JP5488556B2

JP5488556B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5488556B2
Application number: JP2011204207A
Authority: JP
Inventors: 英樹中村; 晃岡本; 昭史磯部; 博行二見; 健二山元; 克行生田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: US20130071167A1; JP2013064911A

Description

この発明は、上流側のプリンタと下流側のプリンタとの間にシート反転機構を備え、所定の長さのシート部材の一方の面に画像を形成した後、その表裏を反転して他方の面に画像を形成する両面印字機能付きのカラープリンタ、そのカラー複写機、その複合機に適用して好適な画像形成装置に関するものである。

近年、プロダクトプリント（商業印刷）分野において、複数のカラー用のプリンタを直列（タンデム）に接続して両面印刷を行う場合が多い。例えば、上流側のプリンタと下流側のプリンタとの間に用紙反転機構を備え、上流側のカラープリンタで、所定の長さの用紙の一方の面にカラー画像を形成する。その後、用紙反転機構で、カラー画像が形成された用紙の表裏を反転する。その後、下流側のカラープリンタで、当該用紙の他方の面にカラー画像を形成する。

各々のプリンタには、例えば、電子写真方式の画像形成部が備えられ、画像形成部では、ＲＧＢ系の画像データがＹＭＣＫ系の画像データに色変換され、色変換後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像が形成される。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した光書き込み部により形成される。

この静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、中間転写体上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙は、用紙供給部によって、用紙供給ユニット等から転写部へ搬送される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。上述のカラー用のプリンタを直列（タンデム）に接続して両面印刷が行われる。

この種のタンデム構成の画像形成装置に関連して特許文献１に記載の印刷装置によれば、複数の印刷装置が直列に接続され、両面印刷を行う場合に、最終段の印刷装置の定着ユニット後段にセンサが備えられる。前段の印刷装置は、所定のタイミングで印刷用紙の片面に所定のパターンを印刷する。後段の印刷装置は、同一の用紙の裏面に所定のパターンを印刷する。センサは、印刷用紙の両面に印刷された画像を測定する。センサによる両面の画像の測定結果に基づいて、前段の印刷装置及び後段の印刷装置の少なくともいずれか一方の印刷条件を自動補正するようにした。このように印刷装置を構成すると、印刷装置間の個体差を吸収でき、印刷用紙の表面及び裏面の色再現性を向上できるというものである。

特許文献２に記載の印刷装置によれば、印刷ジョブを入力し、印刷ジョブのページを各プリントエンジンに振り分けて印刷する場合に、複数のプリントエンジンを備える。各プリントエンジンは、給紙部から排紙部へと延びる共通の用紙搬送部に接続される。印刷装置は検査モード制御手段を有している。検査モード制御手段は、検査モード時に、同一の用紙を各プリントエンジンに対して順に供給し、各プリントエンジンにおいて、その用紙の同一面に対し、それぞれ所定の検査チャートを印刷するように制御する。これらを前提にして、検査モード制御手段が、各プリントエンジンに対し、用紙紙面において各プリントエンジンにそれぞれ割り当てられた互いに重ならない領域に、検査チャートを印刷させるようにした。このように印刷装置を構成すると、複数のプリントエンジン間の印刷画質が一致しているか否かを簡便に検査できるというものである。

特開２００９−３００７０３号公報（第５頁図１）特開２００７−１３７０１２号公報（第５頁図１）

ところで、特許文献１，２に見られるような印刷装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１，２に見られるような印刷装置においては、定着後の用紙の裏面に画像を形成する際に、用紙裏面に対する画像形成位置を一定にするために、下流側のプリンタでレジスト補正処理を実施する場合が多い。例えば、下流側のプリンタの感光体ドラムの前で、用紙先端部をレジストローラへ付き当て、その後、ループを形成し、タイミングを測って当該用紙を再搬送する場合等である。

この場合、下流側のプリンタから見た上流の用紙搬送経路が屈曲していたり、上流の用紙反転機構の用紙搬送速度と下流側のプリンタの用紙搬送速度との間の速度差が大きいと、用紙が無防備に引っ張られたり、ループ形成時の曲がり量の逃げ道が無くなって、用紙にストレスが加わり、画像形成位置の安定化が困難となる。このため、用紙反転機構の用紙搬送部等を下流側のプリンタの用紙搬送部等に同期させるなどの厳密な制御が必要となるという問題ある。

ii．特に、複数のプリンタをタンデム構成に接続した画像形成装置や画像形システム等において、長手の用紙では、下流側のプリンタにおけるレジスト補正処理時に、用紙（以下でシート部材ともいう）が機外の用紙反転装置へ跨る可能性が高く、これを厳密に制御するのは大変困難なことで、画像形成装置の複雑化、かつ、その大型化を招くという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、上流側及び下流側のプリンタを用いて、シート部材の両面に画像を形成する場合に、画像形成後のシート部材をストレス無く下流側のプリンタへの受け渡しを実行できるようにすると共に、当該装置の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、所定の長さのシート部材の第１面に画像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部と直列に接続され、当該第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材の表裏を反転する表裏反転機構部と、前記表裏反転機構部と直列に接続され、シート入口を有して、当該表裏反転機構部により表裏反転されたシート部材の第２面に画像を形成する第２の画像形成部とを備え、前記表裏反転機構部は、前記シート部材の表裏反転を完了した位置から前記第２の画像形成部のシート入口の位置に至る直線状の第１のシート搬送路を有し、前記第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材をループ状に搬送した後、前記第１のシート搬送路上で搬送方向を逆転し、当該シート部材の表裏を反転するスイッチバック方式により構成され、前記第２の画像形成部は、前記画像形成後のシート部材の傾きを補正するレジスト部を有し、かつ、前記シート入口の位置から前記レジスト部の取り付け位置に至る直線状の第２のシート搬送路を有し、前記第１のシート搬送路と前記第２のシート搬送路とを接続した合計長さが、少なくとも、当該装置で取り扱われるシート部材の最大長さ以上に設定されることを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、第１の画像形成部は、所定の長さのシート部材の第１面に画像を形成する。表裏反転機構部は、第１の画像形成部と直列に接続され、当該第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材の表裏を反転する。第２の画像形成部は、表裏反転機構部と直列に接続され、シート入口を有して、当該表裏反転機構部により表裏反転されたシート部材の第２面に画像を形成する。表裏反転機構部は、シート部材の表裏反転を完了した位置から第２の画像形成部のシート入口の位置に至る直線状の第１のシート搬送路を有している。また、表裏反転機構部は、第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材をループ状に搬送した後、第１のシート搬送路上で搬送方向を逆転し、当該シート部材の表裏を反転するスイッチバック方式により構成されている。第２の画像形成部は、画像形成後のシート部材の傾きを補正するレジスト部を有し、かつ、シート入口の位置からレジスト部の取り付け位置に至る直線状の第２のシート搬送路を有している。これらを前提にして、第１のシート搬送路と第２のシート搬送路とを接続した合計長さが、少なくとも、当該装置で取り扱われるシート部材の最大長さ以上に設定されるものである。この構造によって、第２の画像形成部のレジスト部にストレス無くシート部材の受け渡しを実行できるばかりか、第２の画像形成部におけるレジスト処理の安定化を図ることができる。そのレジスト処理時に、上流のシート搬送部を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記第２の画像形成部は、前記第２のシート搬送路に、前記シート部材を搬送する複数の第２のシート搬送部を有し、前記表裏反転機構部は、前記第１のシート搬送路に設けられて前記シート部材を搬送する複数の第１のシート搬送部を有し、前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、前記第２のシート搬送部の搬送機能に従動するように前記第１のシート搬送部を制御することを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記表裏反転機構部は、前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、前記第１のシート搬送部のいずれかの搬送機能を切り離すように前記第１のシート搬送部を制御（解除制御）することを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項２及び３において、前記表裏反転機構部は、前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、前記第２の画像形成部でレジスト処理を行う場合であって、前記シート部材の後端部が前記表裏反転機構部のシート搬送部に跨る場合に、前記第２のシート搬送部の搬送機能に従動し、及び、前記第１のシート搬送部のいずれかの搬送機能を切り離すように前記第１のシート搬送部を制御することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、表裏反転機構部のシート部材の表裏反転を完了した位置から第２の画像形成部のシート入口の位置に至る直線状の第１のシート搬送路と、第２の画像形成部のシート入口の位置からレジスト部の取り付け位置に至る直線状の第２のシート搬送路とを接続した合計長さが、少なくとも、当該装置で取り扱われるシート部材の最大長さ以上に設定されるものである。また、表裏反転機構部は、第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材をループ状に搬送した後、第１のシート搬送路上で搬送方向を逆転し、当該シート部材の表裏を反転するスイッチバック方式により構成されている。

この構造によって、第２の画像形成部のレジスト部にストレス無くシート部材の受け渡しを実行できるばかりか、第２の画像形成部におけるレジスト補正処理の安定化を図ることができる。そのレジスト補正処理時に、第１の画像形成部のシート搬送部を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。また、レジスト揺動処理等において、シート部材にストレスを与えること無く、シート搬送方向と直交する方向にシート部材を揺動できるようになる。これにより、画像形成装置の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。
また、表裏反転機構部が、画像形成後のシート部材をループ状に搬送した後、第１のシート搬送路上で搬送方向を逆転し、当該シート部材の表裏を反転するスイッチバック方式により構成されるので、直線状の第１のシート搬送路をスイッチバック反転路を含めて構成でき、画像形成装置の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置によれば、上流のシート搬送部を制御する表裏反転機構部を備え、表裏反転機構部は、第２の画像形成部のシート搬送部にシート部材の受け渡しを行った後に、当該シート搬送部の搬送機能に従動するように制御（従動制御）するので、上流のシート搬送部を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

請求項３に係る画像形成装置によれば、表裏反転機構部は、第２の画像形成部のシート搬送部にシート部材の受け渡しを行った後に、第１のシート搬送部のいずれかの搬送機能を切り離すように第１のシート搬送部を制御するので、上流のシート搬送部を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

請求項４に係る画像形成装置によれば、表裏反転機構部は、第２の画像形成部のシート搬送部にシート部材の受け渡しを行った後に、第２の画像形成部でレジスト補正処理を行う場合であって、シート部材の後端部が表裏反転機構部のシート搬送部に跨る場合に、従動制御や、解除制御を実行するので、上流のシート搬送部を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

本発明に係る第１の実施例としての両面カラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。プリンタ＃１（＃２）におけるプロセスユニット６１（６２）及び、定着装置１７の構成例を示す説明図である。両面カラープリンタ１００の表裏反転機構部６３の前後の構成例を示す斜視図である。両面カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理例を示す正面及び上面から見た概念図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、プリンタ＃２におけるレジスト揺動処理例を示す正面及び上面から見た概念図である。第２の実施例としての両面カラープリンタ２００の構成例を示す概念図である。第３の実施例としての両面カラープリンタ３００の構成例を示す概念図である。第４の実施例としての両面カラープリンタ４００の構成例を示す概念図である。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。この実施形態は、上流機の排出紙を表裏反転した後、下流機へシート搬入を行うに当たり、下流機のシート部材に対するシートレジスト性能を安定させるための技術である。

図１を参照して、本発明に係る第１の実施例としての両面カラープリンタ１００の構成例について説明する。図１に示す両面カラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、所定の長さのシート部材の一方の面に画像を形成した後、その表裏を反転して他方の面に画像を形成するものである。両面カラープリンタ１００は、第１プリンタ（以下でプリンタ＃１という）、表裏反転機構部６３及び第２プリンタ（以下でプリンタ＃２という）を有して構成される。

プリンタ＃１（上流機）は、第１の画像形成部の一例を構成し、表裏反転機構部６３の上流側に配置され、所定の長さのシート部材の第１面（以下でＡ面ともいう）に画像を形成する。シート部材には普通紙や、厚紙、薄紙、コート紙、樹脂製のシート等が含まれる。

プリンタ＃１は、プロセスユニット６１、定着装置１７、ループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３及び排紙ローラ２５を有して構成される。図中、プロセスユニット６１については、黒色用の感光体ドラム１Ｋのみを記載している。プロセスユニット６１には、例えば、図２に示すようなタンデム型の電子写真方式のプリンタエンジンが使用される。

図２に示すプロセスユニット６１は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト６に所定の濃度のトナー画像を形成する。プロセスユニット６１は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。

画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙを有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込みユニット３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、特定が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。

画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込みユニット３には、例えば、ポリゴンミラー方式の露光走査装置が使用される。光書き込みユニット３は、各作像色用の画像データに基づいてレーザービーム光を感光体ドラム１に走査し、画像データを１ライン毎に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、ポリゴンミラーによって走査されたレーザービーム光により静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。

プロセスユニット６１では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び、黒（Ｋ）色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

中間転写ベルト６は、無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて搬送される。二次転写部７Ａは、プロセスユニット６１の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。

プロセスユニット６１には図示しない用紙供給ユニットが接続され、プロセスユニット６１へ用紙Ｐが供給される。用紙供給ユニットには、所定の紙サイズの普通紙、薄紙、厚紙、コート紙等を収納した給紙トレイや、大容量の給紙装置（ＰＦＵ）が含まれる。用紙Ｐは、ループローラ２２Ｃ及びレジストローラ２３を経て二次転写部７Ａに搬送される。

中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａで、中間転写ベルト６から用紙Ｐに一括して転写される（二次転写）。二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着後の用紙Ｐは、定着搬送ローラ２４及び、排紙ローラ２５を経て表裏反転機構部６３へ排紙される。

この両面カラープリンタ１００では、追い刷りモード、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、定着がなされた用紙Ｐの同一面に、更に画像を形成したり、定着後の用紙Ｐをそのまま排紙したり、定着後の用紙Ｐの裏面に画像を形成する。

感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の光書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。

また、図１に示す表裏反転機構部６３は、プリンタ＃１の下流側で、当該プリンタ＃１と直列に接続され、当該プリンタ＃１から出力される画像形成後のシート（以下で用紙Ｐという）の表裏を反転する。この例では、表裏反転機構部６３がセイムエッジ方式により構成される。このセイムエッジ方式では、プリンタ＃１から出力される画像形成後の用紙Ｐを用紙搬送方向に対して直角方向に略円弧を描いて１８０°表裏反転させるようになる。セイムエッジ方式では、用紙先端と用紙後端が表裏反転前後で入れ替わらないものである。

表裏反転機構部６３は給紙口６０１及び排紙口６０２を有している。表裏反転機構部６３は給紙口６０１から排紙口６０２に至る部分に、直線状の用紙搬送路（以下でストレート搬送路３６という）を有している。ストレート搬送路３６は追い刷りモード時に使用する。

追い刷りモードとは、プリンタ＃１で画像が形成された後の用紙Ｐの同一面に、プリンタ＃２で画像を形成する動作をいう。この追い刷りモードでは、プリンタ＃１で画像が形成された後の用紙Ｐを表裏反転することなく、表裏反転機構部６３をパスして、当該用紙Ｐをプリンタ＃２へ送り込むようになされる。

ストレート搬送路３６には第１の用紙搬送路Ｉが含まれている。用紙搬送路Ｉは、用紙Ｐの表裏反転を完了した位置ｐ１からプリンタ＃２の給紙口６０３（＝排紙口６０２）の位置に至る直線状の部分である。位置ｐ１は、例えば、表裏反転動作が完了した用紙Ｐの先端部分である。もちろん、位置ｐ１は、表裏反転動作が完了した用紙Ｐの先端部分に限られることはなく、図中で、白抜き三角矢印に示す用紙Ｐの中央付近の位置ｐ１’に設定してもよい。

用紙Ｐの位置ｐ１’は、例えば、用紙Ｐの最大長さをＬmaxとしたとき、その１／２付近である。この位置にｐ１’を設定すると、表裏反転機構部６３の幅方向の寸法（長さ）を”位置ｐ１”の場合に比べて縮小できるようになる。用紙Ｐの最大長さＬmaxは、当該両面カラープリンタ１００が取り扱える用紙Ｐ、例えば、紙サイズがＡ３版の場合、Ｌmax＝４２０［ｍｍ］である。Ａ２版の場合は、Ｌmax＝５９６［ｍｍ］である。

表裏反転機構部６３は、複数の第１の用紙搬送部を構成する搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５を有している。搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５は、用紙搬送路Ｉに設けられて用紙Ｐをプリンタ＃２へ向けて搬送する。

この例で、給紙口６０１の直後には、ストレート搬送路３６の他に搬送分岐部３７や、方向を異にして反転搬送路３８が設けられる。搬送分岐部３７は、追い刷りモード及び両面印刷モードの設定に対応して、ストレート搬送路３６又は反転搬送路３８のいずれか一方を選択し、用紙搬送方向を分岐するようになされる。ここに両面印刷モードとは、当該用紙Ｐの両面に画像を形成する動作をいう。

プリンタ＃２（下流機）は第２の画像形成部の一例を構成し、表裏反転機構部６３の下流側に配置され、当該表裏反転機構部６３と直列に接続される。プリンタ＃２は、給紙口６０３及び排紙口６０４を有しており、表裏反転機構部６３により表裏反転された用紙Ｐを給紙口６０３から取り込み、当該用紙Ｐの第２面（以下でＢ面ともいう）に画像を形成する。

プリンタ＃２は、直線状の第２の用紙搬送路IIを有すると共に、感光体ドラム１Ｋ等を含むプロセスユニット６２（図２参照）、定着装置１７、ループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３及び排紙ローラ２５を有して構成される。用紙搬送路IIは、給紙口６０３の位置からレジストローラ２３の取り付け位置ｐ２に至る部分である。

プリンタ＃２のループローラ２２Ｃ及びレジストローラ２３は第２の用紙搬送部の一例を構成し、直線状の第２の用紙搬送路IIに設けられる。ループローラ２２Ｃ及びレジストローラ２３は画像形成後の用紙Ｐの傾きを補正するレジスト部２３４（図６参照）を構成すると共に用紙Ｐをプロセスユニット６２の下方に搬送する。この例では、用紙搬送路Ｉと用紙搬送路IIとを接続した合計長さＬｏが、少なくとも、当該装置で取り扱われる用紙Ｐの最大長さＬmax以上に設定されるものである。

これらの合計長さＬｏを用紙Ｐの最大長さＬmax以上に設定するのは、プリンタ＃２のレジストローラ２３にストレス無く、用紙Ｐの受け渡しを実行できるばかりか、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理の安定化が図れるためである。また、そのレジスト補正処理時に、表裏反転機構部６３の用紙反転制御部９０等を同期させるなどの厳密な制御が不要となるためである。

図３に示す両面カラープリンタ１００のセイムエッジ方式の表裏反転機構部６３によれば、用紙Ｐが表裏反転しても、当該用紙Ｐの先端部がプリンタ＃１，＃２のレジスト基準となる。図３において、Ｖは、用紙搬送方向であり、画像形成系の副走査方向でもある。Ｈは、用紙搬送方向と直交する方向であり、画像形成系の主走査方向でもある。表裏反転機構部６３の前後の機能例によれば、プリンタ＃１から出力された定着後の用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｖに対して直角方向に略円弧を描いて１８０°表裏反転するようになされる。すなわち、第１面（以下Ａ面という）に画像が形成された用紙Ｐは、表裏反転機構部６３の給紙口６０１に取り込まれると、用紙先端を下方に向けて落とし込まれる。

用紙Ｐの落とし込み完了時点で、用紙Ｐが水平方向に姿勢を起こす際に、Ａ面が上面側に向くようになる。その後、用紙搬送方向Ｖに対して直角方向に略円弧を描いて１８０°回転するように、第２面（以下でＢ面という）が、表裏反転機構部６３の本体側面に沿うように上方へ引き上げられる。用紙Ｐの引き上げ完了時点で、用紙Ｐが水平方向に姿勢を伏す際に、Ｂ面が上面側に向くようになる。

これにより、セイムエッジ方式では、用紙先端と用紙後端が表裏反転前後で入れ替わらないものである。このセイムエッジ方式の表裏反転機構部６３によって、直線状の用紙搬送路Ｉを表裏反転完了を示す位置ｐ１を含めて構成でき、両面カラープリンタ１００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

続いて、図４を参照して、両面カラープリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図４に示す両面カラープリンタ１００の制御系によれば、制御部１５、用紙供給部２０、操作表示部４８、プリンタ制御部５１，５２及び用紙反転制御部９０を有して構成される。

制御部１５には操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、図示しない操作部及び表示部から構成される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。操作表示部４８は、追い刷りモードや、両面印刷モード、片面印刷モード等を設定する際に操作される。

ここに片面印刷モードとは、所定の用紙Ｐの片面に画像を形成する動作をいう。片面印刷モードが設定されると、定着後の用紙Ｐがプリンタ＃１からプリンタ＃２に向けて、表裏反転機構部６３のストレート搬送路３６を真っ直ぐに搬送される。両面印刷モードでは、定着後の用紙Ｐを定着搬送ローラ２４から表裏反転機構部６３に導いて表裏を反転し、プリンタ＃２で当該用紙Ｐの裏面に画像を形成するようになる。

もちろん、操作表示部４８は画像形成条件や、用紙給紙ユニットを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている用紙給紙ユニットの給紙トレイを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となって制御部１５に出力される。画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部に表示される。表示データＤ１８は制御部１５から操作表示部４８に出力される。

用紙供給部２０は制御部１５に接続される。制御部１５は、操作表示部４８によって設定された画像形成条件や、印刷モード等に基づいて給紙制御信号Ｓ２０を生成する。用紙供給部２０は、画像形成条件や、印刷モード等に基づく給紙制御信号Ｓ２０を入力し、給紙制御信号Ｓ２０に基づいて用紙Ｐをプリンタ＃１へ給紙するように動作する。給紙制御信号Ｓ２０は、制御部１５から用紙供給部２０へ出力される。用紙供給部２０には複数の給紙トレイや、大給紙装置（ＰＦＵ）等が使用される。

プリンタ制御部５１は制御部１５に接続される。プリンタ制御部５１はプリンタ制御データＤ＃１に基づいて図１に示したプリンタ＃１を制御する。プリンタ制御データＤ＃１は、制御部１５からプリンタ制御部５１へ出力される。プリンタ制御部５１はプリンタ制御データＤ＃１をデコードしてレジスト制御信号Ｓ３１、搬送制御信号Ｓ５４、画像形成信号Ｓ６１及び定着制御信号Ｓ７１を生成する。

プリンタ制御部５１には、用紙搬送部５４、プロセスユニット６１、定着部１７１及びレジスト揺動部２３１が接続される。用紙搬送部５４は、搬送制御信号Ｓ５４に基づいて用紙Ｐをプロセスユニット６１の下方へ搬送するように動作する。搬送制御信号Ｓ５４は、プリンタ制御部５１から用紙搬送部５４へ出力される。用紙搬送部５４は、図示しない搬送ローラの他に、図１に示したプリンタ＃１のループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３及び排紙ローラ２５を駆動するようになる。

レジスト揺動部２３１はレジスト制御信号Ｓ３１に基づいて用紙Ｐのレジスト揺動処理を実行する。レジスト制御信号Ｓ３１は、プリンタ制御部５１からレジスト揺動部２３１へ出力される。レジスト揺動部２３１や、プリンタ＃１のループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３等は、レジスト部２３３を構成する。

プロセスユニット６１は、画像形成信号Ｓ６１に基づいて用紙Ｐにカラーの画像を形成するように動作する。画像形成信号Ｓ６１は、プリンタ制御部５１からプロセスユニット６１へ出力される。定着部１７１は、画像が形成された用紙Ｐに、定着制御信号Ｓ７１に基づいて熱を加え、トナー画像を用紙Ｐに定着するように動作する。定着制御信号Ｓ７１は、プリンタ制御部５１から定着部１７１へ出力される。

用紙反転制御部９０は搬送制御部の一例を構成し、制御部１５に接続される。用紙反転制御部９０には表裏反転機構部６３及び用紙搬送部６４が接続される。用紙反転制御部９０は反転制御データＤ９０に基づいて図１に示した表裏反転機構部６３を制御する。反転制御データＤ９０は、制御部１５から用紙反転制御部９０へ出力される。用紙反転制御部９０は反転制御データＤ９０をデコードして反転制御信号Ｓ６３及び搬送制御信号Ｓ６４を生成する。

表裏反転機構部６３は反転制御信号Ｓ６３に基づいて用紙Ｐを表裏反転するように動作する。例えば、表裏反転機構部６３には搬送分岐部３７が接続され、追い刷りモード、片面印字モード及び両面印刷モードの設定に対応して、ストレート搬送路３６又は反転搬送路３８のいずれか一方を選択し、用紙搬送方向を分岐するように搬送分岐部３７を制御する。反転制御信号Ｓ６３は、用紙反転制御部９０から表裏反転機構部６３へ出力される。用紙搬送部６４は搬送制御信号Ｓ６４に基づいて用紙Ｐをプリンタ＃２へ搬送するように動作する。搬送制御信号Ｓ６４は、用紙反転制御部９０から用紙搬送部６４へ出力される。用紙搬送部６４には、図１に示した搬送ローラ３４や、排紙ローラ３５が含まれる。

この例で、用紙反転制御部９０は、用紙搬送部６４へ搬送制御信号Ｓ６４を出力し、プリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等に用紙Ｐの受け渡しを行った後に、搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等のいずれかの搬送機能を切り離すように搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等を制御（ニップ圧着解除制御）する。このニップ圧着解除制御によって、用紙搬送部６４の搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等をプリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等に同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

また、用紙反転制御部９０は、用紙搬送部６４へ搬送制御信号Ｓ６４を出力し、プリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等に用紙Ｐの受け渡しを行った後に、ループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等の搬送機能に従動するように搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５を制御（従動制御）する。この従動制御によっても、用紙搬送部６４の搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等をプリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等に同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

なお、用紙反転制御部９０は、プリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等に用紙Ｐの受け渡しを行った後に、プリンタ＃２でレジスト補正処理を行う場合であって、用紙Ｐの後端部が表裏反転機構部６３の搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等に跨る場合に、プリンタ＃２のループローラ２２Ｃやレジストローラ２３等の搬送機能に従動し、及び、搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等のいずれかの搬送機能を切り離すように搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５等を制御するようになされる。

また、図中の破線に示す経路で、用紙Ｐの受け渡し時、プリンタ制御部５２から用紙搬送部６４を直接制御したり、プリンタ制御部５２から用紙反転制御部９０を介して用紙搬送部６４を間接的に制御してもよい。この制御で用紙反転制御部９０の制御負担が軽減できる。

更に、制御部１５にはプリンタ制御部５２が接続される。プリンタ制御部５２はプリンタ制御データＤ＃２に基づいて図１に示したプリンタ＃２を制御する。プリンタ制御データＤ＃２は、制御部１５からプリンタ制御部５２へ出力される。プリンタ制御部５２はプリンタ制御データＤ＃２をデコードしてレジスト制御信号Ｓ３２、画像形成信号Ｓ６２、定着制御信号Ｓ７２及び搬送制御信号Ｓ７４を生成する。

プリンタ制御部５２には、プロセスユニット６２、用紙搬送部７４、定着部１７２及びレジスト揺動部２３２が接続される。用紙搬送部７４は、搬送制御信号Ｓ７４に基づいて用紙Ｐをプロセスユニット６２の下方へ搬送するように動作する。搬送制御信号Ｓ７４は、プリンタ制御部５２から用紙搬送部７４へ出力される。用紙搬送部７４には、図１に示したプリンタ＃２のループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３及び排紙ローラ２５が含まれる。

レジスト揺動部２３２はレジスト制御信号Ｓ３２に基づいて用紙Ｐのレジスト補正処理を実行する。レジスト制御信号Ｓ３２は、プリンタ制御部５２からレジスト揺動部２３２へ出力される。レジスト揺動部２３２や、プリンタ＃２のループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３は、レジスト部２３４を構成する。

プロセスユニット６２は、画像形成信号Ｓ６２に基づいて用紙Ｐにカラーの画像を形成するように動作する。画像形成信号Ｓ６２は、プリンタ制御部５２からプロセスユニット６２へ出力される。定着部１７２は、画像が形成された用紙Ｐに、定着制御信号Ｓ７２に基づいて熱を加え、トナー画像を用紙Ｐに定着するように動作する。定着制御信号Ｓ７２は、プリンタ制御部５２から定着部１７２へ出力される。これらにより、両面カラープリンタ１００の制御系を構成する。

続いて、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理例について説明する。図５Ａに示すプリンタ＃２におけるレジスト補正処理例によれば、レジストローラ２３がニップ圧着され、回転が停止された状態で、しかも、表裏反転機構部６３の搬送ローラ３４及び排紙ローラ３５のニップ圧着（各々上下配置される、駆動及び従動ローラによる保持）が解除（開放）された状態で、ループローラ２２Ｃが回転することで、レジストローラ２３に用紙Ｐの先端部が押し付けられ、ループが形成される。ループは、レジストローラ２３とループローラ２２Ｃとの間に形成される。

これにより、用紙Ｐの先端部がレジストローラ２３のニップに当接されることで、用紙Ｐの曲がり（姿勢）が矯正され、用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に、用紙Ｐの先端部が揃えられる（レジスト補正処理）。その後、レジストローラ２３が回転され、用紙Ｐの先端部がレジストローラ２３でニップ圧着された直後にループローラ２２Ｃが一端開放（ニップ圧着解除）されることで、図４Ｂに示す用紙Ｐの後端部へ、曲がり量が伝搬して、用紙Ｐの曲がりが自己整合的に矯正される。

その後、用紙Ｐの先端部が主走査方向と平行する状態が保たれ、この状態で、再度、ループローラ２２Ｃ、排紙ローラ３５がニップ圧着され、レジストローラ２３と共働して、用紙Ｐを感光体ドラム１Ｋの下方に導くようになる。これにより、用紙Ｐが長尺であっても、用紙Ｐにストレスを与えることなく、レジスト補正処理を実行することができる。

続いて、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、プリンタ＃２におけるレジスト揺動処理例について説明する。図６Ａに示すプリンタ＃２におけるレジスト揺動処理例によれば、レジストローラ２３の所定の位置にレジスト揺動部２３１が設けられる。この例では、用紙Ｐの片寄り量が許容値よりも大きい場合等において、図５Ａに示したレジスト補正処理がなされた後に、レジストローラ２３が用紙Ｐをニップ圧着した直後の状態で、レジストローラ２３の回転が停止される。

ループローラ２２Ｃ、排紙ローラ３５及び搬送ローラ３４のニップ圧着が解除された状態、すなわち、用紙Ｐの先端部がレジストローラ２３でニップ圧着されている以外は、当該用紙Ｐの主走査方向への移動がフリーな状態で、レジストローラ２３がレジスト揺動部２３１によって、主走査方向へ移動される。

その際の移動量は、用紙Ｐの片寄り検知時の片寄り量からその許容値を差し引いた誤差分である。この誤差分を補正値として、レジスト揺動部２３１はレジストローラ２３を主走査方向へ移動する。この移動によって、レジストローラ２３に保持された用紙Ｐの用紙中心位置と、画像形成系が維持する画像中心位置とを一致させることができる。

その後は、用紙Ｐの用紙中心位置と画像形成系の画像中心位置とが一致した状態で、再度、ループローラ２２Ｃ、排紙ローラ３５がニップ圧着され、レジストローラ２３と共働して、用紙Ｐを感光体ドラム１Ｋの下方に導くようになる。これにより、用紙Ｐが長尺状を有していても、用紙Ｐにストレスを与えることなく、レジスト揺動処理を実行することができる。

このように第１の実施例としての両面カラープリンタ１００によれば、プリンタ＃１、表裏反転機構部６３及びプリンタ＃２が直列に接続され、表裏反転機構部６３は、用紙Ｐの表裏反転を完了した位置ｐ１からプリンタ＃２の給紙口６０３の位置に至る直線状の用紙搬送路Ｉを有している。

プリンタ＃２は、画像形成後の用紙Ｐの傾きを補正するレジスト部２３４を有し、かつ、給紙口６０３の位置からレジスト部の取り付け位置ｐ２に至る直線状の用紙搬送路IIを有している。これらを前提にして、用紙搬送路Ｉと用紙搬送路IIとを接続した合計長さＬｏが、少なくとも、当該装置で取り扱われる用紙Ｐの最大長さＬmax以上に設定されるものである。

この構造によって、プリンタ＃２のレジスト部２３４にストレス無く用紙Ｐの受け渡しを実行できるばかりか、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理の安定化を図ることができる。そのレジスト補正処理時に、プリンタ＃１の搬送ローラ３４や排紙ローラ３５等を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

また、レジスト揺動処理等において、用紙Ｐにストレスを与えること無く、用紙搬送方向と直交する主走査方向へ、用紙Ｐを揺動できるようになる。これにより、両面カラープリンタ１００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

続いて、図７を参照して、第２の実施例としての両面カラープリンタ２００の構成例について説明する。この実施例では、ストレート搬送路３６の上方にセイムエッジ方式の表裏反転機構部６３２が設けられ、用紙Ｐが表裏反転しても、当該用紙Ｐの先端部がプリンタ＃１，＃２のレジスト基準となる。

図７に示す表裏反転機構部６３２の前後の機能例によれば、プリンタ＃１から出力された定着後の用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｖに対して直角方向に略円弧を描いて１８０°表裏反転するようになされる。すなわち、第１面に画像が形成された用紙Ｐは、表裏反転機構部６３２の給紙口６０１に取り込まれると、用紙先端を上方に向けて上昇される。

用紙Ｐの上昇完了時点で、用紙Ｐが水平方向に姿勢を起こす際に、第１面が上面側に向くようになる。その後、用紙搬送方向Ｖに対して直角方向に略円弧を描いて１８０°回転するように、第２面が、表裏反転機構部６３の本体側面に沿うように下方へ引き込まれる。用紙Ｐの引き込み完了時点で、用紙Ｐが水平方向に姿勢を伏す際に、第２面が上面側に向くようになる。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。

このように第２の実施例としての両面カラープリンタ２００によれば、プリンタ＃１、表裏反転機構部６３２及びプリンタ＃２が直列に接続され、表裏反転機構部６３２は、用紙Ｐの表裏反転を完了した位置ｐ１からプリンタ＃２の給紙口６０３の位置に至る直線状の用紙搬送路Ｉを有している。

プリンタ＃２は、画像形成後の用紙Ｐの傾きを補正するレジスト部２３４を有し、かつ、給紙口６０３の位置からレジスト部２３４の取り付け位置ｐ２に至る直線状の用紙搬送路IIを有している。これらを前提にして、用紙搬送路Ｉと用紙搬送路IIとを接続した合計長さＬｏが、少なくとも、当該装置で取り扱われる用紙Ｐの最大長さＬmax以上に設定されるものである。

この構造によって、第１の実施例と同様にして、プリンタ＃２のレジスト部２３４にストレス無く用紙Ｐの受け渡しを実行できるばかりか、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理の安定化を図ることができる。そのレジスト補正処理時に、プリンタ＃１の搬送ローラ３４や排紙ローラ３５等を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

また、レジスト揺動処理等において、用紙Ｐにストレスを与えること無く、用紙搬送方向と直交する主走査方向へ、用紙Ｐを揺動できるようになる。これにより、両面カラープリンタ２００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

続いて、図８を参照して、第３の実施例としての両面カラープリンタ３００の構成例について説明する。この実施例では、ストレート搬送路３６の下方にスイッチバック方式の表裏反転機構部６３３が設けられ、表裏反転機構部６３３では、用紙Ｐが表裏反転すると、プリンタ＃１のレジスト基準が用紙先端部であったのに対して、プリンタ＃２のレジスト基準は用紙後端部となるものである。

図８に示すスイッチバック方式の表裏反転機構部６３３は、プリンタ＃１とプリンタ＃２との間に接続され、プリンタ＃１から出力される定着後の用紙Ｐをループ状に搬送した後、ストレート搬送路３６（用紙搬送路Ｉ上）で用紙搬送方向を逆転し、当該用紙Ｐの表裏を反転するようになされる。すなわち、第１面に画像が形成された用紙Ｐは、表裏反転機構部６３３の給紙口６０１に取り込まれると、用紙先端を下方に向けて落とし込まれ、ループを描いて上方へ導かれる。

用紙Ｐの上昇完了時点で、用紙Ｐの第１面が下側に向き、第２面が上側に向くようになる。その後、用紙搬送路Ｉをプリンタ＃２に向けて用紙搬送方向Ｖに搬送される。つまり、逆転前は、用紙先端が搬送先頭方向であり、逆転後は、用紙後端が搬送先頭方向となる。なお、第１及び第２の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。

このように第３の実施例としての両面カラープリンタ３００によれば、プリンタ＃１、表裏反転機構部６３３及びプリンタ＃２が直列に接続され、当該表裏反転機構部６３３が、定着後の用紙Ｐをループ状に搬送した後、用紙搬送路Ｉ上で搬送方向を逆転し、当該用紙Ｐの表裏を反転するスイッチバック方式により構成される。しかも、表裏反転機構部６３３は、用紙Ｐの表裏反転を完了した位置ｐ１からプリンタ＃２の給紙口６０３の位置に至る直線状の用紙搬送路Ｉを有している。

この構造によって、直線状の用紙搬送路Ｉをスイッチバック反転路を含めて構成でき、両面カラープリンタ１００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。しかも、第１及び第２の実施例と同様にして、プリンタ＃２のレジスト部２３４にストレス無く用紙Ｐの受け渡しを実行できるばかりか、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理の安定化を図ることができる。そのレジスト補正処理時に、プリンタ＃１の搬送ローラ３４や排紙ローラ３５等を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

また、レジスト揺動処理等において、用紙Ｐにストレスを与えること無く、用紙搬送方向と直交する主走査方向へ、用紙Ｐを揺動できるようになる。これにより、両面カラープリンタ３００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

続いて、図９を参照して、第４の実施例としての両面カラープリンタ４００の構成例について説明する。この実施例では、ストレート搬送路３６の上方にスイッチバック方式の表裏反転機構部６３４が設けられ、表裏反転機構部６３４でも、用紙Ｐが表裏反転すると、プリンタ＃１のレジスト基準が用紙先端部であったのに対して、プリンタ＃２のレジスト基準が用紙後端部となるものである。

図９に示す表裏反転機構部６３４の前後の機能例によれば、プリンタ＃１から出力される定着後の用紙Ｐをループ状に搬送した後、ストレート搬送路３６（用紙搬送路Ｉ上）で用紙搬送方向を逆転し、当該用紙Ｐの表裏を反転するようになされる。すなわち、第１面に画像が形成された用紙Ｐは、表裏反転機構部６３４の給紙口６０１に取り込まれると、用紙先端を上方に向けて引き上げられ、ループを描いた後、下方へ導かれる。

用紙Ｐの降下完了時点で、用紙Ｐの第１面が下側に向き、第２面が上側に向くようになる。その後、第３の実施例と同様にして、用紙搬送路Ｉをプリンタ＃２に向けて用紙搬送方向Ｖに搬送される。なお、第１〜第３の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。

このように第４の実施例としての両面カラープリンタ４００によれば、プリンタ＃１、表裏反転機構部６３４及びプリンタ＃２が直列に接続され、当該表裏反転機構部６３４が、定着後の用紙Ｐをループ状に搬送した後、用紙搬送路Ｉ上で搬送方向を逆転し、当該用紙Ｐの表裏を反転するスイッチバック方式により構成される。しかも、表裏反転機構部６３４も、第３の実施例と同様にして、用紙Ｐの表裏反転を完了した位置ｐ１からプリンタ＃２の給紙口６０３の位置に至る直線状の用紙搬送路Ｉを有している。

この構造によって、第３の実施例と同様にして、直線状の用紙搬送路Ｉをスイッチバック反転路を含めて構成でき、両面カラープリンタ４００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。しかも、第１〜第３の実施例と同様にして、プリンタ＃２のレジスト部２３４にストレス無く用紙Ｐの受け渡しを実行できるばかりか、プリンタ＃２におけるレジスト補正処理の安定化を図ることができる。そのレジスト補正処理時に、プリンタ＃１の搬送ローラ３４や排紙ローラ３５等を同期させるなどの厳密な制御が不要となる。

また、レジスト揺動処理等において、用紙Ｐにストレスを与えること無く、用紙搬送方向と直交する主走査方向へ、用紙Ｐを揺動できるようになる。これにより、両面カラープリンタ４００の幅方向及び縦方向の寸法の大型化を抑制できるようになる。

この発明は、上流側のプリンタと下流側のプリンタとの間にシート反転機構を備え、所定の長さの用紙の一方の面に画像を形成した後、その表裏を反転して他方の面に画像を形成する両面カラープリンタ、両面カラー複写機、その複合機に適用して極めて好適である。

＃１第１プリンタ（第１の画像形成部）
＃２第２プリンタ（第２の画像形成部）
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ感光体ドラム（プロセスユニット）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ帯電部（プロセスユニット）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ光書き込み部（プロセスユニット）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ現像装置（プロセスユニット）
６中間転写ベルト（プロセスユニット）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋクリーニング部（プロセスユニット）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ画像形成ユニット（プロセスユニット）
１７定着装置
２０用紙供給部
２２Ｃループローラ
２３レジストローラ
２５，３５排紙ローラ
３４搬送ローラ
４８操作表示部
５１，５２プリンタ制御部
５４，６４，７４用紙搬送部
６１，６２プロセスユニット
６３，６３２，６３３，６３４表裏反転機構部
９０用紙反転制御部
１００，２００，３００，４００両面カラープリンタ（画像形成装置）
１７１，１７２定着部
２３１，２３２レジスト揺動部
２３３，２３４レジスト部

Claims

所定の長さのシート部材の第１面に画像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部と直列に接続され、当該第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材の表裏を反転する表裏反転機構部と、
前記表裏反転機構部と直列に接続され、シート入口を有して、当該表裏反転機構部により表裏反転されたシート部材の第２面に画像を形成する第２の画像形成部とを備え、
前記表裏反転機構部は、
前記シート部材の表裏反転を完了した位置から前記第２の画像形成部のシート入口の位置に至る直線状の第１のシート搬送路を有し、前記第１の画像形成部から出力される画像形成後のシート部材をループ状に搬送した後、前記第１のシート搬送路上で搬送方向を逆転し、当該シート部材の表裏を反転するスイッチバック方式により構成され、
前記第２の画像形成部は、
前記画像形成後のシート部材の傾きを補正するレジスト部を有し、かつ、前記シート入口の位置から前記レジスト部の取り付け位置に至る直線状の第２のシート搬送路を有し、
前記第１のシート搬送路と前記第２のシート搬送路とを接続した合計長さが、少なくとも、当該装置で取り扱われるシート部材の最大長さ以上に設定されることを特徴とする画像形成装置。
前記第２の画像形成部は、
前記第２のシート搬送路に、前記シート部材を搬送する複数の第２のシート搬送部を有し、
前記表裏反転機構部は、
前記第１のシート搬送路に設けられて前記シート部材を搬送する複数の第１のシート搬送部を有し、
前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、前記第２のシート搬送部の搬送機能に従動するように前記第１のシート搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記表裏反転機構部は、
前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、前記第１のシート搬送部のいずれかの搬送機能を切り離すように前記第１のシート搬送部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記表裏反転機構部は、
前記第２のシート搬送部に前記シート部材の受け渡しを行った後に、
前記第２の画像形成部でレジスト処理を行う場合であって、前記シート部材の後端部が前記表裏反転機構部の第１のシート搬送部に跨る場合に、
前記第２のシート搬送部の搬送機能に従動し、及び、前記第１のシート搬送部のいずれかの搬送機能を切り離すように前記第１のシート搬送部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。