JPH05147505A - Drying nozzle movement control device for travelling car washing machine - Google Patents
Drying nozzle movement control device for travelling car washing machineInfo
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- JPH05147505A JPH05147505A JP4140785A JP14078592A JPH05147505A JP H05147505 A JPH05147505 A JP H05147505A JP 4140785 A JP4140785 A JP 4140785A JP 14078592 A JP14078592 A JP 14078592A JP H05147505 A JPH05147505 A JP H05147505A
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- drying nozzle
- detecting means
- car wash
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の車体
洗浄を自動的に行うための移動式洗車機において、乾燥
処理に用いられる乾燥ノズルの移動を制御する移動制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movement control device for controlling the movement of a drying nozzle used in a drying process in a mobile washing machine for automatically washing a vehicle body such as an automobile. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の移動式洗車機において、車両の車
体表面の乾燥処理を行う際に、上面乾燥ノズル等の乾燥
ノズルを車両の車体表面形状に追従するように昇降作動
させるようにしており、斯かる乾燥ノズルの移動制御装
置としては、例えば実公昭５７−１２３８２号公報に開
示される如く触針と柔軟性案内ローラを車両の車体上面
に接触させて乾燥ノズルと車体表面との間隙を一定に保
つようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art In a conventional mobile car washing machine, when a vehicle body surface of a vehicle is dried, a drying nozzle such as an upper surface drying nozzle is moved up and down so as to follow the vehicle body surface shape. As such a movement control device for the drying nozzle, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-12382, a stylus and a flexible guide roller are brought into contact with the upper surface of the vehicle body of the vehicle to form a gap between the drying nozzle and the vehicle body surface. It is known to keep it constant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記公報記載
のもののように触針と柔軟性案内ローラを用いたもので
は、それらが車両の車体表面と接触するので、車体表面
に傷を付けたり或いは前記案内ローラの軌跡を残したり
するといった問題点がある。However, in the case of using the stylus and the flexible guide roller as described in the above publication, they contact the surface of the vehicle body of the vehicle, so that the surface of the vehicle body may be scratched or There is a problem that the locus of the guide roller is left.
【０００４】そこで斯かる問題を解決するために、例え
ば特開昭６１−１１９４５４号公報に開示される如く、
車両表面の形態等を予め記録したカード等の記録手段の
記録内容を洗車作業前に洗車機に読み込ませて、その読
込み情報と各処理装置の移動量検出器の検出位置に基づ
き各処理装置の移動を制御するようにしたものが既に提
案されているが、この提案のものにおいて、乾燥ノズル
等の処理装置を車体表面形状に精度よく追従させて移動
させるためは、形態の異なる車種毎にその車体表面形状
を精確に記録したカード等の記録手段をそれぞれ用意し
ておく必要があって、それら記録手段の作成や管理、取
扱いが非常に面倒なものとなり、また洗浄される実際の
車両表面の凹凸状態を乾燥処理の前に事前にチェックし
てはいないので、前記記録手段には記録されていない突
起物を車体表面にオプション等で増設した車両に対して
は対応が困難になる、といった別の問題がある。In order to solve such a problem, for example, as disclosed in JP-A-61-1119454,
Before the car washing work, the recorded contents of the recording means such as a card in which the form of the vehicle surface is recorded in advance are read into the car washing machine, and based on the read information and the detection position of the movement amount detector of each processing device, Although the one that controls the movement has already been proposed, in this proposal, in order to move the processing device such as the drying nozzle so as to accurately follow the surface shape of the vehicle body, the movement is performed for each vehicle type having a different form. It is necessary to prepare recording means such as a card that accurately records the surface shape of the vehicle body, which makes creation, management, and handling of these recording means very troublesome. Since the uneven condition is not checked in advance before the drying process, it becomes difficult to cope with a vehicle in which a protrusion not recorded on the recording means is optionally added on the vehicle body surface. , There is another problem, such as.
【０００５】本発明は、上記に鑑みなされたもので、従
来のものの上記問題を全て解決し得る、移動式洗車機に
おける乾燥ノズルの移動制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a movement control device for a drying nozzle in a mobile car washer that can solve all the above problems of the conventional ones.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、走行フレームに、洗車ブラシおよび乾燥ノ
ズルを移動可能に設けると共に、乾燥ノズルを駆動する
駆動手段を設け、前記洗車ブラシを用いて車両の車体表
面をブラッシング処理した後で、前記乾燥ノズルを用い
て同車体表面を乾燥処理するようにし、その乾燥処理に
際しては前記駆動手段を制御して前記乾燥ノズルを車両
の車体表面形状に追従するように移動させる、車両の車
体洗浄装置における乾燥ノズルの移動制御装置におい
て、前記走行フレームの走行位置を検出する走行位置検
出手段と、前記洗車ブラシの作動位置を検出する洗車ブ
ラシ位置検出手段と、前記走行位置検出手段の出力信号
と前記洗車ブラシ位置検出手段の出力信号に基づき前記
走行フレームの走行位置に対応した前記乾燥ノズルの作
動位置を設定する作動位置設定手段と、前記乾燥ノズル
の作動位置を検出する乾燥ノズル位置検出手段とを備
え、前記作動位置設定手段の設定位置と前記乾燥ノズル
位置検出手段の出力信号とに基づき前記駆動手段を制御
することを特徴とするIn order to achieve the above object, the present invention provides a traveling frame on which a car wash brush and a drying nozzle are movably provided, and drive means for driving the drying nozzle. After the body surface of the vehicle is brushed by using the same, the body surface of the vehicle is dried by using the drying nozzle, and the drying means is controlled by controlling the driving nozzle to form the body surface shape of the vehicle. In a movement control device of a drying nozzle in a vehicle body cleaning device for a vehicle, the traveling position detection means detects a traveling position of the traveling frame, and a car wash brush position detection detects an operating position of the car wash brush. Means for driving the traveling frame based on the output signals of the traveling position detecting means and the car wash brush position detecting means. An operating position setting means for setting the operating position of the drying nozzle corresponding to the position, and a drying nozzle position detecting means for detecting the operating position of the drying nozzle, and the setting position of the operating position setting means and the drying nozzle position. The driving means is controlled based on the output signal of the detection means.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例の正面図、図２はその要
部側面図である。走行フレーム１には、走行レール７，
７に沿って、往復走行できるように車輪８，８が軸支さ
れている。そして、走行フレーム１の両側上部に、それ
ぞれ送風機９，９が設けられている。そして、前記送風
機９，９の吐出口に連接した送風管１０，１０の先端
に、上面乾燥ノズル３が連結されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part thereof. On the traveling frame 1, traveling rails 7,
Wheels 8, 8 are pivotally supported along 7 so that they can travel back and forth. Blowers 9 and 9 are provided on both upper sides of the traveling frame 1, respectively. The upper surface drying nozzle 3 is connected to the tips of the blower pipes 10 connected to the discharge ports of the blowers 9.
【０００８】前記上面乾燥ノズル３の下部中央には柔軟
性案内ローラ１１が設けられ、左右両端には支持杆１
２，１２が一体に設けられている。前記支持杆１２，１
２の先端には、昇降部材１３，１４が固着されている。
前記昇降部材１３，１４は、その上部に軸支されたガイ
ドローラ１５，１５と、その下部に軸支されたガイドロ
ーラ１６，１６により、前記走行フレーム１の両側面に
設けた案内部材１７，１７に係合される。また、一方の
昇降部材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル３の上限
位置を検出する上限リミットスイッチ１８を作動させる
作動部材１９が設けられている。前記上限リミットスイ
ッチ１８と作動部材１９により、上面乾燥ノズル上限位
置検出手段Ｄ5 が構成されている。さらに、他方の昇降
部材１４の上端には、昇降部材１３，１４が所定の角度
以上に揺動したときに作動する揺動リミットスイッチ２
０が設けられている。A flexible guide roller 11 is provided at the center of the lower portion of the upper surface drying nozzle 3, and support rods 1 are provided at both left and right ends.
2, 12 are integrally provided. The support rods 12, 1
Elevating members 13 and 14 are fixed to the tip of 2.
The elevating members 13 and 14 are provided on both side surfaces of the traveling frame 1 by guide rollers 15 and 15 pivotally supported on the upper portions thereof and guide rollers 16 and 16 pivotally supported on the lower portions thereof. 17 is engaged. An operating member 19 for operating an upper limit switch 18 for detecting the upper limit position of the upper surface drying nozzle 3 is provided on the upper end of one of the elevating members 13. The upper limit switch 18 and the operating member 19 constitute upper surface drying nozzle upper limit position detecting means D 5 . Further, on the upper end of the other elevating member 14, a swing limit switch 2 that operates when the elevating members 13 and 14 swing by a predetermined angle or more.
0 is provided.
【０００９】前記上面乾燥ノズル３の上端中央部には、
索条２１，２１の一端が固着されている。前記索条２
１，２１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車２２，
２２，２３，２３を経由したのち垂下されて動滑車２
４，２４を吊下げ、その他端が走行フレーム１に固着さ
れている。前記動滑車２４，２４は動滑車枠２５に軸支
されており、該動滑車枠２５は下端が走行フレームに軸
支された駆動手段としてのシリンダ４のピストンロッド
５の上端に固着されている。また、前記動滑車枠２５の
上限位置を決めるストッパ２６が走行フレーム１に設け
られている。前記シリンダ４の上端には、ピストンロッ
ド５を停止させる後述の停止装置６が設けられている。At the center of the upper end of the upper surface drying nozzle 3,
One ends of the cords 21 and 21 are fixed. The rope 2
Reference numerals 1 and 21 denote guide pulleys 22 pivotally supported on the traveling frame 1.
After moving through 22, 23, 23, it is hung and the moving pulley 2
4, 24 are suspended, and the other ends are fixed to the traveling frame 1. The movable pulleys 24, 24 are pivotally supported by a movable pulley frame 25, and the lower end of the movable pulley frame 25 is fixed to the upper end of a piston rod 5 of a cylinder 4 as a driving means pivotally supported by a traveling frame. .. Further, a stopper 26 that determines the upper limit position of the movable pulley frame 25 is provided on the traveling frame 1. At the upper end of the cylinder 4, a stop device 6 described later for stopping the piston rod 5 is provided.
【００１０】前記案内滑車２３，２３の回転軸２７に
は、乾燥ノズル位置検出手段としての上面乾燥ノズル位
置検出手段Ｄ4 が設けられている。An upper surface drying nozzle position detecting means D 4 as a drying nozzle position detecting means is provided on the rotary shaft 27 of the guide pulleys 23, 23.
【００１１】前記車輪８，８には、従動スプロケット２
８，２８が同軸に設けられ、走行フレーム１に支持され
る原動機２９，２９の駆動軸には駆動スプロケット３
０，３０が設けられている。前記従動スプロケット２
８，２８と駆動スプロケット３０，３０には、チェーン
３１，３１が懸回されている。そして、一方の原動機２
９の駆動軸には、走行位置検出手段Ｄ1 が設けられてい
る。The driven sprocket 2 is attached to the wheels 8 and 8.
8 and 28 are coaxially provided, and the drive shafts of the prime movers 29 and 29 supported by the traveling frame 1 are mounted on the drive sprocket 3
0 and 30 are provided. The driven sprocket 2
Chains 31, 31 are suspended from the gears 8, 28 and the drive sprockets 30, 30. And one prime mover 2
A drive position detecting means D 1 is provided on the drive shaft of 9.
【００１２】前記走行フレーム１の下部中央には、リミ
ットスイッチ３２が設けられている。前記リミットスイ
ッチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，７のスタ
ート位置にあるときに、一方の走行レール７に設けられ
たカム３３により作動する。前記リミットスイッチ３２
とカム３３により、スタート位置検出手段Ｄ6 が構成さ
れる。A limit switch 32 is provided at the center of the lower portion of the traveling frame 1. The limit switch 32 is operated by a cam 33 provided on one traveling rail 7 when the traveling frame 1 is at the start position of the traveling rails 7, 7. The limit switch 32
The start position detecting means D 6 is configured by the cam 33 and the cam 33.
【００１３】上面洗車ブラシ２は、走行フレーム１の両
側面にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３４，３４に
揺動腕３５，３５を介して揺動可能に支持される。揺動
腕３５，３５は、その中間部に前記枢軸３４，３４が固
着され、その先端部に上面洗車ブラシ２の支持軸２1 が
回転自在に支持される。一方の揺動腕３５の基端部には
原動機３６が設けられ、その出力は、揺動腕の内部に設
けた伝動機構（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ２
の支持軸２1 に伝達されるようになっている。他方の揺
動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されている。
また、一方の枢軸３４には、磁石３７が設けられ、上面
洗車ブラシ２が上限位置のとき作動するリードスイッチ
３８とともに、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段Ｄ7
を構成している。また該枢軸３４には、洗車ブラシ位置
検出手段としての上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄ2 が設
けられる。一方他方の枢軸３４には、上面洗車ブラシ２
を上限位置に格納する格納用シリンダ３９のピストンロ
ッド４０が作動腕４１を介して取付けられている。The upper car wash brush 2 is swingably supported by pivots 34, 34 rotatably supported on both sides of the traveling frame 1 via swing arms 35, 35. Pivoting arm 35 and 35, the said pivot 34 to the intermediate portion is fixed, the support shaft 2 1 a top car wash brushes 2 at its tip is rotatably supported. A prime mover 36 is provided at a base end portion of one swing arm 35, and an output of the prime mover 36 is transmitted through a transmission mechanism (not shown) provided inside the swing arm to the upper surface car wash brush 2.
Is transmitted to the support shaft 2 1 . A balance weight W is fixed to the base end of the other swing arm 35.
A magnet 37 is provided on one of the pivots 34, and together with the reed switch 38 that operates when the upper surface car wash brush 2 is at the upper limit position, the upper surface car wash brush upper limit position detection means D 7
Are configured. Further, the pivot 34 is provided with upper surface car wash brush position detecting means D 2 as car wash brush position detecting means. On the other hand, on the other axis 34, the upper surface car wash brush 2
A piston rod 40 of a storage cylinder 39 for storing the above is stored via an operating arm 41.
【００１４】図３には、図１，図２に示した停止装置６
の具体的構造が示される。シリンダ４のピストンロッド
５の外周にはリング状のブレーキシュー４２が巻装され
る。停止装置６のシリンダ状ケーシング６1 は、前記ブ
レーキシュー４２を含むピストンロッド５を囲繞するよ
うに配設される。ケーシング６1 内には、そこにエア室
６2 を画成するブレーキピストン４３が摺動自在に嵌合
されるとともに、このピストン４３を押圧して前記エア
室６2 の容積を縮小するように作用するブレーキばね４
４が収容される。前記エア室６2 は、供給口４５を介し
て、加圧空気源Ａｉ（図４）に連通される。またエア室
６2 内には、複数本のブレーキアーム４６がピストンロ
ッド５を囲むように放射状に収容され、それらのブレー
キアーム４６の基端（上端）は前記ブレーキシュー４２
とケーシング６1 の内面とでピストンロッド５の径方向
に揺動自在に支持されており、またその先端（下端）に
はローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４７の外
側面には、前記ブレーキばね４４により、上方に付勢さ
れている前記ブレーキピストン４３のテーバ面４８が圧
接されている。したがってエア室６2 内に加圧エアが供
給されていないときはブレーキばね４４の弾発力でブレ
ーキピストン４３が上昇され、そのテーパ面４８はロー
ラ４７を介してブレーキアーム４６を内方に揺動してブ
レーキシュー４２をピストンロッド５に押付け、該ピス
トンロッド５にブレーキがかけられる。また前記加圧空
気源Ａｉよりエア室６2 に加圧空気が供給されるとブレ
ーキピストン４３はブレーキばね４４の付勢力に抗して
下方に押下げられ、ローラ４７は外側に移動する。その
ため、ブレーキ腕４６はブレーキシュー４２をピストン
ロッド５に押付けなくなるので、ピストンロッド５は自
由に作動する。FIG. 3 shows the stop device 6 shown in FIGS.
The specific structure of is shown. A ring-shaped brake shoe 42 is wound around the outer circumference of the piston rod 5 of the cylinder 4. Cylindrical casing 61 of the stopping device 6 is disposed so as to surround the piston rod 5 including the brake shoe 42. A brake piston 43 defining an air chamber 6 2 is slidably fitted in the casing 6 1 , and the piston 43 is pressed to reduce the volume of the air chamber 6 2. Brake spring 4 acting
4 are accommodated. The air chamber 6 2 through the supply port 45 is communicated to the source of pressurized air Ai (Fig. 4). The air chamber 6 within 2 Further, a plurality of brake arm 46 is accommodated radially so as to surround the piston rod 5, the proximal end of their braking arms 46 (the upper end) of the brake shoe 42
And a casing 61 of the inner surface are swingably supported in the radial direction of the piston rod 5, the addition roller 47 is rotatably supported at its front end (lower end), on the outer surface of the roller 47 The brake spring 44 presses the taper surface 48 of the brake piston 43 biased upward. Thus, when pressurized air is not supplied to the air chamber 6 in 2 brake piston 43 is raised by the resilient force of the brake spring 44, swinging the brake arm 46 inwardly thereof tapered surface 48 through the roller 47 The brake shoe 42 is moved to press the brake shoe 42 against the piston rod 5, and the piston rod 5 is braked. Also, the when the pressurized air to the air chamber 6 2 is supplied from the pressurized air source Ai brake piston 43 is pushed down downward against the biasing force of the brake spring 44, roller 47 moves outward. Therefore, the brake arm 46 does not press the brake shoe 42 against the piston rod 5, so that the piston rod 5 operates freely.
【００１５】図４は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Ａｉに接続された配管４９は、圧力を調
整する減圧弁５０と三方電磁弁５１を介して、停止装置
６の空気供給口４５に接続される。また、配管４９は、
減圧弁５２と三方電磁弁５３を介して、加圧容器５４の
上部にも接続されている。そして、加圧容器５４に入れ
られた作動油は、固定絞り付逆止弁５５を介して、シリ
ンダ４に供給される。固定絞り付き逆止弁５５は、シリ
ンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され、伸びるとき閉弁さ
れる。FIG. 4 is a diagram showing the air and hydraulic circuits. The pipe 49 connected to the pressurized air source Ai is connected to the air supply port 45 of the stop device 6 via the pressure reducing valve 50 for adjusting the pressure and the three-way solenoid valve 51. In addition, the pipe 49 is
The pressure reducing valve 52 and the three-way solenoid valve 53 are also connected to the upper portion of the pressurizing container 54. Then, the hydraulic oil contained in the pressure vessel 54 is supplied to the cylinder 4 via the check valve 55 with a fixed throttle. The check valve 55 with a fixed throttle is opened when the cylinder 4 contracts and closed when the cylinder 4 extends.
【００１６】図５（イ）は、図１，図２に示した走行位
置検出手段Ｄ1 、上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄ2 、お
よび上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ4 の検出部の具体的
構造を示す図で、図５（ロ）は、その出力波形を示す図
である。図５（イ）において、外周部に複数のスリット
パターンが、内周部に１つのスリットパターンが書込ま
れたディスクＲＤに対向して、スリット板Ｓｌが配置さ
れている。前記スリット板Ｓｌには、外周部のスリット
パターンに対応したＡ相スリットＳＡ及びＢ相スリット
ＳＢ、内周部のスリットパターンに対応してＺ相スリッ
トＳＺ、がそれぞれ設けられている。そして、前記Ａ相
スリットＳＡおよびディスクＲＤを間に挟んで発光ダイ
オードＬＥＤＡとフォトトランジスタＴｒＡが、前記Ｂ
相スリットＳＢおよびディスクＲＤを間に挟んで発光ダ
イオードＬＥＤＢとフォトトランジスタＴｒＢが、さら
に前記Ｚ相スリットＳＺ及びディスクＲＤを間に挟んで
発光ダイオードＬＥＤＺとフォトトランジスタＴｒＺ
が、それぞれ向かい合って配置されている。前記ディス
クＲＤを矢印方向に回転させると、発光ダイオードＬＥ
ＤＡ〜ＬＥＤＺの光は通過または遮断されるので、フォ
トトランジスタＴｒＡ〜ＴｒＺは、図５（ロ）に示す信
号ＳＴｒＡ〜ＳＴｒＺを出力する。信号ＳＴｒＡ，ＳＴ
ｒＢは、９０°の位相差の周期Ｔのパルス信号で信号Ｓ
ＴｒＺは原点位置を示す信号である。そして、信号ＳＴ
ｒＡ〜ＳＴｒＺを回転方向判別回路とカンウタ（図示せ
ず）に入力することにより、前記ディスクＲＤの回転角
がパルス数として検出できる。そのため、前記走行フレ
ーム１のスタート位置からの走行位置、上面洗車ブラシ
２の上限位置からの昇降位置、および上面乾燥ノズルの
上限位置からの昇降位置をそれぞれのパルス数として検
出できる。FIG. 5A shows a concrete structure of the detecting portions of the traveling position detecting means D 1 , the upper surface car wash brush position detecting means D 2 and the upper surface drying nozzle position detecting means D 4 shown in FIGS. 5B is a diagram showing the output waveform. In FIG. 5A, a slit plate Sl is arranged so as to face a disk RD having a plurality of slit patterns written on the outer peripheral portion and one slit pattern written on the inner peripheral portion. The slit plate Sl is provided with an A-phase slit SA and a B-phase slit SB corresponding to the outer peripheral slit pattern, and a Z-phase slit SZ corresponding to the inner peripheral slit pattern. The light emitting diode LEDA and the phototransistor TrA are sandwiched between the A-phase slit SA and the disk RD, and
The light emitting diode LEDB and the phototransistor TrB are sandwiched between the phase slit SB and the disk RD, and the light emitting diode LEDZ and the phototransistor TrZ are further sandwiched between the Z phase slit SZ and the disk RD.
However, they are arranged facing each other. When the disk RD is rotated in the direction of the arrow, the light emitting diode LE is
Since the light from DA to LEDZ passes or is blocked, the phototransistors TrA to TrZ output the signals STrA to STrZ shown in FIG. Signal STrA, ST
rB is a pulse signal having a period T with a phase difference of 90 ° and the signal S
TrZ is a signal indicating the origin position. And the signal ST
By inputting rA to STrZ into a rotation direction determination circuit and a counter (not shown), the rotation angle of the disk RD can be detected as the number of pulses. Therefore, the traveling position of the traveling frame 1 from the start position, the elevating position of the upper surface car wash brush 2 from the upper limit position, and the elevating position of the upper surface drying nozzle from the upper limit position can be detected as the respective pulse numbers.
【００１７】図６は、走行フレーム１の走行位置に対応
して前記上面乾燥ノズル３の昇降作動位置を設定する作
動位置設定手段としての昇降位置設定手段Ｄ3 、および
他の制御手段に、マイクロコンピュータを用いた場合の
制御系のブロック図である。制御手段６０は、演算処理
を行うマイクロプロセッシングユニット６１と、プログ
ラムおよび固定データを記憶しているリードオンリイメ
モリＭ1 と、ワークエリアおよび可変データの記憶に用
いられるランダムアクセスメモリＭ2 と、入力インター
フェース６２と、出力インターフェース６３と、それら
を接続するバス６４と、から構成されている。前記入力
インターフェース６２には、前述の走行位置検出手段Ｄ
1 、上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄ2 、上面乾燥ノズル
位置検出手段Ｄ4 、上面乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ
5 、スタート位置検出手段Ｄ6 、上面洗車ブラシ上限位
置検出手段Ｄ7 、往復行信号発生手段Ｄ8 、および揺動
リミットスイッチ２０の出力信号が入力されている。前
記出力インターフェース６３は、図４に示した電磁弁５
１，５３のソレノイドコイルＬ５１，Ｌ５３、前記走行
フレーム１に設けられた原動機２９，２９、前記揺動腕
３５に設けられた原動機３６、前記格納用シリンダ３９
の制御装置６５が接続されている。また、前記バス６４
には、ランダムアクセスメモリＭ2 からなる記憶手段Ｍ
も接続されている。FIG. 6 shows a vertical position setting means D 3 as an operating position setting means for setting the vertical operating position of the upper surface drying nozzle 3 corresponding to the traveling position of the traveling frame 1 and other control means. It is a block diagram of a control system when a computer is used. The control means 60 includes a micro processing unit 61 for performing arithmetic processing, a read only memory M 1 for storing programs and fixed data, a random access memory M 2 used for storing work areas and variable data, and an input interface. 62, an output interface 63, and a bus 64 connecting them. The input interface 62 includes the traveling position detecting means D described above.
1 , upper surface car wash brush position detecting means D 2 , upper surface drying nozzle position detecting means D 4 , upper surface drying nozzle upper limit position detecting means D
5 , output signals of the start position detecting means D 6 , the upper surface car wash brush upper limit position detecting means D 7 , the reciprocating line signal generating means D 8 , and the swing limit switch 20 are input. The output interface 63 is the solenoid valve 5 shown in FIG.
1, 53 solenoid coils L51, L53, the prime movers 29, 29 provided on the traveling frame 1, the prime mover 36 provided on the swing arm 35, the storage cylinder 39.
Is connected to the control device 65. In addition, the bus 64
Is a storage means M comprising a random access memory M 2.
Is also connected.
【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【００１９】図７は走行フレーム１の往行時のブラッシ
ング処理を示す図、図８はその場合における制御手段６
０の動作を表すフローチャート、図９は上面乾燥ノズル
３の昇降位置の設定原理を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a brushing process when the traveling frame 1 is going forward, and FIG. 8 is a control means 6 in that case.
FIG. 9 is a flow chart showing the operation of No. 0, and FIG.
【００２０】図７において、走行フレーム１が位置（１
ａ）に、上面洗車ブラシ２が上限位置（２ａ）に、それ
ぞれあるとき、往復行信号発生手段Ｄ8 が往行を示す信
号を出力すると、前記制御手段６０は、図８のフローチ
ャートに基づき、動作する。ステップＳ1 でブラッシン
グ処理か否か判定される。そして、ブラッシング処理で
あればステップＳ3 に進み、そうでなければステップＳ
2 に進み他の処理を行う。ステップＳ3 で、前記格納用
シリンダ３９の制御装置６５を動作させ、格納用シリン
ダ３９のピストンロッド４０が自由に伸長できるように
する。また、前記原動機３６を作動させ、上面洗車ブラ
シを回転させる。そして、前記原動機２９，２９を作動
させ、車輪８，８の回転により、走行フレーム１は往行
を開始する。そのため、図７に示すように、上面洗車ブ
ラシ２は、位置（２ｂ）に下降している。このとき、走
行位置検出手段Ｄ1 は走行フレーム１の位置に関する信
号を、上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄ2 は上面洗車ブラ
シの位置に関する信号を、それぞれ出力している。そし
て、走行フレーム１が往行して位置（１ａ）を離れる
と、スタート位置検出手段Ｄ6 は、カム３３がリミット
スイッチ３２を作動させないので信号を出力しなくな
る。そのため、動作はステップＳ4 からステップＳ5 に
進む。このとき、図７に示すように上面洗車ブラシ２
は、位置（２ｃ、２ｄ、２ｅ）のように車両Ｖの車体に
接触してブラッシング処理を行う。一方、ステップＳ5
で、走行位置検出手段Ｄ1 、及び上面洗車ブラシ位置検
出手段Ｄ2 の出力信号が入力されて、ステップＳ6 で、
昇降位置設定手段Ｄ3 が上面乾燥ノズル３の昇降位置を
設定し、ステップＳ7 で、記憶手段Ｍに、走行位置に対
応させて記憶させる。これらのステップＳ5 〜Ｓ7 は、
ステップＳ8 で往復行信号発生手段Ｄ8 の往行信号が出
力されなくなるまで繰返される。そして、図７に示すよ
うに、上面洗車ブラシ２が位置（２ｆ〜２ｇ）に進み、
走行フレーム１が位置（１ｂ）に達すると、前記往行信
号が出力されなくなり、動作は図８のステップＳ 8 から
ステップＳ9 に進む。ステップＳ9 では、前記原動機２
９，２９を非作動とし、走行フレーム１を停止させる。
また、前記原動機３６を非作動とし、上面洗車ブラシ２
の回転を停止させ、前記制御装置６５により格納用シリ
ンダ３９を駆動し、上面洗車ブラシ２を上昇させる。そ
のとき図７に示す位置（２ｈ）まで上昇すると、前記磁
石３７がリードスイッチ３８を作動させるので、上面洗
車ブラシ上限位置検出手段Ｄ7 が信号を出力する。その
ため、制御装置６５は格納用シリンダ３９を停止させ、
上面洗車ブラシ２を上限位置に格納して、ブラッシング
処理を終了する。In FIG. 7, the traveling frame 1 is at the position (1
a), the car wash brush 2 is at the upper limit position (2a),
Reciprocating signal generating means D8Is a sign that
Signal is output, the control means 60 controls the flow chart of FIG.
It operates based on the chart. Step S1In brushing
It is determined whether or not the processing is the processing. And in the brushing process
Step S if there is3Go to step S otherwise
2Go to and perform other processing. Step S3For storage
The control device 65 of the cylinder 39 is operated to operate the storage cylinder.
So that the piston rod 40 of da 39 can extend freely
To do. In addition, the prime mover 36 is operated to drive the upper surface car wash bra.
Rotate the shi. Then, the prime mover 29, 29 is operated.
Then, the traveling frame 1 moves forward by the rotation of the wheels 8 and 8.
To start. Therefore, as shown in FIG.
The brush 2 is lowered to the position (2b). At this time, run
Row position detection means D1Is a signal regarding the position of the traveling frame 1.
No., top car wash brush position detection means D2Top car wash bra
Signals related to the position of the shi are output. That
The traveling frame 1 goes out and leaves the position (1a).
And the start position detecting means D6Cam 33 is the limit
Since the switch 32 is not operated, the signal is not output.
It Therefore, the operation is step SFourFrom step SFiveTo
move on. At this time, as shown in FIG.
Is attached to the vehicle body of the vehicle V like the positions (2c, 2d, 2e).
Brushing treatment is performed by contact. On the other hand, step SFive
Then, the traveling position detecting means D1, And top car wash brush position inspection
Outgoing means D2Output signal is input, step S6so,
Lifting position setting means D3The vertical position of the upper surface drying nozzle 3
Set, step S7Then, in the storage means M,
Respond and memorize. These steps SFive~ S7Is
Step S8Return signal generating means D8The outbound signal of
It is repeated until it is no longer used. And as shown in Figure 7.
As the car wash brush 2 moves to the position (2f-2g),
When the traveling frame 1 reaches the position (1b), the forward communication is performed.
Signal is no longer output, and the operation is step S in FIG. 8From
Step S9Proceed to. Step S9Then, the prime mover 2
9 and 29 are deactivated, and the traveling frame 1 is stopped.
In addition, the prime mover 36 is deactivated and the upper surface car wash brush 2
Of the storage device is stopped by the control device 65.
And the upper surface car wash brush 2 is raised. So
At the time of rising to the position (2h) shown in FIG.
The stone 37 actuates the reed switch 38, so the top surface is washed.
Vehicle brush upper limit position detection means D7Outputs a signal. That
Therefore, the control device 65 stops the storage cylinder 39,
Store the upper car wash brush 2 in the upper limit position and brush
The process ends.
【００２１】次に、図９により、前述したステップＳ8
での上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す。上
面洗車ブラシ２は、その上限位置（２ａ）から、枢軸３
４が角度θ1 回転した位置に下降して、車両Ｖの車体上
面に接触している。このとき、揺動腕３５は枢軸３４を
通る水平線Ｈに対して角度θ2 だけ傾いている。この角
度θ2 は、上限位置（２ａ）での角度θ0 と、角度θ1
に対応する前記上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄ2 の出力
信号から容易に求めることができる。そして、枢軸３４
と支持軸２1 との中心間の距離をＬとすると、水平線Ｈ
から支持軸２1 の中心までの距離Ａは式（１）で表わさ
れる。Next, referring to FIG. 9, the above-mentioned step S 8
The principle of setting the vertical position of the upper surface drying nozzle 3 in FIG. From the upper limit position (2a), the upper surface car wash brush 2 is attached to the pivot 3
4 has descended to a position rotated by an angle θ 1 and is in contact with the upper surface of the vehicle body of the vehicle V. At this time, the swing arm 35 is inclined by an angle θ 2 with respect to the horizontal line H passing through the pivot 34. This angle θ 2 is equal to the angle θ 0 at the upper limit position (2a) and the angle θ 1
Can be easily obtained from the output signal of the upper surface car wash brush position detecting means D 2 corresponding to And the axis 34
Let L be the distance between the center of the support shaft and the center of the support shaft 2 1.
Distance A to the center of the support shaft 2 1 a is represented by the formula (1).
【００２２】Ａ＝Ｌ sinθ2 ………………（１） そして、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な位置が図
に示した昇降位置であるから、前記昇降位置設定手段Ｄ
3 が設定する上限位置からの昇降位置ＳＤ3 は（２）式
で表わされる。A = L sin θ 2 (1) Since the optimum position for the drying process of the upper surface drying nozzle 3 is the elevating position shown in the figure, the elevating position setting means D is used.
3 is the vertical position SD 3 from the upper limit position to set the formula (2).
【００２３】 ＳＤ3 ＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ1 ）＝Ｌ sinθ2 ＋Ｘ＋Ｃ（θ1 ）…………（２） Ｘは上面乾燥ノズル３の上限位置、枢軸３４の高さ位置
により定まる数値である。また補正値Ｃ（θ1 ）は、揺
動腕３５の水平線Ｈからの角度θ2 により、上面洗車ブ
ラシ２の車両Ｖの車体上面に対する圧力が変化して上面
洗車ブラシ２が変形するので、前記支持軸２1 の中心と
車両Ｖの車体上面との距離の変化を補正するためのもの
で、あらかじめθ1 に対して定められた数値である。こ
のとき、走行位置検出手段Ｄ1 の出力信号は、位置ＳＤ
1 に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル３
は、位置ＳＤ1 ′にある。そして、前記走行フレーム１
が往行する方向に対して、位置ＳＤ1 が大きくなるもの
であるから、位置ＳＤ1 ′は（３）式で表わされる。SD 3 = A + X + C (θ 1 ) = L sin θ 2 + X + C (θ 1 ) ... (2) X is a numerical value determined by the upper limit position of the upper surface drying nozzle 3 and the height position of the pivot 34. Further, the correction value C (θ 1 ) changes the pressure of the upper surface car wash brush 2 against the upper surface of the vehicle body of the vehicle V due to the angle θ 2 from the horizontal line H of the swing arm 35, and the upper surface car wash brush 2 is deformed. It is for correcting the change in the distance between the center of the support shaft 2 1 and the upper surface of the vehicle body of the vehicle V, and is a numerical value previously determined for θ 1 . At this time, the output signal of the traveling position detecting means D 1 is the position SD
It corresponds to 1 . However, the top drying nozzle 3
Is in position SD 1 ′. And the traveling frame 1
Since the position SD 1 becomes larger with respect to the traveling direction of the position, the position SD 1 ′ is expressed by the equation (3).
【００２４】 ＳＤ1 ′＝ＳＤ1 −Ｂ＝ＳＤ1 −Ｌ cosθ2 …………………（３） 昇降位置ＳＤ3 と距離Ｂは角度θ1 に対応させてあらか
じめ制御手段６０に記憶されている。SD 1 ′ = SD 1 −B = SD 1 −L cos θ 2 (3) The ascending / descending position SD 3 and the distance B are stored in advance in the control means 60 in association with the angle θ 1. ing.
【００２５】したがって、前記記憶手段Ｍには、（３）
式で表わされるアドレスに（２）式で表わされるデータ
が記憶される。Therefore, (3) is stored in the storage means M.
The data represented by the equation (2) is stored at the address represented by the equation.
【００２６】図１０は走行フレーム１の復行時の乾燥処
理を示す図、図１１はその場合における前記制御手段６
０の動作を表すフローチャートである。FIG. 10 is a diagram showing a drying process when the traveling frame 1 goes backward, and FIG. 11 is the control means 6 in that case.
It is a flow chart showing operation of 0.
【００２７】図１０において、走行フレーム１が位置
（１ｂ）に、上面乾燥ノズル３が上限位置（３ａ）に、
それぞれあるとき、往復行信号発生手段Ｄ8 が復行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、図１１のフ
ローチャートに基づき、動作する。ステップＳ11で乾燥
処理か否か判定される。そして、乾燥処理であればステ
ップＳ13に進み、そうでなければステップＳ12に進み他
の処理を行う。ステップＳ13で、前記送風機９，９を作
動させ、また、前記原動機２９，２９を作動させること
により、上面乾燥ノズル３から空気が噴出し、走行フレ
ーム１が復行することにより乾燥処理が始まる。このと
き、制御手段６０の動作不良等のため、上面乾燥ノズル
３が車両Ｖの車体上面に接触する等して揺動すると、前
記揺動リミットスイッチ２０が作動する。そのため、ス
テップＳ14で揺動リミットスイッチ２０の出力信号が有
と判定され、ステップＳ15に進み、全ての動作が停止さ
れる。一方、動作不良等の不都合が生じなければ、ステ
ップＳ16に進み、前記走行位置検出手段Ｄ1 の出力信号
を入力する。そして、ステップＳ17で記憶手段Ｍの記憶
内容を読出す。このとき、図１０に示すように、上面乾
燥ノズル３は、前記揺動腕３５の枢軸３４の中心と距離
Ｄだけ離れている。そのため、走行位置ＳＤ1 のときの
読出しアドレスＡｄは（４）式で表わされる。In FIG. 10, the traveling frame 1 is at the position (1b), the upper surface drying nozzle 3 is at the upper limit position (3a),
When the reciprocating signal generating means D 8 outputs the signal indicating the backward movement at each time, the control means 60 operates based on the flowchart of FIG. 11. In step S 11 , it is determined whether or not it is a drying process. Then, if the drying process proceeds to step S 13, performs other processing proceeds to step S 12 otherwise. In step S 13, actuates the blower 9, 9, also by actuating the motor 29, air is ejected from the upper surface drying nozzle 3, drying process begins by traveling frame 1 is go-around .. At this time, when the upper surface drying nozzle 3 swings due to contact with the upper surface of the vehicle body of the vehicle V due to malfunction of the control means 60 or the like, the swing limit switch 20 operates. Therefore, the output signal of the oscillation limit switch 20 is judged Yes in step S 14, the process proceeds to step S 15, all the operation is stopped. On the other hand, if the inconvenience of malfunction or the like, the process proceeds to step S 16, and inputs an output signal of the traveling position detecting means D 1. Then, in step S 17 , the stored contents of the storage means M are read. At this time, as shown in FIG. 10, the upper surface drying nozzle 3 is separated from the center of the pivot 34 of the swing arm 35 by a distance D. Therefore, the read address Ad at the traveling position SD 1 is represented by the equation (4).
【００２８】Ａｄ＝ＳＤ1 ＋Ｄ…………………（４） この（４）式のアドレスＡｄに記憶されている設定値Ｓ
Ｄ3 が、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な昇降位置
である。ステップＳ18で、前記上面乾燥ノズル昇降位置
検出手段Ｄ4 の出力信号ＳＤ4 が入力される。そして、
ステップＳ19で、前記設定値ＳＤ3 と比較される。この
比較の結果、ＳＤ4 ＞ＳＤ3 であればステップＳ20に、
ＳＤ4 ＝ＳＤ3 であればステップＳ22に、ＳＤ4 ＜ＳＤ
3 であればステップＳ21に、それぞれ進む。ステップＳ
20では、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３に
流れる電流が切られ非励磁となる。そのため、シリンダ
４に作動油が供給されるので、上面乾燥ノズル３は上昇
する。そして、ステップＳ18，Ｓ19，Ｓ20のループは、
上面乾燥ノズル３が最適位置になるまで繰返される。ス
テップＳ21では、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイル
Ｌ５３に電流が流れるので励磁され、上面乾燥ノズル３
の自重により、シリンダ４に供給された作動油は、加圧
容器５４に戻るので、上面乾燥ノズル３は下降する。こ
のとき、固定絞り付逆止弁５５の逆止弁が閉弁している
ので、作動油は固定絞りにより調整される。したがっ
て、上面乾燥ノズル３は、上昇時に比べて遅い速度で下
降する。そして、ステップＳ18，Ｓ19，Ｓ20のループ
は、上面乾燥ノズルが最適位置になるまで繰返される。
ステップＳ22では、前記電磁弁５１は、ソレノイドコイ
ルＬ５１に電流が流れるので、励磁される。そのため、
前記停止装置６が作動し、ピストンロッド５が停止され
るので上面乾燥ノズル３は一定の昇降位置に保たれる。
そして、走行フレーム１が図１０に示す位置（１ａ）に
戻り、スタート位置検出手段Ｄ6 が信号を出力すると、
ステップＳ23の判定によりステップＳ24に進み、信号が
出力されなければステップＳ16に戻る。そのため、上面
乾燥ノズル３は、図１０に示すように、位置（３ｂ，３
ｃ，３ｄ）と昇降し、車両Ｖの車体上面と乾燥処理に適
した位置を保つ。そして、ステップＳ24に進むと、前記
送風機９，９および原動機２９，２９を停止させ、上面
乾燥ノズル３を上昇させる。このとき、図１０に示すよ
うに、上面乾燥ノズル３が位置（３ｅ）に達すると、前
記上面乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ5 が信号を出力
し、上昇を停止させ、乾燥処理を終了する。Ad = SD 1 + D (4) The set value S stored at the address Ad of the equation (4).
D 3 is an ascending / descending position most suitable for the drying process of the upper surface drying nozzle 3. In step S 18, the output signal SD 4 of the top drying nozzle elevating position detector D 4 is inputted. And
In step S 19 , it is compared with the set value SD 3 . As a result of this comparison, if SD 4 > SD 3 , step S 20 follows.
If SD 4 = SD 3 , then in step S 22 , SD 4 <SD
If 3 to step S 21, the process proceeds respectively. Step S
At 20 , the solenoid valve 53 is de-energized because the current flowing through the solenoid coil L53 is cut off. Therefore, since the hydraulic oil is supplied to the cylinder 4, the upper surface drying nozzle 3 moves up. Then, the loop of steps S 18 , S 19 and S 20 is
This is repeated until the upper surface drying nozzle 3 reaches the optimum position. In step S 21, the solenoid valve 53 is energized current flows in the solenoid coil L53, the upper surface drying nozzle 3
The hydraulic oil supplied to the cylinder 4 due to its own weight returns to the pressure vessel 54, and the upper surface drying nozzle 3 descends. At this time, the check valve of the fixed throttle check valve 55 is closed, so the hydraulic oil is adjusted by the fixed throttle. Therefore, the upper surface drying nozzle 3 descends at a slower speed than when rising. Then, the loop of steps S 18 , S 19 , and S 20 is repeated until the upper surface drying nozzle reaches the optimum position.
In step S 22, the solenoid valve 51, since the current flowing through the solenoid coil L51, is energized. for that reason,
Since the stopping device 6 is operated and the piston rod 5 is stopped, the upper surface drying nozzle 3 is kept in a constant up and down position.
Then, when the traveling frame 1 returns to the position (1a) shown in FIG. 10 and the start position detecting means D 6 outputs a signal,
Advances the determination of step S 23 to step S 24, to be output signal returns to the step S 16. Therefore, as shown in FIG. 10, the upper surface drying nozzle 3 is located at the positions (3b, 3).
(c, 3d) and moves up and down to maintain a position suitable for the drying process with the upper surface of the vehicle body of the vehicle V. Then, in step S 24 , the blowers 9 and 9 and the prime movers 29 and 29 are stopped, and the upper surface drying nozzle 3 is raised. At this time, as shown in FIG. 10, when the upper surface drying nozzle 3 reaches the position (3e), the upper surface drying nozzle upper limit position detecting means D 5 outputs a signal to stop the ascent and finish the drying process.
【００２９】次に、前述の本発明の実施例に特有の効果
を述べる。前述の本発明の実施例によれば、揺動リミッ
トスイッチ２０が作動し、信号を出力すると、全動作を
停止させる。また、上面乾燥ノズル３の下部中央に柔軟
性案内ローラ１１，１１を設けている。そのため、制御
装置６０に作動不良等が生じて、上面乾燥ノズル３が車
両Ｖの車体に接触しても、車体に傷を付けるおそれが少
ない。Next, effects peculiar to the above-described embodiment of the present invention will be described. According to the above-described embodiment of the present invention, when the swing limit switch 20 is actuated and outputs a signal, all operations are stopped. Further, flexible guide rollers 11 and 11 are provided in the center of the lower part of the upper surface drying nozzle 3. Therefore, even if the control device 60 malfunctions or the like and the upper surface drying nozzle 3 comes into contact with the vehicle body of the vehicle V, the vehicle body is less likely to be damaged.
【００３０】さらに、シリンダ４に設けられた停止装置
６がピストンロッド５を停止させる。そのため、上面乾
燥ノズル３は、ピストンロッド５が停止させられたとき
の昇降位置に固定される。したがって、上面乾燥ノズル
３と車両Ｖの車体上面との間の間隙は、乾燥処理に適し
た一定の間隔に正確に保つことができる。Further, the stop device 6 provided in the cylinder 4 stops the piston rod 5. Therefore, the upper surface drying nozzle 3 is fixed to the ascending / descending position when the piston rod 5 is stopped. Therefore, the gap between the upper surface drying nozzle 3 and the upper surface of the vehicle body of the vehicle V can be accurately maintained at a constant interval suitable for the drying process.
【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
設計変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various designs can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to make changes.
【００３２】たとえば、走行位置検出手段Ｄ1 、上面洗
車ブラシ位置検出手段Ｄ2 、および上面乾燥ノズル位置
検出手段Ｄ4 は、図５（イ）に示した構成のものを用い
る代わりに、図１２に示すようにディスクＲＤ2 にその
回転角度に対応したコードパターンを書込み、発光ダイ
オード群ＬＥＤの光をスリットＳｌ2 、およびディスク
ＲＤ2を介して、フォトトランジスタ群Ｔｒで受光する
ように構成してもよい。この場合には、回転方向判別回
路およびカウンタは不要となる。また、所謂ロータリエ
ンコーダであれば、どのようなものでもよい。For example, as the traveling position detecting means D 1 , the upper surface car wash brush position detecting means D 2 and the upper surface drying nozzle position detecting means D 4 , instead of using the structure shown in FIG. writing the code pattern corresponding to the rotational angle of the disc RD 2, as shown in, the light emitting diode groups LED via the slits Sl 2, and the disk RD 2, and configured to receive a photo transistor group Tr Good. In this case, the rotation direction discrimination circuit and the counter are unnecessary. Further, any so-called rotary encoder may be used.
【００３３】さらに、走行フレーム１の走行速度が一定
の場合には、走行位置検出手段Ｄ1 は、一定周期のパル
ス信号発生器と、該パルス信号を計数するカウンタにす
ることもできる。Further, when the traveling speed of the traveling frame 1 is constant, the traveling position detecting means D 1 may be a pulse signal generator having a constant cycle and a counter for counting the pulse signals.
【００３４】さらにまた、上面洗車ブラシ２を、揺動腕
３４を用いて軸支するかわりに、図１３に示すように、
原動機７１により駆動されるスプロケット６６とスプロ
ケット６７にチェーン６８を懸回して、チェーン６８の
対称位置に台車６９および平衡重錘７０を設け、台車６
９に上面洗車ブラシ２の支持軸２1 を軸支するようにし
てもよい。Furthermore, instead of pivotally supporting the upper surface car wash brush 2 by using the swing arm 34, as shown in FIG.
A chain 68 is suspended around a sprocket 66 and a sprocket 67 driven by a prime mover 71, and a bogie 69 and a balance weight 70 are provided at symmetrical positions of the chain 68.
The support shaft 2 1 of the upper surface car wash brush 2 may be pivotally supported on the shaft 9.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行フレ
ームの走行位置を検出する走行位置検出手段と、洗車ブ
ラシの作動位置を検出する洗車ブラシ位置検出手段と、
走行位置検出手段の出力信号と洗車ブラシ位置検出手段
の出力信号に基づき、走行フレームの走行位置に対応し
た乾燥ノズルの作動位置を設定する作動位置設定手段
と、乾燥ノズルの作動位置を検出する乾燥ノズル位置検
出手段とを備え、作動位置設定手段の設定位置と乾燥ノ
ズル位置検出手段の出力信号とに基づき乾燥ノズルの駆
動手段を制御するので、乾燥処理時には、その前に行わ
れるブラッシング処理の際の洗車ブラシの実際の移動軌
跡に対応して、乾燥ノズルを、車両の車体表面形状に無
接触で追従するように移動制御することができ、従っ
て、乾燥処理時に車体表面への接触検知手段を用いる必
要はなくなり、車体に傷を付けたり案内ローラ等の軌跡
を残したりせずに的確に乾燥処理を行うことができ、ま
た、乾燥処理される車体表面の凹凸状態を、ブラッシン
グ処理の際に洗車ブラシを以て実際に且つ自動的に確認
してから乾燥処理に入るため、車体表面形状等を予め記
録した記録手段を車種毎に特別に用意する必要もなく管
理や取扱いが容易であると共に、オプション等で車体表
面に突起物を増設したような車両に対しても的確に対応
することができる。As described above, according to the present invention, the traveling position detecting means for detecting the traveling position of the traveling frame, the car wash brush position detecting means for detecting the operating position of the car wash brush,
Based on the output signal of the traveling position detecting means and the output signal of the car wash brush position detecting means, the operating position setting means for setting the operating position of the drying nozzle corresponding to the traveling position of the traveling frame, and the drying for detecting the operating position of the drying nozzle Nozzle position detection means is provided, and the driving means for the drying nozzle is controlled based on the set position of the operating position setting means and the output signal of the drying nozzle position detecting means. Corresponding to the actual movement path of the car wash brush, it is possible to control the movement of the drying nozzle so as to follow the vehicle body surface shape of the vehicle in a non-contact manner. It is no longer necessary to use it, and it is possible to perform the drying process accurately without damaging the vehicle body or leaving trails of guide rollers, etc. Since the unevenness of the surface is actually and automatically confirmed with a car wash brush during the brushing process before the drying process is started, it is also necessary to prepare a recording means for recording the surface shape of the vehicle body in advance for each vehicle type. It is easy to manage and handle without having to deal with it, and it is possible to accurately cope with a vehicle in which a protrusion is added to the vehicle body surface as an option.
【図１】本発明の一実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】前記実施例の要部側面図FIG. 2 is a side view of a main part of the embodiment.
【図３】前記実施例におけるピストンロッド停止装置の
構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a piston rod stop device in the embodiment.
【図４】前記実施例におけるエアおよび油圧回路を示す
図FIG. 4 is a diagram showing an air and hydraulic circuit in the embodiment.
【図５】（イ）は走行位置検出手段、上面洗車ブラシ位
置検出手段、および上面乾燥ノズル位置検出手段の検出
部の構成を示す斜視図、また（ロ）は前記（イ）の出力
信号を示す図FIG. 5A is a perspective view showing the configuration of the traveling position detecting means, the upper surface car wash brush position detecting means, and the detecting portion of the upper surface drying nozzle position detecting means, and FIG. 5B shows the output signal of the above (a). Figure
【図６】前記実施例における制御系のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control system in the above embodiment.
【図７】ブラッシング処理を示す図FIG. 7 is a diagram showing a brushing process.
【図８】ブラッシング処理の際の制御手段の動作を表す
フローチャートFIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control means during brushing processing.
【図９】上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原理を示す図FIG. 9 is a diagram showing the principle of setting the lifting position of the upper surface drying nozzle.
【図１０】乾燥処理を示す図FIG. 10 is a diagram showing a drying process.
【図１１】乾燥処理の際の制御手段の動作を表すフロー
チャートFIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control means during the drying process.
【図１２】図５（イ）に示した構成の設計変更の一例を
示す斜視図FIG. 12 is a perspective view showing an example of a design change of the configuration shown in FIG.
【図１３】上面洗車ブラシの支持機構の設計変更の一例
を示す要部側面図FIG. 13 is a side view of a main part showing an example of a design change of a support mechanism for an upper surface car wash brush.
１ 走行フレーム ２ 洗車ブラシとしての上面洗車ブラシ ３ 乾燥ノズルとしての上面乾燥ノズル ４ 駆動手段としてのシリンダ Ｄ1 走行位置検出手段 Ｄ2 洗車ブラシ位置検出手段としての上面洗車ブラ
シ位置検出手段 Ｄ3 作動位置設定手段としての昇降位置設定手段 Ｄ4 乾燥ノズル位置検出手段としての上面乾燥ノズ
ル位置検出手段 Ｍ 記憶手段1 Travel Frame 2 Top Car Wash Brush as Car Wash Brush 3 Top Dry Nozzle as Dry Nozzle 4 Cylinder as Driving Means D 1 Travel Position Detection Means D 2 Top Car Wash Brush Position Detecting Means D 3 as Car Wash Brush Position Detection Means Operating Position Elevating position setting means as setting means D 4 Upper surface drying nozzle position detecting means as drying nozzle position detecting means M Storage means
Claims (2)
（２）および乾燥ノズル（３）を移動可能に設けると共
に、乾燥ノズル（３）を駆動する駆動手段（４）を設
け、前記洗車ブラシ（２）を用いて車両の車体表面をブ
ラッシング処理した後で、前記乾燥ノズル（３）を用い
て同車体表面を乾燥処理するようにし、その乾燥処理に
際しては前記駆動手段（４）を制御して前記乾燥ノズル
（３）を車両の車体表面形状に追従するように移動させ
る、移動式洗車機における乾燥ノズルの移動制御装置に
おいて、前記走行フレーム（１）の走行位置を検出する
走行位置検出手段（Ｄ1 ）と、前記洗車ブラシ（２）の
作動位置を検出する洗車ブラシ位置検出手段（Ｄ2 ）
と、前記走行位置検出手段（Ｄ1 ）の出力信号と前記洗
車ブラシ位置検出手段（Ｄ2 ）の出力信号に基づき前記
走行フレーム（１）の走行位置に対応した前記乾燥ノズ
ル（３）の作動位置を設定する作動位置設定手段
（Ｄ3 ）と、前記乾燥ノズル（３）の作動位置を検出す
る乾燥ノズル位置検出手段（Ｄ4 ）とを備え、前記作動
位置設定手段（Ｄ3 ）の設定位置と前記乾燥ノズル位置
検出手段（Ｄ4 ）の出力信号とに基づき前記駆動手段
（４）を制御することを特徴とする、移動式洗車機にお
ける乾燥ノズルの移動制御装置。1. A car wash brush (2) and a drying nozzle (3) are movably provided on a traveling frame (1), and a drive means (4) for driving the drying nozzle (3) is provided to the car wash brush (1). After the vehicle body surface of the vehicle is brushed using 2), the vehicle body surface is dried using the drying nozzle (3), and the driving means (4) is controlled during the drying treatment. In a movement control device for a drying nozzle in a mobile car washing machine, which moves the drying nozzle (3) so as to follow the vehicle body surface shape of a vehicle, a traveling position detecting means (detects a traveling position of the traveling frame (1) ( D 1 ) and car wash brush position detection means (D 2 ) for detecting the operating position of the car wash brush ( 2 )
And the operation of the drying nozzle (3) corresponding to the traveling position of the traveling frame (1) based on the output signal of the traveling position detecting means (D 1 ) and the output signal of the car wash brush position detecting means (D 2 ). An operating position setting means (D 3 ) for setting a position and a drying nozzle position detecting means (D 4 ) for detecting the operating position of the drying nozzle (3) are provided, and the operating position setting means (D 3 ) is set. A movement control device for a drying nozzle in a mobile car washing machine, characterized in that the driving means (4) is controlled based on a position and an output signal of the drying nozzle position detecting means (D 4 ).
置を記憶する記憶手段（Ｍ）を備え、その記憶手段
（Ｍ）の記憶内容と前記乾燥ノズル位置検出手段
（Ｄ4 ）の出力信号とに基づき前記駆動手段（４）を制
御することを特徴とする請求項１記載の、移動式洗車機
における乾燥ノズルの移動制御装置。2. A storage means (M) for storing the set position of the operating position setting means (D 3 ) is provided, and the stored contents of the storage means (M) and the output of the drying nozzle position detecting means (D 4 ). The movement control device for a drying nozzle in a mobile car wash machine according to claim 1, wherein the drive means (4) is controlled based on a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140785A JPH05147505A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Drying nozzle movement control device for travelling car washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140785A JPH05147505A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Drying nozzle movement control device for travelling car washing machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62296759A Division JPH01141152A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Lifting actuation controller for top drying nozzle in body washing machine for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147505A true JPH05147505A (en) | 1993-06-15 |
Family
ID=15276689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140785A Pending JPH05147505A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Drying nozzle movement control device for travelling car washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05147505A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014024378A (en) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and method for driving side brush |
| JP2014024377A (en) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and method for driving side blast nozzle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232950A (en) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | M K Seiko Kk | Obstacle avoiding method of top nozzle in car washing machine |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140785A patent/JPH05147505A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232950A (en) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | M K Seiko Kk | Obstacle avoiding method of top nozzle in car washing machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014024378A (en) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and method for driving side brush |
| JP2014024377A (en) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and method for driving side blast nozzle |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |