JP6044357B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

プロダクション向けプリンタ市場においては、印刷物そのものを商品として生成する場合がある。このため、画像形成装置が印刷物を形成する生産性能力が重要視されている。そして、画像形成装置は生産性を向上させて印刷物を高速で生成するようになってきている。また、前述の通り画像形成装置が生成する印刷物そのものが商品となるため、印刷物の品質を維持することも重要となっている。

印刷物の品質を維持するための一手段として、画像形成装置で生成した印刷物に異常画像などの欠陥があるかどうかを検査する画像検査装置が開発されている。画像検査装置は、画像形成装置で生成した印刷物上の画像を読み取り、読み取った画像データと、印刷物を生成するための元データとを比較して、印刷物上の画像の欠陥の有無を判断する。前述の通り、印刷物そのものが商品であるため、欠陥を有する欠陥印刷物は正常な印刷物と混在しないようにする必要がある。そこで、画像検査装置において、欠陥印刷物の排出先を正常な印刷物とは異なる排出先に切り替える技術が提案されている。

欠陥印刷物の検査では、欠陥印刷物用の排出先を用意して、欠陥印刷物を正常印刷物とは異なる排出先に切り替えて排出させる必要がある。画像データや、検査内容によっては欠陥判定処理に時間がかかるため、排出先を切り替えるまでの搬送路や搬送時間を確保しなければならない。対策案として、印刷物が欠陥印刷物用の排出先に到達するまでに欠陥判定処理が完了しない場合は、欠陥判定処理時間を確保するために、印刷物の画像を読み取ってから印刷物の搬送速度を低速にするなどを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

しかしながら、従来の技術では、検査を実施しないような印刷を行う場合でも、同一搬送路で印刷物を搬送しなければならないため、余計に搬送路を搬送する分印刷物が損傷する、汚れがつくなどの品質劣化リスクが生じるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の品質劣化を低減させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像検査装置と、前記記録媒体を排出する第１排出装置および第２排出装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像検査装置は、前記画像の検査を実行する検査制御部を備え、前記第１排出装置は、前記検査を実行せずに前記画像検査装置から搬送された前記記録媒体を排出する第１排出部と、前記記録媒体の排出先を、前記第１排出部および前記第２排出装置のいずれかに切り替える第１切替部と、を備え、前記第２排出装置は、前記検査の結果が正常である前記記録媒体を排出する第１正常排出部と、前記検査の結果が異常である前記記録媒体を排出する第１異常排出部と、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を、前記第１正常排出部および前記第１異常排出部のいずれかに切り替える切替部であって、前記検査を開始する開始位置から、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を切り替える第１位置までの前記記録媒体の搬送時間が前記検査の検査時間より大きい第１時間となる第２切替部を備える、画像形成システムである。

本発明によれば、印刷物の品質劣化を低減させることができるという効果を奏する。

図１は、画像形成システムの概略構成について説明する図である。 図２は、画像検査装置と複数の排出装置とを備える画像形成システムの概略構成について説明する図である。 図３は、画像検査装置が備える制御部の機能構成例を示すブロック図である。 図４は、画像検査装置における検査の設定を行う設定画面の一例について説明する図である。 図５−１は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。 図５−２は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。 図５−３は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成システムの一実施形態を詳細に説明する。

本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置と、欠陥印刷物用の排出先を備える画像検査装置と、複数の排出装置と、を備える。画像形成システムは、印刷内容と、ユーザが指定した画像検査のレベル（指定レベル）とによって印刷物の排出先を切り替えられるように、複数の排出装置を接続可能とする。これにより、余計な搬送路で搬送をさせないことにより印刷物の品質劣化を防ぐことができる。また、ユーザの用途により装置構成自体を変えることができるため、装置全体を小型化することが可能となる。

ユーザは例えば印刷前に画像検査の指定レベルを選択する。画像検査装置を通過した印刷物は、検査を行わず色合わせのみを行う場合には、画像検査装置の直後に設置された第１排出装置に排出される。検査が実施されるが、印刷データの小さい印刷物、および、指定レベルが厳格でない印刷物などのように、検査の判定にかかる時間が短い印刷物は、第１排出装置の下流に設置された第２排出装置に排出される。第２排出装置は、正常印刷物排出機構と欠陥印刷物排出機構を備えている。第２排出装置は、検査結果に応じて、正常印刷物排出機構および欠陥印刷物排出機構のいずれかに排出先を切り替える。

検査が実施されると、印刷データの大きい印刷物、および、指定レベルが厳格である印刷物などのように、検査の判定にかかる時間が長い印刷物は、第２排出装置の下流に設置された第３排出装置に排出される。第３排出装置は、正常印刷物排出機構と欠陥印刷物排出機構を備えている。第３排出装置は、検査結果に応じて、正常印刷物排出機構および欠陥印刷物排出機構のいずれかに排出先を切り替える。

指定レベルと印刷内容とに応じて排出先を切り替えることで、画像検査装置を通過した印刷物を最短の搬送路で排出することができる。このため、検査処理後の搬送による品質劣化を低減することができる。

以下、具体例で説明する。例えば、１３５ｐｐｍ（Page Per Minute）の印刷を行う画像形成装置を例に説明する。１３５ｐｐｍの場合、搬送スピードは６３０ｍｍ／ｓとなる。紙間以内で検査を終了させる場合、検査時間は用紙長に応じて４４２ｍｓｅｃ〜８７８ｍｓｅｃ程度とする必要がある。この場合、用紙の検査が終了するまでに用紙の先端は２７８ｍｍ〜５５３ｍｍ進むことになる。従来の方法では、例えば同一搬送路で印刷物を搬送するために、最長の検査時間から排出装置を切替のための切替部（分岐爪など）を設置する。

一方、本実施形態では、指定レベルと印刷内容とに応じて変化する検査時間によって排出先を切り替え可能とする。例えば上記例では、画像検査装置から３００ｍｍの位置に第２排出装置に排出するための切替部を設けるとともに、６００ｍｍの位置に第３排出装置に排出するための切替部を設ける。これにより、検査時間が短い場合は、より距離が短い搬送路によって印刷物を搬送可能となる。従って、搬送による品質劣化を低減することができる。

また、検査を実行しない場合に（色合わせのみなど）、画像検査装置からの搬送距離が３００ｍｍよりさらに小さい位置に第１排出装置に排出するための切替部を設けるとともに、画像検査装置から３００ｍｍの位置に第２排出装置に排出するための切替部を設けるように構成してもよい。すなわち、欠陥印刷物を排出する排出装置は１つのみ（第２排出装置のみ）備えるように構成してもよい。このような構成により、検査が不要な場合には、より距離が短い搬送路によって印刷物を搬送可能となる。従って、搬送による品質劣化を低減することができる。

図１は、画像形成システムの概略構成について説明する図である。なお、図１は、画像検査装置を備えない場合の画像形成システムの構成例を示している。図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１０１と、排出装置５０１と、を備えている。

画像形成装置１０１は、給紙トレイ１０５、１０６と、中間転写ベルト１０７と、定着器１０８と、二次転写ローラ１０９と、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）分のレーザ走査ユニット１１０Ｙ〜Ｋと、帯電器１１１Ｙ〜Ｋと、感光体ドラム１１２Ｙ〜Ｋと、現像器１１３Ｙ〜Ｋと、一次転写ローラ１１４Ｙ〜Ｋと、を備えている。

給紙トレイ１０５、１０６は、それぞれ記録媒体の一例である用紙１１６を収納する。操作パネル１０４、および、図示しないＰＣ等の入力端末により、使用する給紙トレイ１０５、１０６が選択される。入力端末から画像形成装置１０１に対し、複数ページまたは複数部からなる印刷物の印刷実行指示として印刷ジョブが送信されたとき、画像形成装置１０１は印刷動作を開始する。

以下に画像形成のプロセスについてイエロー（Ｙ）を例に説明する。まず、帯電器１１１Ｙが、回転する感光体ドラム１１２Ｙを一様に帯電させる。その後、レーザ走査ユニット１１０Ｙが、画像データに応じたレーザ光を照射して、感光体ドラム１１２Ｙ上に静電潜像を形成させる。次に、現像器１１３Ｙが、感光体ドラム１１２Ｙ上の静電潜像にイエロートナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する。そして、一次転写ローラ１１４Ｙに印加された高電圧の作用により、感光体ドラム１１２Ｙ上のトナー像が、矢印１０２の方向に走行する中間転写ベルト１０７に転写される。

他の色に関しても同様のプロセスで、各感光体ドラム１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ上にトナー像が形成され、各トナー像が重なるように中間転写ベルト１０７上に転写される。これにより、カラーのトナー像が形成される。

そして、搬送路１１５を矢印１０３の方向に搬送される用紙１１６へ、中間転写ベルト１０７上に生成されたトナー像が、二次転写ローラ１０９に印加された高電圧の作用を用いて転写される。用紙１１６は、定着器１０８において熱および圧力を加えられ、トナー像が定着された後、排出装置５０１へ搬送される。

用紙は、排出装置５０１に搬送される。排出装置５０１は、第１排紙トレイ５０３または第２排紙トレイ５０４のいずれかに用紙を排出する。この際、分岐爪５０２を用いて排出先が切り替えられる。分岐爪は、用紙の排出先を切り替える切替部である。図１では排出装置５０１のみを示しているが、製本、パンチ、および、ステープル等の処理を行う後処理装置をさらに接続してもよい。

次に、画像検査装置を備える場合の構成例について説明する。図２は、画像検査装置と複数の排出装置とを備える画像形成システムの概略構成について説明する図である。図２に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１０１と、画像検査装置２０１と、排出装置３０１と、排出装置４０１と、排出装置５０１と、を備えている。排出装置３０１、排出装置４０１、および排出装置５０１は、それぞれ上述の第１排出装置、第２排出装置、および第３排出装置に対応する。図２のような構成の場合、画像形成装置１０１により生成された印刷物Ａは、まず画像検査装置２０１に搬送される。

（Ａ．画像検査装置で色合わせのみを行う場合）
画像検査装置２０１において印刷物Ａの画像データを読み取る。印刷物Ａは画像読み取り部２０２、２０３に搬送される。画像読み取り部２０２または２０３のいずれかで読み取った画像データは画像形成装置１０１の制御部（図示せず）に送信される。制御部は、例えば、送信された画像データを、新たに生成される画像の色合わせに利用する。

読み取りが行われた印刷物Ａは、排出装置３０１に搬送される。印刷物Ａは、特に設定がない場合は、最短の排出経路となる排紙トレイ３０３に排出される。なお、ユーザが排紙トレイを選択している場合や、印刷物Ａに対して後処理が設定されている場合などは、排出装置３０１は、分岐爪３０２を排出装置４０１に排出する方向に切り替えて、下流の排出装置（後処理装置）に印刷物Ａを搬送し、設定された排紙トレイに印刷物Ａを排出させる。分岐爪３０２は、印刷物Ａの排出先を、排紙トレイ３０３および第２排出装置（排出装置４０１）のいずれかに切り替える第１切替部に相当する。

（Ｂ．画像検査装置で欠陥印刷物の判定を行う場合）
画像検査装置２０１は、印刷物Ａに欠陥（異常）が無いかを検査する。印刷物Ａは、画像読み取り部２０２、２０３に搬送される。画像読み取り部２０２、２０３は、印刷物Ａの画像データを読み取る。読み取られた画像データは、後述の検査制御部６０８に送信される。検査制御部６０８は、読み取られた画像データと画像形成に用いたマスター画像データとを比較し、用紙上の画像に異常があるか否かを判定する。検査制御部６０８が判定結果を算出するまでの間に、印刷物Ａは排出装置３０１に搬送される。排出装置３０１は、排出装置４０１に排出する方向に分岐爪３０２を切り替えて、印刷物Ａを排出装置４０１に搬送する。

（Ｂ−１．検査時間が短い場合）
排出装置４０１に搬送された印刷物Ａは、分岐爪４０２を用いて、正常印刷物の場合は排紙トレイ４０３に搬送され、欠陥印刷物の場合は排紙トレイ４０４に搬送される。ユーザがさらに下流の排紙トレイを選択した場合、および、印刷物Ａに対して後処理が設定されている場合などでは、排出装置４０１は、分岐爪４０２を排出装置５０１に搬送する方向に切り替えて、さらに下流の排出装置（後処理装置）に印刷物Ａを搬送し、設定された排紙トレイに印刷物Ａを排出させる。

印刷物Ａが排出装置４０１に排出されるのは、検査制御部６０８の検査時間が短い場合である。検査時間が短くなる要素としては、画像データの情報が小さい場合、および、ユーザが指定した指定レベルが低く、大まかな欠陥だけを分別しようとしている場合などがある。分岐爪４０２に到達するまでの搬送時間は、検査時間（短い場合の検査時間）より大きい値（第１時間）となるように設定する必要がある。分岐爪４０２は、検査を開始する開始位置から、分岐爪４０２の位置（第１位置）までの印刷物Ａの搬送時間が第１時間となる第２切替部に相当する。

（Ｂ−２．検査時間が長い場合）
排出装置４０１は、排出装置５０１に搬送する方向に分岐爪４０２を切り替えて、搬送された印刷物Ａをさらに排出装置５０１に搬送する。排出装置５０１は、分岐爪５０２を切り替えることにより、搬送された印刷物Ａが正常印刷物である場合は、例えば第１排紙トレイ５０３に印刷物Ａを搬送する。印刷物Ａが欠陥印刷物の場合は、排出装置５０１は、第２排紙トレイ５０４に印刷物Ａを搬送する。なお、第１排紙トレイ５０３、第２排紙トレイ５０４のうち、いずれを正常印刷物の排出先とし、いずれを欠陥印刷物の排出先とするかは任意に指定できる。

分岐爪５０２に到達するまでの搬送時間は、検査時間（長い場合の検査時間）より大きい値（第２時間）となるように設定する必要がある。分岐爪５０２は、検査を開始する開始位置から、分岐爪５０２の位置（第２位置）までの印刷物Ａの搬送時間が第２時間となる第３切替部に相当する。

図３は、画像検査装置２０１が備える制御部６０３の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部６０３は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６０４と、撮像制御部６０５、記憶部６０６と、検査制御部６０８、搬送制御部６０７と、を備えている。

Ｉ／Ｆ部６０４は、画像形成装置１０１および排出装置３０１とのデータ通信や各種信号の送受信を行う。Ｉ／Ｆ部６０４は、画像形成装置１０１が備えるＩ／Ｆ部６０１、および、排出装置３０１が備えるＩ／Ｆ部６０２と接続されている。Ｉ／Ｆ部６０１は、画像形成装置１０１がデータ通信等を行うためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部６０２は、排出装置３０１がデータ通信等を行うためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部６０４は、撮像制御部６０５、記憶部６０６、検査制御部６０８、および、搬送制御部６０７と接続されている。

撮像制御部６０５は、画像読み取り部２０２、２０３を用いて用紙上の画像を読み取り、読み取った画像データを検査制御部６０８へ送信する。画像検査を実施しない場合は、撮像制御部６０５は、読み取りデータをＩ／Ｆ部６０４を通じてＩ／Ｆ部６０１に送信する。送信された読み取りデータは、以降の印刷の色合わせ調整に利用される。

記憶部６０６は、画像形成装置１０１から送信されたマスター画像データ、印刷ジョブ情報、および、検査設定情報を保存する。検査設定情報は、検査制御部６０８による検査方式を定める設定情報である。検査設定情報の一例は図４を用いて後述する。

検査制御部６０８は、撮像制御部６０５より送信された画像データと記憶部６０６に保存されたマスター画像データとを比較することで、用紙上の画像に異常があるか否かを判定する。例えば、画像データが１以上のページを含む場合、検査制御部６０８は、各ページが正常ページであるか異常ページであるかを特定する。検査制御部６０８は、正常ページであるか異常ページであるかを表す検査結果を搬送制御部６０７に送信する。異常ページである場合には、検査制御部６０８は、Ｉ／Ｆ部６０４を通じて画像形成装置１０１に異常ページであることを示す情報を送信する。画像形成装置１０１は、例えば異常ページに対応する画像データの再印刷動作を実施する。

搬送制御部６０７は、検査制御部６０８より受信した検査結果と記憶部６０６に保存している印刷ジョブ情報により、用紙の搬送先を切り替える。搬送制御部６０７は、例えば、検査結果が正常ページを表す場合、正常印刷物を排出する排出先として定められた排紙トレイに用紙を排出する。また、搬送制御部６０７は、例えば、検査結果が異常ページを表す場合、欠陥印刷物を排出する排出先として定められた排紙トレイに用紙を排出する。

なお、撮像制御部６０５、検査制御部６０８、および、搬送制御部６０７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。搬送制御部６０７は、画像検査装置２０１内に備える必要はなく、例えば画像形成装置１０１が搬送制御部６０７の機能を備えるように構成してもよい。

記憶部６０６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、メモリカード、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの一般的に利用されているあらゆる記憶媒体により構成することができる。

図４は、画像検査装置２０１における検査の設定を行う設定画面の一例について説明する図である。図４は、操作パネル１０４やＰＣ等の入力装置に表示される設定画面９０１の例である。検査設定タブ９０２において、検査に関わる設定を行うことができる。

まず、ユーザは、検査設定の各項目をチェックすることにより、検査する項目を選択する。チェックボックス９０３は、印刷物から読み取った画像データをフィードバックして色合わせを行うか否か（キャリブレーションを行うか否か）を選択するための欄である。チェックボックス９０４は、データ検査を行うか否かを選択するための欄である。

データ検査とは、例えば「名前」「数字」「バーコード」等、印刷物の特定の部分のデータを検査対象とする検査である。例えば、正しい値が印刷されているかなど、予め用意した検証データと検査対象の認識結果とを照合する検査がデータ検査に該当する。データ検査は、複数枚印刷される時に印刷箇所は同じだが番号は連番で採られているような印刷で実施されうる。データ検査は、画像データ全体の検査を必要としないため検査時間が短くなる。

チェックボックス９０５は、印刷物の検査を行うか否かを選択するための欄である。チェックボックス９０５にチェックされた場合は、さらに指定レベル９０６が指定可能となる。指定レベル９０６は、ユーザが要求する欠陥検査の度合いを表す。例えば、欠陥検査の度合いは、例えば厳格な検査を行うか否かを表す。厳格な検査とは、例えば、より多くの検査項目を検査する検査、および、欠陥であると判断する基準が厳しい検査などを表す。

チェックボックス９０７は、検査範囲を設定するか否かを選択するための欄である。チェックボックス９０７にチェックされた場合は、範囲９０８に示すように、検査範囲が指定可能となる。チェックボックス９０４がチェックされ（データ検査あり）、および、チェックボックス９０７がチェックされる（検査範囲の設定あり）と、検査を行う際に比較するデータが特定されるため、検査時間が短くなる。ＯＫボタン９０９が選択されると、検査項目の設定が終了する。設定された情報（検査設定情報）は、例えば画像形成装置１０１から制御部６０３に送信され、記憶部６０６に保存される。このようにして検査設定情報が検査制御部６０８に読み込まれ、後述する図５の搬送制御処理（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１）で利用される。

図５−１から図５−３は、画像形成システムの搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。

画像形成装置１０１により画像が形成された印刷物Ａは、画像検査装置２０１に搬送される。画像検査装置２０１の搬送制御部６０７は、画像読み取り部２０２、２０３に印刷物Ａを搬送する。画像読み取り部２０２、２０３は、印刷物の表面および裏面に記録されている画像をそれぞれ読み取る（ステップＳ１００）。

検査制御部６０８は、記憶部６０６に記憶された検査設定情報を参照し、印刷物検査を実施するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。検査を実施しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１００で読み取ったデータを画像形成装置１０１のＩ／Ｆ部６０１に送信する（ステップＳ１０２）。画像形成装置１０１は、送信されたデータを印刷の画像調整に利用する。なお、画像形成装置１０１に送信するデータは、画像読み取り部２０２、２０３のいずれかで読み取ったデータ（表面、裏面のいずれか）でもよい。

検査制御部６０８は、印刷物Ａに対して、後処理の設定などにより排出先が指定されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。排出先が指定されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを画像検査装置２０１の下流に接続された排出装置３０１に搬送する（ステップＳ１０４）。なお、排紙トレイ３０３が排出先として指定されている場合にもステップＳ１０４に遷移して処理が継続される。

搬送制御部６０７は、分岐爪３０２を排紙トレイ３０３に排出する方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ３０３に搬送する（ステップＳ１０５）。このように、検査を実施しない場合にも、最短の搬送路により印刷物Ａを排出できる。

排出先が指定されている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、指定された排出先に印刷物が搬送されるように、各分岐爪の切り替えを制御する（ステップＳ１１０）。例えば、排紙トレイ４０３が排出先として指定されている場合は、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ４０３に搬送するように分岐爪４０２を切り替える。搬送制御部６０７は、例えば、分岐爪４０２に対して切り替えを直接要求してもよいし、排出装置４０１が備える切替制御部（図示せず）に対して分岐爪４０２の切り替えを要求してもよい。切替制御部は、要求に応じて分岐爪４０２を切り替える。排紙トレイ５０３が排出先として指定されている場合は、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ５０３に搬送するように分岐爪５０２を切り替える。

ステップＳ１０１で検査を実施する場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、画像読み取り部２０２、２０３は、ステップＳ１００で読み取ったデータを検査制御部６０８に送信する（ステップＳ２００）。

検査制御部６０８は、印刷内容と指定レベルとから、実際に実行する検査のレベルを表す検査レベルを決定する（ステップＳ２０１）。検査制御部６０８は、例えば、記憶部６０６に蓄積された画像データの情報量と、ユーザの要求する指定レベルと、によって検査レベルを決定する。検査制御部６０８は、例えば、画像データの情報量がより大きいほど高くなるように検査レベルを決定する。また、検査制御部６０８は、ユーザの要求する指定レベルが厳格であるほど、高くなるように検査レベルを決定する。決定された検査レベルが高いほど、検査時間に要する時間が長くなり、検査後の搬送路として、より長い搬送路が必要となる。データ検査および検査範囲を設定した検査であると、比較するデータが限定されるため、検査時間は短くなる。

なお、印刷内容は画像データの情報量に限られるものではない。検査方式に影響しうる印刷内容（印刷の設定など）であれば、画像データの情報量以外を用いてもよい。例えば、用紙サイズ、および、カラー印刷かモノクロ印刷か、などを印刷内容として用いてもよい。用紙サイズが小さい時には検査時間が短くなり、最短の搬送路で用紙を排出することが可能となる。画像形態（カラー印刷かモノクロ印刷か）を判断基準にする場合、カラー印刷に比べモノクロ印刷の方が検査時間が短くなり、最短の搬送路で用紙を排出することが可能となる。

検査制御部６０８は、決定された検査レベルにより、読み取られた画像データとマスター画像データとを比較する検査を開始する（ステップＳ２０２）。搬送制御部６０７は、分岐爪３０２を排出装置４０１に排出する方向に切り替え、印刷物Ａを排出装置４０１に搬送する（ステップＳ２０３）。

搬送制御部６０７は、ステップＳ２０２で開始した検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。例えば検査レベルが低い場合は、この時点で検査が終了しているため、欠陥印刷物を分別することが可能となる。検査が終了した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、検査制御部６０８により欠陥印刷物であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。欠陥印刷物ではないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａに対して後処理設定などにより排出先の指定があるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。指定されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、または、排紙トレイ４０３が指定されている場合は、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排紙トレイ４０３方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ４０３に搬送する（ステップＳ２０７）。これにより、排出までの最短の搬送路に排出することができる。

ステップＳ２０５で欠陥印刷物であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排紙トレイ４０４方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ４０４に搬送する（ステップＳ２１０）。なお、ここでは欠陥印刷物を排出する排紙トレイを排紙トレイ４０４としている。欠陥印刷物を排出する排紙トレイは、排紙トレイ４０４に限定されるものではなく、例えば設定に応じて他の排紙トレイを欠陥印刷物の排出先とするように構成してもよい。

ステップＳ２０６で排出先が指定されていると判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、指定された排紙トレイまで用紙を搬送する。例えば、排紙トレイ５０３が排出先として指定された場合、搬送制御部６０７は、分岐爪５０２の切り替えを実施する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２０４で検査制御部６０８による検査が終了していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、分岐爪４０２を排出装置５０１に搬送する方向に切り替え、印刷物Ａを排出装置５０１に搬送する（ステップＳ３００）。搬送制御部６０７は、検査制御部６０８により欠陥印刷物であると判定されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。欠陥印刷物ではないと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、搬送制御部６０７は、分岐爪５０２を排紙トレイ５０３方向に切り替え、印刷物Ａを排紙トレイ５０３に搬送する（ステップＳ３０２）。これにより、排出までの最短の搬送路に排出することができる。

欠陥印刷物であると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、搬送制御部６０７は、印刷物Ａを排紙トレイ５０４に搬送する（ステップＳ３１０）。なお、ここでは欠陥印刷物を排出する排紙トレイを排紙トレイ５０４としている。欠陥印刷物を排出する排紙トレイは、排紙トレイ５０４に限定されるものではなく、例えば設定に応じて他の排紙トレイを欠陥印刷物の排出先とするように構成してもよい。

（変形例１）
上述のように、色合わせのみを実施する場合は、画像読み取り部２０２および２０３のうち、いずれか一方から読み取られたデータを用いてもよい。また、欠陥の有無を判断するような機能（検査）を実行せず、色合わせのような特定の機能のみを用いる場合、排出装置３０１のみを画像検査装置２０１に接続するように構成してもよい。これにより、検査を実施しないユーザは排出装置の数を削減でき、装置を小型化することができる。

１０１ 画像形成装置
２０１ 画像検査装置
２０２、２０３ 画像読み取り部
３０１、４０１、５０１ 排出装置
３０２、４０２、５０２ 分岐爪
３０３、４０３、４０４、５０３、５０４ 排紙トレイ
６０１、６０２、６０４ Ｉ／Ｆ部
６０３ 制御部
６０５ 撮像制御部
６０６ 記憶部
６０７ 搬送制御部
６０８ 検査制御部

特開２０１０−０４１４３０号公報

Claims (3)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像検査装置と、前記記録媒体を排出する第１排出装置および第２排出装置と、を備える画像形成システムであって、
   前記画像検査装置は、
   前記画像の検査を実行する検査制御部を備え、
   前記第１排出装置は、
   前記検査を実行せずに前記画像検査装置から搬送された前記記録媒体を排出する第１排出部と、
   前記記録媒体の排出先を、前記第１排出部および前記第２排出装置のいずれかに切り替える第１切替部と、を備え、
   前記第２排出装置は、
   前記検査の結果が正常である前記記録媒体を排出する第１正常排出部と、
   前記検査の結果が異常である前記記録媒体を排出する第１異常排出部と、
   前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を、前記第１正常排出部および前記第１異常排出部のいずれかに切り替える切替部であって、前記検査を開始する開始位置から、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を切り替える第１位置までの前記記録媒体の搬送時間が前記検査の検査時間より大きい第１時間となる第２切替部と、を備える、
   画像形成システム。
2. 前記記録媒体を排出する第３排出装置をさらに備え、
   前記第２切替部は、前記第１排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を、前記第１正常排出部、前記第１異常排出部、および、前記第３排出装置のいずれかに切り替え、
   前記第３排出装置は、
   前記検査の結果が正常である前記記録媒体を排出する第２正常排出部と、
   前記検査の結果が異常である前記記録媒体を排出する第２異常排出部と、
   前記第２排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を、前記第２正常排出部および前記第２異常排出部のいずれかに切り替える切替部であって、前記開始位置から、前記第２排出装置から搬送された前記記録媒体の排出先を切り替える第２位置までの前記記録媒体の搬送時間が前記第１時間より大きい第２時間となる第３切替部と、を備える、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１位置に前記記録媒体が搬送されるまでに、前記検査制御部による検査が完了しているか否かを判定し、完了していない場合に、前記記録媒体の搬送先を前記第３排出装置に切り替えるように前記第２切替部を制御する搬送制御部をさらに備える、
   請求項２に記載の画像形成システム。

Images