JP2014005096A

JP2014005096A - シート搬送装置

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Publication number: JP2014005096A
Application number: JP2012140380A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyuki Mitamura; 哲幸三田村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2014-01-16
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: JP6004775B2

Abstract

【課題】レジスト搬送手段の低摩擦のピンチローラ側にシートの先端を付勢する案内部材による縦しわと、ループとによる薄紙原稿のシワ発生を低減させる。
【解決手段】レジスト補正機構への第２のガイド部材の屈曲部５２ｍをレジスト搬送手段のニップより上流側でニップ面より第１の回転体の側に配置し、下流側端部をニップより下流でニップ面より第１の回転体の側に配置することで、シートの先端がニップに到達する前に屈折部によりスラスト方向にコシを折って縦しわを解消させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、電子写真複写機等のシート搬送路内におけるシートのレジスト補正機構に関する。特に、レジスト補正時にシート先端にダメージが発生することを防止する画像形成装置に関する。

スキャナ等の画像読取装置では、シートの画像を読み取る画像読取部と、この画像読取部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。また、プリンタ等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。

このような画像読取装置の画像読取部前のシート搬送路や画像形成装置の画像形成部前のシート搬送路には、搬送されるシートの向きを補正し、シートの搬送方向とシートの向きを略同一にするレジスト補正（斜行補正）機構が備えられている。

一般的なレジスト補正機構は、レジストローラと、レジストローラの直上流部に、搬送面上における搬送方向と垂直な方向（以下スラスト方向）全域に設けられた空間部（以下、ループ空間）とが設けられている。

レジストローラは、レジスト補正後にシートを搬送するために、駆動側ローラ表面はゴムなどの高摩擦素材からなっており、従動側ローラ表面はポリアセタール樹脂などの低摩擦素材からなっている。

レジストローラの搬送力は、従動側ローラ（以下ピンチローラ）からバネ等により駆動側ローラへ加圧されることで生じるゴム―紙の摩擦力で得られる。この搬送力は、一般的に１.５〜２.０［ｋｇｆ］である。

レジストローラはシート先端がニップに導入される際は停止していて、シート先端がニップに到達してからさらに所定の距離を送り込み、シートをループ空間で撓ませながら、シートの元の姿勢に戻ろうとする復元力（コシの力）を利用して、スラスト方向全域のシート先端位置をレジストローラニップにつきあてて合わせる。

その後、シート先端位置が合った状態で、レジストローラによって搬送されるので、レジストローラより下流ではシートの向きは搬送方向と略同一になって搬送される。

しかしながら、最近では、厚紙が用いられることも多く、この場合は、シートのコシが強いために、先端がニップを突き抜けてしまい、しばしばレジスト補正能力が低下するようになった。

その対策の一つの手段として、シート先端がレジストローラニップに入りこむ際には、レジストローラを逆転させる方法が広く知られている。こうすることで、コシの強いシートに対しても、ニップを突き抜けさせることなくレジスト補正能力を高めることが期待できる。

しかし実際には、シート先端がレジストローラニップに到達する前に、逆転しているレジストローラに接触し上流方向につれ戻されてしまうので、ニップへの導入がかえって難しくなっている。

このような問題の解決手段の一つとして、特許文献１にあるように、レジストローラとスラスト方向にほぼ同一位置に配置され、ピンチローラ側へシート先端を案内する案内手段を設ける方法がしばしば用いられる。

この案内手段によって、搬送下ガイドから露出するレジストローラの表面を覆うことでシート先端を接触させないようにさせ、ピンチローラの低摩擦の表面にシート先端が滑りながら接触してニップへ入り込むためレジスト補正能力は改善されている。

さらなる解決手段の一つとして、特許文献２にあるように、レジストローラのスラスト方向の両側に、ピンチローラ側にシート先端を案内する案内手段を設けることもある。この案内手段によってシート先端をピンチローラ側に付勢することで、レジストローラに接触するリスクを低減させている。

ただし、特許文献２の案内手段は、シートを搬送路上に設けられたリブに押し付けてスキューを防止するようにしたものでレジストローラニップへの導入を改善するために提案されたものではない。

図１１は、レジストローラニップの導入改善のために、案内手段を設けた従来例の構成を示す図である。

案内手段５００は、レジストローラ２０６ｂの両サイドに設けられており、シートをピンチローラ２０６ａに案内する。

案内手段５００により、シート先端がレジストローラニップ部に到達した時に、シート先端には案内手段５００のピンチローラ２０６ａ側への付勢とピンチローラ２０６ａの外形によって、シート先端はスラスト方向に波打つ形状６００になる。すなわち、シート搬送方向において案内手段５００の屈曲部５０１が略ニップと同じ位置にあり、また、上下方向でニップ部と屈曲部５０１との位置が異なるのでシート先端はスラスト方向に波打つ形状６００になる。

図１１（ａ）において、太線は上記のシートＰを表している。また図１１（ｂ）はシートＰの先端がレジストローラニップに到達し、レジストループを形成している様子を、装置の上方より見た図であり、スラスト方向（図中ｔｈ方向）と搬送方向（図中ｔｒ方向）に原稿端部の様子を第三角法によりそれぞれ投影している。

図１１（ｂ）のｔｈ側投影図で示すように、シートＰの先端は、案内手段５００で付勢されている箇所はピンチローラ２０６ａ側に寄り、レジストローラ２０６ｂに対応する箇所ではピンチローラ２０６ａの外径形状に倣っている状態となる。

このような状態のとき、シートＰには先端から上流方向にかけて、波打ち形状６００による搬送方向のコシが発生する。

また図１１（ｂ）のｔｒ側投影図に示すように、レジスト補正時には、上流側のローラによる送り込みによって搬送方向の紙のコシを折って、あらかじめ設けた空間（図中ＳＬ）内に向けてループ６０１を形成させつつ、順次シート先端をレジストローラに突き当てる。

図１１（ｂ）はニップ２０６ｎに到達する際、シート先端が奥進み（図中右側が先行する進み）で進入してきた場合の様子を示している。

しかし、波打ち形状６００による搬送方向のコシがあると、搬送方向ｔｒとスラスト方向ｔｈのコシが相反してスムーズなループ形成ができなくなり、特に薄紙において、シワなどシートＰへのダメージが発生するおそれがあった。

特開２００６−２５６７９８号公報特開平７−７６４３８号公報

以上説明したように、従来のシート搬送装置では、シートの斜行を補正するレジストローラ部で斜行補正のためのスムースなループが形成できない場合があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転体対によって斜行補正するシート搬送装置において、回転体対のニップ部への導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なループを確実に形成させることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置はシートを搬送する方向と直交する方向に複数配置された第１の回転体と、前記第１の回転体の周面に当接してニップ部を形成する第２の回転体であって前記第１の回転体の周面よりも低摩擦の周面を有する第２の回転体とにより構成される回転体対によってシートを搬送するシート搬送装置であって、前記回転体対に前記シートの先端を突き当てることでシートの斜行補正を可能としたシート搬送装置において、前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第１の回転体の周面を覆うように配置された第１のガイド部材と、前記複数の第１の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第２の回転体の側へ付勢する第２のガイド部材と、を有し、前記第２のガイド部材は、シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置され、前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第２の回転体の側に配置され、かつ前記第２の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し４５°の角度の面よりも前記第１の回転体の側に配置され、前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第２の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、第２のガイド部材の屈曲部をニップより上流側でニップ面より第２の回転体の側に配置し、下流側端部をニップより下流でニップ面より第１の回転体の側に配置している。このため、シートの先端がニップに到達する前に屈曲部によりスラスト方向にコシを折って縦しわ等のダメージを解消できる。したがって、回転体対によるレジスト補正部において、回転体ニップへの導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なシートのレジストループを確実に形成させることができる。

本発明の実施形態のスキャナ装置の断面図である。図１に示すスキャナ装置の主要な駆動制御系の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すスキャナ装置のレジスト補正機構の駆動系の構成を示す図である。図３（ａ）は、シートを装置内に送り込むときの給送駆動の様子を表し、シートをさらに下流側へ搬送するときの様子を表している。図３のレジスト補正機構を駆動する給送モータの正逆回転の切り替え制御を示すフローチャートである。図１に示すスキャナ装置のレジスト補正機構とその周辺部の構成を示す図である。図５に示すレジスト補正機構のピンチローラ、レジストローラ、及び第１のガイド部材の構成を示す断面図である。図５に示すレジスト補正機構の第２のガイド部材の詳細な構成を示す図である。図７（ａ）は、斜視図、図７（ｂ）は、側面図である。第２のガイド部材が配置される位置を詳細に説明する図である。図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は、ニップ部付近の拡大図である。本発明の実施形態において、シートがレジスト機構部に搬送されてくる様子を示す図である。図９（ａ）は、シートの先端部がレジスト機構部の第２のガイド部材の屈曲部の直前まで搬送されてきた様子を示す図であり、図９（ｂ）は、シートの先端部がレジストローラニップまで搬送されてきた様子を示す図である。本発明の他の実施形態のスキャナ装置のレジスト機構部の構成を示す図である。従来のスキャナ装置のレジスト補正機構の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
（スキャナ装置の全体構成）
図１は本発明の一実施形態のシートの画像を読み取るスキャナ装置の構成を示す断面図である。また、図２は図１に示すスキャナ装置の主要な駆動制御系の構成を示すブロック図である。

シート束が原稿トレイ２０２にセットされると、原稿検知有無センサＳ５により原稿有りと判断される。そして、ユーザにより読取動作開始がインプットされると、分離モータＭ１を駆動してピックアップローラ２０３、分離ローラ２０５が駆動され、分離パッド２０４によってシート束は１枚ずつに分離されて装置内に搬送される。なお、分離センサＳ１は、シートが分離ローラ２０５に位置することを検出する。

シート先端がレジストセンサＳ２に到達すると、そこから所定の距離だけ分離ローラ２０５によって送り込まれ、ピンチローラ２０６ａ（第２の回転体）、レジストローラ２０６ｂ（第１の回転体）の上流部のループ空間ＳＬでループが形成される。そして、シートの先端は、ピンチローラ２０６ａとレジストローラ２０６ｂとで構成される回転体対に、この回転体対の軸線とシート先端が平行になるように突き当たることにより、レジスト補正（シートの斜行補正）される。

その後、シートの先端はピンチローラ２０６ａ、レジストローラ２０６ｂによって引き抜かれ、搬送ローラ２０８を経てリードセンサＳ３に到達する。

リードセンサＳ３にシートの先端が到達すると、ＣＣＤ等の読取要素が駆動され、シートの先端が第１リードローラ２０９を経て、プラテンローラ２１１と対向する読取位置２１３に到達した時点で画像読取部２１４により画像の読取動作が始まる。

画像が読み取られたシートは、第２リードローラ２１５、第３リードローラ２１６、排出ローラ２１７ａ、２１７ｂを経て排出トレイ２１８に排出される。

その間、シート後端が分離センサＳ１を通過すると、原稿トレイ２０２上に原稿の有無を検知して、原稿有りと判断されれば、次の給送動作を開始する。

原稿無しと判断されれば、ＣＣＤ等の駆動を止め、給送動作を停止させ、給送クラッチＣＬに通電させてトルク伝達可能にさせる。その上で分離モータＭ１を逆回転させ（レジストローラ２０６ｂを下流方向に回転させる方向）、ピックアップローラ２０３を初期待機位置（図１に示す位置）に持ち上げる。

尚、図２に示すように各センサ、分離モータＭ１、給送クラッチＣＬは、制御部８００に入力される。制御部８００はプログラムが格納されているＲＯＭ８０３と、ワークエリアなどとして使われるＲＡＭ８０２と、プログラムを実行するＣＰＵ８０１とを有する。

図３は、図１に示すスキャナ装置のレジスト補正機構の駆動系の構成を示す図である。図３はスキャナ装置を上から見た図であり、矢印は上から見た時に認識できる移動方向、または回転方向を示している。

レジストローラ２０６ｂの駆動は、ピックアップローラ２０３と分離ローラ２０５と同一の駆動源によってなされる。

図３（ａ）は、ピックアップローラ２０３および分離ローラ２０５によって、シートを装置内に送り込むときの給送駆動の様子を表している。

分離モータＭ１の初段のプーリＰ１は図示の矢印の方向に回転し、レジストローラ軸２０６ｓと同一回転するプーリギアＰＺ２によって、レジストローラ２０６ｂは図示の矢印の方向、すなわち給送駆動によるシートの搬送方向と逆方向に回転する。

図３（ｂ）は、給送駆動によってシートの先端のレジストローラ２０６ｂへのつきあて及びレジスト補正が完了したのち、レジストローラ２０６ｂによってシートをさらに下流側へ搬送するときの様子を表している。

分離モータＭ１の初段のプーリＰ１は、図３（ａ）のときと反対の方向に回転し、レジストローラ軸２０６ｓと同一回転するプーリギアＰＺ２によって、レジストローラ２０６ｂは図示の矢印の方向、すなわちシートを下流方向へ搬送するように回転する。

このとき、図３（ａ）ではプーリギアＰＺ２から駆動伝達を受け、給送駆動の中継を担っていたギアＺ４は、内径側に一方向クラッチである給送クラッチＣＬを含んでいるため、図３（ｂ）の回転方向には空転して、駆動を遮断している。さらに、ピックアップローラ２０３、分離ローラ２０５はレジストローラ２０６ｂによって下流側へ搬送されるシートに倣って空転している。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示す駆動の切り替え、すなわち分離モータＭ１の正逆回転の切り替えは、レジストセンサＳ２のシートの先端の検知の有無によってなされる。

図４は、この分離モータＭ１の正逆回転の切り替え制御を示すフローチャートである。

給送がスタートすると（ステップＳ１００）、分離モータＭ１が図３（ａ）に示す方向に駆動される（ステップＳ１０１）。そして、レジストセンサＳ２によりシートの先端の到達を検知すると（ステップＳ１０２）、所定距離分だけ分離モータＭ１を駆動した後（ステップＳ１０３），レジストローラ２０６ｂを図３（ｂ）に示す方向に回転させるように分離モータＭ１が回転する（ステップＳ１０４）。

そして、シートが通過してレジストセンサＳ２がオフになると原稿検知有無センサＳ５にて原稿トレイ２０２上のシートの有無を判断する（ステップＳ１０６）。シートがある場合には、ピックアップローラ２０３による給送動作を繰り返し（ステップＳ１００）、シートが無い場合には、給送動作を終了する（ステップＳ１０７）。

なお、レジストセンサＳ２がシートの先端の到達を検知してから所定の距離だけ給送駆動によってさらにレジストローラ２０６ｂの方向にシートを送り込むが、その間、レジストローラ２０６ｂはシートの先端の進入方向とは逆方向に回転している。

（レジスト機構部の構成）
図５は、本実施形態に係るレジスト補正機構とその周辺部の構成を示している。

図５において、一方向の矢印は搬送方向ｔｒを示しており、両方向矢印はスラスト方向ｔｈ（搬送方向面上で搬送方向と直角な方向）を表している
分離パッド２０４の下流には、レジストローラ２０６ｂがスラスト方向（シートを搬送する方向と直交する方向）に複数配置されている。レジストローラ２０６ｂの周面の表面はシリコンやウレタンといった比較的摩擦係数の高い素材が用いられている。すなわち、ピンチローラ２０６ａの周面の表面はレジストローラ２０６ｂのものよりも低摩擦である。

レジストローラ２０６ｂのスラスト方向中央付近にはレジストセンサＳ２が隣接しており、シートの先端がレジストローラ２０６ｂに到達したのとほぼ同時にシートの先端を検知できるような配置になっている。

（第１のガイド部材の構成）
第１のガイド部材４は、スラスト方向ｔｈの配置が各々のレジストローラ２０６ｂと対応している。第１のガイド部材４は、搬送方向における上流側の端部が搬送下ガイド３０２に固定され、この端部から下流側へとのびて片持ち支持された薄板状のガイド部であって可撓性を有する。

図６はピンチローラ２０６ａ、レジストローラ２０６ｂ、及び第１のガイド部材４の断面図である。

搬送下ガイド３０２から露出しているレジストローラ２０６ｂの表面の大部分を第１のガイド部材４で覆っている。このため、シートの先端がレジストローラ２０６ｂの表面に接触する可能性を、第１のガイド部材４の先端４ｅからレジストローラ２０６ｂのニップ２０６ｎまでの間に限定させることができる。

第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送方向ｔｒ上の配置は、可能な限りニップ２０６ｎに近接した方が、よりシートの先端がレジストローラ２０６ｂ表面に接触する可能性を低減できる。しかし、近接させすぎてしまうと、第１のガイド部材４の先端４ｅによってシートの先端がニップ２０６ｎへ入り込むのが阻害されてしまう。

また、厚紙（坪量１００［ｇ/ｍ^２］以上）においては、ループ形成後、下流方向へ搬送する際に、厚紙が第１のガイド部材４を摩擦により押すことで第１のガイド部材４ごとニップを通過して搬送されてしまうおそれがある。

そのため、第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送方向ｔｒ上の位置は、ニップ２０６ｎより２.５〜３［ｍｍ］程度上流に設定する。

第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送面垂直方向の位置は、ニップ２０６ｎの位置とほぼ同位置からピンチローラ２０６ａ側にする。

ただし、第１のガイド部材４の先端４ｅを甚だしくピンチローラ２０６ａ側にしてしまうと、その分第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでの間隔が広がってしまう。その結果、シートの先端がレジストローラ２０６ｂ表面に接触する可能性が大きくなってしまう。

このため、理想的には、ニップ２０６ｎと同位置が適切だが、０.５〜１［ｍｍ］だけピンチローラ２０６ａ寄りになっても、ニップ２０６ｎへの案内は可能である。

シートの先端は、第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでは、自由に動く。しかし、ニップ２０６ｎと０.５〜１［ｍｍ］の間隔であれば、多くの坪量において（５２［ｇ/ｍ^２］以上）、レジストローラ２０６ｂ表面に接触するまでシートが撓むことはほぼない。

これにより、第１のガイド部材４の先端４ｅを通過後、シートの先端をピンチローラ２０６ａに接触させながらニップ２０６ｎまで進入させることができる。

なお、搬送下ガイド３０２の上方にはシートが通過する所定の間隔を開けて搬送上ガイド３０１が設けられている。

（第２のガイド部材の構成）
薄紙（坪量５２［ｇ/ｍ^２］以下）、または先端が折られたシート（特にレジストローラ２０６ｂ側に折られた場合、以下、先端下折れ紙）において、ニップ２０６ｎまでのシートの先端の案内が第１のガイド部材４だけでは、十分でない場合がある。すなわち、第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでの隙間で、逆転するレジストローラ２０６ｂによってシートの先端部が第１のガイド部材４の先端４ｅを支点として局所的に折られてしまうことがある。

このようにシートの先端が局所的に折られてしまうことで、ニップ２０６ｎへのつきあてがスラスト方向に複数配置された各ローラごとにばらついてしまい、レジスト補正が悪化する。

薄紙や先端下折れ紙に対してもレジスト補正機能を発揮するために、第２のガイド部材５をレジストローラ２０６ｂのスラスト方向両側に配置し、シートの先端が第１のガイド部材４の先端４ｅ通過後もピンチローラ２０６ａ側へ付勢されるようにする。第２のガイド部材５は、レジストローラ２０６ｂの相互の間に配置されている。

図７は、第２のガイド部材５の詳細な構成を示す図である。図７（ａ）は、斜視図、図７（ｂ）は、側面図である。

図７（ａ）に示すように、第２のガイド部材５は、０.１５［ｍｍ］程度の樹脂素材のＰＥＴシート５１と、０.１［ｍｍ］程度のＳＵＳシート５２からなる。これは通紙面に表出する箇所は通紙によって常に強い摩耗にさらされるため、通紙面に表出する箇所は、耐摩耗性に優れたＳＵＳなどの金属素材のシートによって第２のガイド部材５を保護するためである。

図７（ｂ）に示すように、ＰＥＴシート５１とＳＵＳシート５２は、両面テープなどによって互いに同一部品化されているが、一定の長さＬｔだけ非粘着部があり、この部分は別体化されている。この部分ではＰＥＴシート５１は撓むことができ、第２のガイド部材５はこのＰＥＴシート５１の撓みによる弾性により、搬送面に対し垂直な方向に上下に可動できるようになっている。ここで、第２のガイド部材５が下に撓んだときのＳＵＳシートの位置を５２′で示している。

すなわち、第２のガイド部材５の上流側端部５２ｒを含む所定部分は、弾性を有する樹脂素材により構成される。そして、第２のガイド部材５の所定部分から屈曲部５２ｍ及び下流側端部５２ｅにかけての部分であってシートが搬送されてきたときにシートと接触する部分は金属素材により構成される。

また、第２のガイド部材５を構成するＰＥＴシート５１の搬送方向上流端部が両面テープ５３によって、搬送下ガイド３０２に貼りつけられている。そして、屈曲部５２ｍで屈曲され、下流側端部５２ｅが自由端となっているＳＵＳシート５２は、その上流側の部分においてＰＥＴシート５１に既述のように両面テープ５３で取り付けられている。搬送下ガイド３０２は、レジストローラ軸２０６ｓに対する嵌合によってレジストローラ軸２０６ｓに直接支持される部材である。

このように搬送下ガイド３０２に第２のガイド部材５を取り付けている。そして、この搬送下ガイド３０２はレジストローラ軸２０６ｓに支持されているので、第２のガイド部材５のレジストローラ２０６ｂに対する第２のガイド部材５の配置の精度を高めることができる。

ＰＥＴシート５１の幅は６〜７［ｍｍ］程度であり、スラスト方向に配置された３個のレジストローラ２０６ｂの両側に合計６箇所配置されている。

（第２のガイド部材の弾性力）
第２のガイド部材５は、シートの搬送面に垂直な方向に揺動可能であるように弾性を有している。

第２のガイド部材５の弾性力は、同幅のスキャナ装置の仕様上で最薄紙のコシよりは強く、仕様上で最厚紙の全幅（第２のガイド部材の全数）でのコシよりは低くなるように設定している。

この理由は以下のとおりである。すなわち、薄紙では先端が搬送面垂直方向で波打ち形状となりやすいため、レジストローラ２０６ｂ表面に接触させないようにピンチローラ２０６ａ側に付勢させる必要がある。また、厚紙では先端は波打ち形状になりにくく、第２のガイド部材５をレジストローラ２０６ｂ側へ押しのけた弾性力が障害となって先端がニップ２０６ｎに入り込まず、レジスト補正後の搬送ができなくなるのを防ぐためである。

（第２のガイド部材のスラスト方向の配置）
第２ガイド部材５は、屈曲部５２ｍでピンチローラ２０６ａ側に凸となるように折られた「へ」の字の形状をしており、レジストローラ２０６ｂの両側に配置されている。各ＳＵＳシート５２はレジストローラ２０６ｂに対しスラスト方向で８〜１０［ｍｍ］程度離されて配置されている。

レジストローラ２０６ｂとＳＵＳシート５２の間隔が８［ｍｍ］より小さくなると、両側のＳＵＳシート５２とピンチローラ２０６ａでシートを挟持する力が強くなる。このため、先端が波打ち形状になりにくい厚紙において、挟持力の強さが障害となり、ニップ２０６ｎに入り込まなくなる。

（第２のガイド部材の上流側端部の位置）
図８は、第２のガイド部材５が配置される位置を詳細に説明する図である。図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は、ニップ部付近の拡大図である。

第２のガイド部材５の上流側端部５２ｒは、搬送面垂直方向にニップ２０６ｎよりレジストローラ２０６ｂ寄りにあり、上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍを結んだ平面角度θｒｍが、搬送方向に対して４５°以下になるように配置される。

すなわち、上流側端部５２ｒは、搬送されるシートと平行でニップ２０６ｎを含むニップ面よりレジストローラ２０６ｂ側に配置され、かつ上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍを含む平面とニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置される。

このように上流側端部５２ｒを配置することで、シートの先端と第２のガイド部材５に接触した瞬間の当接角度が４５°以下となり、シートを撓ませることなく、滑らかに第２のガイド部材５の表面を移動させることができる。

（第２のガイド部材の屈曲部の位置）
第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍの搬送面垂直方向の位置は、ニップ２０６ｎの高さＳｎより、ピンチローラ２０６ａ側に位置させる。

また、屈曲部５２ｍの搬送方向における位置はニップ２０６ｎより搬送方向の上流にあり、さらにピンチローラ２０６ａ中心を通り、搬送方向の上流側に４５°下る直線Ｌ４５より下流側に位置させる。

すなわち、屈曲部５２ｍは、ニップ２０６ｎよりシート搬送方向上流側に配置され、ニップ面よりピンチローラ２０６ａ側に配置され、かつピンチローラ２０６ａの回転中心を通りニップ面に対し４５°の角度の面よりもレジストローラ２０６ｂ側に配置される。

このように第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍを配置させることにより、屈曲部５２ｍを通過後のシートの先端を確実にピンチローラ２０６ａに向けて送り込むことができ、かつピンチローラ２０６ａに対し当接角度４５°以下で接触させることができる。

また、ピンチローラ２０６ａと第２のガイド部材５の上流側の面（屈曲部５２ｍと上流側端部５２ｒとの間の面）で原稿先端を挟持することで、レジストローラ２０６ｂより離れた位置で原稿先端位置を安定させることができる。

その結果、シートの先端はピンチローラ２０６ａの表面に接触する際に滑らかにニップ２０６ｎに向けて移動することができ、かつレジストローラ２０６ｂに接触することなくニップへ案内される。

（第２のガイド部材の下流側端部の位置）
第２のガイド部材５の下流側端部５２ｅは、屈曲部５２ｍに対し搬送面垂直方向でレジストローラ２０６ｂ寄りに配置され、ニップ２０６ｎより搬送方向で下流側に配置される。

また、屈曲部５２ｍと下流側端部５２ｅとの間の平面の一部は、ピンチローラ２０６ａの外径形状に対し、内側に入り込むような位置になるようにする（図８（ｂ））。

すなわち、下流側端部５２ｅは、ニップ２０６ｎよりもシート搬送方向下流側に配置され、ニップ面よりレジストローラ２０６ｂ側に配置される。また、屈曲部５２ｍと下流側端部５２ｅを含む平面がピンチローラ２０６ａの外径に対し略同一か内側に位置するように配置される。

このように下流側端部５２ｅを配置させることにより、シートの先端が第２のガイド部材５の上流側平面（上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍの間の平面）上に位置するときに生じたシートの先端部の搬送方向に平行な撓みは、屈曲部５２ｍによってスラスト方向にコシを砕かれることで解消する。そして、シートが上流に配置されたループ空間に沿って撓みやすくなる。

図９は、シートがレジスト機構部に搬送されてくる様子を示す図である。図９（ａ）は、シートの先端部がレジスト機構部の第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍの直前まで搬送されてきた様子を示す図である。図９（ｂ）は、シートの先端部がニップ２０６ｎまで搬送されてきた様子を示す図である。

これらの図に示すように、屈曲部５２ｍを通過するまでに生じたシートの搬送方向に平行な撓み７００は、屈曲部５２ｍによってスラスト方向にコシを砕かれて解消し、シートの搬送方向に垂直な方向の小さな撓み７０１が生じる。すなわち、スラスト方向に複数設けられた屈曲部５２ｍがシートを下から上に突き上げることにより搬送方向のコシが解消する。

その結果、シートの先端部の搬送方向のコシを軽減させて、ニップ２０６ｎに案内することができ、かつレジストループを容易に形成させることができる。

また、シートの先端が第２のガイド部材５の下流側平面に位置するとき、ＰＥＴシート５１の弾性力によって、第２のガイド部材５の下流側平面と略垂直な方向にシートの先端は付勢される。

その結果、図８（ｂ）の矢印で示すように、シートの先端部は安定してピンチローラ２０６ａに付勢され、かつその付勢力の方向は搬送方向に対し相反しないので、滑らかにニップ２０６ｎまで入り込める。

また、シートの先端がニップ２０６ｎに到達するまで、ピンチローラ２０６ａと第２のガイド部材５の下流側平面とで挟持してシートの先端部の位置を安定させている。このため、逆回転しているレジストローラ２０６ｂに接触するリスクを低減させることができる。

さらに、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状は、屈曲部５２ｍでスラスト方向にコシを折られてから下流側平面とピンチローラ２０６ａの外径とのオーバーラップ分によって生じる。しかし、搬送方向のコシの長さ（図９（ｂ）のＬｒで図示）は従来と比べて小さい。すなわち、本実施形態では、屈曲部５２ｍがピンチローラ２０６ａの直前でシートを突き上げることになり、このような作用のない従来の構成と比べると、搬送方向のコシの長さＬｒは小さくなる。

したがって、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状が比較的軽微なままで、ニップ２０６ｎに到達することができる。

以上のように第１のガイド部材４および第２のガイド部材５とを構成することにより、レジストローラニップへの導入を悪化させることなく、レジスト補正時のレジストループの形成を容易にすることが可能となる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態は第２のガイド部材の配置スペースがきわめて限られている場合であった。本実施形態は、第２のガイド部材の配置スペーに余裕がある場合のものである。

図１０は本発明の他の実施形態のスキャナ装置のレジスト機構部の構成を示す図である。なお、他の部分は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

同図に示すように、第２のガイド部材１５０の上流側端部１５２ｒ、屈曲部１５２ｍ、下流側端部１５２ｅにリンク機構とを内蔵した構成にして、シートの先端が屈曲部１５２ｍを通過後、より丁寧にピンチローラ２０６ａ側に付勢させる機構としている。

第２のガイド部材１５０は、任意の形状に成形できるポリアセタールなどの低摺動性の樹脂部品とすることもできる。

上流側シート部材１５２ｐ（第１の回動部材）の上流側端部１５２ｒは、搬送下ガイド３０２に回動自在に支持されている。そして、下流側シート部材１５２ｑ（第２の回動部材）は、屈曲部１５２ｍにおいて上流側シート部材１５２ｐに回動自在に支持されている。さらに、下流側シート１５２部材ｑの下流側端部１５２ｅは、下流側端部１５２ｅを所定の移動範囲に規制するスライド穴形状を有するガイド部材１５６（移動規制ガイド部材）にスライド可能に支持される。

上流側端部１５２ｒ、屈曲部１５２ｍ、下流側端部１５２ｅの配置に関しては、第１実施形態と同条件であるので重複する説明は省略する。

本実施形態における、第２のガイド部材１５０の付勢力は、上流側シート部材１５２ｐの通紙面裏側に配置された圧縮バネ１５５（付勢部材）によって得られる。

圧縮バネ１５５の弾性力の強さは、第１実施形態のＰＥＴシート５１による弾性力の設定と同様、薄紙においては第２のガイド部材１５０の各々が揺動せず、厚紙においては、スラスト方向に配置された第２のガイド部材１５０の全数が紙のコシによって揺動できる圧に設定する。

厚紙シートの先端がニップ２０６ｎに進入するのに従い、第２のガイド部材１５０は図１０の点線で示す位置に揺動し下流側端部１５２ｅはあらかじめ決められたスライド穴形状のガイド部材１５６に沿って移動する。

その結果、下流側平面は常にピンチローラ２０６ａの外径面（外周）と接するような位置関係を保つことができる。このため、シートの先端はスラスト方向の軽微な先端波打ち形状も発生することなく、かつレジストローラ２０６ｂに接することなくニップ２０６ｎに到達することができる。

４…第１のガイド部材
５…第２のガイド部材
５１…ＰＥＴシート
５２…ＳＵＳシート
５２ｅ…下流側端部
５２ｍ…屈曲部
５２ｒ…上流側端部
１５２ｅ…下流側端部
１５２ｍ…屈曲部
１５２ｒ…上流側端部
１５２ｐ…上流側シート部材
１５２ｑ…下流側シート部材
１５６…ガイド部材
２０６…レジストローラ対
２０６ａ…ピンチローラ
２０６ｂ…レジストローラ
３０２…搬送下ガイド
Ｓ２…レジストセンサ

Claims

シートを搬送する方向と直交する方向に複数配置された第１の回転体と、前記第１の回転体の周面に当接してニップ部を形成する第２の回転体であって前記第１の回転体の周面よりも低摩擦の周面を有する第２の回転体とにより構成される回転体対によってシートを搬送するシート搬送装置であって、前記回転体対に前記シートの先端を突き当てることでシートの斜行補正を可能としたシート搬送装置において、
前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第１の回転体の周面を覆うように配置された第１のガイド部材と、
前記複数の第１の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第２の回転体の側へ付勢する第２のガイド部材と、を有し、
前記第２のガイド部材は、
シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、
前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置され、
前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第２の回転体の側に配置され、かつ前記第２の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し４５°の角度の面よりも前記第１の回転体の側に配置され、
前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第２の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
前記第２のガイド部材は、前記シートの搬送面に垂直な方向に揺動可能な弾性力を有し、前記弾性力は、前記第２のガイド部材の各々においては、前記シート搬送装置に用いられる最薄のシートで前記第２のガイド部材と同じ幅のシートの弾性力よりも強く、かつ、前記シートの搬送方向に垂直に配置された前記第２のガイド部材の全数においては、前記シート搬送装置に用いられる最厚のシートの弾性力よりも弱いことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第２のガイド部材の前記上流側端部を含む所定部分は、弾性を有する樹脂素材により構成され、前記第２のガイド部材の搬送されるシートと接触する部分は金属素材により構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
前記第２のガイド部材は、前記上流側端部を中心として回動自在に支持され前記上流側端部から前記屈曲部までを構成する第１の回動部材と、前記屈曲部を中心として回動自在に支持され前記屈曲部から前記下流側までを構成する第２の回動部材とを有し、
前記シート搬送装置は、さらに、
前記下流側端部を所定の移動範囲に規制する移動規制ガイド部材と、
前記第２のガイド部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記シートが搬送されてきた場合に、前記第２の回動部材の前記第２の回転体の側の面を含む平面が前記第２の回転体の外周に接するように移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記付勢部材の付勢力は、前記第２のガイド部材の各々においては、前記シート搬送装置に用いられる最薄のシートで前記第２のガイド部材と同じ幅のシートの弾性力よりも強く、かつ、前記シートの搬送方向に垂直に配置された前記第２のガイド部材の全数においては、前記シート搬送装置に用いられる最厚のシートの弾性力よりも弱いことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
前記第１の回転体は、前記シートの先端が前記ニップ部に到達するまでは、前記シートの搬送方向とは逆方向に回転することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。