JP2013257590A - 光学式センサにおけるレンズ部の固定方法および発光部品の固定方法ならびに光学式センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】支持板110のレンズ部21,31が配置される場所の周囲に、それぞれ三角柱121,122、円柱131〜134を互いに対向するように立設する。センサの組立作業では、LD基板23を固定した後に、三角柱121,122の間にレンズ部21を挿入し、レーザダイオード22との光軸合わせや、焦点位置の調整を実行する。この調整が終了すると、レンズ部21と三角柱121,122との間に接着性樹脂を注入し、当該樹脂を固めることによりレンズ部21を固定する。受光部301も同様に、撮像ユニット32を固定した後に、円柱131〜134に囲まれる空間内にレンズ部31を挿入して、レンズ部31の位置および姿勢を調整し、レンズ部32と各円柱131〜134との間に接着性樹脂を注入し、当該樹脂を固定することによりレンズ部31を固定する。
【選択図】図4
Description
この実施例の変位センサ1は、工場の製造ラインなどに配備されて、検出対象のワークWにレーザビームL1を照射すると共にレーザビームL1に対するワークWからの反射光L2を受光し、その受光状態に基づきワークWの変位量を計測する。この処理のために、センサの筐体100の内部には、投光部および受光部と、CPUを含む処理回路が搭載された制御基板などが配備される。
図4および図5に示すように、この投光部201のレンズ部21のレンズホルダ210は、後端部が幅広に形成されているが、後端部から開口部213を含む前端部までの範囲が比較的長く形成されている。以下、この幅が狭い範囲の両側面211,212を「幅狭部211,212」という。支持板110には、レンズホルダ210の幅狭部211,212の形成箇所を挟んで対向するように、一対の三角柱121,122が立設されている。各三角柱121,122は、ともに一角部をレンズホルダ210に対向させた状態となっている。
図4および図6に示すように、レンズ部31のレンズホルダ310の四隅の近傍位置にはそれぞれ円柱131,132,133,134が立設されている。レンズ部31は、各円柱131〜134とレンズホルダ310との間の隙間に注入されて固められた接着性樹脂40を介して各円柱131〜134に固定される。
201 投光部
301 受光部
21,21A,31 レンズ部
22 レーザダイオード
32 受光ユニット
40 紫外線硬化樹脂
100 筐体
110 支持板
121,122 三角柱
131,132,133,134 円柱
210,310 レンズユニット。
Claims (8)
- 光学式センサの組立処理において、当該センサの投光部および受光部に含まれるレンズ部を固定する方法であって、
センサの筐体内部に設けられる支持板の上にレンズ部およびこれと対をなす光学素子をそれぞれの光軸を支持板の板面に沿わせて対向する状態で固定することを前提として定めた前記レンズ部の固定場所の前記板面に、レンズ部の幅長さより広い間隔を隔ててレンズ部の光軸を挟んで対向する関係になる一対の柱状体の組を、少なくとも一組立設し、
前記光学素子を前記支持板の定められた場所に固定した後に、対をなす柱状体を結ぶラインに光軸を交差させた姿勢の前記レンズ部を前記対をなす柱状体の間の空間に挿入して光学素子に対するレンズ部の位置および姿勢を調整し、
レンズ部と各柱状体との間の隙間にそれぞれ注入された接着性樹脂を用いて、調整終了後のレンズ部の状態を維持した状態でレンズ部を固定する、ことを特徴とする光学式センサのレンズ部の固定方法。 - 請求項1に記載された方法において、
少なくとも投光部のレンズ部を、前記支持板に接触しない状態で前記対をなす柱状体の間の空間に挿入して、前記光学素子の光軸の方向および光軸に直交する平面上の2方向におけるレンズ部の位置を調整する、光学式センサのレンズ部の固定方法。 - 請求項1または2に記載された方法において、
前記投光部のレンズ部と各柱状体との間の隙間において、それぞれ当該レンズ部と対をなす光学素子の光軸に対応する位置に前記接着性樹脂を注入する、光学式センサのレンズ部の固定方法。 - 請求項1に記載された方法において、
前記柱状体の前記レンズ部が配置される場所に対向する箇所の幅を反対側よりも狭く形成し、
前記接着性樹脂として紫外線硬化樹脂を使用すると共に、前記支持板に向けて紫外線を照射することにより前記レンズ部と各柱状体との間に注入された当該樹脂を硬化させる、光学式センサのレンズ部の固定方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載された方法において、
前記柱状体が立設された支持板をセンサの筐体の内部に導入して固定した後に、前記光学素子およびレンズ部を固定する、光学式センサのレンズ部の固定方法。 - 光学式センサの組立処理において、当該センサの投光部に含まれる発光部品を固定する方法であって、
センサの筐体内部に設けられる支持板の上に基板に搭載された前記発光部品およびこれと対をなすレンズ部をそれぞれの光軸を支持板の板面に沿わせて対向させた状態で固定することを前提として定めた前記発光部品の固定場所の前記板面に、発光部品の幅長さより広い間隔を隔てて発光部品の光軸を挟んで対向する関係になる一対の柱状体の組を、少なくとも一組立設し、
前記発光部品と対をなすレンズ部を前記支持板の定められた場所に固定した後に、対をなす柱状体を結ぶラインに光軸を交差させた姿勢の前記発光部品が前記対をなす柱状体の間の空間に挿入されると共に各柱状体の背後の空間に前記基板が挿入されるように発光部品および基板を配置して、前記レンズ部に対する発光部品の位置および姿勢が調整されるように基板を動かし、発光部品と各柱状体との間の隙間にそれぞれ注入された接着性樹脂を用いて、調整終了後の発光部品および基板の状態を維持した状態で前記発光部品および基板を固定する、ことを特徴とする光学式センサの発光部品の固定方法。 - 投光部および受光部と、受光部から出力された受光量信号を用いた検出処理を行う処理部とを有する光学式センサにおいて、
前記投光部および受光部は、それぞれセンサの筐体内部の支持板に固定された光学素子と当該光学素子に対向配備されるレンズ部とを備えると共に、光学素子およびレンズ部はそれぞれの光軸を支持板の板面に沿わせて対向する状態で固定されており、
前記投光部および受光部の各レンズ部に対し、それぞれ当該レンズ部の幅長さより広い間隔を隔ててレンズ部の光軸を挟んで対向する関係にある一対の柱状体の組が、当該レンズ部との間に隙間を生じるように、少なくとも一組、前記支持板の板面に立設されると共に、レンズ部は、その光軸に関する断面形状が一定である部分を有すると共に、柱状体の軸方向において前記支持板に対して隙間を有し、かつ、その光軸上の前後において他の部材と干渉しないための隙間を有するように構成されており、これらの柱状体に対し、レンズ部が接着性樹脂を介して固定されている、光学式センサ。 - 投光部および受光部と、受光部から出力された受光量信号を用いた検出処理を行う処理部とを有する光学式センサにおいて、
前記投光部は、センサの筐体内部の支持板に固定されたレンズ部と、発光部品が搭載された基板とを備えると共に、発光部品およびレンズ部がそれぞれの光軸を前記支持板の板面に沿わせて対向する状態で固定されており、
前記発光部品に対し、その幅長さより広い間隔を隔てて発光部品の光軸を挟んで対向する関係にある一対の柱状体の組が、当該発光部品との間に隙間を生じるように、少なくとも一組、前記支持板の板面の前記基板より前の箇所に立設されると共に、発光部品は、その光軸に関する断面形状が一定である部分を有すると共に、柱状体の軸方向において前記支持板に対して隙間を有し、かつ、その光軸上の前後において他の部材と干渉しないための隙間を有するように構成されており、これらの柱状体に対し、発光部品が接着性樹脂を介して固定されている、光学式センサ。
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