JP2014005096A - Sheet conveyance apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真複写機等のシート搬送路内におけるシートのレジスト補正機構に関する。特に、レジスト補正時にシート先端にダメージが発生することを防止する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet registration correction mechanism in a sheet conveyance path of an electrophotographic copying machine or the like. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus that prevents damage to the front end of a sheet during registration correction.
スキャナ等の画像読取装置では、シートの画像を読み取る画像読取部と、この画像読取部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。また、プリンタ等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。 An image reading apparatus such as a scanner includes an image reading unit that reads an image on a sheet, and a feeding mechanism that supplies the sheet to the image reading unit from a feeding tray. Further, an image forming apparatus such as a printer has an image forming unit that forms an image on a sheet, and a feeding mechanism that feeds the sheet from the feeding tray to the image forming unit.
このような画像読取装置の画像読取部前のシート搬送路や画像形成装置の画像形成部前のシート搬送路には、搬送されるシートの向きを補正し、シートの搬送方向とシートの向きを略同一にするレジスト補正（斜行補正）機構が備えられている。 In such a sheet conveyance path before the image reading unit of the image reading apparatus and a sheet conveyance path before the image forming unit of the image forming apparatus, the direction of the conveyed sheet is corrected, and the sheet conveyance direction and the sheet direction are adjusted. A registration correction (skew correction) mechanism is provided that is substantially the same.
一般的なレジスト補正機構は、レジストローラと、レジストローラの直上流部に、搬送面上における搬送方向と垂直な方向（以下スラスト方向）全域に設けられた空間部（以下、ループ空間）とが設けられている。 A general registration correction mechanism includes a registration roller and a space portion (hereinafter referred to as a loop space) provided in the entire area perpendicular to the transport direction (hereinafter referred to as a thrust direction) on the transport surface, immediately upstream of the registration roller. Is provided.
レジストローラは、レジスト補正後にシートを搬送するために、駆動側ローラ表面はゴムなどの高摩擦素材からなっており、従動側ローラ表面はポリアセタール樹脂などの低摩擦素材からなっている。 The registration roller has a driving roller surface made of a high friction material such as rubber and a driven roller surface made of a low friction material such as polyacetal resin in order to convey the sheet after registration correction.
レジストローラの搬送力は、従動側ローラ（以下ピンチローラ）からバネ等により駆動側ローラへ加圧されることで生じるゴム―紙の摩擦力で得られる。この搬送力は、一般的に１.５〜２.０［ｋｇｆ］である。 The conveying force of the registration roller is obtained by a rubber-paper frictional force generated when pressure is applied from a driven roller (hereinafter, pinch roller) to a driving roller by a spring or the like. This conveying force is generally 1.5 to 2.0 [kgf].
レジストローラはシート先端がニップに導入される際は停止していて、シート先端がニップに到達してからさらに所定の距離を送り込み、シートをループ空間で撓ませながら、シートの元の姿勢に戻ろうとする復元力（コシの力）を利用して、スラスト方向全域のシート先端位置をレジストローラニップにつきあてて合わせる。 The registration rollers are stopped when the leading edge of the sheet is introduced into the nip, and after the leading edge of the sheet reaches the nip, a predetermined distance is further fed to return the sheet to its original posture while bending the sheet in the loop space. Using the restoring force (koshi force) to try, the front end position of the sheet in the entire thrust direction is applied to the registration roller nip and aligned.
その後、シート先端位置が合った状態で、レジストローラによって搬送されるので、レジストローラより下流ではシートの向きは搬送方向と略同一になって搬送される。 After that, the sheet is conveyed by the registration roller in a state where the leading edge of the sheet is aligned, so that the sheet is conveyed with the direction of the sheet substantially the same as the conveyance direction downstream from the registration roller.
しかしながら、最近では、厚紙が用いられることも多く、この場合は、シートのコシが強いために、先端がニップを突き抜けてしまい、しばしばレジスト補正能力が低下するようになった。 Recently, however, cardboard is often used. In this case, the sheet is strong, and the leading edge penetrates through the nip, so that the resist correction capability often decreases.
その対策の一つの手段として、シート先端がレジストローラニップに入りこむ際には、レジストローラを逆転させる方法が広く知られている。こうすることで、コシの強いシートに対しても、ニップを突き抜けさせることなくレジスト補正能力を高めることが期待できる。 As one means for solving the problem, a method of reversing the registration roller when the leading edge of the sheet enters the registration roller nip is widely known. In this way, it is expected that the resist correction capability can be improved without penetrating the nip even for a strong sheet.
しかし実際には、シート先端がレジストローラニップに到達する前に、逆転しているレジストローラに接触し上流方向につれ戻されてしまうので、ニップへの導入がかえって難しくなっている。 However, in practice, before the leading edge of the sheet reaches the registration roller nip, it comes into contact with the reverse registration roller and is moved back in the upstream direction, which makes it difficult to introduce the sheet into the nip.
このような問題の解決手段の一つとして、特許文献１にあるように、レジストローラとスラスト方向にほぼ同一位置に配置され、ピンチローラ側へシート先端を案内する案内手段を設ける方法がしばしば用いられる。
As one means for solving such a problem, as disclosed in
この案内手段によって、搬送下ガイドから露出するレジストローラの表面を覆うことでシート先端を接触させないようにさせ、ピンチローラの低摩擦の表面にシート先端が滑りながら接触してニップへ入り込むためレジスト補正能力は改善されている。 This guide means covers the surface of the registration roller exposed from the lower conveyance guide so that the front end of the sheet does not come into contact with the low friction surface of the pinch roller. Capabilities are improved.
さらなる解決手段の一つとして、特許文献２にあるように、レジストローラのスラスト方向の両側に、ピンチローラ側にシート先端を案内する案内手段を設けることもある。この案内手段によってシート先端をピンチローラ側に付勢することで、レジストローラに接触するリスクを低減させている。
As one of further solution means, as disclosed in
ただし、特許文献２の案内手段は、シートを搬送路上に設けられたリブに押し付けてスキューを防止するようにしたものでレジストローラニップへの導入を改善するために提案されたものではない。
However, the guiding means of
図１１は、レジストローラニップの導入改善のために、案内手段を設けた従来例の構成を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a conventional example in which guide means is provided for improving the introduction of the registration roller nip.
案内手段５００は、レジストローラ２０６ｂの両サイドに設けられており、シートをピンチローラ２０６ａに案内する。
The guide means 500 is provided on both sides of the
案内手段５００により、シート先端がレジストローラニップ部に到達した時に、シート先端には案内手段５００のピンチローラ２０６ａ側への付勢とピンチローラ２０６ａの外形によって、シート先端はスラスト方向に波打つ形状６００になる。すなわち、シート搬送方向において案内手段５００の屈曲部５０１が略ニップと同じ位置にあり、また、上下方向でニップ部と屈曲部５０１との位置が異なるのでシート先端はスラスト方向に波打つ形状６００になる。
When the leading edge of the sheet reaches the registration roller nip portion by the guide means 500, the leading edge of the sheet undulates in the thrust direction due to the urging of the guiding
図１１（ａ）において、太線は上記のシートＰを表している。また図１１（ｂ）はシートＰの先端がレジストローラニップに到達し、レジストループを形成している様子を、装置の上方より見た図であり、スラスト方向（図中ｔｈ方向）と搬送方向（図中ｔｒ方向）に原稿端部の様子を第三角法によりそれぞれ投影している。 In FIG. 11A, the thick line represents the sheet P described above. FIG. 11B is a view of the state in which the leading edge of the sheet P reaches the registration roller nip to form a registration loop, as viewed from above the apparatus. The thrust direction (th direction in the figure) and the conveyance direction The state of the document edge is projected in the direction of tr in the figure by the third trigonometric method.
図１１（ｂ）のｔｈ側投影図で示すように、シートＰの先端は、案内手段５００で付勢されている箇所はピンチローラ２０６ａ側に寄り、レジストローラ２０６ｂに対応する箇所ではピンチローラ２０６ａの外径形状に倣っている状態となる。
As shown in the th-side projection view of FIG. 11B, the tip of the sheet P is moved toward the
このような状態のとき、シートＰには先端から上流方向にかけて、波打ち形状６００による搬送方向のコシが発生する。
In such a state, the sheet P is stiff in the conveying direction due to the
また図１１（ｂ）のｔｒ側投影図に示すように、レジスト補正時には、上流側のローラによる送り込みによって搬送方向の紙のコシを折って、あらかじめ設けた空間（図中ＳＬ）内に向けてループ６０１を形成させつつ、順次シート先端をレジストローラに突き当てる。
Also, as shown in the tr side projection view of FIG. 11B, at the time of registration correction, the stiffness of the paper in the transport direction is folded by feeding by the upstream roller and is directed into a previously provided space (SL in the figure). While forming the
図１１（ｂ）はニップ２０６ｎに到達する際、シート先端が奥進み（図中右側が先行する進み）で進入してきた場合の様子を示している。
FIG. 11B shows a state in which when the sheet reaches the
しかし、 波打ち形状６００による搬送方向のコシがあると、搬送方向ｔｒとスラスト方向ｔｈのコシが相反してスムーズなループ形成ができなくなり、特に薄紙において、シワなどシートＰへのダメージが発生するおそれがあった。
However, if there is stiffness in the conveying direction due to the
以上説明したように、従来のシート搬送装置では、シートの斜行を補正するレジストローラ部で斜行補正のためのスムースなループが形成できない場合があった。 As described above, in the conventional sheet conveying apparatus, there is a case where a smooth loop for skew correction cannot be formed in the registration roller portion that corrects the skew of the sheet.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転体対によって斜行補正するシート搬送装置において、回転体対のニップ部への導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なループを確実に形成させることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is necessary for skew correction without deteriorating the introduction of the pair of rotating bodies into the nip portion in a sheet conveying apparatus that performs skew correction by the pair of rotating bodies. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reliably forming a simple loop.
この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置はシートを搬送する方向と直交する方向に複数配置された第１の回転体と、前記第１の回転体の周面に当接してニップ部を形成する第２の回転体であって前記第１の回転体の周面よりも低摩擦の周面を有する第２の回転体とにより構成される回転体対によってシートを搬送するシート搬送装置であって、前記回転体対に前記シートの先端を突き当てることでシートの斜行補正を可能としたシート搬送装置において、前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第１の回転体の周面を覆うように配置された第１のガイド部材と、前記複数の第１の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第２の回転体の側へ付勢する第２のガイド部材と、を有し、前記第２のガイド部材は、シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置され、前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第２の回転体の側に配置され、かつ前記第２の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し４５°の角度の面よりも前記第１の回転体の側に配置され、前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第２の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a plurality of first rotating bodies arranged in a direction orthogonal to a sheet conveying direction, and a nip contacting a peripheral surface of the first rotating body. Sheet transport that transports a sheet by a pair of rotating bodies formed by a second rotating body that forms a portion and a second rotating body that has a lower frictional surface than the peripheral surface of the first rotating body In the sheet conveying apparatus capable of correcting sheet skew by abutting the leading end of the sheet against the pair of rotating bodies, the first rotating body on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion. Between the first guide member disposed so as to cover the peripheral surface of the first rotating member and the plurality of first rotating members, and the leading end of the sheet conveyed to the nip portion is the second rotating member. A second guide member biased toward the The second guide member has a bent portion that is bent between an upstream end and a downstream end in the sheet conveying direction, and the upstream end is parallel to the conveyed sheet and the nip portion Is disposed closer to the first rotating body than the nip surface including the upstream end portion, the plane including the bent portion, and the nip surface is disposed at an angle smaller than 45 °, and The bent portion is disposed on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion, is disposed on the second rotating body side from the nip surface, and passes through the rotation center of the second rotating body to the nip surface. The downstream end portion is disposed on the downstream side of the nip portion with respect to the sheet conveying direction with respect to the surface of the first rotating body with respect to the surface having an angle of 45 °, and the first nip surface from the nip surface. Arranged on the rotating body side, and the bent portion and the downstream side Characterized in that the plane containing the ends are arranged so as to be positioned in substantially the same or the inner to the outer diameter of the second rotating body.
本発明によれば、第２のガイド部材の屈曲部をニップより上流側でニップ面より第２の回転体の側に配置し、下流側端部をニップより下流でニップ面より第１の回転体の側に配置している。このため、シートの先端がニップに到達する前に屈曲部によりスラスト方向にコシを折って縦しわ等のダメージを解消できる。したがって、回転体対によるレジスト補正部において、回転体ニップへの導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なシートのレジストループを確実に形成させることができる。 According to the present invention, the bent portion of the second guide member is arranged on the upstream side of the nip and on the second rotating body side of the nip surface, and the downstream side end portion is rotated downstream of the nip and on the first rotation of the nip surface. Arranged on the side of the body. For this reason, before the leading edge of the sheet reaches the nip, the bending portion can be folded in the thrust direction to eliminate damage such as vertical wrinkles. Therefore, a registration loop of a sheet necessary for skew correction can be reliably formed without deteriorating the introduction to the rotator nip in the registration correction unit using the pair of rotating bodies.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
（スキャナ装置の全体構成）
図１は本発明の一実施形態のシートの画像を読み取るスキャナ装置の構成を示す断面図である。また、図２は図１に示すスキャナ装置の主要な駆動制御系の構成を示すブロック図である。
<First Embodiment>
(Overall configuration of scanner device)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a scanner device for reading a sheet image according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main drive control system of the scanner apparatus shown in FIG.
シート束が原稿トレイ２０２にセットされると、原稿検知有無センサＳ５により原稿有りと判断される。そして、ユーザにより読取動作開始がインプットされると、分離モータＭ１を駆動してピックアップローラ２０３、分離ローラ２０５が駆動され、分離パッド２０４によってシート束は１枚ずつに分離されて装置内に搬送される。なお、分離センサＳ１は、シートが分離ローラ２０５に位置することを検出する。
When the sheet bundle is set on the
シート先端がレジストセンサＳ２に到達すると、そこから所定の距離だけ分離ローラ２０５によって送り込まれ、ピンチローラ２０６ａ（第２の回転体）、レジストローラ２０６ｂ（第１の回転体）の上流部のループ空間ＳＬでループが形成される。そして、シートの先端は、ピンチローラ２０６ａとレジストローラ２０６ｂとで構成される回転体対に、この回転体対の軸線とシート先端が平行になるように突き当たることにより、レジスト補正（シートの斜行補正）される。
When the leading edge of the sheet reaches the registration sensor S2, it is fed by a
その後、シートの先端はピンチローラ２０６ａ、レジストローラ２０６ｂによって引き抜かれ、搬送ローラ２０８を経てリードセンサＳ３に到達する。
Thereafter, the leading edge of the sheet is pulled out by the
リードセンサＳ３にシートの先端が到達すると、ＣＣＤ等の読取要素が駆動され、シートの先端が第１リードローラ２０９を経て、プラテンローラ２１１と対向する読取位置２１３に到達した時点で画像読取部２１４により画像の読取動作が始まる。
When the leading edge of the sheet reaches the read sensor S3, a reading element such as a CCD is driven, and when the leading edge of the sheet reaches the
画像が読み取られたシートは、第２リードローラ２１５、第３リードローラ２１６、排出ローラ２１７ａ、２１７ｂを経て排出トレイ２１８に排出される。
The sheet on which the image has been read is discharged to the
その間、シート後端が分離センサＳ１を通過すると、原稿トレイ２０２上に原稿の有無を検知して、原稿有りと判断されれば、次の給送動作を開始する。
Meanwhile, when the trailing edge of the sheet passes the separation sensor S1, the presence or absence of a document on the
原稿無しと判断されれば、ＣＣＤ等の駆動を止め、給送動作を停止させ、給送クラッチＣＬに通電させてトルク伝達可能にさせる。その上で分離モータＭ１を逆回転させ（レジストローラ２０６ｂを下流方向に回転させる方向）、ピックアップローラ２０３を初期待機位置（図１に示す位置）に持ち上げる。
If it is determined that there is no document, the driving of the CCD or the like is stopped, the feeding operation is stopped, and the feeding clutch CL is energized so that torque can be transmitted. Then, the separation motor M1 is rotated in the reverse direction (direction in which the
尚、図２に示すように各センサ、分離モータＭ１、給送クラッチＣＬは、制御部８００に入力される。制御部８００はプログラムが格納されているＲＯＭ８０３と、ワークエリアなどとして使われるＲＡＭ８０２と、プログラムを実行するＣＰＵ８０１とを有する。
As shown in FIG. 2, the sensors, the separation motor M1, and the feeding clutch CL are input to the
図３は、図１に示すスキャナ装置のレジスト補正機構の駆動系の構成を示す図である。図３はスキャナ装置を上から見た図であり、矢印は上から見た時に認識できる移動方向、または回転方向を示している。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the drive system of the registration correction mechanism of the scanner apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a view of the scanner device as viewed from above, and the arrows indicate the movement direction or the rotation direction that can be recognized when viewed from above.
レジストローラ２０６ｂの駆動は、ピックアップローラ２０３と分離ローラ２０５と同一の駆動源によってなされる。
The
図３（ａ）は、ピックアップローラ２０３および分離ローラ２０５によって、シートを装置内に送り込むときの給送駆動の様子を表している。
FIG. 3A shows a state of feeding driving when the
分離モータＭ１の初段のプーリＰ１は図示の矢印の方向に回転し、レジストローラ軸２０６ｓと同一回転するプーリギアＰＺ２によって、レジストローラ２０６ｂは図示の矢印の方向、すなわち給送駆動によるシートの搬送方向と逆方向に回転する。
The pulley P1 of the first stage of the separation motor M1 rotates in the direction of the arrow shown in the figure, and the
図３（ｂ）は、給送駆動によってシートの先端のレジストローラ２０６ｂへのつきあて及びレジスト補正が完了したのち、レジストローラ２０６ｂによってシートをさらに下流側へ搬送するときの様子を表している。
FIG. 3B shows a state in which the sheet is further conveyed downstream by the
分離モータＭ１の初段のプーリＰ１は、図３（ａ）のときと反対の方向に回転し、レジストローラ軸２０６ｓと同一回転するプーリギアＰＺ２によって、レジストローラ２０６ｂは図示の矢印の方向、すなわちシートを下流方向へ搬送するように回転する。
The pulley P1 at the first stage of the separation motor M1 rotates in the opposite direction to that in FIG. 3A, and the
このとき、図３（ａ）ではプーリギアＰＺ２から駆動伝達を受け、給送駆動の中継を担っていたギアＺ４は、内径側に一方向クラッチである給送クラッチＣＬを含んでいるため、図３（ｂ）の回転方向には空転して、駆動を遮断している。さらに、ピックアップローラ２０３、分離ローラ２０５はレジストローラ２０６ｂによって下流側へ搬送されるシートに倣って空転している。
At this time, in FIG. 3A, the gear Z4 that has received drive transmission from the pulley gear PZ2 and has been relaying the feed drive includes a feed clutch CL that is a one-way clutch on the inner diameter side. In the rotation direction of (b), it is idled and the drive is cut off. Further, the
図３（ａ）、図３（ｂ）に示す駆動の切り替え、すなわち分離モータＭ１の正逆回転の切り替えは、レジストセンサＳ２のシートの先端の検知の有無によってなされる。 Switching of driving shown in FIGS. 3A and 3B, that is, switching of forward / reverse rotation of the separation motor M1 is performed depending on whether or not the leading edge of the sheet of the registration sensor S2 is detected.
図４は、この分離モータＭ１の正逆回転の切り替え制御を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the forward / reverse rotation switching control of the separation motor M1.
給送がスタートすると（ステップＳ１００）、分離モータＭ１が図３（ａ）に示す方向に駆動される（ステップＳ１０１）。そして、レジストセンサＳ２によりシートの先端の到達を検知すると（ステップＳ１０２）、所定距離分だけ分離モータＭ１を駆動した後（ステップＳ１０３），レジストローラ２０６ｂを図３（ｂ）に示す方向に回転させるように分離モータＭ１が回転する（ステップＳ１０４）。
When the feeding starts (step S100), the separation motor M1 is driven in the direction shown in FIG. 3A (step S101). When the registration sensor S2 detects the arrival of the leading edge of the sheet (step S102), the separation motor M1 is driven by a predetermined distance (step S103), and then the
そして、シートが通過してレジストセンサＳ２がオフになると原稿検知有無センサＳ５にて原稿トレイ２０２上のシートの有無を判断する（ステップＳ１０６）。シートがある場合には、ピックアップローラ２０３による給送動作を繰り返し（ステップＳ１００）、シートが無い場合には、給送動作を終了する（ステップＳ１０７）。
When the sheet passes and the registration sensor S2 is turned off, the document detection presence / absence sensor S5 determines whether or not there is a sheet on the document tray 202 (step S106). If there is a sheet, the feeding operation by the
なお、レジストセンサＳ２がシートの先端の到達を検知してから所定の距離だけ給送駆動によってさらにレジストローラ２０６ｂの方向にシートを送り込むが、その間、レジストローラ２０６ｂはシートの先端の進入方向とは逆方向に回転している。
The registration sensor S2 detects the arrival of the leading edge of the sheet and then feeds the sheet further in the direction of the
（レジスト機構部の構成）
図５は、本実施形態に係るレジスト補正機構とその周辺部の構成を示している。
(Configuration of resist mechanism)
FIG. 5 shows the configuration of the registration correction mechanism and its peripheral part according to this embodiment.
図５において、一方向の矢印は搬送方向ｔｒを示しており、両方向矢印はスラスト方向ｔｈ（搬送方向面上で搬送方向と直角な方向）を表している
分離パッド２０４の下流には、レジストローラ２０６ｂがスラスト方向（シートを搬送する方向と直交する方向）に複数配置されている。レジストローラ２０６ｂの周面の表面はシリコンやウレタンといった比較的摩擦係数の高い素材が用いられている。すなわち、ピンチローラ２０６ａの周面の表面はレジストローラ２０６ｂのものよりも低摩擦である。
In FIG. 5, a unidirectional arrow indicates the conveyance direction tr, and a double arrow indicates a thrust direction th (a direction perpendicular to the conveyance direction on the conveyance direction surface). A plurality of 206b are arranged in the thrust direction (direction perpendicular to the sheet conveying direction). The surface of the peripheral surface of the
レジストローラ２０６ｂのスラスト方向中央付近にはレジストセンサＳ２が隣接しており、シートの先端がレジストローラ２０６ｂに到達したのとほぼ同時にシートの先端を検知できるような配置になっている。
The registration sensor S2 is adjacent to the center of the
（第１のガイド部材の構成）
第１のガイド部材４は、スラスト方向ｔｈの配置が各々のレジストローラ２０６ｂと対応している。第１のガイド部材４は、搬送方向における上流側の端部が搬送下ガイド３０２に固定され、この端部から下流側へとのびて片持ち支持された薄板状のガイド部であって可撓性を有する。
(Configuration of first guide member)
The arrangement of the
図６はピンチローラ２０６ａ、レジストローラ２０６ｂ、及び第１のガイド部材４の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
搬送下ガイド３０２から露出しているレジストローラ２０６ｂの表面の大部分を第１のガイド部材４で覆っている。このため、シートの先端がレジストローラ２０６ｂの表面に接触する可能性を、第１のガイド部材４の先端４ｅからレジストローラ２０６ｂのニップ２０６ｎまでの間に限定させることができる。
Most of the surface of the
第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送方向ｔｒ上の配置は、可能な限りニップ２０６ｎに近接した方が、よりシートの先端がレジストローラ２０６ｂ表面に接触する可能性を低減できる。しかし、近接させすぎてしまうと、第１のガイド部材４の先端４ｅによってシートの先端がニップ２０６ｎへ入り込むのが阻害されてしまう。
The arrangement of the
また、厚紙（坪量１００［ｇ/ｍ２］以上）においては、ループ形成後、下流方向へ搬送する際に、厚紙が第１のガイド部材４を摩擦により押すことで第１のガイド部材４ごとニップを通過して搬送されてしまうおそれがある。
In the case of cardboard (basis weight of 100 [g / m 2 ] or more), the
そのため、第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送方向ｔｒ上の位置は、ニップ２０６ｎより２.５〜３［ｍｍ］程度上流に設定する。
Therefore, the position of the
第１のガイド部材４の先端４ｅの搬送面垂直方向の位置は、ニップ２０６ｎの位置とほぼ同位置からピンチローラ２０６ａ側にする。
The position of the
ただし、第１のガイド部材４の先端４ｅを甚だしくピンチローラ２０６ａ側にしてしまうと、その分第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでの間隔が広がってしまう。その結果、シートの先端がレジストローラ２０６ｂ表面に接触する可能性が大きくなってしまう。
However, if the
このため、理想的には、ニップ２０６ｎと同位置が適切だが、０.５〜１［ｍｍ］だけピンチローラ２０６ａ寄りになっても、ニップ２０６ｎへの案内は可能である。
Therefore, ideally, the same position as that of the
シートの先端は、第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでは、自由に動く。しかし、ニップ２０６ｎと０.５〜１［ｍｍ］の間隔であれば、多くの坪量において（５２［ｇ/ｍ２］以上）、レジストローラ２０６ｂ表面に接触するまでシートが撓むことはほぼない。
The leading edge of the sheet freely moves from the
これにより、第１のガイド部材４の先端４ｅを通過後、シートの先端をピンチローラ２０６ａに接触させながらニップ２０６ｎまで進入させることができる。
Thereby, after passing the
なお、搬送下ガイド３０２の上方にはシートが通過する所定の間隔を開けて搬送上ガイド３０１が設けられている。
An
（第２のガイド部材の構成）
薄紙（坪量５２［ｇ/ｍ２］以下）、または先端が折られたシート（特にレジストローラ２０６ｂ側に折られた場合、以下、先端下折れ紙）において、ニップ２０６ｎまでのシートの先端の案内が第１のガイド部材４だけでは、十分でない場合がある。すなわち、第１のガイド部材４の先端４ｅからニップ２０６ｎまでの隙間で、逆転するレジストローラ２０６ｂによってシートの先端部が第１のガイド部材４の先端４ｅを支点として局所的に折られてしまうことがある。
(Configuration of second guide member)
For thin paper (basis weight of 52 [g / m 2 ] or less) or a sheet with a folded front end (particularly, when folded to the
このようにシートの先端が局所的に折られてしまうことで、ニップ２０６ｎへのつきあてがスラスト方向に複数配置された各ローラごとにばらついてしまい、レジスト補正が悪化する。
Since the leading edge of the sheet is locally folded in this way, the contact with the
薄紙や先端下折れ紙に対してもレジスト補正機能を発揮するために、第２のガイド部材５をレジストローラ２０６ｂのスラスト方向両側に配置し、シートの先端が第１のガイド部材４の先端４ｅ通過後もピンチローラ２０６ａ側へ付勢されるようにする。第２のガイド部材５は、レジストローラ２０６ｂの相互の間に配置されている。
The
図７は、第２のガイド部材５の詳細な構成を示す図である。図７（ａ）は、斜視図、図７（ｂ）は、側面図である。
FIG. 7 is a diagram showing a detailed configuration of the
図７（ａ）に示すように、第２のガイド部材５は、０.１５［ｍｍ］程度の樹脂素材のＰＥＴシート５１と、０.１［ｍｍ］程度のＳＵＳシート５２からなる。これは通紙面に表出する箇所は通紙によって常に強い摩耗にさらされるため、通紙面に表出する箇所は、耐摩耗性に優れたＳＵＳなどの金属素材のシートによって第２のガイド部材５を保護するためである。
As shown in FIG. 7A, the
図７（ｂ）に示すように、ＰＥＴシート５１とＳＵＳシート５２は、両面テープなどによって互いに同一部品化されているが、一定の長さＬｔだけ非粘着部があり、この部分は別体化されている。この部分ではＰＥＴシート５１は撓むことができ、第２のガイド部材５はこのＰＥＴシート５１の撓みによる弾性により、搬送面に対し垂直な方向に上下に可動できるようになっている。ここで、第２のガイド部材５が下に撓んだときのＳＵＳシートの位置を５２′で示している。
As shown in FIG. 7 (b), the
すなわち、第２のガイド部材５の上流側端部５２ｒを含む所定部分は、弾性を有する樹脂素材により構成される。そして、第２のガイド部材５の所定部分から屈曲部５２ｍ及び下流側端部５２ｅにかけての部分であってシートが搬送されてきたときにシートと接触する部分は金属素材により構成される。
That is, the predetermined portion including the
また、第２のガイド部材５を構成するＰＥＴシート５１の搬送方向上流端部が両面テープ５３によって、搬送下ガイド３０２に貼りつけられている。そして、屈曲部５２ｍで屈曲され、下流側端部５２ｅが自由端となっているＳＵＳシート５２は、その上流側の部分においてＰＥＴシート５１に既述のように両面テープ５３で取り付けられている。搬送下ガイド３０２は、レジストローラ軸２０６ｓに対する嵌合によってレジストローラ軸２０６ｓに直接支持される部材である。
Further, the upstream end portion in the transport direction of the
このように搬送下ガイド３０２に第２のガイド部材５を取り付けている。そして、この搬送下ガイド３０２はレジストローラ軸２０６ｓに支持されているので、第２のガイド部材５のレジストローラ２０６ｂに対する第２のガイド部材５の配置の精度を高めることができる。
In this way, the
ＰＥＴシート５１の幅は６〜７［ｍｍ］程度であり、スラスト方向に配置された３個のレジストローラ２０６ｂの両側に合計６箇所配置されている。
The width of the
（第２のガイド部材の弾性力）
第２のガイド部材５は、シートの搬送面に垂直な方向に揺動可能であるように弾性を有している。
(Elastic force of the second guide member)
The
第２のガイド部材５の弾性力は、同幅のスキャナ装置の仕様上で最薄紙のコシよりは強く、仕様上で最厚紙の全幅（第２のガイド部材の全数）でのコシよりは低くなるように設定している。
The elastic force of the
この理由は以下のとおりである。すなわち、薄紙では先端が搬送面垂直方向で波打ち形状となりやすいため、レジストローラ２０６ｂ表面に接触させないようにピンチローラ２０６ａ側に付勢させる必要がある。また、厚紙では先端は波打ち形状になりにくく、第２のガイド部材５をレジストローラ２０６ｂ側へ押しのけた弾性力が障害となって先端がニップ２０６ｎに入り込まず、レジスト補正後の搬送ができなくなるのを防ぐためである。
The reason for this is as follows. That is, since the leading edge of the thin paper tends to have a wave shape in the direction perpendicular to the conveyance surface, it is necessary to urge the
（第２のガイド部材のスラスト方向の配置）
第２ガイド部材５は、屈曲部５２ｍでピンチローラ２０６ａ側に凸となるように折られた「へ」の字の形状をしており、レジストローラ２０６ｂの両側に配置されている。各ＳＵＳシート５２はレジストローラ２０６ｂに対しスラスト方向で８〜１０［ｍｍ］程度離されて配置されている。
(Arrangement of the second guide member in the thrust direction)
The
レジストローラ２０６ｂとＳＵＳシート５２の間隔が８［ｍｍ］より小さくなると、両側のＳＵＳシート５２とピンチローラ２０６ａでシートを挟持する力が強くなる。このため、先端が波打ち形状になりにくい厚紙において、挟持力の強さが障害となり、ニップ２０６ｎに入り込まなくなる。
When the distance between the
（第２のガイド部材の上流側端部の位置）
図８は、第２のガイド部材５が配置される位置を詳細に説明する図である。図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は、ニップ部付近の拡大図である。
(Position of upstream end of second guide member)
FIG. 8 is a diagram for explaining in detail the position where the
第２のガイド部材５の上流側端部５２ｒは、搬送面垂直方向にニップ２０６ｎよりレジストローラ２０６ｂ寄りにあり、上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍを結んだ平面角度θｒｍが、搬送方向に対して４５°以下になるように配置される。
The
すなわち、上流側端部５２ｒは、搬送されるシートと平行でニップ２０６ｎを含むニップ面よりレジストローラ２０６ｂ側に配置され、かつ上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍを含む平面とニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置される。
That is, the
このように上流側端部５２ｒを配置することで、シートの先端と第２のガイド部材５に接触した瞬間の当接角度が４５°以下となり、シートを撓ませることなく、滑らかに第２のガイド部材５の表面を移動させることができる。
By arranging the
（第２のガイド部材の屈曲部の位置）
第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍの搬送面垂直方向の位置は、ニップ２０６ｎの高さＳｎより、ピンチローラ２０６ａ側に位置させる。
(Position of the bent portion of the second guide member)
The position of the
また、屈曲部５２ｍの搬送方向における位置はニップ２０６ｎより搬送方向の上流にあり、さらにピンチローラ２０６ａ中心を通り、搬送方向の上流側に４５°下る直線Ｌ４５より下流側に位置させる。
Further, the position of the
すなわち、屈曲部５２ｍは、ニップ２０６ｎよりシート搬送方向上流側に配置され、ニップ面よりピンチローラ２０６ａ側に配置され、かつピンチローラ２０６ａの回転中心を通りニップ面に対し４５°の角度の面よりもレジストローラ２０６ｂ側に配置される。
That is, the
このように第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍを配置させることにより、屈曲部５２ｍを通過後のシートの先端を確実にピンチローラ２０６ａに向けて送り込むことができ、かつピンチローラ２０６ａに対し当接角度４５°以下で接触させることができる。
By arranging the
また、ピンチローラ２０６ａと第２のガイド部材５の上流側の面（屈曲部５２ｍと上流側端部５２ｒとの間の面）で原稿先端を挟持することで、レジストローラ２０６ｂより離れた位置で原稿先端位置を安定させることができる。
Further, by sandwiching the leading end of the document with the upstream surface of the
その結果、シートの先端はピンチローラ２０６ａの表面に接触する際に滑らかにニップ２０６ｎに向けて移動することができ、かつレジストローラ２０６ｂに接触することなくニップへ案内される。
As a result, the leading edge of the sheet can smoothly move toward the
（第２のガイド部材の下流側端部の位置）
第２のガイド部材５の下流側端部５２ｅは、屈曲部５２ｍに対し搬送面垂直方向でレジストローラ２０６ｂ寄りに配置され、ニップ２０６ｎより搬送方向で下流側に配置される。
(Position of downstream end of second guide member)
The
また、屈曲部５２ｍと下流側端部５２ｅとの間の平面の一部は、ピンチローラ２０６ａの外径形状に対し、内側に入り込むような位置になるようにする（図８（ｂ））。
Further, a part of the plane between the
すなわち、下流側端部５２ｅは、ニップ２０６ｎよりもシート搬送方向下流側に配置され、ニップ面よりレジストローラ２０６ｂ側に配置される。また、屈曲部５２ｍと下流側端部５２ｅを含む平面がピンチローラ２０６ａの外径に対し略同一か内側に位置するように配置される。
That is, the
このように下流側端部５２ｅを配置させることにより、シートの先端が第２のガイド部材５の上流側平面（上流側端部５２ｒと屈曲部５２ｍの間の平面）上に位置するときに生じたシートの先端部の搬送方向に平行な撓みは、屈曲部５２ｍによってスラスト方向にコシを砕かれることで解消する。そして、シートが上流に配置されたループ空間に沿って撓みやすくなる。
By arranging the
図９は、シートがレジスト機構部に搬送されてくる様子を示す図である。図９（ａ）は、シートの先端部がレジスト機構部の第２のガイド部材５の屈曲部５２ｍの直前まで搬送されてきた様子を示す図である。図９（ｂ）は、シートの先端部がニップ２０６ｎまで搬送されてきた様子を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the sheet is conveyed to the registration mechanism unit. FIG. 9A is a diagram illustrating a state in which the leading end portion of the sheet has been conveyed to just before the
これらの図に示すように、屈曲部５２ｍを通過するまでに生じたシートの搬送方向に平行な撓み７００は、屈曲部５２ｍによってスラスト方向にコシを砕かれて解消し、シートの搬送方向に垂直な方向の小さな撓み７０１が生じる。すなわち、スラスト方向に複数設けられた屈曲部５２ｍがシートを下から上に突き上げることにより搬送方向のコシが解消する。
As shown in these drawings, the bending 700 parallel to the sheet conveyance direction that occurs before passing through the
その結果、シートの先端部の搬送方向のコシを軽減させて、ニップ２０６ｎに案内することができ、かつレジストループを容易に形成させることができる。 As a result, the stiffness in the conveyance direction of the leading end of the sheet can be reduced and guided to the nip 206n, and a resist loop can be easily formed.
また、シートの先端が第２のガイド部材５の下流側平面に位置するとき、ＰＥＴシート５１の弾性力によって、第２のガイド部材５の下流側平面と略垂直な方向にシートの先端は付勢される。
Further, when the leading edge of the sheet is positioned on the downstream plane of the
その結果、図８（ｂ）の矢印で示すように、シートの先端部は安定してピンチローラ２０６ａに付勢され、かつその付勢力の方向は搬送方向に対し相反しないので、滑らかにニップ２０６ｎまで入り込める。
As a result, as shown by the arrow in FIG. 8B, the leading end of the sheet is stably urged by the
また、シートの先端がニップ２０６ｎに到達するまで、ピンチローラ２０６ａと第２のガイド部材５の下流側平面とで挟持してシートの先端部の位置を安定させている。このため、逆回転しているレジストローラ２０６ｂに接触するリスクを低減させることができる。
Further, until the leading edge of the sheet reaches the
さらに、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状は、屈曲部５２ｍでスラスト方向にコシを折られてから下流側平面とピンチローラ２０６ａの外径とのオーバーラップ分によって生じる。しかし、搬送方向のコシの長さ（図９（ｂ）のＬｒで図示）は従来と比べて小さい。すなわち、本実施形態では、屈曲部５２ｍがピンチローラ２０６ａの直前でシートを突き上げることになり、このような作用のない従来の構成と比べると、搬送方向のコシの長さＬｒは小さくなる。
Further, the corrugated shape in the thrust direction generated at the leading edge of the sheet is generated by the overlap between the downstream side plane and the outer diameter of the
したがって、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状が比較的軽微なままで、ニップ２０６ｎに到達することができる。 Therefore, it is possible to reach the nip 206n while the wave shape in the thrust direction generated at the front end of the sheet remains relatively light.
以上のように第１のガイド部材４および第２のガイド部材５とを構成することにより、レジストローラニップへの導入を悪化させることなく、レジスト補正時のレジストループの形成を容易にすることが可能となる。
By configuring the
＜第２実施形態＞
第１実施形態は第２のガイド部材の配置スペースがきわめて限られている場合であった。本実施形態は、第２のガイド部材の配置スペーに余裕がある場合のものである。
Second Embodiment
The first embodiment is a case where the arrangement space for the second guide member is extremely limited. This embodiment is a case where there is a margin in the arrangement space of the second guide member.
図１０は本発明の他の実施形態のスキャナ装置のレジスト機構部の構成を示す図である。なお、他の部分は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。 FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a registration mechanism of a scanner device according to another embodiment of the present invention. Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
同図に示すように、第２のガイド部材１５０の上流側端部１５２ｒ、屈曲部１５２ｍ、下流側端部１５２ｅにリンク機構とを内蔵した構成にして、シートの先端が屈曲部１５２ｍを通過後、より丁寧にピンチローラ２０６ａ側に付勢させる機構としている。
As shown in the drawing, the
第２のガイド部材１５０は、任意の形状に成形できるポリアセタールなどの低摺動性の樹脂部品とすることもできる。
The
上流側シート部材１５２ｐ（第１の回動部材）の上流側端部１５２ｒは、搬送下ガイド３０２に回動自在に支持されている。そして、下流側シート部材１５２ｑ（第２の回動部材）は、屈曲部１５２ｍにおいて上流側シート部材１５２ｐに回動自在に支持されている。さらに、下流側シート１５２部材ｑの下流側端部１５２ｅは、下流側端部１５２ｅを所定の移動範囲に規制するスライド穴形状を有するガイド部材１５６（移動規制ガイド部材）にスライド可能に支持される。
An
上流側端部１５２ｒ、屈曲部１５２ｍ、下流側端部１５２ｅの配置に関しては、第１実施形態と同条件であるので重複する説明は省略する。
The arrangement of the
本実施形態における、第２のガイド部材１５０の付勢力は、上流側シート部材１５２ｐの通紙面裏側に配置された圧縮バネ１５５（付勢部材）によって得られる。
In this embodiment, the urging force of the
圧縮バネ１５５の弾性力の強さは、第１実施形態のＰＥＴシート５１による弾性力の設定と同様、薄紙においては第２のガイド部材１５０の各々が揺動せず、厚紙においては、スラスト方向に配置された第２のガイド部材１５０の全数が紙のコシによって揺動できる圧に設定する。
The strength of the elastic force of the
厚紙シートの先端がニップ２０６ｎに進入するのに従い、第２のガイド部材１５０は図１０の点線で示す位置に揺動し下流側端部１５２ｅはあらかじめ決められたスライド穴形状のガイド部材１５６に沿って移動する。
As the leading end of the cardboard sheet enters the
その結果、下流側平面は常にピンチローラ２０６ａの外径面（外周）と接するような位置関係を保つことができる。このため、シートの先端はスラスト方向の軽微な先端波打ち形状も発生することなく、かつレジストローラ２０６ｂに接することなくニップ２０６ｎに到達することができる。
As a result, it is possible to maintain a positional relationship such that the downstream plane is always in contact with the outer diameter surface (outer periphery) of the
４…第１のガイド部材
５…第２のガイド部材
５１…ＰＥＴシート
５２…ＳＵＳシート
５２ｅ…下流側端部
５２ｍ…屈曲部
５２ｒ…上流側端部
１５２ｅ…下流側端部
１５２ｍ…屈曲部
１５２ｒ…上流側端部
１５２ｐ…上流側シート部材
１５２ｑ…下流側シート部材
１５６…ガイド部材
２０６…レジストローラ対
２０６ａ…ピンチローラ
２０６ｂ…レジストローラ
３０２…搬送下ガイド
Ｓ２…レジストセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第１の回転体の周面を覆うように配置された第１のガイド部材と、
前記複数の第１の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第２の回転体の側へ付勢する第２のガイド部材と、を有し、
前記第２のガイド部材は、
シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、
前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が４５°より小さくなるように配置され、
前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第２の回転体の側に配置され、かつ前記第２の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し４５°の角度の面よりも前記第１の回転体の側に配置され、
前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第１の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第２の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 A plurality of first rotating bodies arranged in a direction orthogonal to a sheet conveying direction, and a second rotating body that abuts on a peripheral surface of the first rotating body to form a nip portion; A sheet conveying apparatus that conveys a sheet by a pair of rotating bodies constituted by a second rotating body having a peripheral surface having a lower friction than the peripheral surface of the rotating body, wherein the leading end of the sheet is placed on the rotating body pair In the sheet conveying device that enables skew correction of the sheet by abutting,
A first guide member disposed so as to cover a peripheral surface of the first rotating body on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion;
A second guide member disposed between the plurality of first rotating bodies and urging the front end of the sheet conveyed to the nip portion toward the second rotating body;
The second guide member is
Having a bent portion bent between an upstream end and a downstream end in the sheet conveying direction;
The upstream end is disposed on the first rotating body side of the nip surface parallel to the conveyed sheet and including the nip portion, and includes a plane including the upstream end and the bent portion, and the nip. It is arranged so that the angle formed by the surface is smaller than 45 °,
The bent portion is disposed on the upstream side of the nip portion in the sheet conveying direction, is disposed on the second rotating body side with respect to the nip surface, and passes through the rotation center of the second rotating body. With respect to the surface of the first rotating body with respect to a surface at an angle of 45 °,
The downstream end is disposed on the downstream side of the nip portion in the sheet conveying direction, is disposed on the first rotating body side with respect to the nip surface, and includes the bent portion and the downstream end. The sheet conveying apparatus, wherein the plane is disposed so as to be substantially the same or inside the outer diameter of the second rotating body.
前記シート搬送装置は、さらに、
前記下流側端部を所定の移動範囲に規制する移動規制ガイド部材と、
前記第２のガイド部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記シートが搬送されてきた場合に、前記第２の回動部材の前記第２の回転体の側の面を含む平面が前記第２の回転体の外周に接するように移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The second guide member is supported so as to be rotatable about the upstream end, and is configured to rotate from the upstream end to the bent portion. A second rotating member that is movably supported and configures from the bent portion to the downstream side;
The sheet conveying device further includes:
A movement restriction guide member for restricting the downstream end to a predetermined movement range;
A biasing member that biases the second guide member;
When the sheet is conveyed, the plane including the surface of the second rotating member on the side of the second rotating body moves so as to be in contact with the outer periphery of the second rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
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