore, it has a side brush that can easily accommodate various types of vehicles to be cleaned, can safely clean the rear window with a rear spoiler and a rear wiper, and can reduce the amount of unwashed parts, even though it has a small number of divided configurations. You can get a car wash.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能としたことを特徴としている。この構成によると、リヤスポイラー部をブラッシングする際には、該当するブラシ体を第２接近度まで接近させてブラッシングするので、大きな凹凸を有するリヤスポイラー部であっても良好に洗浄できる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the vehicle detection unit can detect a rear spoiler unit and a rear wiper mounting unit, and the proximity operation control is performed on a vehicle to be cleaned with a brush body rotating at high speed as an approach degree. The first approach degree and the second approach degree that is further approached when brushing the rear spoiler part can be set. According to this configuration, when brushing the rear spoiler part, the brush body is brushed with the corresponding brush body approaching to the second approach degree, so that even a rear spoiler part having large irregularities can be cleaned well.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記回転操作制御は、上下のブラシ体の一方を第２接近度まで接近させる場合には、他方のブラシ体の回転速度を通常のブラッシングを行う回転速度よりも遅くする低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、低速回転制御されたブラシ体は車体表面を強く擦らないのでより近接させることができ、これにより高速回転制御されているブラシ体の接近度を所定の操作接近度まで近接させることができて、リヤスポイラー部を良好に洗浄できる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, when the rotation operation control causes one of the upper and lower brush bodies to approach the second approach degree, the rotation speed of the other brush body is rotated to perform normal brushing. It is characterized by low-speed rotation control that is slower than the speed. According to this configuration, the brush body that is controlled to rotate at a low speed does not rub against the surface of the vehicle body so that it can be brought closer to the brush body, thereby bringing the approach degree of the brush body that is controlled to rotate at a high speed to a predetermined operation approach degree. And the rear spoiler can be cleaned well.
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記低速回転制御は、ブラシ体の回転速度を０にして回転しないことを特徴としている。この構成によると、上下のブラシ体の一方は回転しないので、このブラシ体の接近度をより小さくしても、車体や装備品を傷付けることはない。従って、回転操作する方のブラシ体のみの接近度を制御するようにして良好な接近度に調整できる。 According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the low-speed rotation control sets the rotation speed of the brush body to 0 and does not rotate. According to this configuration, since one of the upper and lower brush bodies does not rotate, even if the approach degree of the brush bodies is made smaller, the vehicle body and the equipment are not damaged. Therefore, it is possible to adjust the degree of proximity so as to control the degree of proximity of only the rotating brush body.
また本発明は、車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知する車形検知部と、被洗浄車両の側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシと、検知された車両形態に応じて前記サイドブラシの駆動を制御する制御部と、を備え、前記サイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄する洗車機の洗車方法であって、左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対するそれぞれの接近度を制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしたことを特徴としている。 Further, the present invention provides a vehicle shape detection unit that detects a vehicle shape including vehicle height, vehicle shape, and presence / absence of equipment, a pair of left and right side brushes that brush the side of the vehicle to be cleaned, and a detected vehicle shape. And a controller for controlling the drive of the side brush, and a car wash method for washing a rear surface of the vehicle to be cleaned using the side brush, wherein the pair of left and right side brushes The upper and lower brush bodies are individually provided with a driving device and can be rotated, and the side brush is set in a vertical state according to the inclination angle of the rear surface of the vehicle detected through the vehicle shape detection unit. Inclination operation control for performing second operation control for inclining the side brush by a predetermined angle following the first operation control for brushing, and for the vehicle to be cleaned of the upper and lower brush bodies A proximity operation control for controlling the respective proximity, is characterized by that can execute rotational operation control for controlling the rotational speed of each brush body.
この構成によると、サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシを用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体のいずれか一方を所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両の車両後面の所定の部位に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度でブラッシング洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車方法を得ることができる。 According to this configuration, since the second operation control for inclining the side brush at a predetermined angle is performed following the first operation control for brushing with the side brush in the vertical state, the brushing can be satisfactorily brushed even on the inclined rear surface of the vehicle. In addition, when washing the rear surface of a vehicle using a two-part side brush, one of the upper and lower brush bodies can be brought close to a predetermined proximity position by tilt operation control and proximity operation control, and rotational operation control Thus, brushing cleaning can be performed at a predetermined rotational speed, and therefore, brushing cleaning can be performed at an appropriate rotational speed at an appropriate proximity position by using an appropriate brush body corresponding to a predetermined part on the rear surface of the vehicle to be cleaned. Therefore, it is possible to obtain a car washing method capable of brushing and cleaning the rear spoiler part and the rear wiper mounting part satisfactorily and safely, regardless of whether the rear surface of the vehicle is inclined or substantially vertical.
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、前記車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしたことを特徴としている。この構成によると、二分割タイプのサイドブラシであっても、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成のサイドブラシを用いた洗車でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車方法を得ることができる。 According to the present invention, in the car wash method having the above-described configuration, the vertical split length of the brush body is made different so that the split height from the ground is different on the left and right, according to the vehicle form detected by the vehicle shape detection unit. The brushing can be performed by selecting either the left side brush or the right side brush. According to this configuration, the rear surface of the vehicle to be cleaned using either one of the left and right side brushes divided into more preferable heights according to the vehicle configuration of the vehicle to be cleaned, even if it is a two-part type side brush. Can be washed. Therefore, although it is a car wash using a side brush with a small number of divided configurations, it can be easily applied to various types of vehicles to be cleaned, and the rear window part equipped with a rear spoiler and rear wiper can be cleaned safely, leaving more residue. A car washing method that can be reduced can be obtained.
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記車両検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、検知されたリヤスポイラー部位置に対応可能な上ブラシ体とリヤワイパー装着部位置に対応可能な下ブラシ体を備えた左右いずれか一つのサイドブラシを選択すると共に、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、リヤスポイラー部をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシを用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴としている。この構成によると、リヤワイパー装着部に接触する下ブラシ体は低回転領域に設定でき、リヤスポイラー部は高回転領域に設定できる。そのために、車両後面が傾斜した車両形態で、車両上方にリヤスポイラーが装着された構成であっても、リヤスポイラー部を確実にブラッシングしてリヤワイパー装着部は安全に洗浄できる。 According to the present invention, in the car wash method having the above-described configuration, the vehicle detection unit can detect the rear spoiler unit and the rear wiper mounting unit, and the upper brush body and the rear wiper mounting unit position corresponding to the detected rear spoiler unit position can be provided. Either one of the left and right side brushes having a corresponding lower brush body is selected, and the proximity operation control includes a first approach degree of the brush body that rotates at high speed with respect to the vehicle to be cleaned, and a rear spoiler part as the approach degree. Rotation operation control that makes it possible to set the second approach degree to be further approached when brushing, rotate the upper brush body brushing the rear spoiler part at high speed, and rotate the lower brush body brushing the rear wiper mounting part at low speed It is characterized by brushing and cleaning the rear of the vehicle using a selected side brush. To have. According to this configuration, the lower brush body in contact with the rear wiper mounting portion can be set in the low rotation region, and the rear spoiler portion can be set in the high rotation region. For this reason, even if the rear spoiler is mounted on the upper side of the vehicle in a vehicle form in which the rear surface of the vehicle is inclined, the rear spoiler portion can be surely brushed to clean the rear wiper mounting portion safely.
本発明によれば、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を得ることができる。 According to the present invention, the rear spoiler part and the rear wiper mounting part can be satisfactorily and safely applied to various types of vehicles to be cleaned equipped with a rear spoiler and a rear wiper, regardless of whether the rear surface of the vehicle is inclined or a substantially vertical type. It is possible to obtain a car wash machine and a car wash method capable of brushing.
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図７の概略正面図および図８の概略側面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
As shown in the schematic front view of FIG. 7 and the schematic side view of FIG. 8, the car wash machine WA according to the present embodiment has a
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
The car wash machine
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower portion of the side surface including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
On one side of the car wash machine
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
The first and second
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の手前側上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
The car wash machine
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８（車形検知部）が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知し車体の幅方向突出した装備品も検知する。また、洗車機本体１の入り口部には、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知センサ９（車形検知部）を設けている。この車形検知センサ９は、透過式光電センサからなるエリアセンサであって、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部および車高や形状を検知する。この車両センサ８と車形検知センサ９とが本発明の車形検知部に相当する。
A vehicle sensor 8 (vehicle shape detection unit) is provided at the upper front portion of the car
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
An
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the
サイドブラシ５は、図６に示すように、洗車機本体１の上部の幅方向に配設される走行レール３０に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、左右一対のそれぞれのブラシ軸５２がそれぞれ走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一のサイドブラシ５Ａが第１走行ホルダー５０Ａに回転可能に支持され、第二のサイドブラシ５Ｂが第２走行ホルダー５０Ｂに回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 6, the
左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は、それぞれが揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）を介して走行レール３０に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸５２が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。
Each of the pair of left and right side brushes 5 (5A, 5B) is suspended so as to be swingable via a
また、第１走行ホルダー５０Ａと第２走行ホルダー５０Ｂとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体１に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第１走行ホルダー５０Ａを矢印Ｄ１１方向に移動し、第２走行ホルダー５０Ｂを矢印Ｄ１２方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。
Further, since the
揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部５１を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ５を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
When cleaning the side surface of the vehicle CA to be cleaned using the
揺動支持部５１は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。
The
また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。例えば、ブラシ軸５２に内軸と外軸とをベアリング部材を介して相対回転可能に組付けて、それぞれに駆動部を設けた構成の上部ブラシ体と下部ブラシ体を走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に一体に組み付けた構成とするとよい。さらに、図示していないが、第１走行ホルダー５０Ａ、第２走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
Moreover, it can be set as the structure which drives each
走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に傾動可能な構成とされている。また、前後傾斜検知センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
The traveling
すなわち、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は走行レール３０を所定角度傾動させることにより前後方向に傾動可能に構成される。従って、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を被洗浄車両ＣＡの前面と後面の傾斜角度に応じて傾動させることにより、被洗浄車両ＣＡの前面と後面をブラッシングして洗浄可能になる。そのために、Ｃピラー部が車両の後面フレームを構成する車種、例えば、ワゴンタイプやワンボックスタイプのような車両の後面を、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて良好に洗浄できる。
That is, the side brush 5 (5A, 5B) is configured to be tiltable in the front-rear direction by tilting the traveling
上記したように、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）は揺動自在に吊り下げ構成とされ、左右方向に移動可能とされるので、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を移動させて車両側面に当接させることも、当接させた後、左右方向（被洗浄車両の幅方向）に傾かせることも可能である。また、前後方向（被洗浄車両の長さ方向）に傾斜させることも可能である。 As described above, the side brush 5 (5A, 5B) is swingably suspended and can be moved in the left-right direction. Therefore, the side brush 5 (5A, 5B) is moved to the side of the vehicle. It is also possible to make it contact or to tilt it in the left-right direction (the width direction of the vehicle to be cleaned) after the contact. It is also possible to incline in the front-rear direction (the length direction of the vehicle to be cleaned).
そのために、車両側面を洗浄中は、走行レール３０に沿って移動する走行ホルダー５０が、図中の矢印Ｄ１１、Ｄ１２方向に移動して、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸５２は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ５が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。また、車両の幅方向、すなわち、左右方向に傾斜して車両側面に当接した状態であっても、前述した軸受け体４１を介して車両の長さ方向、すなわち、前後方向に傾動可能とされる。
Therefore, during cleaning of the vehicle side surface, the traveling
従って、被洗浄車両ＣＡの前面や後面も、図中の矢印Ｄ１１、Ｄ１２方向に移動するサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてブラッシング洗浄できる。また、それぞれのブラシ体を垂直状態にしてブラッシングすることも、前後方向に傾斜させてブラッシングすることも可能な構成である。 Therefore, the front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned CA can also be brushed and cleaned using the side brushes 5 (5A, 5B) moving in the directions of arrows D11 and D12 in the drawing. Further, the brush body can be brushed with each brush body in a vertical state or can be brushed while being inclined in the front-rear direction.
次に、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面をブラッシングして洗浄する構成について図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明に係る洗車機の洗車方法の概要を示す概略説明図であって、被洗浄車両ＣＡの前面と側面と後面をサイドブラシ５を用いて洗浄する構成を示す。図２、図３には、サイドブラシを用いて車両後面を洗車する際にサイドブラシを傾斜して接近させた状態を示し、図４には、二分割構成のサイドブラシを用いた洗車方法の形態を示す概略説明図を示し、図５Ａには、車高の高い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図を示し、図５Ｂには、車高の低い洗車機の洗車状態を説明する概略側面図を示す。
Next, the structure which brushes and wash | cleans the rear surface of to-be-cleaned vehicle CA using the side brush 5 (5A, 5B) is demonstrated using FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an outline of a car wash method of a car wash machine according to the present invention, and shows a configuration in which a front brush, a side face, and a rear face of a vehicle to be cleaned CA are cleaned using a
まず、図１を用いて本実施形態に係る洗車方法について説明する。本実施形態に係る洗車方法はサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの前面と側面と後面との全周面を洗車する洗車方法である。従ってサイドブラシ５は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗車するサイドブラシ５ａと、Ａピラー部６１とドアミラー部６２を含む側面を洗車するサイドブラシ５ｂ、５ｃと、リヤスポイラー部６３とリヤワイパー装着部６４を含む後面を洗車するサイドブラシ５ｄ、５ｅと、に変位可能な構成とされる。
First, the car wash method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The car wash method according to the present embodiment is a car wash method that uses the
サイドブラシ５ｄは、ブラシ体を垂直状態にしてブラッシングする状態であり、サイドブラシ５ｅは、ブラシ体を前後方向に所定角度傾斜させてブラッシングする状態を示している。また、垂直状態のブラシ体でも傾斜状態のブラシ体であっても、車体に対するブラシ体の接近度は略同じになるように設定している。
The
すなわち、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して被洗浄車両ＣＡの車形を検知する際に車両後面の傾斜角度を検知して、検知された傾斜角度に応じてサイドブラシ５を傾斜させるとよい。また、車両後面が所定角度以上傾斜しているか否かを検知し、所定角度以上傾斜していることが確認されると、サイドブラシ５を所定角度傾斜させてもよい。いずれにしても、この傾斜操作は、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて行うことが好ましい。
That is, when the vehicle shape of the vehicle CA to be cleaned is detected via the vehicle shape detection unit (the
従って、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車両後面を洗浄する際に、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にしている。
Therefore, the car wash machine WA according to the present embodiment tilts the
つぎに、図２と図３を用いてサイドブラシ５を用いて車両後面を洗車する傾斜操作制御と近接操作制御についてさらに説明する。図２は、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際の傾斜操作制御を説明する概略説明図であり、図３は、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際の近接操作制御を説明する概略説明図である。
Next, the tilt operation control and the proximity operation control for washing the rear surface of the vehicle using the
図２に示すように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際に、必要に応じてサイドブラシ５を傾斜させて洗車を行う傾斜操作制御を実施する。この傾斜操作制御は、前述したように、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知された被洗浄車両ＣＡの車両後面の傾斜角度に応じて実施する。また、傾斜操作制御を実施するか否かは洗車機ＷＡに設ける制御部（不図示）を介して判断する。すなわち、傾斜操作制御を実行する条件を予め制御部に設定しておくとよい。
As shown in FIG. 2, when washing the rear surface of the vehicle to be cleaned CA, the car wash machine WA according to the present embodiment performs tilt operation control for tilting the
傾斜操作制御は、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御とサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御とを含む。また、第１操作制御の後に続いて第２操作制御を行う。
The tilt operation control includes a first operation control for brushing with the
従って、ブラシ体を垂直状態にしたサイドブラシ５ｄによりブラッシングした後で、ブラシ体を所定角度傾斜させたサイドブラシ５ｅとし、このサイドブラシ５ｅにより、傾斜した車両後面をブラッシングする。
Therefore, after brushing with the
この際の傾斜角度θは、被洗浄車両ＣＡの車両後面の傾斜角度に応じた角度でもよく、予め定める傾斜角度でもよい。本実施形態では、車両後面が所定角度以上傾斜しているか否かを検知し、所定角度以上傾斜していることが確認されると、サイドブラシ５を１５°傾斜させるようにしている。
In this case, the inclination angle θ may be an angle corresponding to the inclination angle of the rear surface of the vehicle CA to be cleaned, or may be a predetermined inclination angle. In the present embodiment, it is detected whether or not the rear surface of the vehicle is inclined by a predetermined angle or more, and when it is confirmed that the vehicle is inclined by a predetermined angle or more, the
また、サイドブラシ５の車体表面に対する接近度は、垂直状態のサイドブラシ５ｄでも傾斜状態のサイドブラシ５ｅでも、ブラシ軸５２の中心軸と車体との最短距離を接近距離として検出して同じ接近距離ＳＡ１に設定している。すなわち、制御部は、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知した被洗浄車両ＣＡの後面形状に対するブラシ軸５２の接近距離および最短接近距離とその部位を検出でき、最接近部位が上下のブラシ体のいずれに属する部位かも検出できる。従って、この検知された後面形状に対して垂直状態のサイドブラシ５のブラシ軸５２が接近距離ＳＡ１となる第１接近度まで近接操作される。また、傾斜状態のサイドブラシ５ｅであっても、最も接近する部位に対して接近距離ＳＡ１となる第１接近度まで近接操作される。
Further, the degree of approach of the
また、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの後面を洗車する際に、第１、第２の近接操作制御を行うことができるようにしている。すなわち、単に傾斜させてブラッシングしても、良好な洗車結果が得られない場合、例えば、リヤスポイラーを備えた車両のように大きな凹凸を有する場合には、通常よりもさらにブラシ体を接近させてブラッシング操作することが好ましい。 Further, the car wash machine WA according to the present embodiment can perform the first and second proximity operation controls when washing the rear surface of the vehicle CA to be cleaned. In other words, if a good car wash result is not obtained even by brushing by simply inclining, for example, when there are large irregularities as in a vehicle equipped with a rear spoiler, the brush body is moved closer to the brushing than usual. It is preferable to operate.
従って、本実施形態に係る洗車機ＷＡが備える近接操作制御は、第１近接操作と第２近接操作を行うことが可能とされる。第１近接操作は、高速回転するブラシ体を被洗浄車両ＣＡに対して所定の第１接近度まで接近させてブラッシングすることであり、第２近接操作は、第１接近度よりもさらに接近した第２接近度まで接近させてブラッシングすることである。 Therefore, the proximity operation control provided in the car wash machine WA according to the present embodiment can perform the first proximity operation and the second proximity operation. The first approach operation is to brush the high-speed rotating brush body close to the vehicle to be cleaned CA up to a predetermined first approach degree, and the second approach operation is closer than the first approach degree. It is approaching to the 2nd approach degree and brushing.
例えば、図３に示すように、第１近接操作により第１接近度の接近距離ＳＡ１まで接近したサイドブラシ５ｅの後に、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させたサイドブラシ５ｆ位置としてブラッシングする第２近接操作を行う。
For example, as shown in FIG. 3, after the
この場合には、所定の第１接近度を超えて接近させるので、サイドブラシ５のブラシ体の全ての部分を高速回転させると問題が生じてしまう。そこで、サイドブラシ５を上下のブラシ体に分割した二分割構成とし、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転制御可能にして、必要な部位のブラシ体のみを高速回転させるようにしている。
In this case, since it is made to approach beyond a predetermined first degree of approach, a problem arises if all parts of the brush body of the
高速回転させない方のブラシ体は、接近度に応じて低速回転させてもよく、停止させてもよい。また、低速回転させる際の限界接近距離と停止させる際の限界接近距離を予め定めておくとよい。 The brush body that is not rotated at a high speed may be rotated at a low speed or stopped depending on the degree of approach. Moreover, it is good to determine beforehand the limit approach distance at the time of making it rotate at low speed, and the limit approach distance at the time of stopping.
従って、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度（操作接近度）と、高速回転しないブラシ体の被洗浄車両に対する第２接近度である非操作接近度をそれぞれ設定可能とし、いずれか一方の設定値に到達した接近位置にてブラッシングすることが好ましい。この構成であれば、上ブラシ体を用いてブラッシング洗浄する際には、上ブラシ体を所定の操作接近度まで接近させてブラッシング洗浄でき、下ブラシ体を用いてブラッシング洗浄する際には、下ブラシ体を所定の操作接近度まで接近させてブラッシング洗浄できる。また、その際には、ブラッシング洗浄しない方のブラシ体の非操作接近度には厳しい制限を設ける必要がなくなって操作が容易になり、良好に、また、安全に洗浄できる。 Accordingly, as the approach degree, the first approach degree (operation approach degree) of the brush body that rotates at a high speed with respect to the vehicle to be cleaned CA and the non-operation approach degree that is the second approach degree of the brush body that does not rotate at a high speed respectively. It is preferable that the setting is possible, and the brushing is performed at the approach position where one of the set values is reached. With this configuration, when brushing cleaning is performed using the upper brush body, the upper brush body can be brushed by approaching to a predetermined operation proximity, and when brushing cleaning is performed using the lower brush body, Brushing can be performed by bringing the brush body closer to a predetermined operation approach. In this case, it is not necessary to place a strict limit on the non-operation proximity of the brush body that is not subjected to the brushing cleaning, and the operation becomes easy and the cleaning can be performed satisfactorily and safely.
また、サイドブラシ５の二分割構成は、左右のブラシ体の上下分割長さを異ならせておくことが好ましい。この構成であれば、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を選択して用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できるからである。
Further, in the two-split configuration of the
例えば、各種タイプの車高とリヤワイパー領域高さとの関係を比較検討したところ、車高が基準高さＨ０（例えば、１６５０ｍｍ）以下のタイプと、基準高さＨ０以上のタイプとの２タイプに区分けできることが判った。そこで、本実施形態においては、車高が基準高さＨ０以上の被洗浄車両ＣＡ１に適応したサイドブラシ（左サイドブラシ５Ａ：上下分割高さＨＡ＝１４６０ｍｍ）と、車高が基準高さＨ０以下の被洗浄車両ＣＡ２に適応したサイドブラシ（右サイドブラシ５Ｂ：上下分割高さＨＢ＝１３１０ｍｍ）と、を備えたサイドブラシ５構成とした。
For example, when the relationship between the vehicle height of various types and the rear wiper area height is compared and examined, there are two types: a vehicle height of a reference height H0 (for example, 1650 mm) or less and a type of a reference height H0 or more. It turned out that it can be classified. Therefore, in the present embodiment, a side brush (
これは、普通乗用車サイズの車両では車高が１６５０ｍｍ以下でリヤワイパー装着部の高さが１２５０ｍｍ以下である場合が多く、ワンボックスカーなどの大きなサイズの車両では車高が１６５０ｍｍ以上でリヤワイパー装着部の高さが１４００ｍｍ程度まで達する場合が多いためである。そこで、ブラシ体の上下分割高さは＋６０ｍｍの余裕を持って１３１０ｍｍと１４６０ｍｍとしている。 This is often the case when the vehicle height is 1650 mm or less and the height of the rear wiper mounting part is 1250 mm or less for ordinary passenger-sized vehicles, and the rear wiper is mounted with a vehicle height of 1650 mm or more for large size vehicles such as one-box cars. This is because the height of the part often reaches about 1400 mm. Therefore, the upper and lower divided heights of the brush body are set to 1310 mm and 1460 mm with a margin of +60 mm.
すなわち、図４に示すように、本実施形態に係る左右一対のサイドブラシ５Ａ、５Ｂは、その上下分割高さを異ならせており、左サイドブラシ５Ａの上下分割高さＨＡを右サイドブラシ５Ｂの上下分割高さＨＢよりも高くしている。すなわち、左下ブラシ体５Ａｂは右下ブラシ体５Ｂｂよりも長く、左上ブラシ体５Ａａは右上ブラシ体５Ｂａよりも短い。
That is, as shown in FIG. 4, the pair of left and right side brushes 5A and 5B according to the present embodiment have different vertical split heights, and the vertical split height HA of the
言い換えれば、左下ブラシ体５Ａｂの分割長さＬＡｂは右下ブラシ体５Ｂｂの分割長さＬＢｂよりも長く、左上ブラシ体５Ａａの分割長さＬＡａは右上ブラシ体５Ｂａの分割長さＬＢａよりも短い。また、この分割高さは、それぞれのグループの車両に設けるリヤワイパー装着部を含むリヤワイパー領域をブラッシング可能な高さを上端とする高さとしている。 In other words, the division length LAb of the lower left brush body 5Ab is longer than the division length LBb of the lower right brush body 5Bb, and the division length LAa of the upper left brush body 5Aa is shorter than the division length LBa of the upper right brush body 5Ba. In addition, the divided height is a height with the upper end being a height at which the rear wiper region including the rear wiper mounting portion provided in each group of vehicles can be brushed.
例えば、左サイドブラシ５Ａは、車高が高い第１グループの被洗浄車両ＣＡ１のリヤワイパー領域を左下ブラシ体５Ａｂが洗浄可能な高さの上下分割高さＨＡとしている。一方、右サイドブラシ５Ｂは、車高が低い第２グループの被洗浄車両ＣＡ２のリヤワイパー領域を右下ブラシ体５Ｂｂが洗浄可能な高さの上下分割高さＨＢとしている。
For example, in the
また、左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を共同して用いる場合には、後面の洗浄操作は、左サイドブラシ５Ａを用いて主に洗浄する左側洗浄領域ＤＡ１と、右サイドブラシ５Ｂを用いて主に洗浄する右側洗浄領域ＤＢ１と、に区分けされる。また、いずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてブラッシングする場合には、左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄する洗浄領域ＤＡ２と、右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄する洗浄領域ＤＢ２とに区別して設定される。
When the left and right side brushes 5 (5A, 5B) are used jointly, the cleaning operation on the rear surface uses the left side cleaning area DA1 that is mainly cleaned using the
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を同時に用いて車両後面をブラッシング洗浄することと、左右どちらか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄することが選択可能とされる。この選択は、車形検知部により検知された車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態に応じて洗車機本体１に備える制御部が判定する。
That is, the car wash machine WA according to the present embodiment brushes and cleans the rear surface of the vehicle using a pair of left and right side brushes 5 (5A, 5B) at the same time, and either the left or right side brush 5 (5A, 5B). The brushing cleaning of the rear surface of the vehicle can be selected. This selection is determined by the control unit provided in the car
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、車形検知部により検知された車高に応じて、左サイドブラシ５Ａもしくは右サイドブラシ５Ｂのいずれか一方を選択してブラッシング可能にしている。この構成であれば、二分割タイプのサイドブラシ５を用いることにより、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成でありながら、各種タイプの被洗浄車両ＣＡに容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできるサイドブラシ５を備えた洗車機ＷＡを得ることができる。
The car wash machine WA according to the present embodiment is configured such that the vertical division length of the brush body is different and the division height from the ground is different on the left and right sides, and the left side according to the vehicle height detected by the vehicle shape detection unit Either
上記したように本実施形態に係る洗車機ＷＡは、傾斜操作制御と近接操作制御と回転操作制御を実行可能にしている。回転操作制御は、通常のブラッシングを行う高速回転制御と、通常のブラッシング速度よりも遅いブラッシングを行う低速回転制御とを有する。低速回転制御は、ブラシ体の回転速度を０にする制御であってもよい。この構成であれば、上下いずれか一方のブラシ体は回転しないので、このブラシ体の接近度をより小さくしても、車体や装備品を傷付けることはない。従って、回転操作する方のブラシ体のみの接近度を制御するようにして良好な接近度に調整できる。 As described above, the car wash machine WA according to the present embodiment can execute the tilt operation control, the proximity operation control, and the rotation operation control. The rotation operation control includes high-speed rotation control for performing normal brushing and low-speed rotation control for performing brushing slower than the normal brushing speed. The low-speed rotation control may be control that makes the rotation speed of the brush body zero. With this configuration, since either the upper or lower brush body does not rotate, even if the approach degree of the brush body is made smaller, the vehicle body and the equipment are not damaged. Therefore, it is possible to adjust the degree of proximity so as to control the degree of proximity of only the rotating brush body.
上記近接操作制御は、高速回転制御されるブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度と、リヤスポイラー部６３をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能としている。言い換えると、高速回転制御されるブラシ体を所定の操作接近度まで接近させる第１近接制御を行うことに加えて、低速回転制御されるブラシ体を操作接近度よりも短い非操作接近度まで接近させる第２近接制御とを有すると言える。
In the proximity operation control, the first approach degree of the brush body that is controlled to rotate at high speed and the second approach degree that allows the brush body to be further approached when brushing the
この構成であれば、リヤスポイラー部６３をブラッシングするブラシ体の接近度を、通常のブラッシングを行う第１接近度からさらに接近した第２接近度に変更できるので、大きな凹凸を有するリヤスポイラー部６３であっても良好にブラッシング洗浄できる。従って、被洗浄車両ＣＡの所定の部位を良好に洗浄できる。
With this configuration, the degree of approach of the brush body that brushes the
次に、図５Ａを参照して車高の高い第１グループに属する被洗浄車両ＣＡ１の後面を左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄する実施形態を実施例１として説明し、図５Ｂを参照して車高の低い第２グループに属する被洗浄車両ＣＡ２の後面を右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄する実施形態を実施例２として説明する。また、各サイドブラシの駆動は検知された車両形態に応じて制御部が制御する。
Next, referring to FIG. 5A, an embodiment in which the rear surface of the to-be-cleaned vehicle CA1 belonging to the first group with high vehicle height is cleaned using the
〈実施例１〉
実施例１は、車形検知部を介して検知される車高Ｈ１が基準高さＨ０（例えば、１６５０ｍｍ）より高い第１グループに属する被洗浄車両ＣＡ１の車両後面を、左サイドブラシ５Ａを用いて洗浄している。すなわち、車高Ｈ１が基準高さＨ０より高く、リヤワイパーを備えている場合には制御部は左サイドブラシ５Ａを用いてブラッシングすることを選択する。また、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御することを選択する。
<Example 1>
In the first embodiment, the vehicle rear surface of the to-be-cleaned vehicle CA1 belonging to the first group in which the vehicle height H1 detected via the vehicle shape detection unit is higher than the reference height H0 (for example, 1650 mm) is used with the
従って、洗車機ＷＡは、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、左サイドブラシ５Ａを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行する。
Accordingly, the car wash machine WA brushes and cleans the rear surface of the vehicle using the left and right side brushes 5 (5A and 5B) in a vertical state, and then brushes and cleans the rear surface of the vehicle by inclining the
すなわち、傾斜した車両後面は左サイドブラシ５Ａを用いてブラッシングすると共に、左サイドブラシ５Ａを接近距離ＳＡ１（第１接近度：例えば、１５０ｍｍ）まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）と、第２接近度の接近距離ＳＡ２（例えば、９０ｍｍ）まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行う。
In other words, the rear surface of the inclined vehicle is brushed using the
第２近接操作を実行すると、下ブラシ体５Ａｂは、車体表面に接近し過ぎてリヤワイパー装着部６４に強く当たりすぎる虞があるので、リヤウインドウおよびリヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体５Ａａのみを高速回転し、リヤワイパー装着部６４に接触する下ブラシ体５Ａｂは低速回転もしくは回転停止させる回転操作制御を行う。また、図でも明らかなように左サイドブラシ５Ａの接近距離ＳＡ１は、下ブラシ体５Ａｂ部位に相当するので、上ブラシ体５Ａａの接近距離はＳＡ１よりも長い。従って、上ブラシ体５Ａａのみを考えると、さらに車体表面に接近させてブラッシング可能であることは明らかである。
When the second proximity operation is executed, the lower brush body 5Ab may approach the vehicle body surface too much and hit the rear
そこで、本実施形態においては、リヤスポイラー部６３領域を良好に洗浄するために、上ブラシ体５Ａａをさらに接近させる第２近接操作を行ってブラッシング洗浄するようにしている。この際に、リヤワイパー装着部６４にさらに接近する下ブラシ体５Ａｂは低速回転もしくは回転停止させているので、リヤワイパー装着部６４を破損しない。
Therefore, in the present embodiment, in order to clean the
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡによれば、車高が基準高さＨ０よりも高く、車両後面が傾斜しており、さらに、リヤワイパーとリヤスポイラーを装着した被洗浄車両ＣＡ１を、リヤワイパー装着部６４を損傷せずに、リヤウインドウ部およびリヤスポイラー部６４を良好にまた安全に洗浄できる。
That is, according to the car wash machine WA according to the present embodiment, the vehicle height is higher than the reference height H0, the rear surface of the vehicle is inclined, and the vehicle to be cleaned CA1 equipped with the rear wiper and the rear spoiler is replaced with the rear wiper. The rear window part and the
〈実施例２〉
実施例２は、車形検知部を介して検知される車高が基準高さＨ０より低い第２グループに属する被洗浄車両ＣＡ２の車両後面を、右サイドブラシ５Ｂを用いて洗浄している。すなわち、車高Ｈ２が基準高さＨ０より低く、リヤワイパーを備えている場合には制御部は右サイドブラシ５Ｂを用いてブラッシングすることを選択する。また、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御を行うことを選択することも同じである。
<Example 2>
In Example 2, the vehicle rear surface of the to-be-cleaned vehicle CA2 belonging to the second group whose vehicle height detected through the vehicle shape detection unit is lower than the reference height H0 is cleaned using the
従って、洗車機ＷＡは、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、右サイドブラシ５Ｂを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行することも同じである。
Accordingly, the car wash machine WA brushes and cleans the rear surface of the vehicle using the left and right side brushes 5 (5A and 5B) in a vertical state, and then brushes and cleans the rear surface of the vehicle by inclining the
すなわち、傾斜した車両後面は右サイドブラシ５Ｂを用いてブラッシングすると共に、右サイドブラシ５Ｂを接近距離ＳＡ１まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）と、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行うことも同じである。
That is, the rear surface of the inclined vehicle is brushed using the
この際に、リヤウインドウおよびリヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体５Ｂａのみを高速回転し、リヤワイパー装着部６４に接触する下ブラシ体５Ｂｂは低速回転もしくは回転停止させるとよい。また、図でも明らかなように右サイドブラシ５Ｂの接近距離ＳＡ１は、下ブラシ体５Ｂｂ部位に相当するので、上ブラシ体５Ｂａの接近距離はＳＡ１よりも長い。従って、上ブラシ体５Ｂａのみを考えると、さらに車体表面に接近させてブラッシング可能であることは明らかである。
At this time, it is preferable that only the upper brush body 5Ba for brushing the rear window and the
そこで、本実施形態においては、リヤスポイラー部６３領域を良好に洗浄するために、上ブラシ体５Ｂａをさらに接近させる第２近接操作を行ってブラッシング洗浄するようにしている。この際に、リヤワイパー装着部６４にさらに接近する下ブラシ体５Ｂｂは低速回転もしくは回転停止させているので、リヤワイパー装着部６４を破損しない。
Therefore, in the present embodiment, in order to clean the
すなわち、本実施形態に係る洗車機ＷＡによれば、車高が基準高さＨ０よりも低く、車両後面が傾斜しており、さらに、リヤワイパーとリヤスポイラーを装着した被洗浄車両ＣＡ２を、リヤワイパー装着部６４を損傷せずに、リヤウインドウ部およびリヤスポイラー部６３を良好にまた安全に洗浄できる。
That is, according to the car wash machine WA according to the present embodiment, the vehicle height is lower than the reference height H0, the vehicle rear surface is inclined, and the vehicle to be cleaned CA2 equipped with the rear wiper and the rear spoiler is attached to the rear wiper. The rear window part and the
次に、本実施形態に係る洗車方法についてさらに説明する。 Next, the car wash method according to the present embodiment will be further described.
本実施形態に係る洗車方法は、所定の洗車コースを選定した被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停止すると、まず、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品の有無を含む車両形態を検知して、洗車機本体１が備える制御部を介して、被洗浄車両ＣＡが予め設定する基準高さＨ０より高いか否かを判定し、基準高さＨ０より高い場合には第１グループに属すると判定して、車両後面は左サイドブラシ５Ａを優先的に使用すると決定する。また、基準高さＨ０より低い場合には第２グループに属すると判定して、車両後面は右サイドブラシ５Ｂを優先的に使用すると決定する。
In the car wash method according to the present embodiment, when the vehicle to be cleaned CA that has selected a predetermined car wash course stops at the car wash position, first, the vehicle configuration including the vehicle height, vehicle shape, and presence / absence of equipment of the vehicle to be cleaned CA is detected. Then, it is determined whether or not the vehicle CA to be cleaned is higher than the reference height H0 set in advance through the control unit provided in the car wash machine
また、車両後面が傾斜しているか否か、リヤワイパーを装着しているか否か、リヤスポイラーを装着しているか否かを検知するようにしており、車両後面が傾斜していることを検知すると傾斜操作制御を行うことを選択し、リヤスポイラーを備えていることを検知すると近接操作制御することを選択する。また、リヤワイパーを装着していることを検知すると第２近接操作の際に下ブラシ体を停止させる回転操作制御を行う。 It also detects whether the rear surface of the vehicle is tilted, whether a rear wiper is mounted, and whether a rear spoiler is mounted. When it is determined that the operation control is performed and the rear spoiler is provided, the proximity operation control is selected. In addition, when it is detected that the rear wiper is attached, rotation operation control is performed to stop the lower brush body during the second proximity operation.
すなわち、洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車高と車両形状と装備品を含む車両形態を検知してその後の洗浄操作を判定する。例えば、被洗浄車両ＣＡが、車高の高いグループに属し、車両後面が傾斜しているグループに属し、リヤワイパーおよびリヤスポイラーを装着していることを検知した場合には、垂直状態の左右のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄した後、左サイドブラシ５Ａを傾斜させて車両後面をブラッシング洗浄する。
That is, the car wash machine WA detects the vehicle configuration including the vehicle height, vehicle shape, and equipment of the vehicle CA to be cleaned, and determines the subsequent cleaning operation. For example, when it is detected that the to-be-cleaned vehicle CA belongs to a group having a high vehicle height, belongs to a group in which the rear surface of the vehicle is inclined, and a rear wiper and a rear spoiler are attached, After brushing and cleaning the rear surface of the vehicle using the brush 5 (5A, 5B), the rear surface of the vehicle is brushed and cleaned by inclining the
この際に、傾斜操作制御に加えて、第１近接操作と第２近接操作を含む近接操作制御と、上ブラシ体は高速回転させながら下ブラシ体を低速回転もしくは回転停止する回転操作制御を実行する。すなわち、左サイドブラシ５Ａを所定角度傾斜させ、接近距離ＳＡ１まで接近させてブラッシングする第１近接操作（サイドブラシ５ｅ）を行い、ついで、第２接近度の接近距離ＳＡ２まで接近させてブラッシングする第２近接操作（サイドブラシ５ｆ）を行う
At this time, in addition to the tilt operation control, the proximity operation control including the first proximity operation and the second proximity operation, and the rotation operation control for rotating or stopping the lower brush body at a low speed while rotating the upper brush body at a high speed are executed. To do. That is, the first approach operation (
車高が高くても、リヤワイパーおよびリヤスポイラーを装着していない車両に対しては、第２近接操作と回転操作制御は行わない。すなわち、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を同時に用いると共に通常の高速回転にて車両後面の全面をブラッシング洗浄するとよい。また、車両後面が傾斜していない車両に対しては、傾斜操作制御は行わない。 Even if the vehicle height is high, the second proximity operation and the rotation operation control are not performed for a vehicle that is not equipped with the rear wiper and the rear spoiler. That is, a pair of left and right side brushes 5 (5A, 5B) may be used at the same time and the entire rear surface of the vehicle may be brushed and cleaned at a normal high speed rotation. In addition, the tilt operation control is not performed for a vehicle whose vehicle rear surface is not tilted.
上記したように、本実施形態に係る洗車方法は図９のフローチャートに示す洗車工程を含む。 As described above, the car wash method according to this embodiment includes the car wash process shown in the flowchart of FIG.
洗車工程がスタートされると、まず、ステップＳ１で洗車コース選定が行われる。所定の洗車コースを選定した後、被洗浄車両ＣＡが洗車位置に停止すると、ステップＳ２で、車高検知、車両後面傾斜検知、リヤワイパー有無検知、リヤスポイラー有無検知を含む車両形態検知を行い、ステップＳ３のサイドブラシ使用条件を決定する。 When the car wash process is started, first, a car wash course is selected in step S1. After the predetermined car washing course is selected, when the vehicle to be cleaned CA stops at the car washing position, in step S2, vehicle form detection including vehicle height detection, vehicle rear surface inclination detection, rear wiper presence detection, and rear spoiler presence detection is performed. The side brush use conditions of S3 are determined.
それから、ステップＳ４のサイドブラシによる洗浄が開始され、被洗浄車両ＣＡの前面と側面を左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて順次ブラッシングして洗浄して、その後で、選択されたサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いてステップＳ５の車両後面ブラッシンングが開始される。 Then, the cleaning by the side brush in step S4 is started, and the front and side surfaces of the vehicle CA to be cleaned are sequentially brushed and cleaned using a pair of left and right side brushes 5 (5A, 5B), and then selected. The vehicle rear surface brushing in step S5 is started using the side brush 5 (5A, 5B).
車両後面ブラッシンングは、サイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面をブラッシング洗浄するものであり、サイドブラシ５を所定角度（例えば、１５°）傾斜させる傾斜操作制御と、傾斜した状態のサイドブラシを第１接近距離ＳＡ１、第２接近距離ＳＡ２まで接近させる近接操作制御と、車体表面に接近し過ぎる虞があり且つリヤワイパー装着部に接触する虞がある下ブラシ体の回転を制御する回転操作制御と、を行いながら、車両後面をブラッシング洗浄する。
The vehicle rear surface brushing is for brushing and cleaning the rear surface of the vehicle CA to be cleaned using the side brush 5 (5A, 5B), and an inclination operation control for inclining the
ブラッシング洗浄が終了すると、ステップＳ６の水洗いして乾燥開始を行いステップＳ７の洗車終了となる。 When the brushing cleaning is finished, the washing is started in step S6, the drying is started, and the car washing is finished in step S7.
すなわち、本実施形態に係る洗車方法は、左右一対のサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄する洗車機ＷＡの洗車方法であって、サイドブラシ５はそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有し、車形検知部（車両センサ８と車形検知センサ９）を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じてサイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御とを行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行することを特徴としている。
That is, the car wash method according to the present embodiment is a car wash method of the car wash machine WA that uses the pair of left and right side brushes 5 (5A, 5B) to wash the rear surface of the vehicle to be cleaned CA. The vehicle rear surface is detected through a vehicle shape detection unit (
この構成であれば、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングできる。また、二分割タイプのサイドブラシ５を用いて車両後面を洗車する際に、傾斜操作制御と近接操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の近接位置まで接近させることができ、回転操作制御により上下のブラシ体のそれぞれを所定の回転速度でブラッシング洗浄できるので、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部６３やリヤワイパー装着部６４を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車方法を得ることができる。
With this configuration, the first operation control for brushing the
また、上記構成の洗車方法において、ブラシ体の上下分割長さを異ならせて地上からの分割高さを左右で異なる高さとし、車形検知部により検知された車両形態に応じて、左サイドブラシもしくは右サイドブラシのいずれか一方を選択してブラッシング可能にすることが好ましい。この構成であれば、二分割タイプのサイドブラシを用いることにより、被洗浄車両の車両形態に応じて、より好ましい高さに分割された左右のいずれか一方のサイドブラシを用いて被洗浄車両の後面を洗浄できる。従って、少ない分割構成のサイドブラシを用いた洗車でありながら、各種タイプの被洗浄車両に容易に対応できて、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えたリヤウインドウ部を安全に洗浄可能で、より洗い残しを少なくできる洗車方法を得ることができる。 Further, in the car wash method having the above-described configuration, the left side brush is made in accordance with the vehicle form detected by the vehicle shape detection unit, with the vertical split length of the brush body being different to make the split height from the ground different on the left and right. Alternatively, it is preferable that either one of the right side brushes is selected to enable brushing. With this configuration, by using a two-part type side brush, depending on the vehicle form of the vehicle to be cleaned, either the left or right side brush divided to a more preferable height is used. The rear surface can be cleaned. Therefore, although it is a car wash using a side brush with a small number of divided configurations, it can be easily applied to various types of vehicles to be cleaned, and the rear window part equipped with a rear spoiler and rear wiper can be cleaned safely, leaving more residue. A car washing method that can be reduced can be obtained.
また、上記構成の洗車方法において、車両検知部はリヤスポイラー部６３およびリヤワイパー装着部６４を検知可能であり、検知されたリヤスポイラー部位置に対応可能な上ブラシ体とリヤワイパー装着部位置に対応可能な下ブラシ体を備えた左右いずれか一つのサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を選択すると共に、近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両ＣＡに対する第１接近度と、リヤスポイラー部６３をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、リヤスポイラー部６３をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部６４をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシ５（５Ａ、５Ｂ）を用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴としている。この構成であれば、リヤワイパー装着部６４付近は低回転領域に設定でき、リヤスポイラー部６３は高回転領域に設定できる。そのために、車両後面が傾斜した車両形態で、車両上方にリヤスポイラーが装着された構成であっても、リヤスポイラー部６３を確実にブラッシングしてリヤワイパー装着部６４は安全に洗浄できる。
In the car wash method having the above configuration, the vehicle detection unit can detect the
上記したように、本発明に係る洗車機および洗車方法によれば、サイドブラシ５を垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いてサイドブラシ５を所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行うので、傾斜した車両後面でも良好にブラッシングでき、凹凸の大きなリヤスポイラー部６３も良好にブラッシングできる。
As described above, according to the car wash machine and the car wash method according to the present invention, the first operation control for brushing the
また、二分割タイプのサイドブラシ５を用いて傾斜操作制御と近接操作制御と回転操作制御を採用することにより、被洗浄車両ＣＡの車両形態に応じた適当なブラシ体を用いて、適当な近接位置で適当な回転速度で被洗浄車両ＣＡの後面を洗浄できる。従って、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部６３やリヤワイパー装着部６４を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる。
In addition, by adopting tilt operation control, proximity operation control, and rotation operation control using the two-part
また、車両後面が傾斜しておらず略垂直な場合には、傾斜操作制御は行わないことは明らかであり、リヤワイパーを装着している場合には回転操作制御を行うことは明らかである。また、車両後面が傾斜しておらず略垂直であり、リヤワイパーを装着しており、さらに、リヤスポイラーを装着している場合には、傾斜操作制御は行わず近接操作制御と回転操作制御を行うことが好ましいことも明らかである。 In addition, when the rear surface of the vehicle is not inclined and is substantially vertical, it is clear that the inclination operation control is not performed, and when the rear wiper is attached, it is obvious that the rotation operation control is performed. In addition, when the rear surface of the vehicle is not inclined and is substantially vertical, the rear wiper is mounted, and the rear spoiler is mounted, the tilt operation control is not performed and the proximity operation control and the rotation operation control are performed. It is also clear that this is preferable.
上記したように本発明によれば、リヤスポイラーやリヤワイパーを備えた各種タイプの被洗浄車両に対応して、車両後面が傾斜した車種でも略垂直な車種でも、リヤスポイラー部やリヤワイパー装着部を良好に、且つ安全にブラッシング洗浄できる洗車機および洗車方法を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the rear spoiler portion and the rear wiper mounting portion are excellent in various types of vehicles equipped with a rear spoiler and a rear wiper, regardless of whether the rear surface of the vehicle is inclined or a vehicle that is substantially vertical. In addition, it is possible to obtain a car wash machine and a car wash method that can be brushed and washed safely.
そのために、本発明に係る洗車機および洗車方法は、車高の高低に応じて、より好ましい分割高さに分割されたサイドブラシを用いて、安全に、また、良好にブラッシング洗浄できるので、多様な車種に対して洗車を実行することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。 Therefore, the car wash machine and the car wash method according to the present invention can be brushed and washed safely and satisfactorily using a side brush divided into a more preferable divided height according to the height of the vehicle. The present invention is suitably applied to a car wash machine in a car wash place that is required to perform car wash on various car types.
１ 洗車機本体
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
５Ａ 左サイドブラシ
５Ｂ 右サイドブラシ
５Ａａ 左上ブラシ体
５Ａｂ 左下ブラシ体
５Ｂａ 右上ブラシ体
５Ｂｂ 右下ブラシ体
ＣＡ 被洗浄車両
ＣＡ１ 被洗浄車両（車高が高い）
ＣＡ２ 被洗浄車両（車高が低い）
ＨＡ、ＨＢ 上下分割高さ
ＷＡ 洗車機
DESCRIPTION OF
CA2 Vehicle to be cleaned (low vehicle height)
HA, HB Vertically split height WA Car wash machine
Claims (7)
左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、
前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御を実行可能にし、
前記車形検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、第１接近度まで近接させて車両後面をブラッシングした後、第２接近度まで接近させてリヤスポイラー部をブラッシングすることを特徴とする洗車機。 A vehicle shape detection unit that detects a vehicle shape including vehicle height, vehicle shape, and presence / absence of equipment, a pair of left and right side brushes that brush the side surface of the vehicle to be cleaned, and the side brush according to the detected vehicle shape. A car wash machine for cleaning the car to be washed while moving the car to be washed and the car washing machine main body relative to each other in the front-rear direction and brushing the rear surface of the car to be washed using the side brush. Because
Each of the pair of left and right side brushes has a vertically divided structure, and each has an upper and lower brush body that is individually equipped with a driving device and is rotatable,
A second operation for brushing the side brush by tilting a predetermined angle following the first operation control for brushing the side brush in a vertical state according to the tilt angle of the rear surface of the vehicle detected via the vehicle shape detector. Inclination operation control for controlling, proximity operation control for controlling the degree of approach of the upper and lower brush bodies to the vehicle to be cleaned, and rotation operation control for controlling the number of rotations of each brush body can be executed .
The vehicle shape detection unit can detect a rear spoiler part and a rear wiper mounting part, and the proximity operation control is performed by brushing the rear spoiler part and a first approach degree of a brush body that rotates at high speed with respect to a vehicle to be cleaned. A second approach degree that can be further approached when the vehicle is approached, the rear surface of the vehicle is brushed close to the first approach degree, and then the rear spoiler is brushed close to the second approach degree .
左右一対の前記サイドブラシはそれぞれ上下に二分割構成とされ、個別に駆動装置を備えてそれぞれ回転可能な上下のブラシ体を有すると共に、
前記車形検知部を介して検知された車両後面の傾斜角度に応じて前記サイドブラシを垂直状態にしてブラッシングする第１操作制御に続いて前記サイドブラシを所定角度傾斜させてブラッシングする第２操作制御を行う傾斜操作制御と、上下のブラシ体の被洗浄車両に対する接近度をそれぞれ制御する近接操作制御と、それぞれのブラシ体の回転数を制御する回転操作制御と、を実行可能にし、
前記車形検知部はリヤスポイラー部およびリヤワイパー装着部を検知可能であり、前記近接操作制御は、接近度として、高速回転するブラシ体の被洗浄車両に対する第１接近度と、リヤスポイラー部をブラッシングする際にさらに接近させる第２接近度をそれぞれ設定可能とし、第１接近度まで近接させて車両後面をブラッシングした後、第２接近度まで接近させてリヤスポイラー部をブラッシングすることを特徴とする洗車方法。 A vehicle shape detection unit that detects a vehicle shape including vehicle height, vehicle shape, and presence / absence of equipment, a pair of left and right side brushes that brush the side surface of the vehicle to be cleaned, and the side brush according to the detected vehicle shape. And a car wash method for a car wash machine for cleaning the rear surface of the vehicle to be cleaned using the side brush,
Each of the pair of left and right side brushes has a vertically divided structure, and each has an upper and lower brush body that is individually equipped with a driving device and is rotatable,
A second operation for brushing the side brush by tilting a predetermined angle following the first operation control for brushing the side brush in a vertical state according to the tilt angle of the rear surface of the vehicle detected via the vehicle shape detector. Inclination operation control for performing control, proximity operation control for controlling the degree of approach of the upper and lower brush bodies to the vehicle to be cleaned, and rotation operation control for controlling the number of rotations of each brush body are executable ,
The vehicle shape detection unit can detect a rear spoiler part and a rear wiper mounting part, and the proximity operation control is performed by brushing the rear spoiler part and a first approach degree of a brush body that rotates at high speed with respect to a vehicle to be cleaned. A second approach degree that can be further approached at the time, and after brushing the rear surface of the vehicle by approaching to the first approach degree, brushing the rear spoiler part by approaching to the second approach degree .
リヤスポイラー部をブラッシングする上ブラシ体を高速回転させ、リヤワイパー装着部をブラッシングする下ブラシ体の回転は低速にする回転操作制御を行いながら、選択したサイドブラシを用いて車両後面をブラッシング洗浄することを特徴とする請求項５または６に記載の洗車方法。 When brushing the rear spoiler part by approaching to the second approach degree, an upper brush body that can correspond to the position of the rear spoiler part detected through the vehicle shape detection part and a lower brush that can correspond to the position of the rear wiper mounting part Select one of the left and right side brushes with a body,
Brush the rear surface of the vehicle with the selected side brush while rotating the upper brush body that brushes the rear spoiler at a high speed and control the rotation of the lower brush body that brushes the rear wiper attachment at a low speed. The car wash method according to claim 5 or 6 .
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