JP2007176689A - シートフィーダ及び原稿搬送装置並びにこれを用いた原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排紙経路に配置したローラ手段でシートの搬送方向を選択的に切換える際に排紙方向にシートを確実に搬出し、排紙方向の逆方向にはシートを湾曲させることなく搬送することが可能なシートフィーダを提供する。
【手段】排紙経路に正逆転可能な搬送ローラ手段を設ける。そして上記搬送ローラ手段の近傍にシートを直交方向に湾曲させるシートガイド部材を設ける。このシートガイド部材は上記搬送ローラ手段によるシート搬送方向が、排紙スタッカ方向のときには第１のガイド位置で、上記第２搬送経路方向のときには第２のガイド位置でそれぞれシートをガイドするように移動自在に構成する。上記第１のガイド位置はシートを搬送直交方向に所定量湾曲させる位置に設定し、第２のガイド位置はこのシートの湾曲を軽減若しくはシートと非係合となる位置に設定する。
【選択図】図１２

Description

本発明は排紙経路などの搬送経路中でシートの搬送方向を切換えて排紙方向と、これと逆の反転方向にシートを選択的に搬送するシートフィーダに係わり、例えばスキャナ装置、画像形成装置に於ける原稿搬送装置などの原稿シート排紙口で原稿シートを排紙方向と読取位置に返送する循環方向に切換搬送する搬送機構の改良に関する。

一般にシートフィーダ装置は各種機器に組込まれ、シートを所定位置に搬送する装置として広く使用されている。このシートフィーダ装置は例えば複写機、スキャナなどの画像読取装置で給紙スタッカから原稿シートを読取位置（プラテン）に給送し、読取後の原稿シートを排紙経路から排紙スタッカに搬出する原稿搬送装置として活用されている。この種の原稿搬送装置では排紙経路から原稿シートを排紙スタッカに搬出するのと同時に一旦排紙スタッカ上に搬出した原稿シートを逆転方向に搬送して、再び読取位置に給送する循環経路を備えた装置が知られている。

一方、上記原稿搬送装置に限らず排紙経路から排紙スタッカにシートを搬出して収納するシート排紙装置では、排紙経路に排紙口に排紙ローラ対を配置してスタッカ上にシートを搬出する排紙構造が多用されている。このような排紙装置ではローラ対でシートを搬出する際に排紙直交方向にシートを湾曲させて腰付けするガイド部材を排紙経路に配置することが知られている。例えば特許文献１には搬送直交方向に複数配置した排紙ローラの縁部に突出した鍔状のフランジ部を設けてシートを直交方向に波状に湾曲させる方法が提案されている。このようにシートを直交方法に湾曲させて排紙スタッカに搬出すると薄紙などの脆弱なシートであっても確実に排紙されることが知られている。同様に特許文献２には排紙ローラを加工することなく複数の排紙ローラの間にシートを湾曲させるガイド片を設けることが提案されている。同公報には互いに圧接するローラ対をシート幅方向に複数配置し、このローラ間にガイド片を圧接位置から上方若しくは下方に突出するように配置する構造が提案されている。
特開２００５−１８０２号公報 特開２００５−１２６１４９号公報

上述のように排紙経路から排紙スタッカにシートを確実に搬出するために排紙ローラの近傍にローラで搬出されるシートを直交方向に湾曲させるカイド部材を配置することは従来知られている。前掲特許文献２には複数の排紙ローラの間にガイド部材を配置し、このガイド部材をシートの紙厚に応じて湾曲程度が異なるように弾性部材で構成するものが提案されている。ところが前述の排紙経路から排紙スタッカ上に搬出したシートの搬送方向を反転して装置内に返送する装置構成の場合にはスイッチバックするシートを直交方向に湾曲させた状態で正方向、次いで逆方向に搬送するとシートに皺などの棄損が生ずる問題がある。

更にシートを逆送方向の循環経路に配置したレジストローラで先端矯正する場合にはこのレジスト矯正が好適に行えない問題がある。これは排紙スタッカに確実に搬出するためにはシートを搬送方向と直交する方向に湾曲させる必要があり、シート先端をレジスト矯正する場合にはシートを搬送方向に彎曲させる必要がある為である。従来このような矛盾するシートの湾曲搬送が必要な場合には、例えば排紙経路と循環経路を別々の経路で構成しこの排紙経路に湾曲搬送を採用するなど複雑な経路構成で解決している。

本発明は、排紙経路に配置したローラ手段でシートの搬送方向を選択的に切換える際に排紙方向にシートを確実に搬出し、排紙方向の逆方向にはシートを湾曲させることなく搬送することが可能なシートフィーダの提供をその課題としている。更に本発明は画像読取位置にシートを給排送する際にシートを確実に排紙スタッカに搬出するのと同時にこのシートを正しい姿勢で読取位置に循環給送することの可能な原稿搬送装置を提供することもその課題としている。

本発明は上記課題を達成するため以下の構成を採用する。まず排紙経路などシートを順次搬出する第１の搬送経路と、この排紙経路に正逆転可能な搬送ローラ手段を設ける。この第１搬送経路の下流側には排紙スタッカを、上流側には異なる搬送方向に分岐した第２搬送経路を設ける。そして上記搬送ローラ手段の近傍にシートを直交方向に湾曲させるシートガイド部材を設ける。このシートガイド部材は上記搬送ローラ手段によるシート搬送方向が、排紙スタッカ方向のときには第１のガイド位置で、上記第２搬送経路方向のときには第２のガイド位置でそれぞれシートをガイドするように移動自在に構成する。

そこで上記第１のガイド位置はシートを搬送直交方向に所定量湾曲させる位置に設定し、第２のガイド位置はこのシートの湾曲を軽減若しくはシートと非係合となる位置に設定する。上記シートガイド部材は搬送ローラ手段のシートニップ位置若しくはその上流側か下流側のニップ位置近傍に上方又は下方からシート経路に突出するように配置する。これによってシートは搬送方向のときには搬送直交方向に湾曲され腰付けされて搬出され確実な排紙が可能となり、逆方向のスイッチバック搬送のときには軽減された湾曲若しくは湾曲されることなく装置内に再送され、皺などシートを毀損することがない。

このようなフィーダ機構は画像読取装置の原稿搬送装置として好適であり、この場合には読取位置からの原稿シートを排紙スタッカに搬送する排紙経路に正逆転可能な廃止ローラ手段を設ける。そして上記排紙経路には原稿シートを再び読取位置に返送する循環経路を連設し、上記排紙経路に上述のシートガイド部材を設ける。このように構成すると読取位置からの原稿シートは排紙スタッカには湾曲腰付けされて確実に搬出され、循環経路には湾曲されることなく、若しくは若干湾曲された程度で返送され、皺などシートが毀損されることがない。特に循環経路から読取位置に至る経路中にシート先端をレジスト修正（スキュ修正）するレジストローラ手段を配置する場合には搬送方向にシートを確実に湾曲させることができ、その矯正が確実になされる。また上記シートガイド部材は正逆転可能な搬送（排紙）ローラ手段で移動するシートの係合摩擦力で上記第１の位置と第２の位置に姿勢が変化するように構成すると特別な駆動手段を要せず機構が簡素化される特徴がある。

本発明は、排紙経路などシートを順次搬出する第１の搬送経路にシートを直交方向に湾曲させるシートガイド部材を設け、上記第１搬送経路に配置した正逆転可能な搬送ローラ手段でシートを排紙スタッカ方向に搬送するときには第１のガイド位置で、上記第１搬送経路に連接した第２搬送経路方向に搬送するときには第２のガイド位置でそれぞれシートをガイドするように移動自在に構成し、上記第１ガイド位置はシートを搬送直交方向に湾曲させる位置に、上記第２のガイド位置はこのシートの湾曲を軽減若しくはシートと非係合となる位置に設定したものであるから以下の効果を奏する。

シートを排紙スタッカに搬出するときにはシートは湾曲して腰付けされた状態で確実にスタッカ上に収納される。またシートを第２搬送経路方向に搬送する際にはシートは湾曲されることなく、若しくは若干湾曲された程度で装置内に返送されることとなり、シートは皺など毀損されることがない。特に上記第２搬送経路にシート先端をレジスト修正（スキュ修正）するレジストローラ手段を配置する場合には搬送方向にシートを確実に湾曲させることができ、読取位置などの処理位置に正しい姿勢で給送することが可能となる。

従って、本発明は画像読取位置に原稿シートを給排送する原稿搬送装置に採用すると読取位置からの原稿シートを確実に排紙スタッカに収納することが可能であるのと同時に、この原稿シートを正しい姿勢で読取位置に循環給送することが可能であるなどの効果を奏する。

シートを排紙スタッカに搬出するときにはシートは湾曲して腰付けされた状態で確実にスタッカ上に収納される。またシートを第２搬送経路方向に搬送する際にはシートは湾曲されることなく、若しくは若干湾曲された程度で装置内に返送されることとなり、シートは皺など毀損されることがない。特に上記第２搬送経路にシート先端をレジスト修正（スキュ修正）するレジストローラ手段を配置する場合には搬送方向にシートを確実に湾曲させることができ、読取位置などの処理位置に正しい姿勢で給送することが可能となる。

従って、本発明は画像読取位置に原稿シートを給排送する原稿搬送装置に採用すると読取位置からの原稿シートを確実に排紙スタッカに収納することが可能であるのと同時に、この原稿シートを正しい姿勢で読取位置に循環給送することが可能であるなどの効果を奏する。

次に本発明に係る原稿搬送装置の詳細を図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された原稿搬送装置（シートフィーダ）を示す縦断面図であり、図２はその原稿搬送装置の主要部を示す縦断面図である。

図１において、Ａは画像読取装置Ｈに搭載された原稿搬送装置であり、読取装置Ｈのプラテンガラス２上に原稿シートを給送して画像を読取るようになっている。装置本体Ｈには、搬送される原稿シートに光を照射するランプ等の光源、原稿シートの反射光を反射させる複数のミラー、このミラーからの光を光電変換するＣＣＤなどの光電変換手段を搭載した読取ユニット３を備えている。そして、この読取ユニット３の読取手段で読み取った画像データを画像処理部４でデジタル化などの処理を施してプリンタ、外部記憶装置などの外部装置に電送する。

図示の装置本体Ｈには原稿シートを載置してセットするプラテンガラス１も備えられ、原稿搬送装置Ａを開閉してこのプラテンガラス１上に載置した原稿シートを読取ユニット３の移動（副走査方向）でその画像を読み取ることも可能にしてある。

そこで原稿搬送装置Ａは、複数枚の原稿シートを載置する給紙スタッカ１０と、給紙スタッカ１０上の最上シートをプラテンガラス２に向けて分離給送する給紙部１２と、原稿シートをプラテンガラス２に沿って通過させる搬送部１３と、プラテンガラス２上面を通過した原稿シートを受け取って排出する排出部１４と、この排出部１４から排出される画像を読み取られた原稿シートを収納する排紙スタッカ１１と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置Ａは、プラテンガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１４でスイッチバックさせ、再び給紙部１２に送り込みプラテンガラス２に給送する原稿循環部１５とを備えている。

上記給紙スタッカ１０には原稿シートの側部を規制する左右一対のサイドガイド１０ａが設けられ、先端には原稿シートを載置セットする際のストッパ２０が設けられている。図示９はプラテンガラス１に原稿シートを押圧保持する押圧カバーであり、スポンジ等の多孔質材と白色マイラ等のフィルム材で構成されている。

上記給紙部１２は、昇降自在の繰出ローラ２１と、このローラからの最上シートを給送する給紙ローラ２２と、この給紙ローラと圧接されシートの重送を防止する分離ローラ２３とで構成されている。この分離ローラでシートを１枚ずつ分離する分離手段が構成されている。図示の分離手段は固定ローラで構成する場合を示すが、給紙ローラ２２の反対方向に回転する逆転ローラであっても、分離パッドで構成してもよい。上記給紙部１２の下流側には上記給紙ローラ２２からの原稿シートをプラテンガラス２に案内する給紙路１６と、この経路に配置され原稿シートの先端を突き当ててレジスト整合した後に下流側に送るレジストローラ対２４が設けられている。

搬送部１３は、プラテンガラス２に原稿シートを供給する一対の搬入ローラ３１、プラテンガラス２から原稿シートを排出する一対の搬出ローラ３２を備えている。また、搬入ローラ対３１と搬出ローラ対３２との間にはプラテンローラ３３が設けられている。このプラテンローラ３３はプラテンガラス２に対向して配置され、プラテンガラス２との間には原稿シートが通過可能な略１．０ｍｍ程の間隔が設けられている。そして、原稿シートは搬入ローラ３１、プラテンローラ３３、搬出ローラ３２によってプラテンガラス２の上面に沿って搬送される。

排出部１４とスイッチバック部１５は排紙スタッカ１１側の一部を共有しており、原稿シートを排紙スタッカ１１に排紙する排紙ローラ対４１が設けられている。

排紙ローラ対４１は、後述するが両面モードの際に原稿シートの後端側をニップした状態で逆回転して原稿シートをスイッチバックして給紙路１６のレジストローラ対２４に送り、レジストローラ対２４のニップ点に原稿シートを突き当ててループ（撓み）を形成することによって原稿シートのスキューを矯正した後に原稿シートを再給紙するように制御される。つまり、排紙ローラ対４１は、原稿シートを排紙スタッカ１１に排紙する機能と原稿シートをスイッチバックしてスイッチバック路１９に送る機能とを兼ね備えている。さらに排紙ローラ対４１はスイッチバック部１５から給紙部１２及び搬送部１３を介して循環される原稿シートの先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ４１ａから排紙従動ローラ４１ｂが離間するように構成されている。

また、排出部１４とスイッチバック部１５の共有部には、原稿シートを給紙部１２に案内するフラッパ４２が設けられている。このフラッパ４２は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿シートが排紙路１８に沿って排紙ローラ対４１に送られる際には、排紙される原稿シートの先端により上方に押し上がり原稿シートの通過を許容し、排紙ローラ対４１にて原稿シートをスイッチバックする際には下方に位置して排紙路１８を塞ぎ、スイッチバック路１９に原稿シートを案内するように構成されている。

排紙路１８は、排紙下ガイド１８ａは排紙スタッカ１１と一体樹脂形成されており、排紙上ガイド１８ａとスイッチバック上ガイド１９ａとの間に排紙路１８を形成している。

スイッチバック路１９は、フラッパ４２の原稿シート案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド１９ｂとスイッチバック上ガイド１９ａとで原稿シートをレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。また、スイッチバック路１９と給紙路１６との合流位置の手前にはレジストローラ対２４のニップ点に原稿シートを誘込むマイラ４３が延設されている。

ここで、排紙駆動ローラ４１ａは駆動軸に等間隔に複数個設けられており、その排紙駆動ローラ４１ａ周面の一部は排紙路１８とスイッチバック路１９の共有部のスイッチバック上ガイド１９ａに切り欠いた開口より排紙路内に突出して配置されている。また、排紙駆動ローラ４１ａに対応して排紙従動ローラ４１ｂも複数個設けられており、この排紙従動ローラ４１ｂも排紙下ガイド１８ｂの排紙スタッカ１１側端部に形成された開口から一部が突出して排紙駆動ローラ４１ａと圧接されるように配置されている。

さらに、排紙従動ローラ２４ｂ間には、図４に示すようにシートガイド部材９０が複数設けられており、このシートガイド部材９０も排紙下ガイド１８ｂの排紙スタッカ１１側端部に形成された開口から排紙路１８内に突出するように設けられている。

このシートガイド部材９０について詳細に説明する。図３は排出部の構造を示す断面図、図４は排出部の排紙口側からの斜視図、図５は原稿シートに腰付けするシートガイド部材の構成を説明する説明図、図６はシートガイド部材により原稿シートに腰付けされた状態を示す図、図７は原稿シートがスイッチバックして戻される際のシートガイド部材の状態を示す図である。

前述したシートガイド部材９０は複数の排紙従動ローラ４１ｂの間にそれぞれ設けられており、その上部９０ａは排紙従動ローラ４１ｂと排紙駆動ローラ４１ａのニップ位置よりも排紙駆動ローラ４１ａ側に突出して配置されている。また、突出した上部は下ガイド１８ｂから徐々に突出量が大きくなるように湾曲状に形成されている。そして、この複数のシートガイド部材９０は、下ガイド１８ｂの下方で、原稿シートの幅方向に延設された軸状の支持部材９１に固定されている。

支持部材９１の両端部は図５に示すように装置フレーム８０、８１の外側まで延接され、その支持部材９１の両端側のそれぞれに複数のシートガイド部材を揺動させるための揺動機構が設けられている。また、それぞれの装置フレーム８０、８１には、支持部材９１が貫通し、揺動するための孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。

なお、支持部材９１の両端側のそれぞれに設けられた揺動機構は同一な構成であるので、以降においては便宜上装置フレーム８０側のみについて説明する。

複数のシートガイド部材９０が取り付けられた支持部材９１の端部には、排紙駆動ローラ４１ａと排紙従動ローラ４１ｂとのニップ点よりも排紙方向下流側に延びるアーム部材９２が一体に設けられている。そのアーム部材９２の排紙駆動ローラ４１ａと排紙従動ローラ４１ｂとのニップ点よりも排紙方向下流側にはシートガイド部材９０、支持部材９１、アーム部材９２を一体で揺動させる揺動軸９３が装置フレーム８０に設けられている。つまり、複数のシートガイド部材９０、支持部材９１、アーム部材９２は、アーム部材９２の揺動軸９３を支点として一体で揺動自在に構成されている。

また、アーム部材９２には図３、図５に示すように、シートガイド部材９０が排紙路内に突出する方向に常時付勢する付勢バネ９４が配設されている。この付勢バネ９４は、その一端をアーム部材９６に取り付け、他方を装置フレーム８０に設けられた突出ピン８２に取り付けている。本実施例においては、突出ピン８２は、他方を装置フレーム８０に複数設けられており、この複数の突出ピン８２ａ、８２ｂ、８２ｃのいずれか一つを選択し、選択した突出ピンに付勢バネ９４の一端を取り付けることによって、付勢バネ９４によるシートガイド部材９０への付勢力を容易に調整できるように構成している。

なお、図中の符号９６は、シートガイド部材９０の揺動を規制する規制部材であり、この規制部材９６によってシートガイド部材９０は所定以上の排紙側への揺動が規制される。

このように構成されたシートガイド部材の作用について説明する。プラテンガラス２上を通過し、読み取られた原稿シートは搬出ローラ対３３によって排紙ローラ対４１に向けて送られる。そして、排紙ローラ対４１のニップ点に導かれる直前でシートガイド部材の湾曲部に当接し、その後に排紙ローラ対４１のニップ点に導かれる。これによって、図６に示すように原稿シートは幅方向に湾曲して、腰付けがなされた状態で排紙スタッカ１１上に案内される。この際にシートガイド部材９０の揺動支点（揺動軸９３）は原稿シートがシートガイド部材に接触する接触位置よりも下流側に設けているので、シートガイド部材９０には原稿シートの排紙方向への搬送力によって常時排紙側への付勢力が付与される。したがって、シートガイド部材９０は原稿シートの腰付けを保った状態で排紙が可能となる。

一方、腰付けがなされた状態で排紙スタッカ１１上に案内された原稿シートを、排紙ローラ対４１の逆転によってスイッチバック路１９側に戻す際には、原稿シートの搬送力によってシートガイド部材９０は、経路内から退避する方向に力が作用するので、容易に原稿シートの湾曲状態、つまり腰付けが解除できるようになる。これによって、図７に示すようにレジストローラ対２４に原稿シートの先端を突き当ててレジストスープを形成する際にはシートガイド部材９０が容易に押し下げられ、レジストループが支障なく形成できるので原稿シートのスキューを確実に矯正することができる。

なお、確実にシートガイド部材９０の揺動支点（揺動軸９３）は原稿シートがシートガイド部材に接触する接触位置よりも下流側に設けるためには、シートガイド部材９０の揺動支点（揺動軸９３）を排紙ローラ対４１のニップ点の下流側に設ければよい。

シートガイド部材を揺動させる構成としては、上述した実施例に限るものではなく、シートガイド部材の揺動支点を排紙ローラ対のニップ点の下流側に設けるような構成であれば、以下の変形例に示すような構成であってもよい。

変形例を図８、図９に基づき説明すると、シートガイド部材１００は上述実施例と同様に複数の排紙従動ローラ４１ｂの間にそれぞれ設けられており、その上部１００ａは排紙従動ローラ４１ｂと排紙駆動ローラ４１ａのニップ位置よりも排紙駆動ローラ４１ａ側に突出して配置されている。そして、ここでは複数のシートガイド部材１００は、排紙駆動ローラ４１ａと排紙従動ローラ４１ｂとのニップ点よりも排紙方向下流側に設けられた揺動軸１０１を支点として揺動自在に設けられている。この揺動軸１０１は一対の装置フレーム間にその両端を固定支持され、複数のシートガイド部材１００を揺動可能に支持する。また、各シートガイド部材１００の下部１００ｂには付勢バネ１０２が配設されている。この付勢バネ１０２によりシートガイド部材１００は常時排紙方向側に付勢されることとなり、排紙下ガイド１８ｂから排紙路１８内に突出される。

なお、図中の符号１０３は、シートガイド部材１００の揺動を規制する規制部材であり、この規制部材１０３によってシートガイド部材１００は所定以上の排紙側への揺動が規制される。

このような構成によっても、シートガイド部材１００の揺動支点（揺動軸１０１）を排紙ローラ対４１のニップ点よりも下流側、すなわちシートガイド部材９０の揺動支点（揺動軸９３）を原稿シートがシートガイド部材に接触する接触位置よりも下流側に設けているので、シートガイド部材１００は原稿シートを排紙方向に送る際に原稿シートの排紙方向への搬送力によって常時排紙側への付勢力が付与され、原稿シートをスイッチバック路１９側に戻す際に原稿シートの搬送力によって経路内から退避する方向に力が作用する。これによって、図９に示すようにレジストローラ対２４に原稿シートの先端を突き当ててレジストスープを形成する際に容易に原稿シートの湾曲状態、つまり腰付けが解除できるようになり、レジストループが支障なく形成できるので原稿シートのスキューを確実に矯正することができるとの実施例１と同様な効果を得ることができる。

さらに、この変形例によれば、複数のシートガイド部材がそれぞれ個別に付勢されているので個々のシートガイド部材１００の付勢力が自在に調整することが出来る。例えば、中央基準で有りながら混載搬送（片側基準）を使用される場合などは混載搬送に適した付勢力を自在に調整出来るなどの利点がある。

次に、各ローラの駆動構成について説明する。原稿搬送装置Ａは、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されている。まず、給紙モータＭ１は、その正転駆動で繰り出しローラ２１と給紙ローラ２２を回転駆動し、その逆転駆動でレジストローラ対２４を回転駆動する。搬送モータＭ２は、その正逆転駆動が搬入ローラ３１、プラテンローラ３３、搬出ローラ３２、排紙ローラ対４１に伝達され、搬入ローラ３１、プラテンローラ３３、搬出ローラ３２、排紙ローラ対４１を回転駆動する。

また、排紙ローラ対４１を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁することにより排紙従動ローラ４１ｂを排紙駆動ローラ４１ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除することにより排紙従動ローラ４１ｂを排紙駆動ローラ４１ａから離れる方向に付勢する付勢バネ（図示せず）の作用で排紙従動ローラ４１ｂを排紙駆動ローラ４１ａから離間する位置に移動させるように構成されている。原稿シートを案内する各経路中には、給紙スタッカ１０上に原稿シートが載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１、給紙路１６を給紙される原稿シートの端部を検出するレジストセンサＳ２、プラテンガラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリードセンサＳ３、プラテンガラス２から排出される原稿シートの端部を検出する排出センサＳ４がそれぞれ設けられている。

これらの各センサＳ１〜Ｓ４は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。

次に、上記構成からなる原稿搬送装置の原稿シート搬送制御動作を説明する。まず、原稿シートの片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給紙スタッカ１５上に原稿シートが載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿シートが給紙される。このとき、繰り出しローラ２１と給紙ローラ２２は、原稿シート送り方向に回転されるが、レジストローラ対２４はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ２が給送された原稿シートの先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿シートの先端はレジストローラ対２４のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先端が整合されスキューが除去される。

そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動される。このとき、繰り出しローラ２１は原稿シートから離間する位置に上昇し、給紙ローラ２２は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２４は原稿シート送り方向に回転される。

モータＭ１、Ｍ２の回転駆動により、原稿シートＤ１は給紙路１６から搬送路１７に搬送され、リードセンサＳ３が原稿シートＤ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される。そして、画像読取装置１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿シートの表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿シートＤ１は、その先端で排紙路１８を塞ぐように配置されたフラッパ４２の先端を押し上げて排紙ローラ対４１に送られる。そして、排紙ローラ対４１によって排紙スタッカ１１上に排紙され、収納される。

次に、原稿シートの両面を読み取る両面モードについて説明する。給紙スタッカ１０上に原稿シートが載置されたことがエンプティセンサＳ１で検知されると１枚目の原稿シートは片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ２１、給紙ローラ２２を回転させ、レジストローラ対２４のニップ点に原稿シートを突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿シートは、その先端をリードセンサＳ３に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿シートはその先端位置がプラテンガラス２の手前で停止した状態となる。

そして、画像読取装置１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿シートの表面はプラテンガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、プラテンガラス２で読取処理された原稿シートは排紙路１８に案内される。

排紙路１８に案内された原稿シートは、その先端で排紙路１８を塞ぐように配置されたフラッパ４２の先端を押し上げて排紙スタッカ１１上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ４が原稿シートの後端を検知すると、搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿シートはその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。

そして、この状態から原稿シートの裏面を読み取るための再給紙動作を開始する。この再給紙動作では、搬送モータＭ２を逆転駆動する。これにより、排紙駆動ローラ１ａは逆回転し、排紙ローラ対２４にニップされて停止した原稿シートは、スイッチバックされ、原稿シートの通過に伴って排紙路１８を塞ぐ位置に移動したフラッパ４２の原稿シート案内面に沿ってスイッチバック路１９を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路１９に案内される原稿シートの先端がレジストセンサＳ２で検知された後に所定時間経過後に停止される。この際に、原稿シートの先端はレジストローラ対２４のニップ点に突き当り、原稿シートにループ（撓み）が形成され、原稿シートスキューが除去される。

そして、原稿シートを再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ対２４が給紙方向に回転し、レジストローラ対２４に原稿シートの先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ４１ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。

原稿シートは、搬送路１７に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ３によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置Ｈからの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿シートの裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙スタッカ１１に送られる原稿シートの先端側と再給紙される原稿シートの後端側が排紙ローラ対４１を含む排紙路１８とスイッチバック路１９の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対４１が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる。

その後、レジストセンサＳ２が原稿シートＤ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対４１が圧接され、排紙センサＳ４が原稿シートの後端を検知すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿シートはその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。そして、排紙スタッカ１１に頁順を揃えて原稿シートを排紙するために、再び再給紙動作を実行する。

すなわち、排紙ローラ対２４にニップされて停止した原稿シートは、搬送モータＭ２を逆転駆動することによってスイッチバックしてスイッチバック路１９に案内される。そして、原稿シートの先端をレジストローラ対２４のニップ部に突き当ててスキューを除去する。その後、給紙モータＭ１の逆転駆動により搬送路１７に沿って再給紙送り、リードセンサＳ３の原稿シートの先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。

そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除する。原稿シートは、搬送モータＭ２を正転駆動によってプラテンガラス２、排紙路１８を介して排紙ローラ対４１に送られる。そして、排紙ローラ対４１によって排紙スタッカ１１上に排紙され、収納される。なお、この際にプラテンガラス２に送られた原稿シートの読取走査は実行しない。

ここで、上述した実施例並びに変形例における本発明に係る原稿シートガイド部材の基本的構成及びその原理・作用を図１２、１３、１４に基づいてさらに詳細に説明する。

本発明はシートを搬送する排紙路などの第１搬送経路１５０（排出路）と、この経路に配置された正逆転可能な搬送ローラ手段１５１（排紙ローラ対）を備える。そしてこの搬送ローラ手段１５１の下流側にはシートを積載収納する排紙スタッカ１５２を、上流側には第１搬送経路１５０から分岐して連設した第２搬送経路１５３（スイッチバック路）を設ける。このような経路構成のもとで上記搬送ローラ手段１５１の制御手段１５４（制御ＣＰＵ）に上記第１搬送経路１５０に搬送されたシートを排紙スタッカ１５２に向けて搬出する排紙モードと、シート搬送方向を反転して上記第２搬送経路１５４に向けてスイッチバック搬送する再送モードとを設ける。

従って例えば読取などの処理を終えたシートを第１搬送経路１５０に搬出し排紙モードのときには上記搬送ローラ手段１５１で排紙スタッカ１５２に収納し、再送モードのときには搬送方向を反転（スイッチバック）してシートを第２搬送経路１５３から例えば読取などの処理位置に再送して再度処理を施す。そこで上記搬送ローラ手段１５１の近傍にシートを搬送直交方向に湾曲させるシートガイド部材１５５を以下の構成で備える。まず上記搬送ローラ手段１５１は図１２（ｂ）に示すように複数のローラ対１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを所定間隔でシート幅方向に配置する。そしてこの各ローラ対の間にシートと係合して搬送直交方向に湾曲させるシートガイド部材１５５を設ける。

図示のシートガイド部材１５５はシート搬送方向の前後に揺動するレバー状ガイド部材で構成してあり、ガイド面１５６と軸支部１５７を備えている。このシートガイド部材は第１搬送経路１５０を形成する上部搬送ガイド１５０ａ（スイッチバック上ガイド）と下部搬送ガイド１５０ｂ（排紙下ガイド）のいずれか一方に配置する。図示のものは下部搬送ガイド１５０ｂから経路内に突出するように複数のシートガイド部材１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄを装置フレーム１５８に設けた支軸１５９に固定してある。従って複数のシートガイド部材１５５は支軸１５９を軸支点として回動自在に支持され、複数のガイド面１５６が各ローラ対の間に臨ませてある。

本発明はこのガイド面１５６がシートを所定量湾曲させる第１のガイド位置（図１２（ａ、ｂ）の状態）と、このシートの湾曲程度を軽減若しくはシートと非係合となる第２のガイド位置（図１３（ａ、ｂ）の状態）との間で移動するように構成したことを特徴としている。そして上記搬送ローラ手段１５１がシートを排紙スタッカ１５２に移送する排紙モードのときにはガイド面１５６が第１の位置Ｐ１で上記ローラ対にニップされたシートＳの中間点を上方に押し上げてシートを直交方向に波状に湾曲させている。また、上記搬送ローラ手段１５１がシートを第２搬送経路１５３に向けて移送するときには第２のガイド位置Ｐ２でそれぞれシートをガイドし、このときのシートＳはローラ対にニップされた姿勢で直交方向には湾曲することなく直線状態となる。従って上記ガイド面１５６はと上記第１の位置でのシート係合点Ｐ１と上記第２の位置でのシート係合点Ｐ２とは上記ローラ対がシートをニップする位置ＮＰとの関係は、（Ｐ１−ＮＰ間距離）＞（Ｐ２−ＮＰ間距離）に設定されている。

そして、上記シートガイド部材１５５の軸支部（図示の支軸１５６）は上記係合点Ｐ１、Ｐ２より排紙スタッカ１５２側に距離Ｈ０だけオフセットした位置に配置されている。従って図１４に示すようにシートガイド部材１５５は軸支点１５９とガイド面１５６のシート係合位置Ｐ１（Ｐ２）との間に図示角度θが設けられ、この角度θは０＜θ≦９０度に設定されることとなる。また、図示１６０はストッパであり、１６１はガイド部材を常時図示時計方向に付勢するスプリングである。このような条件のもとでは、同図（ａ）に示す排紙モードのときガイド面１５６の係合点Ｐ１にシートの摩擦力Ｆ１が作用し、この摩擦力Ｆ１はスプリング１６１と共にシートガイド部材１５５を図示時計方向に回動して、ストッパ１６０に規制され第１のガイド位置に保持される。また同図（ｂ）に示す再送モードのときガイド面１５６の係合点Ｐ２にはシートの摩擦力Ｆ２が作用し、この摩擦力Ｆ２はスプリング１６１に抗してシートガイド部材１５５を図示反時計方向に回動する。このときガイド面１５６は第２のガイド位置Ｐ２にシフトすることとなる。従ってシートガイド部材１５５に特別な駆動手段を設けなくても上記搬送ローラ手段１５１の回転方向によって生ずるシートの摩擦力Ｆ１、Ｆ２でガイド部材１５５は第１のガイド位置Ｐ１と第２のガイド位置Ｐ２との間でシフトすることとなる。

勿論、本発明にあって上記シートガイド部材１５５を駆動モータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で第１のガイド位置Ｐ１と第２のガイド位置Ｐ２との間でシフトしても良く、以下の実施態様でこれを説明する。

図１０は、搬送モータＭ２によって駆動する排紙駆動ローラの駆動に同期してシートガイド部材を移動させる構成を示す図である。

図２に示すように排紙駆動ローラ４１ａの駆動軸４１ｃには、搬送モータＭ２の駆動が伝達される。そして、図１０に示すように排紙駆動ローラ４１ａの駆動軸４１ｃの回転駆動は、駆動軸４１ｃに設けられた第１伝達ギアＺ１から第２伝達ギアＺ２を介して、シートガイド部材１２０の揺動軸１２１に設けられた第３ギアに伝達される。なお、揺動軸１２１は排紙駆動ローラ４１ａの駆動軸と平行に原稿シート幅方向に延設されており、この延設された揺動軸１２１に複数のシートガイド部材１２０が取り付けられ、揺動軸１２１の回転によって各シートガイド部材１２０が同期して移動する。

また、第３伝達ギアと揺動軸との間にはトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。そして、揺動軸１２１が回転することによって、揺動軸１２１に取り付けられた規制アーム１２３が第１規制ピン１２３、または第２の規制ピン１２４に当接することでトルクリミッタが作用し、第３ギアＺ３から揺動軸１２１への駆動の伝達が遮断される。

このような構成によって、排紙駆動ローラ４１ａが排紙方向に回転する際には、図１０（ａ）のようにシートガイド部材１２０を排紙路１８内に突出する位置に移動して原稿シートに腰付けを施し、排紙駆動ローラ４１ａが排紙方向と異なる方向に回転する際には、図１０（ｂ）のようにシートガイド部材を排紙路１８内から退避させた位置に移動させ原稿シートに腰付け施こさないようになる。

これによって、排紙スタッカ１１上に原稿シートを排紙する際には、原稿シートに腰付けが適正に施された排紙されるので、排紙整列が良好となり、原稿シートをレジストローラ対のニップ位置に突き当てて整合する際には原稿シートに腰付けが施されていないので、レジストループが支障なく形成でき、良好な整合動作が可能となる。

次に、駆動手段として、ソレノイドを用いた例を図１１に基づき説明すると、排紙従動ローラ間に配置された複数のシートガイド部材１３０は、揺動軸１３１にそれぞれ固定支持されている。この揺動軸１３１には、伝達アーム１３２が取り付けられており、その伝達アームの端部は、ソレノイド１３５のプランジャーに取り付けられている。

このような構成によって、ソレノイド１３５を励磁しない状態では、図１１（ａ）に示されるようにシートガイド部材１３０が排紙路１８内に突出した位置に移動し、ソレノイド１３５を励磁することで図１１（ｂ）のようにシートガイド部材１３０が排紙路１８内から退避する位置に移動される。

なお、ソレノイド１３５は、原稿シートを排紙スタッカ１１上に排紙、収納する際に励磁を解除し、シートガイド部材１３０を排紙路２７内に突出させ、原稿シートに腰付けを施すように制御手段としてのＣＰＵで制御すればよい。

画像読取装置に搭載された原稿搬送装置を示す縦断面図。 原稿搬送装置の主要部を示す縦断面図。 排出部の構造を示す断面図。 排出部の構造を示す斜視図。 原稿シートに腰付けするシートガイド部材の構成を説明する説明図。 シートガイド部材により原稿シートに腰付けされた状態を示す状態図。 原稿シートがスイッチバックして戻される際のシートガイド部材の状態を示す状態図。 変形例における排出部の構造を示す断面図。 変形例における原稿シートがスイッチバックして戻される際のシートガイド部材の状態を示す状態図。 他の実施例におけるモータを用いてシートガイド部材を移動させる構成を示す図。 他の実施例におけるソレノイドを用いてシートガイド部材を移動させる構成を示す図。 本発明に係わるシートフィーダの原理的構成を示す説明図であり、シートを排紙スタッカに収納する際の状態図。 本発明に係わるシートフィーダの原理的構成を示す説明図であり、シートを装置内に再送する際の状態図。 図１２、図１３の説明図に於ける要部拡大説明図であり、（ａ）はシートを排紙スタッカに収納する状態、（ｂ）はシートを装置内に再送する状態をそれぞれ示す。

符号の説明

Ｈ 画像読取装置
Ａ 原稿搬送装置
２ プラテンガラス
３ 読取ユニット
１０ 給紙スタッカ
１１ 排紙スタッカ
１２ 給紙部
１３ 搬送部
１４ 排出部
１５ スイッチバック部
１８ 排紙路
１８ａ 排紙上ガイド
１８ｂ 排紙下ガイド
１９ スイッチバック路
１９ａ スイッチバック上ガイド
１９ｂ スイッチバック下ガイド４１ 排紙ローラ対
２４ レジストローラ対
４１ 排紙ローラ対
４１ａ 排紙駆動ローラ
４１ｂ 排紙従動ローラ
８０、８１ 装置フレーム
８２、８３ 突出ピン
９０、１００、１２０、１３０ シートガイド部材
９１ 支持部材
９２ アーム部材
９３、１０１、１２１、１３１ 揺動軸
９４、１０２ 付勢バネ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｚ１ 第１伝達ギア
Ｚ２ 第２伝達ギア
Ｚ３ 第３ギア
１３５ ソレノイド１３５
１５０ 第１搬送経路（排出路）
１５０ａ 上部搬送ガイド（スイッチバック上ガイド）
１５０ｂ 下部搬送ガイド（排紙下ガイド）
１５１ 搬送ローラ手段（排紙ローラ対）
１５３ 第２搬送経路（スイッチバック路）
１５５ シートガイド部材
１５９ 支軸

Claims (8)

1. シートを順次搬出する第１搬送経路と、
   この第１搬送経路に配置された正逆転可能な搬送ローラ手段と、
   上記搬送ローラ手段の下流側に配置された排紙スタッカと、
   上記搬送ローラ手段の上流側で上記第１搬送経路から分岐して連設された第２搬送経路と、上記第１搬送経路上のシートを上記排紙スタッカ方向と上記第２搬送経路方向に搬送方向を切換える上記搬送ローラ手段の制御手段とを備えたシートフィーダであって、
   上記搬送経路には上記搬送ローラ手段の近傍に配置され、シートを搬送直交方向に湾曲させるシートガイド部材が備えられ、
   このシートガイド部材は上記搬送ローラ手段によるシート搬送方向が、排紙スタッカ方向のときには第１のガイド位置で、上記第２搬送経路方向のときには第２のガイド位置でそれぞれシートをガイドするように移動自在に構成され、
   上記第１のガイド位置はシートを搬送直交方向に所定量湾曲させる位置に設定され、上記第２のガイド位置はこのシートの湾曲を軽減若しくはシートと非係合となる位置に設定されていることを特徴とするシートフィーダ。
2. 前記第２搬送経路には、前記搬送ローラ手段で搬送方向を反転されたシート先端をレジスト修正するレジストローラ手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシートフィーダ。
3. 前記シートガイド部材は先端部にシートと接するガイド面を有し、基端部を装置フレームに揺動自在に軸支持され、この軸支点は上記ガイド面より排紙スタッカ側に配置されて上記シートガイド部材は上記ガイド面に作用するシートの摩擦力でシートが前記排紙スタッカ方向のとき前記第１の位置に、前記第２搬送経路方向のとき前記第２の位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートフィーダ。
4. 前記シートガイド部材は先端部にシートと接するガイド面を有し、基端部は装置フレームに揺動自在に軸支持され、
   このシートガイド部材には前記搬送ローラ手段がシートを、前記排紙スタッカ方向に搬送するときには前記第１の位置に、前記第２搬送経路方向に搬送するときには前記第２の位置に移動するモータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段が備えられていることを特徴とするシートフィーダ。
5. 前記搬送ローラ手段は、シートの搬送直交方向に間隔を隔てて複数配置されたローラ対で構成され、
   前記シートガイド部材は上記複数のローラ対の間に配置されると共にシート搬送方向に揺動自在に構成され、
   このシートガイド部材の揺動支点は上記ローラ対の圧接点より前記排紙スタッカ側に配置され、前記第１のガイド位置は上記ローラ対の圧接点の位置で、前記第２のガイド位置は該圧接点より前記第２搬送経路方向下流側の位置でそれぞれ上記複数のローラ対の間でシートと係合することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシートフィーダ。
6. 給紙スタッカと、
   この給紙スタッカから原稿シートを所定の読取位置に給送する給紙経路と、
   上記読取位置からの原稿シートを排紙スタッカに搬送する排紙経路と、
   上記排紙経路からの原稿シートを収納する排紙スタッカと、
   上記排紙経路に配置された正逆転可能な排紙ローラ手段と、
   上記排紙経路に分岐して連接され、上記排紙ローラ手段からの原稿シートを上記給紙経路に導く循環経路と、
   上記排紙経路上の原稿シートを上記排紙スタッカ方向と上記循環経路方向に搬送方向を切換える上記排紙ローラ手段の制御手段とを備えた原稿シート読取装置であって、
   上記搬送経路には上記搬送ローラ手段の近傍に配置され原稿シートを搬送直交方向に湾曲させるシートガイド部材が備えられ、
   このシートガイド部材は上記搬送ローラ手段による原稿シート搬送方向が、排紙スタッカ方向のときには第１のガイド位置で、上記循環経路方向のときには第２のガイド位置でそれぞれ原稿シートをガイドするように移動自在に構成され、
   上記第１のガイド位置は原稿シートを搬送直交方向に所定量湾曲させる位置に設定され、上記第２のガイド位置はこの原稿シートの湾曲を軽減若しくは原稿シートと非係合となる位置に設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
7. 前記給紙経路には原稿シート先端をレジスト修正するレジストローラ手段が配置され、このレジストローラ手段は前記給紙スタッカからの原稿シート先端と、前記循環経路からの原稿シート先端をそれぞれレジスト修正する位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送装置。
8. 原稿シート読取プラテンと、
   上記プラテン上の原稿シート画像を読取る光電変換手段と、
   上記プラテンの上流側に配置された給紙スタッカと、
   上記給紙スタッカからの原稿シートを上記プラテンに案内する給紙経路と、
   上記プラテンの下流側に配置された排紙スタッカと、
   上記プラテンからの原稿シートを上記排紙スタッカに案内する排紙経路と、
   上記排紙経路に配置された正逆転可能な排紙ローラ手段と、
   上記排紙ローラ手段で搬送方向を反転された原稿シートを上記給紙経路に案内する循環経路と、
   上記排紙経路上の原稿シートを上記排紙スタッカ方向と上記循環経路方向に搬送方向を切換える上記排紙ローラ手段の制御手段とを備えた原稿シート読取装置であって、
   上記搬送経路には上記搬送ローラ手段の近傍に配置され原稿シートを搬送直交方向に湾曲させるシートガイド部材が備えられ、
   このシートガイド部材は上記搬送ローラ手段による原稿シート搬送方向が、排紙スタッカ方向のときには第１のガイド位置で、上記循環経路方向のときには第２のガイド位置でそれぞれ原稿シートをガイドするように移動自在に構成され、
   上記第１のガイド位置は原稿シートを搬送直交方向に所定量湾曲させる位置に設定され、上記第２のガイド位置はこの原稿シートの湾曲を軽減若しくは原稿シートと非係合となる位置に設定されていることを特徴とする原稿シート読取装置。

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