JP7206860B2 - レンズユニット、対象物検出装置 - Google Patents
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Description
7 PDモジュール(受光部)
16 受光レンズ(レンズ)
18、28、38、48 脚部
28a 非結晶性合成樹脂部分
28b 結晶性合成樹脂部分
30 ベース
30g、30g’ 内周面
30h、30h’ 貫通孔
30i、30j 開口部
30p、30q 取付部
30x、30x’、38x、38x’ 凹部
30y、30y’、38y、38y’ 凸部
30z、30z’、38z、38z’、48z 凹凸部
38a 合成樹脂部分
38b 金属部分
38d 下端(表面)
38e 周面(表面)
38v、38v’ 傾斜部(表面)
41~46 レンズユニット
51、54、55 ストッパ
52 光硬化型接着剤
100 対象物検出装置
L2 凹凸加工用のレーザ光
Q 同一円
R 同一円の径方向
Claims (6)
- レンズと、
前記レンズが取り付けられるベースと、を備え、
前記レンズは、その端部に脚部を有し、
前記ベースは、前記レンズが取り付けられる取付部を有し、
前記取付部は、前記レンズの取付前に前記脚部が2次元方向または3次元方向に位置調整可能となるように設けられているレンズユニットにおいて、
前記取付部は金属で形成されていて、複数の凹部と凸部とから成る凹凸部が設けられており、
前記脚部は合成樹脂で形成された合成樹脂部分を含み、
前記脚部の前記合成樹脂部分は、非結晶性合成樹脂部分と結晶性合成樹脂部分とから構成され、
前記非結晶性合成樹脂部分の一端は、前記レンズの端部に連結され、
前記非結晶性合成樹脂部分の他端は、前記結晶性合成樹脂部分の一端に連結され、
前記結晶性合成樹脂部分の他端と前記ベースの前記取付部とは、前記凹凸部を介してレーザ溶着により結合されている、ことを特徴とするレンズユニット。 - レンズと、
前記レンズが取り付けられるベースと、を備え、
前記レンズは、その端部に脚部を有し、
前記ベースは、前記レンズが取り付けられる取付部を有し、
前記取付部は、前記レンズの取付前に前記脚部が2次元方向または3次元方向に位置調整可能となるように設けられているレンズユニットにおいて、
前記取付部には、一方の開口部から他方の開口部に向かって径が小さくなるように貫通孔が設けられ、
前記貫通孔には、前記脚部が挿入され、
前記貫通孔に充填された光硬化型接着剤と、
前記一方または他方の開口部側から前記貫通孔を塞いで前記光硬化型接着剤を支持するストッパと、をさらに備え、
前記貫通孔における前記脚部の没入部分または前記貫通孔の内周面に、複数の凹部と凸部とから成る凹凸部が設けられ、
前記取付部と前記脚部とが、前記凹凸部を介して固化状態の前記光硬化型接着剤により結合されている、ことを特徴とするレンズユニット。 - 請求項2に記載のレンズユニットにおいて、
前記脚部は、前記貫通孔に挿入される金属部分と、前記貫通孔から表出する合成樹脂部分と、を含み、
前記合成樹脂部分の一端は、前記レンズの端部に連結され、
前記合成樹脂部分の他端と対向する前記金属部分の一端に前記凹凸部が設けられているとともに、前記貫通孔へ没入する前記金属部分の表面または前記貫通孔の内周面に前記凹凸部が設けられ、
前記合成樹脂部分の他端と前記金属部分の一端とがレーザ溶着により結合され、
前記金属部分と前記取付部とが前記光硬化型接着剤により結合されている、ことを特徴とするレンズユニット。 - 請求項2または請求項3に記載のレンズユニットにおいて、
前記貫通孔における前記脚部の没入部分に傾斜部を設けた、ことを特徴とするレンズユニット。 - 請求項2ないし請求項4のいずれかに記載のレンズユニットにおいて、
前記脚部は、その軸方向から見て、同一円上に等角度間隔で並ぶように3本設けられ、
前記貫通孔は、前記脚部に対応するように3つ設けられ、
前記各貫通孔は、前記脚部の軸方向から見て、円形または前記同一円の径方向に拡がる形状に形成されている、ことを特徴とするレンズユニット。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のレンズユニットと、
対象物へ測定光を投光する投光部と、
前記対象物からの反射光を受光する受光部と、を備え、
前記測定光または前記反射光を前記レンズユニットが有するレンズで光学的に調整し、前記反射光の受光状態に応じて前記受光部から出力される受光信号に基づいて前記対象物を検出する、ことを特徴とする対象物検出装置。
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- 2018-11-30 JP JP2018225192A patent/JP7206860B2/ja active Active
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- 2019-10-18 WO PCT/JP2019/041110 patent/WO2020110510A1/ja active Application Filing
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