JP2014005096A - Sheet conveyance apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真複写機等のシート搬送路内におけるシートのレジスト補正機構に関する。特に、レジスト補正時にシート先端にダメージが発生することを防止する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet registration correction mechanism in a sheet conveyance path of an electrophotographic copying machine or the like. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus that prevents damage to the front end of a sheet during registration correction.
スキャナ等の画像読取装置では、シートの画像を読み取る画像読取部と、この画像読取部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。また、プリンタ等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に給送トレイからシートを供給する給送機構とを有している。 An image reading apparatus such as a scanner includes an image reading unit that reads an image on a sheet, and a feeding mechanism that supplies the sheet to the image reading unit from a feeding tray. Further, an image forming apparatus such as a printer has an image forming unit that forms an image on a sheet, and a feeding mechanism that feeds the sheet from the feeding tray to the image forming unit.
このような画像読取装置の画像読取部前のシート搬送路や画像形成装置の画像形成部前のシート搬送路には、搬送されるシートの向きを補正し、シートの搬送方向とシートの向きを略同一にするレジスト補正(斜行補正)機構が備えられている。 In such a sheet conveyance path before the image reading unit of the image reading apparatus and a sheet conveyance path before the image forming unit of the image forming apparatus, the direction of the conveyed sheet is corrected, and the sheet conveyance direction and the sheet direction are adjusted. A registration correction (skew correction) mechanism is provided that is substantially the same.
一般的なレジスト補正機構は、レジストローラと、レジストローラの直上流部に、搬送面上における搬送方向と垂直な方向(以下スラスト方向)全域に設けられた空間部(以下、ループ空間)とが設けられている。 A general registration correction mechanism includes a registration roller and a space portion (hereinafter referred to as a loop space) provided in the entire area perpendicular to the transport direction (hereinafter referred to as a thrust direction) on the transport surface, immediately upstream of the registration roller. Is provided.
レジストローラは、レジスト補正後にシートを搬送するために、駆動側ローラ表面はゴムなどの高摩擦素材からなっており、従動側ローラ表面はポリアセタール樹脂などの低摩擦素材からなっている。 The registration roller has a driving roller surface made of a high friction material such as rubber and a driven roller surface made of a low friction material such as polyacetal resin in order to convey the sheet after registration correction.
レジストローラの搬送力は、従動側ローラ(以下ピンチローラ)からバネ等により駆動側ローラへ加圧されることで生じるゴム―紙の摩擦力で得られる。この搬送力は、一般的に1.5〜2.0[kgf]である。 The conveying force of the registration roller is obtained by a rubber-paper frictional force generated when pressure is applied from a driven roller (hereinafter, pinch roller) to a driving roller by a spring or the like. This conveying force is generally 1.5 to 2.0 [kgf].
レジストローラはシート先端がニップに導入される際は停止していて、シート先端がニップに到達してからさらに所定の距離を送り込み、シートをループ空間で撓ませながら、シートの元の姿勢に戻ろうとする復元力(コシの力)を利用して、スラスト方向全域のシート先端位置をレジストローラニップにつきあてて合わせる。 The registration rollers are stopped when the leading edge of the sheet is introduced into the nip, and after the leading edge of the sheet reaches the nip, a predetermined distance is further fed to return the sheet to its original posture while bending the sheet in the loop space. Using the restoring force (koshi force) to try, the front end position of the sheet in the entire thrust direction is applied to the registration roller nip and aligned.
その後、シート先端位置が合った状態で、レジストローラによって搬送されるので、レジストローラより下流ではシートの向きは搬送方向と略同一になって搬送される。 After that, the sheet is conveyed by the registration roller in a state where the leading edge of the sheet is aligned, so that the sheet is conveyed with the direction of the sheet substantially the same as the conveyance direction downstream from the registration roller.
しかしながら、最近では、厚紙が用いられることも多く、この場合は、シートのコシが強いために、先端がニップを突き抜けてしまい、しばしばレジスト補正能力が低下するようになった。 Recently, however, cardboard is often used. In this case, the sheet is strong, and the leading edge penetrates through the nip, so that the resist correction capability often decreases.
その対策の一つの手段として、シート先端がレジストローラニップに入りこむ際には、レジストローラを逆転させる方法が広く知られている。こうすることで、コシの強いシートに対しても、ニップを突き抜けさせることなくレジスト補正能力を高めることが期待できる。 As one means for solving the problem, a method of reversing the registration roller when the leading edge of the sheet enters the registration roller nip is widely known. In this way, it is expected that the resist correction capability can be improved without penetrating the nip even for a strong sheet.
しかし実際には、シート先端がレジストローラニップに到達する前に、逆転しているレジストローラに接触し上流方向につれ戻されてしまうので、ニップへの導入がかえって難しくなっている。 However, in practice, before the leading edge of the sheet reaches the registration roller nip, it comes into contact with the reverse registration roller and is moved back in the upstream direction, which makes it difficult to introduce the sheet into the nip.
このような問題の解決手段の一つとして、特許文献1にあるように、レジストローラとスラスト方向にほぼ同一位置に配置され、ピンチローラ側へシート先端を案内する案内手段を設ける方法がしばしば用いられる。
As one means for solving such a problem, as disclosed in
この案内手段によって、搬送下ガイドから露出するレジストローラの表面を覆うことでシート先端を接触させないようにさせ、ピンチローラの低摩擦の表面にシート先端が滑りながら接触してニップへ入り込むためレジスト補正能力は改善されている。 This guide means covers the surface of the registration roller exposed from the lower conveyance guide so that the front end of the sheet does not come into contact with the low friction surface of the pinch roller. Capabilities are improved.
さらなる解決手段の一つとして、特許文献2にあるように、レジストローラのスラスト方向の両側に、ピンチローラ側にシート先端を案内する案内手段を設けることもある。この案内手段によってシート先端をピンチローラ側に付勢することで、レジストローラに接触するリスクを低減させている。
As one of further solution means, as disclosed in
ただし、特許文献2の案内手段は、シートを搬送路上に設けられたリブに押し付けてスキューを防止するようにしたものでレジストローラニップへの導入を改善するために提案されたものではない。
However, the guiding means of
図11は、レジストローラニップの導入改善のために、案内手段を設けた従来例の構成を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a conventional example in which guide means is provided for improving the introduction of the registration roller nip.
案内手段500は、レジストローラ206bの両サイドに設けられており、シートをピンチローラ206aに案内する。
The guide means 500 is provided on both sides of the
案内手段500により、シート先端がレジストローラニップ部に到達した時に、シート先端には案内手段500のピンチローラ206a側への付勢とピンチローラ206aの外形によって、シート先端はスラスト方向に波打つ形状600になる。すなわち、シート搬送方向において案内手段500の屈曲部501が略ニップと同じ位置にあり、また、上下方向でニップ部と屈曲部501との位置が異なるのでシート先端はスラスト方向に波打つ形状600になる。
When the leading edge of the sheet reaches the registration roller nip portion by the guide means 500, the leading edge of the sheet undulates in the thrust direction due to the urging of the guiding
図11(a)において、太線は上記のシートPを表している。また図11(b)はシートPの先端がレジストローラニップに到達し、レジストループを形成している様子を、装置の上方より見た図であり、スラスト方向(図中th方向)と搬送方向(図中tr方向)に原稿端部の様子を第三角法によりそれぞれ投影している。 In FIG. 11A, the thick line represents the sheet P described above. FIG. 11B is a view of the state in which the leading edge of the sheet P reaches the registration roller nip to form a registration loop, as viewed from above the apparatus. The thrust direction (th direction in the figure) and the conveyance direction The state of the document edge is projected in the direction of tr in the figure by the third trigonometric method.
図11(b)のth側投影図で示すように、シートPの先端は、案内手段500で付勢されている箇所はピンチローラ206a側に寄り、レジストローラ206bに対応する箇所ではピンチローラ206aの外径形状に倣っている状態となる。
As shown in the th-side projection view of FIG. 11B, the tip of the sheet P is moved toward the
このような状態のとき、シートPには先端から上流方向にかけて、波打ち形状600による搬送方向のコシが発生する。
In such a state, the sheet P is stiff in the conveying direction due to the
また図11(b)のtr側投影図に示すように、レジスト補正時には、上流側のローラによる送り込みによって搬送方向の紙のコシを折って、あらかじめ設けた空間(図中SL)内に向けてループ601を形成させつつ、順次シート先端をレジストローラに突き当てる。
Also, as shown in the tr side projection view of FIG. 11B, at the time of registration correction, the stiffness of the paper in the transport direction is folded by feeding by the upstream roller and is directed into a previously provided space (SL in the figure). While forming the
図11(b)はニップ206nに到達する際、シート先端が奥進み(図中右側が先行する進み)で進入してきた場合の様子を示している。
FIG. 11B shows a state in which when the sheet reaches the
しかし、 波打ち形状600による搬送方向のコシがあると、搬送方向trとスラスト方向thのコシが相反してスムーズなループ形成ができなくなり、特に薄紙において、シワなどシートPへのダメージが発生するおそれがあった。
However, if there is stiffness in the conveying direction due to the
以上説明したように、従来のシート搬送装置では、シートの斜行を補正するレジストローラ部で斜行補正のためのスムースなループが形成できない場合があった。 As described above, in the conventional sheet conveying apparatus, there is a case where a smooth loop for skew correction cannot be formed in the registration roller portion that corrects the skew of the sheet.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転体対によって斜行補正するシート搬送装置において、回転体対のニップ部への導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なループを確実に形成させることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is necessary for skew correction without deteriorating the introduction of the pair of rotating bodies into the nip portion in a sheet conveying apparatus that performs skew correction by the pair of rotating bodies. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reliably forming a simple loop.
この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置はシートを搬送する方向と直交する方向に複数配置された第1の回転体と、前記第1の回転体の周面に当接してニップ部を形成する第2の回転体であって前記第1の回転体の周面よりも低摩擦の周面を有する第2の回転体とにより構成される回転体対によってシートを搬送するシート搬送装置であって、前記回転体対に前記シートの先端を突き当てることでシートの斜行補正を可能としたシート搬送装置において、前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第1の回転体の周面を覆うように配置された第1のガイド部材と、前記複数の第1の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第2の回転体の側へ付勢する第2のガイド部材と、を有し、前記第2のガイド部材は、シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第1の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が45°より小さくなるように配置され、前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第2の回転体の側に配置され、かつ前記第2の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し45°の角度の面よりも前記第1の回転体の側に配置され、前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第1の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第2の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a plurality of first rotating bodies arranged in a direction orthogonal to a sheet conveying direction, and a nip contacting a peripheral surface of the first rotating body. Sheet transport that transports a sheet by a pair of rotating bodies formed by a second rotating body that forms a portion and a second rotating body that has a lower frictional surface than the peripheral surface of the first rotating body In the sheet conveying apparatus capable of correcting sheet skew by abutting the leading end of the sheet against the pair of rotating bodies, the first rotating body on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion. Between the first guide member disposed so as to cover the peripheral surface of the first rotating member and the plurality of first rotating members, and the leading end of the sheet conveyed to the nip portion is the second rotating member. A second guide member biased toward the The second guide member has a bent portion that is bent between an upstream end and a downstream end in the sheet conveying direction, and the upstream end is parallel to the conveyed sheet and the nip portion Is disposed closer to the first rotating body than the nip surface including the upstream end portion, the plane including the bent portion, and the nip surface is disposed at an angle smaller than 45 °, and The bent portion is disposed on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion, is disposed on the second rotating body side from the nip surface, and passes through the rotation center of the second rotating body to the nip surface. The downstream end portion is disposed on the downstream side of the nip portion with respect to the sheet conveying direction with respect to the surface of the first rotating body with respect to the surface having an angle of 45 °, and the first nip surface from the nip surface. Arranged on the rotating body side, and the bent portion and the downstream side Characterized in that the plane containing the ends are arranged so as to be positioned in substantially the same or the inner to the outer diameter of the second rotating body.
本発明によれば、第2のガイド部材の屈曲部をニップより上流側でニップ面より第2の回転体の側に配置し、下流側端部をニップより下流でニップ面より第1の回転体の側に配置している。このため、シートの先端がニップに到達する前に屈曲部によりスラスト方向にコシを折って縦しわ等のダメージを解消できる。したがって、回転体対によるレジスト補正部において、回転体ニップへの導入を悪化させることなく、斜行補正時に必要なシートのレジストループを確実に形成させることができる。 According to the present invention, the bent portion of the second guide member is arranged on the upstream side of the nip and on the second rotating body side of the nip surface, and the downstream side end portion is rotated downstream of the nip and on the first rotation of the nip surface. Arranged on the side of the body. For this reason, before the leading edge of the sheet reaches the nip, the bending portion can be folded in the thrust direction to eliminate damage such as vertical wrinkles. Therefore, a registration loop of a sheet necessary for skew correction can be reliably formed without deteriorating the introduction to the rotator nip in the registration correction unit using the pair of rotating bodies.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1実施形態>
(スキャナ装置の全体構成)
図1は本発明の一実施形態のシートの画像を読み取るスキャナ装置の構成を示す断面図である。また、図2は図1に示すスキャナ装置の主要な駆動制御系の構成を示すブロック図である。
<First Embodiment>
(Overall configuration of scanner device)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a scanner device for reading a sheet image according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main drive control system of the scanner apparatus shown in FIG.
シート束が原稿トレイ202にセットされると、原稿検知有無センサS5により原稿有りと判断される。そして、ユーザにより読取動作開始がインプットされると、分離モータM1を駆動してピックアップローラ203、分離ローラ205が駆動され、分離パッド204によってシート束は1枚ずつに分離されて装置内に搬送される。なお、分離センサS1は、シートが分離ローラ205に位置することを検出する。
When the sheet bundle is set on the
シート先端がレジストセンサS2に到達すると、そこから所定の距離だけ分離ローラ205によって送り込まれ、ピンチローラ206a(第2の回転体)、レジストローラ206b(第1の回転体)の上流部のループ空間SLでループが形成される。そして、シートの先端は、ピンチローラ206aとレジストローラ206bとで構成される回転体対に、この回転体対の軸線とシート先端が平行になるように突き当たることにより、レジスト補正(シートの斜行補正)される。
When the leading edge of the sheet reaches the registration sensor S2, it is fed by a
その後、シートの先端はピンチローラ206a、レジストローラ206bによって引き抜かれ、搬送ローラ208を経てリードセンサS3に到達する。
Thereafter, the leading edge of the sheet is pulled out by the
リードセンサS3にシートの先端が到達すると、CCD等の読取要素が駆動され、シートの先端が第1リードローラ209を経て、プラテンローラ211と対向する読取位置213に到達した時点で画像読取部214により画像の読取動作が始まる。
When the leading edge of the sheet reaches the read sensor S3, a reading element such as a CCD is driven, and when the leading edge of the sheet reaches the
画像が読み取られたシートは、第2リードローラ215、第3リードローラ216、排出ローラ217a、217bを経て排出トレイ218に排出される。
The sheet on which the image has been read is discharged to the
その間、シート後端が分離センサS1を通過すると、原稿トレイ202上に原稿の有無を検知して、原稿有りと判断されれば、次の給送動作を開始する。
Meanwhile, when the trailing edge of the sheet passes the separation sensor S1, the presence or absence of a document on the
原稿無しと判断されれば、CCD等の駆動を止め、給送動作を停止させ、給送クラッチCLに通電させてトルク伝達可能にさせる。その上で分離モータM1を逆回転させ(レジストローラ206bを下流方向に回転させる方向)、ピックアップローラ203を初期待機位置(図1に示す位置)に持ち上げる。
If it is determined that there is no document, the driving of the CCD or the like is stopped, the feeding operation is stopped, and the feeding clutch CL is energized so that torque can be transmitted. Then, the separation motor M1 is rotated in the reverse direction (direction in which the
尚、図2に示すように各センサ、分離モータM1、給送クラッチCLは、制御部800に入力される。制御部800はプログラムが格納されているROM803と、ワークエリアなどとして使われるRAM802と、プログラムを実行するCPU801とを有する。
As shown in FIG. 2, the sensors, the separation motor M1, and the feeding clutch CL are input to the
図3は、図1に示すスキャナ装置のレジスト補正機構の駆動系の構成を示す図である。図3はスキャナ装置を上から見た図であり、矢印は上から見た時に認識できる移動方向、または回転方向を示している。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the drive system of the registration correction mechanism of the scanner apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a view of the scanner device as viewed from above, and the arrows indicate the movement direction or the rotation direction that can be recognized when viewed from above.
レジストローラ206bの駆動は、ピックアップローラ203と分離ローラ205と同一の駆動源によってなされる。
The
図3(a)は、ピックアップローラ203および分離ローラ205によって、シートを装置内に送り込むときの給送駆動の様子を表している。
FIG. 3A shows a state of feeding driving when the
分離モータM1の初段のプーリP1は図示の矢印の方向に回転し、レジストローラ軸206sと同一回転するプーリギアPZ2によって、レジストローラ206bは図示の矢印の方向、すなわち給送駆動によるシートの搬送方向と逆方向に回転する。
The pulley P1 of the first stage of the separation motor M1 rotates in the direction of the arrow shown in the figure, and the
図3(b)は、給送駆動によってシートの先端のレジストローラ206bへのつきあて及びレジスト補正が完了したのち、レジストローラ206bによってシートをさらに下流側へ搬送するときの様子を表している。
FIG. 3B shows a state in which the sheet is further conveyed downstream by the
分離モータM1の初段のプーリP1は、図3(a)のときと反対の方向に回転し、レジストローラ軸206sと同一回転するプーリギアPZ2によって、レジストローラ206bは図示の矢印の方向、すなわちシートを下流方向へ搬送するように回転する。
The pulley P1 at the first stage of the separation motor M1 rotates in the opposite direction to that in FIG. 3A, and the
このとき、図3(a)ではプーリギアPZ2から駆動伝達を受け、給送駆動の中継を担っていたギアZ4は、内径側に一方向クラッチである給送クラッチCLを含んでいるため、図3(b)の回転方向には空転して、駆動を遮断している。さらに、ピックアップローラ203、分離ローラ205はレジストローラ206bによって下流側へ搬送されるシートに倣って空転している。
At this time, in FIG. 3A, the gear Z4 that has received drive transmission from the pulley gear PZ2 and has been relaying the feed drive includes a feed clutch CL that is a one-way clutch on the inner diameter side. In the rotation direction of (b), it is idled and the drive is cut off. Further, the
図3(a)、図3(b)に示す駆動の切り替え、すなわち分離モータM1の正逆回転の切り替えは、レジストセンサS2のシートの先端の検知の有無によってなされる。 Switching of driving shown in FIGS. 3A and 3B, that is, switching of forward / reverse rotation of the separation motor M1 is performed depending on whether or not the leading edge of the sheet of the registration sensor S2 is detected.
図4は、この分離モータM1の正逆回転の切り替え制御を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the forward / reverse rotation switching control of the separation motor M1.
給送がスタートすると(ステップS100)、分離モータM1が図3(a)に示す方向に駆動される(ステップS101)。そして、レジストセンサS2によりシートの先端の到達を検知すると(ステップS102)、所定距離分だけ分離モータM1を駆動した後(ステップS103),レジストローラ206bを図3(b)に示す方向に回転させるように分離モータM1が回転する(ステップS104)。
When the feeding starts (step S100), the separation motor M1 is driven in the direction shown in FIG. 3A (step S101). When the registration sensor S2 detects the arrival of the leading edge of the sheet (step S102), the separation motor M1 is driven by a predetermined distance (step S103), and then the
そして、シートが通過してレジストセンサS2がオフになると原稿検知有無センサS5にて原稿トレイ202上のシートの有無を判断する(ステップS106)。シートがある場合には、ピックアップローラ203による給送動作を繰り返し(ステップS100)、シートが無い場合には、給送動作を終了する(ステップS107)。
When the sheet passes and the registration sensor S2 is turned off, the document detection presence / absence sensor S5 determines whether or not there is a sheet on the document tray 202 (step S106). If there is a sheet, the feeding operation by the
なお、レジストセンサS2がシートの先端の到達を検知してから所定の距離だけ給送駆動によってさらにレジストローラ206bの方向にシートを送り込むが、その間、レジストローラ206bはシートの先端の進入方向とは逆方向に回転している。
The registration sensor S2 detects the arrival of the leading edge of the sheet and then feeds the sheet further in the direction of the
(レジスト機構部の構成)
図5は、本実施形態に係るレジスト補正機構とその周辺部の構成を示している。
(Configuration of resist mechanism)
FIG. 5 shows the configuration of the registration correction mechanism and its peripheral part according to this embodiment.
図5において、一方向の矢印は搬送方向trを示しており、両方向矢印はスラスト方向th(搬送方向面上で搬送方向と直角な方向)を表している
分離パッド204の下流には、レジストローラ206bがスラスト方向(シートを搬送する方向と直交する方向)に複数配置されている。レジストローラ206bの周面の表面はシリコンやウレタンといった比較的摩擦係数の高い素材が用いられている。すなわち、ピンチローラ206aの周面の表面はレジストローラ206bのものよりも低摩擦である。
In FIG. 5, a unidirectional arrow indicates the conveyance direction tr, and a double arrow indicates a thrust direction th (a direction perpendicular to the conveyance direction on the conveyance direction surface). A plurality of 206b are arranged in the thrust direction (direction perpendicular to the sheet conveying direction). The surface of the peripheral surface of the
レジストローラ206bのスラスト方向中央付近にはレジストセンサS2が隣接しており、シートの先端がレジストローラ206bに到達したのとほぼ同時にシートの先端を検知できるような配置になっている。
The registration sensor S2 is adjacent to the center of the
(第1のガイド部材の構成)
第1のガイド部材4は、スラスト方向thの配置が各々のレジストローラ206bと対応している。第1のガイド部材4は、搬送方向における上流側の端部が搬送下ガイド302に固定され、この端部から下流側へとのびて片持ち支持された薄板状のガイド部であって可撓性を有する。
(Configuration of first guide member)
The arrangement of the
図6はピンチローラ206a、レジストローラ206b、及び第1のガイド部材4の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
搬送下ガイド302から露出しているレジストローラ206bの表面の大部分を第1のガイド部材4で覆っている。このため、シートの先端がレジストローラ206bの表面に接触する可能性を、第1のガイド部材4の先端4eからレジストローラ206bのニップ206nまでの間に限定させることができる。
Most of the surface of the
第1のガイド部材4の先端4eの搬送方向tr上の配置は、可能な限りニップ206nに近接した方が、よりシートの先端がレジストローラ206b表面に接触する可能性を低減できる。しかし、近接させすぎてしまうと、第1のガイド部材4の先端4eによってシートの先端がニップ206nへ入り込むのが阻害されてしまう。
The arrangement of the
また、厚紙(坪量100[g/m2]以上)においては、ループ形成後、下流方向へ搬送する際に、厚紙が第1のガイド部材4を摩擦により押すことで第1のガイド部材4ごとニップを通過して搬送されてしまうおそれがある。
In the case of cardboard (basis weight of 100 [g / m 2 ] or more), the
そのため、第1のガイド部材4の先端4eの搬送方向tr上の位置は、ニップ206nより2.5〜3[mm]程度上流に設定する。
Therefore, the position of the
第1のガイド部材4の先端4eの搬送面垂直方向の位置は、ニップ206nの位置とほぼ同位置からピンチローラ206a側にする。
The position of the
ただし、第1のガイド部材4の先端4eを甚だしくピンチローラ206a側にしてしまうと、その分第1のガイド部材4の先端4eからニップ206nまでの間隔が広がってしまう。その結果、シートの先端がレジストローラ206b表面に接触する可能性が大きくなってしまう。
However, if the
このため、理想的には、ニップ206nと同位置が適切だが、0.5〜1[mm]だけピンチローラ206a寄りになっても、ニップ206nへの案内は可能である。
Therefore, ideally, the same position as that of the
シートの先端は、第1のガイド部材4の先端4eからニップ206nまでは、自由に動く。しかし、ニップ206nと0.5〜1[mm]の間隔であれば、多くの坪量において(52[g/m2]以上)、レジストローラ206b表面に接触するまでシートが撓むことはほぼない。
The leading edge of the sheet freely moves from the
これにより、第1のガイド部材4の先端4eを通過後、シートの先端をピンチローラ206aに接触させながらニップ206nまで進入させることができる。
Thereby, after passing the
なお、搬送下ガイド302の上方にはシートが通過する所定の間隔を開けて搬送上ガイド301が設けられている。
An
(第2のガイド部材の構成)
薄紙(坪量52[g/m2]以下)、または先端が折られたシート(特にレジストローラ206b側に折られた場合、以下、先端下折れ紙)において、ニップ206nまでのシートの先端の案内が第1のガイド部材4だけでは、十分でない場合がある。すなわち、第1のガイド部材4の先端4eからニップ206nまでの隙間で、逆転するレジストローラ206bによってシートの先端部が第1のガイド部材4の先端4eを支点として局所的に折られてしまうことがある。
(Configuration of second guide member)
For thin paper (basis weight of 52 [g / m 2 ] or less) or a sheet with a folded front end (particularly, when folded to the
このようにシートの先端が局所的に折られてしまうことで、ニップ206nへのつきあてがスラスト方向に複数配置された各ローラごとにばらついてしまい、レジスト補正が悪化する。
Since the leading edge of the sheet is locally folded in this way, the contact with the
薄紙や先端下折れ紙に対してもレジスト補正機能を発揮するために、第2のガイド部材5をレジストローラ206bのスラスト方向両側に配置し、シートの先端が第1のガイド部材4の先端4e通過後もピンチローラ206a側へ付勢されるようにする。第2のガイド部材5は、レジストローラ206bの相互の間に配置されている。
The
図7は、第2のガイド部材5の詳細な構成を示す図である。図7(a)は、斜視図、図7(b)は、側面図である。
FIG. 7 is a diagram showing a detailed configuration of the
図7(a)に示すように、第2のガイド部材5は、0.15[mm]程度の樹脂素材のPETシート51と、0.1[mm]程度のSUSシート52からなる。これは通紙面に表出する箇所は通紙によって常に強い摩耗にさらされるため、通紙面に表出する箇所は、耐摩耗性に優れたSUSなどの金属素材のシートによって第2のガイド部材5を保護するためである。
As shown in FIG. 7A, the
図7(b)に示すように、PETシート51とSUSシート52は、両面テープなどによって互いに同一部品化されているが、一定の長さLtだけ非粘着部があり、この部分は別体化されている。この部分ではPETシート51は撓むことができ、第2のガイド部材5はこのPETシート51の撓みによる弾性により、搬送面に対し垂直な方向に上下に可動できるようになっている。ここで、第2のガイド部材5が下に撓んだときのSUSシートの位置を52′で示している。
As shown in FIG. 7 (b), the
すなわち、第2のガイド部材5の上流側端部52rを含む所定部分は、弾性を有する樹脂素材により構成される。そして、第2のガイド部材5の所定部分から屈曲部52m及び下流側端部52eにかけての部分であってシートが搬送されてきたときにシートと接触する部分は金属素材により構成される。
That is, the predetermined portion including the
また、第2のガイド部材5を構成するPETシート51の搬送方向上流端部が両面テープ53によって、搬送下ガイド302に貼りつけられている。そして、屈曲部52mで屈曲され、下流側端部52eが自由端となっているSUSシート52は、その上流側の部分においてPETシート51に既述のように両面テープ53で取り付けられている。搬送下ガイド302は、レジストローラ軸206sに対する嵌合によってレジストローラ軸206sに直接支持される部材である。
Further, the upstream end portion in the transport direction of the
このように搬送下ガイド302に第2のガイド部材5を取り付けている。そして、この搬送下ガイド302はレジストローラ軸206sに支持されているので、第2のガイド部材5のレジストローラ206bに対する第2のガイド部材5の配置の精度を高めることができる。
In this way, the
PETシート51の幅は6〜7[mm]程度であり、スラスト方向に配置された3個のレジストローラ206bの両側に合計6箇所配置されている。
The width of the
(第2のガイド部材の弾性力)
第2のガイド部材5は、シートの搬送面に垂直な方向に揺動可能であるように弾性を有している。
(Elastic force of the second guide member)
The
第2のガイド部材5の弾性力は、同幅のスキャナ装置の仕様上で最薄紙のコシよりは強く、仕様上で最厚紙の全幅(第2のガイド部材の全数)でのコシよりは低くなるように設定している。
The elastic force of the
この理由は以下のとおりである。すなわち、薄紙では先端が搬送面垂直方向で波打ち形状となりやすいため、レジストローラ206b表面に接触させないようにピンチローラ206a側に付勢させる必要がある。また、厚紙では先端は波打ち形状になりにくく、第2のガイド部材5をレジストローラ206b側へ押しのけた弾性力が障害となって先端がニップ206nに入り込まず、レジスト補正後の搬送ができなくなるのを防ぐためである。
The reason for this is as follows. That is, since the leading edge of the thin paper tends to have a wave shape in the direction perpendicular to the conveyance surface, it is necessary to urge the
(第2のガイド部材のスラスト方向の配置)
第2ガイド部材5は、屈曲部52mでピンチローラ206a側に凸となるように折られた「へ」の字の形状をしており、レジストローラ206bの両側に配置されている。各SUSシート52はレジストローラ206bに対しスラスト方向で8〜10[mm]程度離されて配置されている。
(Arrangement of the second guide member in the thrust direction)
The
レジストローラ206bとSUSシート52の間隔が8[mm]より小さくなると、両側のSUSシート52とピンチローラ206aでシートを挟持する力が強くなる。このため、先端が波打ち形状になりにくい厚紙において、挟持力の強さが障害となり、ニップ206nに入り込まなくなる。
When the distance between the
(第2のガイド部材の上流側端部の位置)
図8は、第2のガイド部材5が配置される位置を詳細に説明する図である。図8(a)は側面図、図8(b)は、ニップ部付近の拡大図である。
(Position of upstream end of second guide member)
FIG. 8 is a diagram for explaining in detail the position where the
第2のガイド部材5の上流側端部52rは、搬送面垂直方向にニップ206nよりレジストローラ206b寄りにあり、上流側端部52rと屈曲部52mを結んだ平面角度θrmが、搬送方向に対して45°以下になるように配置される。
The
すなわち、上流側端部52rは、搬送されるシートと平行でニップ206nを含むニップ面よりレジストローラ206b側に配置され、かつ上流側端部52rと屈曲部52mを含む平面とニップ面とがなす角度が45°より小さくなるように配置される。
That is, the
このように上流側端部52rを配置することで、シートの先端と第2のガイド部材5に接触した瞬間の当接角度が45°以下となり、シートを撓ませることなく、滑らかに第2のガイド部材5の表面を移動させることができる。
By arranging the
(第2のガイド部材の屈曲部の位置)
第2のガイド部材5の屈曲部52mの搬送面垂直方向の位置は、ニップ206nの高さSnより、ピンチローラ206a側に位置させる。
(Position of the bent portion of the second guide member)
The position of the
また、屈曲部52mの搬送方向における位置はニップ206nより搬送方向の上流にあり、さらにピンチローラ206a中心を通り、搬送方向の上流側に45°下る直線L45より下流側に位置させる。
Further, the position of the
すなわち、屈曲部52mは、ニップ206nよりシート搬送方向上流側に配置され、ニップ面よりピンチローラ206a側に配置され、かつピンチローラ206aの回転中心を通りニップ面に対し45°の角度の面よりもレジストローラ206b側に配置される。
That is, the
このように第2のガイド部材5の屈曲部52mを配置させることにより、屈曲部52mを通過後のシートの先端を確実にピンチローラ206aに向けて送り込むことができ、かつピンチローラ206aに対し当接角度45°以下で接触させることができる。
By arranging the
また、ピンチローラ206aと第2のガイド部材5の上流側の面(屈曲部52mと上流側端部52rとの間の面)で原稿先端を挟持することで、レジストローラ206bより離れた位置で原稿先端位置を安定させることができる。
Further, by sandwiching the leading end of the document with the upstream surface of the
その結果、シートの先端はピンチローラ206aの表面に接触する際に滑らかにニップ206nに向けて移動することができ、かつレジストローラ206bに接触することなくニップへ案内される。
As a result, the leading edge of the sheet can smoothly move toward the
(第2のガイド部材の下流側端部の位置)
第2のガイド部材5の下流側端部52eは、屈曲部52mに対し搬送面垂直方向でレジストローラ206b寄りに配置され、ニップ206nより搬送方向で下流側に配置される。
(Position of downstream end of second guide member)
The
また、屈曲部52mと下流側端部52eとの間の平面の一部は、ピンチローラ206aの外径形状に対し、内側に入り込むような位置になるようにする(図8(b))。
Further, a part of the plane between the
すなわち、下流側端部52eは、ニップ206nよりもシート搬送方向下流側に配置され、ニップ面よりレジストローラ206b側に配置される。また、屈曲部52mと下流側端部52eを含む平面がピンチローラ206aの外径に対し略同一か内側に位置するように配置される。
That is, the
このように下流側端部52eを配置させることにより、シートの先端が第2のガイド部材5の上流側平面(上流側端部52rと屈曲部52mの間の平面)上に位置するときに生じたシートの先端部の搬送方向に平行な撓みは、屈曲部52mによってスラスト方向にコシを砕かれることで解消する。そして、シートが上流に配置されたループ空間に沿って撓みやすくなる。
By arranging the
図9は、シートがレジスト機構部に搬送されてくる様子を示す図である。図9(a)は、シートの先端部がレジスト機構部の第2のガイド部材5の屈曲部52mの直前まで搬送されてきた様子を示す図である。図9(b)は、シートの先端部がニップ206nまで搬送されてきた様子を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the sheet is conveyed to the registration mechanism unit. FIG. 9A is a diagram illustrating a state in which the leading end portion of the sheet has been conveyed to just before the
これらの図に示すように、屈曲部52mを通過するまでに生じたシートの搬送方向に平行な撓み700は、屈曲部52mによってスラスト方向にコシを砕かれて解消し、シートの搬送方向に垂直な方向の小さな撓み701が生じる。すなわち、スラスト方向に複数設けられた屈曲部52mがシートを下から上に突き上げることにより搬送方向のコシが解消する。
As shown in these drawings, the bending 700 parallel to the sheet conveyance direction that occurs before passing through the
その結果、シートの先端部の搬送方向のコシを軽減させて、ニップ206nに案内することができ、かつレジストループを容易に形成させることができる。 As a result, the stiffness in the conveyance direction of the leading end of the sheet can be reduced and guided to the nip 206n, and a resist loop can be easily formed.
また、シートの先端が第2のガイド部材5の下流側平面に位置するとき、PETシート51の弾性力によって、第2のガイド部材5の下流側平面と略垂直な方向にシートの先端は付勢される。
Further, when the leading edge of the sheet is positioned on the downstream plane of the
その結果、図8(b)の矢印で示すように、シートの先端部は安定してピンチローラ206aに付勢され、かつその付勢力の方向は搬送方向に対し相反しないので、滑らかにニップ206nまで入り込める。
As a result, as shown by the arrow in FIG. 8B, the leading end of the sheet is stably urged by the
また、シートの先端がニップ206nに到達するまで、ピンチローラ206aと第2のガイド部材5の下流側平面とで挟持してシートの先端部の位置を安定させている。このため、逆回転しているレジストローラ206bに接触するリスクを低減させることができる。
Further, until the leading edge of the sheet reaches the
さらに、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状は、屈曲部52mでスラスト方向にコシを折られてから下流側平面とピンチローラ206aの外径とのオーバーラップ分によって生じる。しかし、搬送方向のコシの長さ(図9(b)のLrで図示)は従来と比べて小さい。すなわち、本実施形態では、屈曲部52mがピンチローラ206aの直前でシートを突き上げることになり、このような作用のない従来の構成と比べると、搬送方向のコシの長さLrは小さくなる。
Further, the corrugated shape in the thrust direction generated at the leading edge of the sheet is generated by the overlap between the downstream side plane and the outer diameter of the
したがって、シートの先端に生じるスラスト方向の波打ち形状が比較的軽微なままで、ニップ206nに到達することができる。 Therefore, it is possible to reach the nip 206n while the wave shape in the thrust direction generated at the front end of the sheet remains relatively light.
以上のように第1のガイド部材4および第2のガイド部材5とを構成することにより、レジストローラニップへの導入を悪化させることなく、レジスト補正時のレジストループの形成を容易にすることが可能となる。
By configuring the
<第2実施形態>
第1実施形態は第2のガイド部材の配置スペースがきわめて限られている場合であった。本実施形態は、第2のガイド部材の配置スペーに余裕がある場合のものである。
Second Embodiment
The first embodiment is a case where the arrangement space for the second guide member is extremely limited. This embodiment is a case where there is a margin in the arrangement space of the second guide member.
図10は本発明の他の実施形態のスキャナ装置のレジスト機構部の構成を示す図である。なお、他の部分は第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。 FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a registration mechanism of a scanner device according to another embodiment of the present invention. Since other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
同図に示すように、第2のガイド部材150の上流側端部152r、屈曲部152m、下流側端部152eにリンク機構とを内蔵した構成にして、シートの先端が屈曲部152mを通過後、より丁寧にピンチローラ206a側に付勢させる機構としている。
As shown in the drawing, the
第2のガイド部材150は、任意の形状に成形できるポリアセタールなどの低摺動性の樹脂部品とすることもできる。
The
上流側シート部材152p(第1の回動部材)の上流側端部152rは、搬送下ガイド302に回動自在に支持されている。そして、下流側シート部材152q(第2の回動部材)は、屈曲部152mにおいて上流側シート部材152pに回動自在に支持されている。さらに、下流側シート152部材qの下流側端部152eは、下流側端部152eを所定の移動範囲に規制するスライド穴形状を有するガイド部材156(移動規制ガイド部材)にスライド可能に支持される。
An
上流側端部152r、屈曲部152m、下流側端部152eの配置に関しては、第1実施形態と同条件であるので重複する説明は省略する。
The arrangement of the
本実施形態における、第2のガイド部材150の付勢力は、上流側シート部材152pの通紙面裏側に配置された圧縮バネ155(付勢部材)によって得られる。
In this embodiment, the urging force of the
圧縮バネ155の弾性力の強さは、第1実施形態のPETシート51による弾性力の設定と同様、薄紙においては第2のガイド部材150の各々が揺動せず、厚紙においては、スラスト方向に配置された第2のガイド部材150の全数が紙のコシによって揺動できる圧に設定する。
The strength of the elastic force of the
厚紙シートの先端がニップ206nに進入するのに従い、第2のガイド部材150は図10の点線で示す位置に揺動し下流側端部152eはあらかじめ決められたスライド穴形状のガイド部材156に沿って移動する。
As the leading end of the cardboard sheet enters the
その結果、下流側平面は常にピンチローラ206aの外径面(外周)と接するような位置関係を保つことができる。このため、シートの先端はスラスト方向の軽微な先端波打ち形状も発生することなく、かつレジストローラ206bに接することなくニップ206nに到達することができる。
As a result, it is possible to maintain a positional relationship such that the downstream plane is always in contact with the outer diameter surface (outer periphery) of the
4…第1のガイド部材
5…第2のガイド部材
51…PETシート
52…SUSシート
52e…下流側端部
52m…屈曲部
52r…上流側端部
152e…下流側端部
152m…屈曲部
152r…上流側端部
152p…上流側シート部材
152q…下流側シート部材
156…ガイド部材
206…レジストローラ対
206a…ピンチローラ
206b…レジストローラ
302…搬送下ガイド
S2…レジストセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ニップ部よりもシート搬送方向上流側における前記第1の回転体の周面を覆うように配置された第1のガイド部材と、
前記複数の第1の回転体の相互の間に配置され、前記ニップ部へ搬送されるシートの先端を前記第2の回転体の側へ付勢する第2のガイド部材と、を有し、
前記第2のガイド部材は、
シート搬送方向の上流側端部と下流側端部の間で屈曲した屈曲部を有し、
前記上流側端部は、搬送されるシートと平行で前記ニップ部を含むニップ面より前記第1の回転体の側に配置され、かつ前記上流側端部と前記屈曲部を含む平面と前記ニップ面とがなす角度が45°より小さくなるように配置され、
前記屈曲部は、前記ニップ部よりシート搬送方向上流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第2の回転体の側に配置され、かつ前記第2の回転体の回転中心を通り前記ニップ面に対し45°の角度の面よりも前記第1の回転体の側に配置され、
前記下流側端部は、前記ニップ部よりもシート搬送方向下流側に配置され、かつ前記ニップ面より前記第1の回転体の側に配置され、かつ前記屈曲部と前記下流側端部を含む平面が前記第2の回転体の外径に対し略同一か内側に位置するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 A plurality of first rotating bodies arranged in a direction orthogonal to a sheet conveying direction, and a second rotating body that abuts on a peripheral surface of the first rotating body to form a nip portion; A sheet conveying apparatus that conveys a sheet by a pair of rotating bodies constituted by a second rotating body having a peripheral surface having a lower friction than the peripheral surface of the rotating body, wherein the leading end of the sheet is placed on the rotating body pair In the sheet conveying device that enables skew correction of the sheet by abutting,
A first guide member disposed so as to cover a peripheral surface of the first rotating body on the upstream side in the sheet conveying direction from the nip portion;
A second guide member disposed between the plurality of first rotating bodies and urging the front end of the sheet conveyed to the nip portion toward the second rotating body;
The second guide member is
Having a bent portion bent between an upstream end and a downstream end in the sheet conveying direction;
The upstream end is disposed on the first rotating body side of the nip surface parallel to the conveyed sheet and including the nip portion, and includes a plane including the upstream end and the bent portion, and the nip. It is arranged so that the angle formed by the surface is smaller than 45 °,
The bent portion is disposed on the upstream side of the nip portion in the sheet conveying direction, is disposed on the second rotating body side with respect to the nip surface, and passes through the rotation center of the second rotating body. With respect to the surface of the first rotating body with respect to a surface at an angle of 45 °,
The downstream end is disposed on the downstream side of the nip portion in the sheet conveying direction, is disposed on the first rotating body side with respect to the nip surface, and includes the bent portion and the downstream end. The sheet conveying apparatus, wherein the plane is disposed so as to be substantially the same or inside the outer diameter of the second rotating body.
前記シート搬送装置は、さらに、
前記下流側端部を所定の移動範囲に規制する移動規制ガイド部材と、
前記第2のガイド部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記シートが搬送されてきた場合に、前記第2の回動部材の前記第2の回転体の側の面を含む平面が前記第2の回転体の外周に接するように移動することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The second guide member is supported so as to be rotatable about the upstream end, and is configured to rotate from the upstream end to the bent portion. A second rotating member that is movably supported and configures from the bent portion to the downstream side;
The sheet conveying device further includes:
A movement restriction guide member for restricting the downstream end to a predetermined movement range;
A biasing member that biases the second guide member;
When the sheet is conveyed, the plane including the surface of the second rotating member on the side of the second rotating body moves so as to be in contact with the outer periphery of the second rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
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