JP2014012382A - 印刷物検査装置、印刷装置、及び印刷物検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リカバリ処理による生産性低下を抑制する。
【解決手段】印刷物の欠陥を検知する印刷物検知手段と、前記印刷物検知手段により検知された欠陥印刷物を排紙する欠陥印刷物排紙手段とを有する印刷物検査装置であって、差替用印刷物を収納する収納手段と、前記収納手段に収納された差替用印刷物を前記欠陥印刷物と差し替える印刷物差替手段とを有することにより上記課題を解決する。
【選択図】図３

Description

本願は、印刷物検査装置、印刷装置、及び印刷物検査方法に関する。

従来から、例えばプロダクション向けのプリンタ市場では、印刷物を高速で生成して生産性を向上させることが求められている。また、印刷物そのものが商品となるため、印刷物の画質を維持することも求められている。そこで、印刷物の画質を維持するための一手段として、印刷物における異常画像等の欠陥を検査する印刷物検査装置が開発されている。

上述した印刷物検査装置では、生成された印刷物上の画像を読み取り、読み取った画像データと印刷物の元データとを比較して、印刷物上の画像の欠陥を判断する。欠陥ありと判断された欠陥印刷物は、排紙先を正常印刷物と異なる排紙先に切り換えて、正常印刷物と混在しないようにする。このとき、欠陥印刷物の再印刷の実行や、正常印刷物の挿入等のリカバリ処理によるダウンタイムの増加や人為的ミスの発生を抑制するために、リカバリ処理を自動で行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上述したような従来手法では、印刷異常を検出すると、印刷異常が検出されなかった後続ページをバッファトレイに格納しておき、印刷異常ページの再印刷完了後に格納していた後続ページを排紙することで、印刷物がページ順となるよう制御する。しかしながら、印刷異常ページの再印刷完了まで後続ページを待機させるため、生産性が低下してしまう。また、ページ順の変更が可能な印刷物において、印刷異常ページのリカバリ処理を先送りするような手法でも、印刷物ごとにページ順の変更の可否を判断して、印刷・リカバリ処理方法を切り換えることにより、生産性が低下してしまう場合が生じる。

開示の技術は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、リカバリ処理による生産性低下を抑制することが可能な印刷物検査装置、印刷装置、及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、上記目的を達成するために、印刷物の欠陥を検知する印刷物検知手段と、前記印刷物検知手段により検知された欠陥印刷物を排紙する欠陥印刷物排紙手段とを有する印刷物検査装置であって、差替用印刷物を収納する収納手段と、前記収納手段に収納された差替用印刷物を前記欠陥印刷物と差し替える印刷物差替手段とを有することを特徴とする。

開示の技術によれば、リカバリ処理による生産性低下を抑制することが可能となる。

本実施形態に係る印刷装置全体の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る印刷物検査装置の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る印刷物検査装置の機能構成の一例を示す図である。 異常ページを差し替える差替処理の流れを示すフローチャートである。 印刷開始時における差替用ページの準備処理の流れを示すフローチャートである。 印刷終了時における差替用ページの使用処理の流れを示すフローチャートである。 異常ページ検知時における各ポジションの用紙位置の一例を示す図である。 収納手段の他の実施形態について説明するための図である。 印刷物検査装置で画像検査を行うための検査設定画面の一例を示す図である。 異常ページ検知時の各ポジションと収納手段内の用紙位置の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜印刷装置：概略構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置全体の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、印刷装置１００は、画像形成装置１０と、印刷物検査装置２０と、後処理装置３０とを有するように構成される。

画像形成装置１０は、レーザ走査ユニット１１０と、帯電器１１１と、感光体ドラム１１２と、現像器１１３と、一次転写ローラ１１４と、中間転写ベルト１１５と、二次転写ローラ１１６と、給紙トレイ１１７と、定着器１１８と、搬送路１１９と、操作パネル１２０とを有するように構成される。

なお、レーザ走査ユニット１１０と、帯電器１１１と、感光体ドラム１１２と、現像器１１３と、一次転写ローラ１１４とは、例えば４色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等）のトナーに対応して、レーザ走査ユニット１１０Ｙ〜１１０Ｋ、帯電器１１１Ｙ〜１１１Ｋ、感光体ドラム１１２Ｙ〜１１２Ｋ、現像器１１３Ｙ〜１１３Ｋ、一次転写ローラ１１４Ｙ〜１１４Ｍを有している。

給紙トレイ１１７は、給紙トレイ１１７−１〜１１７−２を有し、用紙１２１を収納している。画像形成装置１０は、操作パネル１２０又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の入力端末から給紙トレイ１１７が選択され、例えば複数ページ、複数部の印刷物を印刷する印刷ジョブが送信されると、印刷動作を開始する。

以下に画像形成プロセスについて説明する。感光体ドラム１１２は、回転して帯電器１１１により一様に帯電された後、レーザ走査ユニット１１０より画像データに応じたレーザ光が照射されると、静電潜像を形成する。

次に、感光体ドラム１１２は、現像器１１３により静電潜像にトナーを付着させて現像されると、トナー像を形成する。次に、感光体ドラム１１２は、一次転写ローラ１１４に印加された高電圧作用により、形成されたトナー像を矢印Ａ方向に走行する中間転写ベルト１１５上に転写させる。

上述したプロセスは、各色で同様に行なわれ、感光体１１２上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト１１５上に重なるように転写され、中間転写ベルト１１５上にカラートナー像が形成される。中間転写ベルト１１５上に形成されたカラートナー像は、搬送路１１９を矢印Ｂ方向に搬送される用紙１２１へ、二次転写ローラ１１６に印加された高電圧作用により転写される。カラートナー像が転写された用紙１２１は、定着器１１８により熱及び圧力が加えられ、カラートナー像が用紙１２１に定着した後、印刷物検査装置２０に搬送される。

印刷物検査装置２０は、画像形成装置１０の下流に位置する。印刷物検査装置２０は、画像形成装置１０で形成された用紙１２１上の画像に異常があるか否か検査する。なお、画像の異常には、画像の欠陥等を含む。印刷物検査装置２０内の構成については後述する。

後処理装置３０は、印刷物検査装置２０の下流に位置する。後処理装置３０は、排紙トレイ３１〜３２を有し、いずれかに排紙する。なお、図１に示す後処理装置３０は、排紙先を複数備えているが、例えば製本、パンチ、ステープル等の処理を行う後処理装置を接続しても良い。

＜印刷物検査装置２０：概略構成＞
図２は、本実施形態に係る印刷物検査装置の概略構成の一例を示す図である。図２に示すように、印刷物検査装置２０は、給紙手段２０１と、画像読取手段２０２と、収納手段２０３と、用紙到達検知手段２０４と、搬送路切換手段２０５と、挿入手段２０６と、廃棄トレイ２０７と、主搬送路２０８と、廃棄搬送路２０９と、収納搬送路２１０と、差替搬送路２１１とを有するように構成される。

給紙手段２０１は、画像形成装置１０により画像が形成された用紙１２１を受け取り、主搬送路２０８に搬送させる。

画像読取手段２０２は、主搬送路２０８に搬送される用紙１２１の画像を読み取る。

収納手段２０３は、経路切換手段２１２Ａ〜２１２Ｆと、待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇとを有するように構成される。なお、図２の例では、経路切換手段２１２を６つ有し、待機用搬送路２１３を７つ有するが、それぞれの数はこれには限定されない。

本実施形態では、収納手段２０３の待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇに、予め、後述する正常ページとしての差替用ページ（差替用印刷物）２１５を印刷して載置しておく。

用紙到達検知手段２０４は、主搬送路２０８上に設けられた挿入手段２０６よりも上流位置に設けられ、主搬送路２０８上を搬送する用紙１２１等が挿入手段２０６を通過したか否か検知する。

搬送路切換手段２０５は、搬送路切換手段２０５−１と搬送路切換手段２０５−２とを有するように構成される。搬送路切換手段２０５−１及び搬送路切換手段２０５−２は、用紙１２１等の搬送方向を切り換える。搬送路切換手段２０５−１は、主搬送路２０８又は廃棄搬送路２０９へ用紙１２１等の搬送方向を切り換える。搬送路切換手段２０５−２は、主搬送路２０８又は収納搬送路２１０へ用紙１２１等の搬送方向を切り換える。

挿入手段２０６は、差替搬送路２１１から主搬送路２０８へ収納手段２０３に収納されている差替用ページ２１５等を合流させる。

主搬送路２０８上には、給紙手段２０１と、画像読取手段２０２と、用紙到達検知手段２０４と、搬送路切換手段２０５と、挿入手段２０６とが設けられている。

主搬送路２０８は、搬送路切換手段２０５−１を介して廃棄搬送路２０９に分岐する。廃棄搬送路２０９に分岐する地点が排紙地点に相当する。なお、搬送路切換手段２０５−１及び廃棄搬送路２０９は、欠陥印刷物排紙手段に相当する。

また、主搬送路２０８は、搬送路切換手段２０５−２を介して収納搬送路２１０に分岐する。収納搬送路２１０に分岐する地点が収納地点に相当する。なお、挿入手段２０６により主搬送路２０８へ差替用ページ２１５等が合流する地点が、挿入地点に相当する。

ここで、搬送路切換手段２０５−１〜２０５−２は、画像読取手段２０２の画像読取地点（検知地点）から最大用紙長以上離れた下流に位置するよう配置される。また、挿入手段２０６は、搬送路切換手段２０５−１の下流に位置するよう配置される。

なお、図２に示すＡ〜Ｄポジションは、上述した主搬送路２０８上における各ポジションであり、Ａポジションは画像検査終了後、Ｂポジションは廃棄搬送路２０９への分岐後、Ｃポジションは収納搬送路２１０への分岐後、Ｄポジションは後処理装置３０への搬送前をそれぞれ示している。

以下に印刷物検査プロセスについて説明する。画像形成装置１０により画像が形成された用紙１２１は、給紙手段２０１により主搬送路２０８に搬送される。画像読取手段２０２−１〜２０２−２は、主搬送路２０８に搬送される用紙１２１の画像を読み取る。

ここで、用紙１２１が正常ページであると判断された場合、用紙１２１は、主搬送路２０８に沿って後処理装置３０へ搬送される。一方、用紙１２１に異常（欠陥等を含む）があり、用紙１２１が異常ページ（欠陥印刷物）２１４であると判断された場合、異常ページ２１４は、搬送路切換手段２０５−１により主搬送路２０８から廃棄搬送路２０９へ搬送され、廃棄トレイ２０７に排紙される。

異常ページ２１４が廃棄トレイ２０７に排紙されると、主搬送路２０８上には、排紙された異常ページ２１４分の紙間が生じることになる。そこで、本実施形態では、収納手段２０３に収納されている異常ページ２１４に対応する正常ページである差替用ページ２１５を、上述した紙間に挿入する。このように、本実施形態では、異常ページ２１４を差替用ページ２１５と差し替えることにより、後続するページの印刷動作を止めることなく、印刷物をページ順に揃えて後処理装置３０に搬送することが可能となる。

具体的には、異常ページ２１４の代わりに差替用ページ２１５が挿入されるとき、収納手段２０３の待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇ上に載置されている差替用ページ２１５が、差替搬送路２１１へ搬送される。

用紙到達検知手段２０４は、異常ページ２１４の前ページが挿入手段２０６を通過したか否か判定する。差替用ページ２１５は、前ページが通過するまで差替搬送路２１１上に待機し、前ページが挿入手段２０６を通過すると、挿入手段２０６の切り換えにより、差替搬送路２１１から主搬送路２０８に合流する。差替用ページ２１５が主搬送路２０８に合流すると、挿入手段２０６の切り換えにより、主搬送路２０８は合流前の状態となる。

本実施形態では、上述した構成を有することにより、異常ページの再印刷や正常ページの挿入等により発生するリカバリ処理による生産性低下を抑制することが可能となる。

なお、差替用ページ２１５は、異常ページが検知されたとき、収納手段２０３内に用意されている必要がある。したがって、差替用ページ２１５は、予め印刷開始時に印刷し、搬送路切換手段２０５−２の切り換えにより主搬送路２０８から収納搬送路２１０へ搬送し、経路切換手段２１２Ａ〜２１２Ｆの切り換えにより待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇのいずれかに搬送して保持しておく。

ここで、収納手段２０３内に収納される差替用ページ２１５は、例えば印刷物を構成する各ページに対応させて収納しておいても良く、予め指定したページに対応させて収納しておいても良い。なお、ユーザにより予め印刷開始前に待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇにセットしておいても良い。

また、収納手段２０３に載置されている差替用ページ２１５が不足すると、不足した差替用ページ２１５が再印刷されて収納手段２０３に収納される。

なお、印刷動作終了後に、収納手段２０３に差替用ページ２１５が残ると、余分な印刷物となってしまう。そこで、本実施形態では、例えばユーザ等からの指示に応じて、印刷物を構成する正常ページとして差替用ページ２１５を使用する。

例えば、収納手段２０３に１部（例えば複数のページから構成される）の差替用ページ２１５が収納されている場合、例えば１００部の印刷ジョブに対して９９部目の画像形成が終了すると、収納手段２０３に収納されている差替用ページ２１５を１００部目の印刷物として後処理装置３０に搬送する。これにより、余分な印刷物を残すことなく、印刷ジョブを完了することが可能となる。

＜印刷物検査装置２０：機能構成＞
図３は、本実施形態に係る印刷物検査装置の機能構成の一例を示す図である。図３に示すように、印刷物検査装置２０は、Ｉ／Ｆ手段３０１と、撮像制御手段３０２と、記憶手段３０３と、検査制御手段３０４と、搬送制御手段３０５と、設定手段３０６とを有するように構成される。

Ｉ／Ｆ手段３０１は、画像形成装置１０のＩ／Ｆ手段や後処理装置３０のＩ／Ｆ手段と接続され、画像形成装置１０や後処理装置３０とデータ通信や各種信号の送受信を行う。

撮像制御手段３０２は、画像読取手段２０２−１〜２０２−２により用紙１２１上の画像を読み取るよう制御し、読み取った画像データを検査制御手段３０４に出力する。

記憶手段３０３は、例えば画像形成装置１０から取得したマスタ画像データ（元データ）、印刷ジョブ情報、検査設定情報等を保存する。また、記憶手段３０３は、収納手段２０３に収納している差替用ページ２１５の収納管理情報を保存する。

検査制御手段３０４は、撮像制御手段３０２により取得した画像データと記憶手段３０３に保存されているマスタ画像データとを比較して、用紙１２１上に異常があるか否かにより、用紙１２１が正常ページか否か判定する。検査制御手段３０４は、判定した結果を搬送制御手段３０５に出力する。このように、検査制御手段３０４は、印刷物の異常を検知する印刷物検知手段としての機能を有する。

搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７を有するように構成される。また、印刷物差替手段３０７は、再印刷指示手段３０８と、収納判定手段３０９とを有するように構成される。

搬送制御手段３０５は、検査制御手段３０４から取得した判定結果と、記憶手段３０３に保存されている印刷ジョブ等を用いて用紙１２１の搬送先を切り換える。また、搬送制御手段３０５は、用紙１２１を搬送するための搬送ローラや、搬送路や切換手段等を駆動するモータ、用紙の搬送を検知するセンサ等の各種デバイスを制御する。

設定手段３０６は、例えば画像形成装置１０の操作パネル１２０等に、後述する検査設定画面を表示して、表示された検査設定画面において設定された各検査設定項目の情報を画像形成装置１０等から取得し、例えば記憶手段３０３に検査設定情報として保存する。

印刷物差替手段３０７は、収納手段２０３への差替用ページ２１５の収納や、収納手段２０３からの差替用ページ２１５の搬送等を制御し、収納手段２０３を使用するか否か判断する。印刷物差替手段３０７は、収納手段２０３を使用する場合には、記憶手段３０３に保存されている収納管理情報を参照して、収納手段２０３へ収納又は収納手段２０３から搬送するよう各搬送路を切り換える。収納手段２０３を使用した搬送完了後は、差替用ページ２１５の増減情報を記憶手段３０３に出力する。

具体的には、印刷物差替手段３０７は、異常ページ２１４と収納手段２０３に収納されている差替用ページ２１５を差し替える。また、印刷物差替手段３０７は、異常ページ２１４として排紙されたページの搬送路上の位置（紙間）に、差替用ページ２１５を挿入する。

再印刷指示手段３０８は、異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５が収納手段２０３に収納されていないと判断すると、画像形成装置１０に対して異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５を再印刷するよう指示する。

収納判定手段３０９は、再印刷指示手段３０８により差替用ページ２１５の再印刷が指示されると、収納手段２０３に異常ページ２１４に後続するページの収納が可能か否か判断する。なお、印刷物差替手段３０７と、再印刷指示手段３０８と、収納判定手段３０９の具体的な処理については後述する。

＜異常ページを差し替える差替処理について＞
通常の印刷動作において、印刷物検査装置２０は、検査した用紙１２１が正常ページであると判断した場合、後処理装置３０へ搬送する。一方、検査した用紙１２１が異常ページであると判断した場合には差替処理を実行して、後処理装置３０へ搬送する用紙１２１のページ順を揃える。図４は、異常ページを差し替える差替処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、印刷物検査装置２０は、検査制御手段３０４により記憶手段３０３に保存されている検査設定情報等を読み込む（Ｓ１０）。なお、Ｓ１０の処理で読み込む情報としては、マスタ画像データや印刷ジョブ情報等についても読み込む。

検査制御手段３０４は、撮像制御手段３０２により搬送される用紙１２１の画像が読み取られると、マスタ画像データと読み取った画像データとを比較して、検査結果が正常ページであるか否か判定する（Ｓ１１）。

なお、正常ページであるか否かの判定は、例えばマスタ画像データと用紙１２１の画像データとを対応する画素ごとに比較し、所定値以上異なる画素の数が予め設定された閾値内の場合に正常ページと判定し、閾値を超える場合に異常ページと判定するが、本実施形態ではこれに限定されるものではなく、その他の比較手法を用いても良い。

検査制御手段３０４により検査結果が正常ページであると判定された場合（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、搬送制御手段３０５は、搬送路切換手段２０５−１〜２０５−２や、挿入手段２０６を切り換えて、正常ページを主搬送路２０８に沿って後処理装置３０へ搬送する（Ｓ１２）。

検査制御手段３０４により検査結果が正常ページではなく異常ページ２１４であると判定された場合（Ｓ１１において、ＮＯ）、搬送制御手段３０５は、搬送路切換手段２０５−１を切り換えて、異常ページ２１４を廃棄搬送路２０９に沿って廃棄トレイ２０７へ搬送する（Ｓ１３）。

搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により記憶手段３０３に保存されている収納管理情報を読み込み、異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５が収納手段２０３に収納されているか否か判定する（Ｓ１４）。

搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により収納手段２０３に異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５が収納されていると判定した場合（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、用紙到達検知手段２０４により異常ページ２１４の前ページにおける挿入手段２０６の通過を検知する。

搬送制御手段３０５は、用紙到達検知手段２０４による前ページの通過検知後、印刷物差替手段３０７により、挿入手段２０６を切り換えて、収納手段２０３に収納されている異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５を待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇから差替搬送路２１１に沿って主搬送路２０８に搬送し、主搬送路２０８に沿って後処理装置３０へ搬送する（Ｓ１５）。

次に、搬送制御手段３０５は、収納手段２０３から差替用ページ２１５を取り出すことによる収納手段２０３の差替用ページ２１５の不足を解消するため、Ｉ／Ｆ手段３０１を介して画像形成装置１０に対して差替用ページ２１５の再印刷を指示し（Ｓ１６）、処理を終了する。なお、再印刷されたページは、収納手段２０３へ搬送される。

搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により収納手段２０３に差替用ページ２１５が収納されていないと判定された場合（Ｓ１４において、ＮＯ）、再印刷指示手段３０８により異常ページ２１４に対応した画像データを用いて再印刷するようＩ／Ｆ手段３０１を介して画像形成装置１０に指示する（Ｓ１７）。

次に、搬送制御手段３０５は、収納判定手段３０９により、記憶手段３０３に保存されている収納管理情報等を読み込み、Ｓ１３の処理で判定した異常ページ２１４の後続ページ（Ｓ１７の処理で指示した異常ページ２１４の再印刷ページが主搬送路２０８に搬送されるまで）を収納手段２０３に収納可能か否か（すなわち収納手段２０３に空きがあるか）判定する（Ｓ１８）。

搬送制御手段３０５は、収納判定手段３０９により収納手段２０３に後続ページを収納可能と判定した場合（Ｓ１８において、ＹＥＳ）、搬送路切換手段２０５−１〜２０５−２、経路切換手段２１２Ａ〜２１２Ｆを切り換えて、収納搬送路２１０に沿って収納手段２０３の待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇのうち、収納可能な待機用搬送路２１３へ後続ページを搬送する（Ｓ１９）。なお、搬送制御手段３０５は、Ｓ１７の処理で再印刷されたページが後処理装置３０に搬送されると、Ｓ１９の処理で収納手段２０３に収納した後続ページを順次、後処理装置３０に搬送する。

搬送制御手段３０５は、収納判定手段３０９により収納手段２０３に後続ページを収納できないと判定した場合（Ｓ１８において、ＮＯ）、搬送路切換手段２０５−１を切り換えて、後続ページを廃棄搬送路２０９に沿って廃棄トレイ２０７へ搬送する（Ｓ２０）。

搬送制御手段３０５は、再印刷指示手段３０８により、Ｓ２０の処理で廃棄した後続ページを再印刷するようＩ／Ｆ手段３０１を介して画像形成装置１０に指示する（Ｓ２１）。ここでは、Ｓ１７の処理で指示した異常ページ２１４の再印刷に続けて、後続ページを再印刷するよう指示する。

なお、画像形成装置１０内の部品故障等が原因で異常ページ２１４が生成されるような場合、再印刷動作を実施しても画質は改善されず、Ｓ１３の処理及びＳ１７の処理で廃棄と生成を繰り返し、印刷コストを増大させる可能性がある。そこで、連続回数又は一定回数以上、異常ページ２１４を検知した場合には印刷動作を停止させ、操作パネル１２０上に印刷ジョブの停止を表示するようＩ／Ｆ手段３０１を介して画像形成装置１０に指示すると良い。

＜印刷開始時における差替用ページ準備処理について＞
図５は、印刷開始時における差替用ページの準備処理の流れを示すフローチャートである。印刷開始時において差替用ページ２１５を収納手段２０３に収納するとき、検査制御手段３０４により正常ページと判定された用紙１２１は、収納手段２０３へ搬送される。一方、異常ページ２１４と判定された用紙１２１は、廃棄トレイ２０７へ排紙されるが、印刷物差替手段３０７による差替処理は実施されない。

具体的には、図５に示すように、印刷物検査装置２０は、検査制御手段３０４により記憶手段３０３に保存されている検査設定情報等を読み込む（Ｓ３０）。なお、Ｓ３０の処理でも、上述したようにマスタ画像データや印刷ジョブ情報等を読み込む。

検査制御手段３０４は、撮像制御手段３０２により搬送される用紙１２１の画像が読み取られると、マスタ画像データと読み取った画像データとを比較して、検査結果は正常ページであるか否か判定する（Ｓ３１）。

検査制御手段３０４により検査結果が正常ページであると判定された場合（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、搬送制御手段３０５は、搬送路切換手段２０５−１〜２０５−２、経路切換手段２１２Ａ〜２１２Ｆを切り換えて、正常ページを収納搬送路２１０に沿って収納手段２０３の待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇへ搬送する（Ｓ３２）。

検査制御手段３０４により検査結果が異常ページ２１４であると判定された場合（Ｓ１１において、ＮＯ）、搬送制御手段３０５は、搬送路切換手段２０５−１を切り換えて、異常ページ２１４を廃棄搬送路２０９に沿って廃棄トレイ２０７へ搬送する（Ｓ３３）。

次に、搬送制御手段３０５は、異常ページ２１４に対応した画像データを用いて再印刷するようＩ／Ｆ手段３０１を介して画像形成装置１０に指示する（Ｓ３４）。このようにして、再印刷されたページを収納手段２０３に収納する。

＜印刷終了時における差替用ページの使用処理について＞
図６は、印刷終了時における差替用ページの使用処理の流れを示すフローチャートである。印刷終了時に収納手段２０３内に載置されている差替用ページ２１５を余分な印刷物としないように、印刷物を構成する正常ページとして差替用ページ２１５を使用する。

具体的には、図６に示すように、搬送制御手段３０５は、例えば画像形成装置１０から印刷終了時における差替用ページ２１５の使用指示があるか否か判断する（Ｓ４０）。

搬送制御手段３０５は、差替用ページ２１５の使用指示がないと判断した場合（Ｓ４０において、ＮＯ）、Ｓ４０の処理を続ける。

差替用ページ２１５の使用指示があったと判断した場合（Ｓ４０において、ＹＥＳ）、搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により記憶手段３０３に記憶されている収納管理情報を読み込み、用紙到達検知手段２０４により差替用ページ２１５の前ページが挿入手段２０６を通過したか否か判定する（Ｓ４１）。ここで、搬送制御手段３０５は、前ページが挿入手段２０６を通過するまで差替用ページ２１５を待機させたままとする。

前ページが挿入手段２０６を通過したと判定すると（Ｓ４１において、ＹＥＳ）、搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により挿入手段２０６を切り換えて、収納手段２０３の対応する差替用ページ２１５を待機用搬送路２１３Ａ〜２１３Ｇから差替搬送路２１１に沿って主搬送路２０８に搬送し、後処理装置３０へ搬送する（Ｓ４２）。

搬送制御手段３０５は、印刷物差替手段３０７により収納管理情報を参照して、差替用ページ２１５が収納手段２０３内に存在しているか否か判断し（Ｓ４３）、差替用ページ２１５が存在していると判断すると（Ｓ４３において、ＹＥＳ）、Ｓ４１の処理に戻る。差替用ページ２１５が存在していないと判断すると（Ｓ４３において、ＮＯ）、処理を終了する。

＜各ポジションにおける用紙１２１の位置＞
図７は、異常ページ検知時における各ポジションの用紙位置の一例を示す図である。図７におけるＡ〜Ｄポジションは、上述した図２に示す各ポジションに対応している。具体的には、Ａポジションは画像検査終了後、Ｂポジションは廃棄搬送路２０９への分岐後、Ｃポジションは収納搬送路２１０への分岐後、Ｄポジションは後処理装置３０への搬送前をそれぞれ示している。

図７の例では、搬送される用紙１２１の各ページの各ポジションの位置が時系列で示されている。例えば、時刻ｔにおいてＡポジションに位置する１ページ目は、時刻ｔ＋１においてＢポジションに位置し、時刻ｔ＋２においてＣポジションに位置し、時刻ｔ＋３においてＤポジションに位置している。

また、図７の例では、２ページ目が異常ページとして差し替えられる例を示し、その他のページが正常ページとして後処理装置３０に搬送される例を示している。具体的には、図７において、異常ページと判断された２ページ目が、廃棄トレイ２０７に排紙され、時刻ｔ＋２のＢポジションで２ページ目の用紙分の紙間が生じている。時刻ｔ＋４のＤポジションでは、収納手段２０３から取り出された２ページ目に対応する差替用ページ２１５が、排紙された２ページ目の紙間に挿入されている。

上述した差替処理により、収納手段２０３に収納されている２ページ目に対応する差替用ページ２１５が不足するため、任意のタイミングで２ページ目に対応する差替用ページ２１５の再印刷が行われる。

図７の例では、時刻ｔ＋５のＡポジションに位置する６ページの後、時刻ｔ＋６のＡポジションにおいて、再印刷された２ページ目に対応する差替用ページ２１５が搬送されている。また、搬送された２ページ目に対応する差替用ページ２１５が収納手段２０３に収納され、時刻ｔ＋８のＣポジションで紙間が生じている例が示されている。

上述したように、異常ページ検知時においても、異常ページに後続する後続ページの動作を止めずに差替処理を行うことが可能となる。なお、リカバリ処理による印刷動作の遅延は、異常ページに対応する差替用ページ２１５の不足を補うための再印刷分のみとなるため、リカバリ処理の生産性低下を抑制することが可能となる。

＜収納手段２０３の他の実施形態について＞
図８は、収納手段の他の実施形態について説明するための図である。なお、図８に示す印刷物検査装置２１は、図２に示す印刷物検査装置２０と比較すると収納手段のみ構成が異なる。収納手段以外の構成については、図２に示す構成と同様であるため、同じ番号を付して説明を省略する。

図８に示すように、収納手段４００は、循環待機用搬送路４０１と、線速可変手段４０２と、循環待機用搬送路切換手段４０３とを有するように構成される。差替用ページ２１５は、循環待機用搬送路４０１上で循環する。

以下に画像検査プロセスについて説明する。検査制御手段３０４は、画像読取手段２０２−１〜２０２−２により主搬送路２０８に搬送される用紙１２１の画像を読み取り、正常ページであるか否か（画像に異常があるか否か）判定する。正常ページであると判定されると、用紙１２１は、主搬送路２０８に沿って後処理装置３０へ搬送される。

異常ページ２１４であると判定されると、異常ページ２１４は、搬送路切換手段２０５−１により主搬送路２０８から廃棄搬送路２０９へ搬送されて、廃棄トレイ２０７に排紙される。

ここで、異常ページ２１４に対応する差替用ページ２１５が循環待機用搬送路４０１から差替搬送路２１１へ搬送されるように循環待機用搬送路切換手段４０３を切り換える。このとき、線速可変手段４０２により循環待機用搬送路４０１上の線速が調整されて、異常ページに対応する差替用ページ２１５が、循環待機用搬送路切換手段４０３の位置に搬送され、差替搬送路２１１に搬送される。また、差替用ページ２１５は、挿入手段２０６の切り換えにより、主搬送路２０８に合流して、後処理装置３０へ搬送される。

なお、差替用ページ２１５を収納手段４００に収納するために、差替用ページ２１５は、搬送路切換手段２０５−２の切り換えにより主搬送路２０８から収納搬送路２１０へ搬送される。また、差替用ページ２１５が循環待機用搬送路４０１上の紙間に搬送されるよう、線速可変手段４０２により線速が調整される。

上述した差替用ページ２１５の収納手段４００への収納又は搬送は、印刷物差替手段３０７により制御することが可能である。また、収納手段４００内には、図２に示す収納手段２０３と同様に、例えば印刷物の１部を構成する各ページを差替用ページ２１５として収納しておいても良く、予め指定したページを差替用ページ２１５として収納しておいても良い。

上述した構成を有することにより、図２と同様にリカバリ処理における生産性低下を抑制することが可能となる。

＜検査設定画面例＞
図９は、印刷物検査装置で画像検査を行うための検査設定画面の一例を示す図である。図９の例では、例えば画像形成装置１０の操作パネル１２０やＰＣ等の入力端末に表示される印刷設定画面５０１を示しており、検査設定タブ５０２において印刷物検査装置２０で画像検査を行うための各種設定が可能となる。

検査設定タブ５０２では、例えば検査モード項目５０３と、差替用ページ範囲を設定するための項目５０４及び項目５０５と、差替用ページ部数を設定するための項目５０６が検査設定項目として示されている。

図９の例では、例えば検査モード項目５０３を選択して、例えば印刷物検査装置２０等により画像検査を行うか否か設定する。検査モード項目５０３を選択して画像検査を行うと設定した場合には、収納手段２０３又は収納手段４００に収納する差替用ページ２１５の差替用ページ範囲や部数等を設定する。

例えば、差替用ページ２１５として、印刷ジョブ（例えば複数部から構成される印刷物）の１部を構成するページ（以下、構成ページと記す）全てを収納手段２０３又は収納手段４００に収納する場合には、全てのページを指定する項目５０４を選択する。

なお、構成ページが大量となり、構成ページの全てを差替用ページ２１５として収納手段２０３又は収納手段４００に収納することができない場合がある。このように、構成ページが、収納手段２０３又は収納手段４００に収納可能なページ数を超えた場合には、収納手段２０３又は収納手段４００に収納するページを指定するため、差替用ページを指定する項目５０５を選択すると良い。

例えば、差替用ページとしては、ベタ画像等の異常が発生しやすい画像を印刷するページを指定すると良い。これにより、構成ページ数が大量なときにも、異常ページ検知時のリカバリ処理による生産性低下を抑えることが可能となる。

また、収納手段２０３又は収納手段４００に収納する差替用ページ２１５の部数を設定する場合には、項目５０６に差替用ページ部数を入力し、ＯＫボタン５０７を選択する。なお、検査モード項目５０３を選択せずに、ＯＫボタン５０７を選択することで検査を行わない印刷動作も可能となる。

上述した検査設定項目は、印刷物検査装置２０等の設定手段３０６により画像形成装置１０の操作パネル１２０上に表示され、各項目の検査設定情報は、画像形成装置１０から印刷物検査装置２０等に送信されて記憶手段３０３に保存される。また、上述した図４及び図５のＳ１０、Ｓ３０の処理で検査制御手段３０４等により読み込まれる。

＜各ポジションと収納部内の用紙位置について＞
図１０は、異常ページ検知時の各ポジションと収納手段内の用紙位置の一例を示す図である。図１０の例では、図７と同様に、上述した図２に示す各ポジションにおける用紙１２１の位置を時系列で示している。また、各時刻における収納手段２０３又は収納手段４００で収納されているページも併せて示している。

図１０の例では、２ページ目が異常ページとして判断され、収納手段２０３又は収納手段４００に差替用ページ２１５が収納されていないため、２ページ目を再印刷して、２ページ目の再印刷ページが主搬送路２０８に搬送されてくるまでの間、２ページ目の後続ページとなるページを収納手段２０３又は収納手段４００に収納している例を示している。

例えば、異常ページと判断された２ページ目は、廃棄トレイ２０７に排紙されるため、時刻ｔ＋２のＢポジションでは、主搬送路２０８上に２ページ目の用紙分の紙間が生じている。一方、収納手段２０３又は収納手段４００には、２ページ目の差替用ページ２１５が収納されていないため、差替用ページ２１５を挿入することはできない。

ここで、印刷物検査装置２０は、収納判定手段３０９により、記憶手段３０３の収納管理情報や印刷ジョブ情報等を参照して、収納手段２０３又は収納手段４００に、２ページ目の再印刷ページが搬送されてくるまでの後続ページ（図１０の例では３〜６ページ目）が収納可能であるか否か判断する。

収納判定手段３０９は、収納手段２０３又は収納手段４００に収納可能であると判断すると、２ページ目の後続ページ（３〜６ページ目）を収納手段２０３又は収納手段４００に収納する。

図１０に示す時刻ｔ＋４〜ｔ＋７のＣポジションでは、後続ページが収納手段２０３又は収納手段４００に収納されるため、後続ページ（３〜６ページ目）が搬送されていない状態が示されている。時刻ｔ＋９のＤポジションで、２ページ目の再印刷ページが到達して、後処理装置３０に搬送されると、収納手段２０３又は収納手段４００に収納されていた後続ページ（３〜６ページ目）が順次、後処理装置３０に搬送されている。

このように、異常ページに対応する差替用ページ２１５が収納手段２０３又は収納手段４００内に準備されていない場合でも、印刷物をページ順に排紙することが可能となる。また、収納手段２０３又は収納手段４００を後続ページの一時収納場所として使用可能であるため、後続ページの廃棄による印刷コストの増大を抑えることが可能となる。

上述したように、本発明の実施形態によれば、リカバリ処理による生産性低下を抑制することが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１０ 画像形成装置
２０，２１ 印刷物検査装置
３０ 後処理装置
１００ 印刷装置
１１０ レーザ走査ユニット
１１１ 帯電器
１１２ 感光体ドラム
１１３ 現像器
１１４ 一次転写ローラ
１１５ 中間転写ベルト
１１６ 二次転写ローラ
１１７ 給紙トレイ
１１８ 定着器
１１９ 搬送路
１２０ 操作パネル
２０１ 給紙手段
２０２ 画像読取手段
２０３，４００ 収納手段
２０４ 用紙到達検知手段
２０５ 搬送路切換手段
２０６ 挿入手段
２０７ 廃棄トレイ
２０８ 主搬送路
２０９ 廃棄搬送路
２１０ 収納搬送路
２１１ 差替搬送路
３０１ Ｉ／Ｆ手段
３０２ 撮像制御手段
３０３ 記憶手段
３０４ 検査制御手段
３０５ 搬送制御手段
３０６ 設定手段
４０１ 循環待機用搬送路
４０２ 線速可変手段
４０３ 循環待機用搬送路切換手段

特開２０１１−１７７９８０号公報

Claims (10)

1. 印刷物の欠陥を検知する印刷物検知手段と、前記印刷物検知手段により検知された欠陥印刷物を排紙する欠陥印刷物排紙手段とを有する印刷物検査装置であって、
   差替用印刷物を収納する収納手段と、
   前記収納手段に収納された差替用印刷物を前記欠陥印刷物と差し替える印刷物差替手段とを有することを特徴とする印刷物検査装置。
2. 前記印刷物差替手段は、
   前記欠陥印刷物排紙手段により排紙された欠陥印刷物の搬送路上の位置に、前記差替印刷物を挿入することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
3. 前記欠陥印刷物排紙手段の排紙地点又は前記収納手段の収納地点は、
   前記印刷物検知手段の検知地点より所定以上離れた前記搬送路上の下流位置に設けられ、
   前記印刷物差替手段の挿入地点は、
   前記欠陥印刷物排紙手段の排紙地点より下流位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物検査装置。
4. 前記収納手段は、
   前記差替用印刷物が載置されている複数の待機用搬送路と、
   前記複数の待機用搬送路に経路を切り換える経路切換手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
5. 前記収納手段は、
   前記差替用印刷物が循環する循環待機用搬送路と、
   前記循環待機用搬送路上の前記差替用印刷物の線速を可変する線速可変手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
6. 前記印刷物差替手段は、
   前記収納手段に前記欠陥印刷物に対応する差替用印刷物がないと判断した場合に、前記欠陥印刷物に対応する差替用印刷物を再印刷するよう指示する再印刷指示手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
7. 前記印刷物に対する検査内容を設定可能な設定手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
8. 前記収納手段に収納された差替用印刷物を、前記印刷物の一部として用いることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の印刷物検査装置を備える印刷装置。
10. 印刷物の欠陥を検知する印刷物検知手段と、前記印刷物検知手段により検知された欠陥印刷物を排紙する欠陥印刷物排紙手段とを有する印刷部検査装置における印刷物検査方法であって、
    差替用印刷物を収納する収納手順と、
    前記収納手順により収納された差替印刷物を前記欠陥印刷物と差し替える印刷物差替手順とを有することを特徴とする印刷物検査方法。

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