JP2013247430A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体物について品質の高い複写出力を得る。
【解決手段】原稿を載置するコンタクトガラス２３と、コンタクトガラス２３の覆いをするスキャナカバー２１と、載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナユニット２０と、コンタクトガラス２３の一の辺側に配置されてスキャナカバー２１の回動中心方向の立体物３５を撮影し、撮影した画像データを出力するカメラユニット３３と、コンタクトガラス２３の周辺に配置されて、撮影するときに立体物３５を照明する照明ユニット４０（照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂ）と、原稿データおよび画像データを印刷物として出力するプリンタ部１０と、スキャナユニット２０による読み取り動作、カメラユニット３３による撮影動作、およびプリンタ部１０による画像形成動作を設定する操作部パネル３０と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。さらに詳述すると、コンタクトガラス上に立体物を載置して複写を行う画像処理装置および画像処理方法に関する。

プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写装置、これらの複合機等の画像処理装置として、像担持体である感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録紙（用紙、記録媒体、記録材ともいう）に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録紙上のトナー画像を定着する電子写真方式の画像処理装置（画像形成装置）が知られている。

このような画像処理装置のスキャナユニットにおけるコンタクトガラスに原稿を載置し、等倍、任意倍数の拡大／縮小の複写（コピー）出力を得ることは、日常的に行われているが、商品説明などのために立体物（例えば、ペットボトルなど）を複写することへの要求も存在する。

例えば、特許文献１には、複数の光源と光学装置により薄いライトスクリーンを形成して複写物に照射し、被複写物の反射光をＣＣＤで受光して電気画像信号を形成し、プリンタ部にて適合した出力信号に処理し、プリンタ部において画像信号に応じて画像を形成することと、ライトスクリーンを形成する光学系と受光用ＣＣＤを含む読取り光学系をライトスクリーンに直交する方向に被複写物に対し相対走査移動し順次画像を読取る立体物の複写方法が開示されている。

また、特許文献２には、スキャナに、立体物照明装置と、スケール付き立体物移動用装置と、矢印付き立体物移動用ガラスプレートと、立体物固定用ガラスプレートと、スケール付きスキャナのレンズ位置調整装置とを設けた立体画像原版取り込み装置が開示されている。

しかしながら、従来の立体物の複写方法では、立体物をコンタクトガラスに載置しても品質の高いコピー出力を得ることができないという問題があった。これは、画像処理装置では、一般に平面の原稿を対象とした読み取り設定（ピント位置、被写界深度、照明方法など）とされているため、コンタクトガラス上に立体物を載置しても品質の高いコピー出力を得ることができないことによるものである。

また、例えば、上記特許文献１に記載の技術では、反射光を読み取る必要があるため、スキャナ及びＣＣＤ等の光学系を暗所に置く必要があり、使用の際の制限が大きいという問題があった。また、上記特許文献２では、立体物原版取り込みのための装置（スケール付治具）を備えているが、読み取り時には、スキャナ及び被写体となる立体物の両方を移動させる必要があるため操作が煩雑であるという問題があった。

一方、昨今ではデジタルカメラの普及により、デジタルカメラで立体物を撮影し、撮影画像を情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）に入力した後、画像処理装置のプリンタで所望の大きさに複写出力することは可能となっている。このような撮影方法により、立体物の複写出力自体は可能であるが、撮影に適した照明状態を作り出すことは撮影者に委ねられており、好適な照明状態を作り出すことは困難であるという問題がある。

このような問題に対し、例えば、特許文献３には、被写体の少なくとも一部の照明を行なう照明条件可変の照明部と、被写体の映像情報を取得する映像取得部と、映像取得部により取得された映像情報を基に被写体の照明状態を分析し、照明状態の適否を判定をする照明判定部と、照明判定部による判定結果に基づいて照明条件を制御する照明機器制御部とを備えた撮影システムが開示されている。

しかしながら、上記従来の立体物の撮影、出力では、画像処理装置と併せて、デジタルカメラおよび情報処理装置が必要となり、原稿から複写出力を得ることと比べると、多くの手順を必要とし、即時性がないという問題があった。また、上記特許文献３に記載の技術では、被写体の照明ムラを抑え均一に照らすために、広大な撮影エリア、大量の照明器具、複雑な映像判定システムが必要であり、画像処理装置のコンタクトガラスに立体物を載置して撮影を行うことに適用することは不可能であった。

そこで本発明は、スキャナ部と、撮像部と、照明部と、画像形成部と、を備えて、簡易に、コンタクトガラス上に立体物を載置して品質の高い複写出力を得ることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、原稿を載置するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラス上にあって、該コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能に前記コンタクトガラスの覆いをするスキャナカバーと、前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部と、前記コンタクトガラスの一の辺側に配置されて前記スキャナカバーの回動中心方向の立体物を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部と、前記コンタクトガラスの周辺に配置されて、前記撮像部で撮影するときに立体物を照明する照明部と、前記原稿データおよび前記画像データを印刷物として出力する画像形成部と、前記スキャナ部による読み取り動作、前記撮像部による撮影動作、および前記画像形成部による画像形成動作を設定する操作部と、を備えるものである。

本発明によれば、簡易に、コンタクトガラス上に立体物を載置して品質の高い複写出力を得ることができる。

画像処理装置の一実施形態であるタンデム型カラー複写機の全体構成を説明する概略構成図である。 画像処理装置の立体物の複写出力制御に係る構成を示す機能ブロック図である。 画像処理装置の外観を示す斜視図である。 スキャナユニットのスキャナカバーを開いた状態を示す斜視図（１）である。 図４の側面図であって、ロールスクリーンがスキャナカバーに格納された状態を示す説明図である。 図４の側面図であって、ロールスクリーンを引き出してコンタクトガラスの手前側に固定した状態を示す説明図である。 ロールスクリーンをコンタクトガラス上に敷いて、照明内蔵Ｌ型アームを引き起こした状態を示す斜視図である。 照明内蔵Ｌ型アームの上面図である。 撮影環境のセッティング完了時の状態を示す説明図（１）である。 スキャナユニットのスキャナカバーを開いた状態を示す斜視図（２）である。 図１０の側面図であって、ロールスクリーンがコンタクトガラス側に格納された状態を示す説明図である。 図１０の側面図であって、ロールスクリーンを引き出してスキャナカバー側に固定した状態を示す説明図である。 ロールスクリーンをコンタクトガラス上に敷いて、照明内蔵十字型アームを引き起こした状態を示す斜視図である。 撮影環境のセッティング完了時の状態を示す説明図（２）である。 埋め込み型照明ユニットの説明図である。 ロールスクリーンに立体物を載置した状態の上方図である。 操作パネルに表示されるモニタ画像の一例である。 操作パネルに表示されるプレビュー画面の一例である。 複写出力の出力画像結果の一例を示す模式図である。 画像処理装置による立体物の複写処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る構成を図１から図２０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。

本実施形態に係る画像処理装置は、原稿を載置するコンタクトガラス（コンタクトガラス２３）と、コンタクトガラス上にあって、該コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能にコンタクトガラスの覆いをするスキャナカバー（スキャナカバー２１）と、コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部（スキャナユニット２０のスキャナ部２４）と、コンタクトガラスの一の辺側に配置されてスキャナカバーの回動中心方向の立体物（立体物３５）を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部（カメラユニット３３）と、コンタクトガラスの周辺に配置されて、撮像部で撮影するときに立体物を照明する照明部（照明ユニット４０）と、原稿データおよび画像データを印刷物として出力する画像形成部（プリンタ部１０）と、スキャナ部による読み取り動作、撮像部による撮影動作、および画像形成部による画像形成動作を設定する操作部（操作パネル３０）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。

なお、本明細書における複写出力とは、対象物（原稿、立体物）の大きさについての等倍出力、等倍印刷（１／１）が可能であることは勿論、実物の大きさを基にした任意倍数の拡大／縮小を行った出力、印刷を可能であることを含むものである。なお、画像処理装置の方式によっては、等倍出力、等倍印刷といっても主走査方向と副走査方向、あるいはＸ方向とＹ方向で倍率が僅かに異なる場合もあるが、これらも等倍出力、等倍印刷に含むものとする。

（画像処理装置の全体構成）
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態であるタンデム型カラー複写機の内部構成を説明する概略構成図である。図１を参照して、この画像処理装置の内部構成の概要及び動作について説明する。

図１において、１は画像処理装置本体、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、６は画像形成後の記録材Ｐ（図示せず）が排紙される排紙部、７は記録材Ｐが収容される給紙部、８は給紙ローラ、９は記録材Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成されたトナー像を記録材Ｐ上に重ねて転写する転写バイアスローラ（１次転写バイアスローラ）、１５は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部を示す。

また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録材Ｐ上に転写するための２次転写バイアスローラ、１９は記録材Ｐ上のトナー像を定着する定着装置を示す。

また、２０は、原稿Ｄの画像情報を読み込むスキャナユニットであり、スキャナユニット２０は、スキャナカバー２１内部に設けられ、原稿Ｄを搬送する原稿搬送部（ＡＤＦ）２２と、原稿を載置するためのコンタクトガラス２３、コンタクトガラス２３上の原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力（プリンタ部１０へ渡す）する原稿読取部（スキャナ部）２４を備えている。

以下、画像処理装置１における、通常のカラー画像形成時（カラー印刷、カラーコピー等）の動作について説明する。まず、原稿Ｄは、原稿搬送部２２の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２４のコンタクトガラス２３上に載置される。そして、原稿読込部２４で、コンタクトガラス２３上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。詳しくは、原稿読込部２４は、コンタクトガラス２３上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に向けて発せられる。

一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。

書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程）。

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙ表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程）。

その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程）。

そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程）。

その後、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。

他方、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録材Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程）。

その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップ）に搬送される記録材Ｐは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。

詳しくは、記録材Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録材Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達した記録材Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。

そして、フルカラー画像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルトによって定着装置１９に導かれる。定着装置１９では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像（トナー）が記録材Ｐ上に定着される。

そして、定着工程後の記録材Ｐは、排紙ローラによって、排紙部６に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。

（立体物の複写制御に係る構成）
本実施形態に係る画像処理装置１の立体物の複写制御に係る部分の機能ブロック図を図２に示す。

画像処理装置１は、操作パネル３０、スキャナユニット２０、本体制御部３及び記憶部４により構成される。

操作パネル３０は、ＬＣＤやＬＥＤ等の液晶ディスプレイであって、ユーザへの各種の情報の表示や、カメラユニット３３で撮影した画像データ、モニタリング中のモニタ画像データ等を表示するための表示部３１と、液晶ディスプレイのタッチパネル入力やハードキー等、ユーザからの入力が可能である入力部３２と、立体物３５（図９等参照）を撮影してモニタ画像データ、画像データを取得するカメラユニット３３と、これらを制御して、画像処理装置１の本体制御部３と各種の通信を行う操作パネル制御部（画像解析部）３４を備えている。

また、スキャナユニット２０は、スキャナカバー２１に格納されているスライド式の立体物撮影用背景シート（以下、ロールスクリーンという）２５と、ロールスクリーン２５を広げ立体物３５を載置するためのコンタクトガラス２３、コンタクトガラス２３の両端側に格納され、撮影時の照明として使用する照明部としての照明ユニット４０、原稿読込部２４として原稿をスキャンする際に光から電気信号にするスキャナセンサ２６、その光の元であるスキャナ光源ユニット２７、これらを制御し画像処理装置１の本体制御部３と各種の通信を行うスキャナ制御部（画像解析部）２８を備えている。

次に、画像処理装置１の操作例について説明する。図３は、画像処理装置１の外観の一例を示す斜視図である。図３に示すように、画像処理装置１は、原稿搬送部（ＡＤＦ）２２を有しており、画像読取装置としてのスキャナユニット２０と、各種情報の入出力、操作（読み取り動作、撮影動作、画像形成動作）を可能とする操作パネル３０と、印刷動作を行うプリンタ部１０と、用紙をプリンタ部１０に給紙する給紙部７と、複写された用紙が排紙される排紙部６と、を備えている。なお、図３は、図１とは排紙部６の位置が異なる例を示している。

画像処理装置１では、スキャナカバー２１を開閉動作することが可能である。スキャナカバー２１は、通常時はコンタクトガラス２３を覆う状態となっており、これを開いた状態とすることで、図４に示すように、コンタクトガラス２３が表現した状態となる。図４に示した状態が、立体物３５を読み取る前の撮影環境をセッティングする状態である。

なお、本実施形態では、スキャナカバー２１の開閉方向を装置手前側（操作パネル３０側）から奥側に開閉可能な構成としているが、開閉方向はこれに限られるものではなく、開閉方向が図４中の左右方向となるものであっても良い。

また、スキャナユニット２０は、コンタクトガラス２３上に載置される立体物３５を照射するための照明ユニット４０を備えており、図４に示す例では、照明ユニット４０ユニットとして、コンタクトガラス２３の四辺のうち、スキャナカバー２１の回動支点側以外の三辺に沿って、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂを備えている。

ここで照明ユニット４０（照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂ、および後述の照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂ）は、図４に示す収容状態では、コンタクトガラス２３の平面高さと同じ高さ、または低い位置となるように形成されている。したがって、照明ユニット４０を使用しない場合、例えば通常の原稿複写時においては、スキャナカバー２１でコンタクトガラス２３上の原稿を押さえることができスキャナカバー２１の開閉に支障をきたすことがなく、通常のコピー、スキャン等を行うことが可能となっている。

また、スキャナユニット２０は、立体物撮影用背景シートであるスライド式のロールスクリーン２５を収容している。図４に示す例では、スライド式のロールスクリーン２５がスキャナカバー２１にスライド可能に収容されており、スクリーン２５は、スキャナカバー２１が開いた状態で、スキャナカバー２１の上方からスキャナカバーの回動中心の近傍を通ってコンタクトガラス２３の操作パネル３０側に亘って配置される（図７参照）。

図５および図６は、図４の側面図であって、図５はロールスクリーン２５がスキャナカバー２１に格納された状態、図６は、ロールスクリーン２５を引き出してコンタクトガラス２３の手前側に固定した状態を示している。

図５に示すように、スキャナカバー２１には、ロールスクリーン２５を収容する収容部２５ｂが設けられており、収容部２５ｂには、開閉可能な蓋部２５ａが設けられている。ロールスクリーン２５は巻き取られた状態でスキャナカバー２１の収容部２５ｂに格納されており、使用時に蓋部２５ａを開いて、コンタクトガラス２３の手前側まで引き出してコンタクトガラス２３全体を覆うことができる。なお、ロールスクリーン２５は、引き出された状態で、操作パネル３０側に設けられるスクリーン固定部２５ｃにより巻き取って固定することができる（図６）。なお、スクリーン固定部２５ｃは、コンタクトガラス２３と照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂとの間に設けられる。

ここで、ロールスクリーン２５は、複数の背景柄、色、その組み合わせのスクリーンが連続して形成されたスクリーンであることが好ましい。例えば、数十種類の背景柄、色のスクリーンが連続してつながっていることで、ユーザは撮影したい立体物３５に合わせて希望するロールスクリーン２５の背景柄、色を、スクリーン固定部２５ｃで巻き取りながら引き出し、所望の背景柄、色で固定することができる。

また、ロールスクリーン２５は、商品撮影時等において、スクリーンが折り曲がることで立体物３５の背景に余計な影の発生等を抑制するために、所定の曲率（図６中の符号２５ｄで示す）を持たせることが好ましい。

また、図７に示すように、所望の背景柄、色のロールスクリーン２５の位置を固定した後、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂを引き起こすことができる。照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂは、スキャナカバー２１側が固定されており、収容された状態から引き起こして、任意の高さ位置で保持された状態とすることができる。

照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂは、図８に示すように、Ｌ型アームの内側の２面に棒状の光源部４２が形成されている。光源部４２は、スキャナ制御部２８によって制御され、光量の調整、複数の光源の内いずれの光源を発光させるか等の各種の制御は、ユーザが操作パネル３０上で設定することができる。

このように照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂ、光源部４２を所望の位置とし、光量、発光位置を調整することで、最適な撮影環境をセッティングすることができ、例えば、立体物３５の影の出方等を所望の位置にコントロールして撮影することも可能となる。

また、操作パネル３０は、操作パネル３０のコンタクトガラス２３側が起立して回動可能に装置本体に収容されている。操作パネル３０の液晶画面（表示部３１、入力部３２）の反対側（本体収容時における下部）には、ロールスクリーン２５上に載置される立体物（対象物）３５を撮像可能なカメラユニット３３（撮像部）を備えている。また、カメラユニット３３は、図９に示すように上下方向に高さ位置を調整可能な調整手段を有しており、所望の高さ位置での撮像を可能としている。

カメラユニット３３の構成は、特に限られるものではないが、例えば、デジタルスチルカメラのカメラユニットや携帯電話やノートパソコン等に搭載される小型のカメラユニットを適用可能である。また、本実施形態では、カメラユニット３３を操作パネル３０の一部として構成しているが、これに限られるものではなく、別途設けられるものであっても良い。

以上説明した撮影環境のセッティング終了後、撮影したい立体物３５をコンタクトガラス上のロールスクリーン２５に載置し、カメラユニット３３を使用して撮影し、撮影した画像データをプリンタ部１０へ出力し、プリンタ部１０から印刷物として複写出力することができる。なお、上述の撮影環境のセッティング順序は特に限られるものではないのはもちろんである。

スキャナユニット２０の他の例について説明する（図１０〜図１４）。図１０は、立体物３５を読み取る前の撮影環境をセッティングする状態である。また、図１１および図１２は、図１０の側面図であって、図１１はロールスクリーン２５がコンタクトガラス２３の手前側に格納された状態、図１２は、ロールスクリーン２５を引き出してスキャナユニット２１の手前側に固定した状態を示している。

図１１に示すように、スキャナユニット２０におけるコンタクトガラス２３の手前側には、ロールスクリーン２５を収容する収容部２５ｂが設けられており、収容部２５ｂには、開閉可能な蓋部２５ａが設けられている。ロールスクリーン２５は巻き取られた状態でスキャナユニット２０の収容部２５ｂに格納されており、使用時に蓋部２５ａを開いて、スキャナカバー２１の手前側（図中の上側）まで引き出されてコンタクトガラス２３全体を覆うことができる。なお、ロールスクリーン２５は、引き出された状態で、スキャナカバー２１側に設けられるスクリーン固定部２５ｃにより巻き取って固定することができる（図１２）。

また、スキャナユニット２０は、コンタクトガラス２３上に載置される立体物３５を照射するための照明ユニット４０を備えており、図１０に示す例では、照明ユニット４０として、操作パネル３０側から見てコンタクトガラス２３の両側に沿って、照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂを備えている。

図１３に示すように、所望の背景柄、色のロールスクリーン２５の位置を固定した後、コンタクトガラス２３の両側面に格納された照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂを引き起こすことができる。

照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂは、一端側がコンタクトガラス２３側に固設され、他端側がコンタクトガラス２３よりも高い位置に起立する第１保持部４４（４４ａ，４４ｂ）と、第１保持部４４の他端側に取り付けられて、第１保持部４４から独立した移動が可能な第２保持部４５（４５ａ，４５ｂ）と、少なくとも第２保持部４５のコンタクトガラス２３側の面に取り付けられた光源部４６（４６ａ，４６ｂ）と、からなる。

例えば、図１４に示すように、照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂをコンタクトガラス２３に対して垂直に引き起こした後、軸を回転させて第２保持部４５をコンタクトガラス２３に水平にした状態で固定する。なお、第１保持部４４、第２保持部４５は、伸縮自在構成されることが好ましい。

なお、光源部４６は、スキャナ制御部２８によって制御され、光量の調整、複数の光源の内いずれの光源を発光させるか等の各種の制御は、ユーザが操作パネル３０上で設定することができる。

このように照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂ、光源部４６を所望の位置とし、光量、発光位置を調整することで、最適な撮影環境をセッティングすることができ、例えば、立体物３５の影の出方等を所望の位置にコントロールして撮影することも可能となる。

なお、本実施形態では、照明ユニット４０の例として、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂ、照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂを例に説明したが、照明ユニット４０の構成はこれに限られるものではなく、例えば、図１５に示すように、短手方向の一端側（コンタクトガラス側）を上方に回動可能とした埋め込み型の照明ユニットを有した構成としても良い。

また、例えば、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂにおいて、Ｌ字の結合部分をヒンジ等により構成して、Ｌ字の先端側を回転動作可能としても良い。また、照明ユニット４０は、コンタクトガラス２３上の立体物３５を照明可能な位置に設けられていれば良く、また、照明ユニット４０は、収容、可動可能な構成に限られるものではない。例えば、必ずしもコンタクトガラス２３の両側側に設ける必要はなく、コンタクトガラス２３の片側だけであっても良いし、操作パネル３０側のみに備える構成としても良い。また、上記照明ユニット４０と共に、カメラユニット３３に発光手段（ストロボ）を設けることも好ましい。

また、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂの場合に、ロールスクリーン２５がスキャナカバー２１側に格納され、照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂの場合に、ロールスクリーン２５がコンタクトガラス２３側に格納される例を説明したが、これに限られるものではなく、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂの場合に、ロールスクリーン２５がコンタクトガラス２３側に格納され、照明内蔵十字型アーム４３ａ，４３ｂの場合にロールスクリーン２５がスキャナカバー２１側に格納されるものであっても良い。

また、上記実施形態では、スクリーンをスライド式のロールスクリーン２５を例に説明したが、これに限られるものではなく、収容部２５ｂに折り畳まれた状態で収容され、引き出して使用することが可能なスクリーンであっても良い。

また、立体物３５をスクリーン２５に載置した状態の上方図の一例を図１６に示す。図１６に示すように、ロールスクリーン２５の各スクリーンに、カメラユニット３３に対する立体物３５の配置位置を示す基準位置情報（等倍基準位置）としての基準線２５ｅ，２５ｆを表示するようにしても好ましい。本実施形態では、基準線２５ｅ，２５ｆの交差位置に立体物３５の最先端位置を配置することで、カメラユニット３３と立体物３５との位置決めを行っている。

基準線２５ｅ，２５ｆにしたがって、立体物３５を載置した後、操作パネル３０を操作することにより、カメラユニット３３の写真撮影モードが起動される。

写真撮影モードでは、図１７に示すように、カメラユニット３３がモニタリングしている立体物３５の画像（モニタ画像）が操作パネル３０の液晶画面（表示部３１）に表示される。ユーザは、撮影対象が画面に収まっていて、表示されているモニタ画面に問題が無い場合は、液晶画面の撮影アイコン３１ａをタッチすることで、カメラユニット３３での撮影が照明ユニット４０での照明下で実行され、立体物３５の読み取りが完了する。

スキャナ制御部２８、操作パネル制御部３４は、上記基準線２５ｅ，ｆに従って立体物３５が載置されている場合、画像処理によって立体物３５の縮尺を処理して、本体制御部３へ渡し、プリンタ部１０での複写出力が可能となる。

読み取り完了後、図１８に示すように、液晶画面には、読み取った立体物３５のプレビュー画面が表示される。ユーザは、プレビュー画面の、編集アイコン３１ｂ、印刷アイコン３１ｃ、保存アイコン３１ｄ、中止アイコン３１ｅの各アイコンを選択することにより、それぞれ対応する操作が可能となる。

図１９に等倍出力の出力画像の一例を示す。なお、上記プレビュー画面において編集アイコン３１ｂを選択して、図１９に示すように、出力画像に実際の立体物３５のスケールや、グリッド表示の追加情報３６を付加することも好ましい。

（複写処理手順）
以下、照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂを有するスキャナユニット２０（図４）による立体物３５の複写出力処理について、図２０のフローチャートを参照して説明する。

ユーザは、先ず撮影環境のセッティングを行う。すなわち、スキャナカバー２１側に格納されたロールスクリーン２５を引き出して、ユーザの使用したい背景柄、色のスクリーンが敷かれた状態で固定する（Ｓ１０１）。

次に、コンタクトガラス２３の両端側に収容された照明内蔵Ｌ型アーム４１ａ，４１ｂを引き出して、アーム位置、照明位置を調節し、撮影に最適な照明のセッティングを行う（Ｓ１０２）。この段階で、コンタクトガラス２３のロールスクリーン２５上に立体物３５を載置する。

この状態で、操作パネル３０から写真撮影モードを起動すると（Ｓ１０３）、図１７に示したように立体物３５と共に、操作パネル３０の液晶画面（表示部３１）に撮影アイコン３１ａが表示される（Ｓ１０４）。

ここで、立体物３５の設置位置や照明環境等の撮影環境が適切であるかを判断し（Ｓ１０５）、問題がある場合は（Ｓ１０５：Ｎ）、再度撮影環境の設定を行うようにする（Ｓ１０６）。撮影環境が適切である場合は（Ｓ１０５：Ｙ）、撮影アイコン３１ａを選択することでカメラユニット３３のシャッターが切られ撮影される（Ｓ１０７）。

撮影後は、操作パネル３０にプレビュー画面（図１８）が表示される（Ｓ１０８）。ユーザはプレビュー画面を確認し、問題がなく撮影モードを終了する場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）は、印刷、編集、保存、中止の所望の操作を実行して立体物３５についての所望の出力結果を得ることができる（Ｓ１１１）。再度撮影を行う場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）は、撮影モードは継続し（Ｓ１１０）、撮影環境が適切か否かの判断に戻るものである。

なお、撮影環境の判断（Ｓ１０５）は、ユーザが表示部を確認して行うものであるが、例えば、スクリーン２５内に立体物３５が収まっていない場合等には、操作パネル制御部３４が操作パネル３０上に警告表示を通知することも好ましい。このように操作パネル３０を通じてユーザにその旨を通知することで、ユーザが立体物３５を正しい位置に載せ直すことが可能となり、撮影時に撮影可能領域から読み取りたい立体物３５がはみ出していても、ユーザは簡易に所望の複写出力を得ることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置１によれば、コンタクトガラス２３の周囲（例えば、両側側）の周辺に立体物３５を撮影する際に照明ムラを抑え均一に照射可能な照明ユニット４０を内蔵したアーム４１，４３を搭載し、かつ、スキャナカバー２１もしくはコンタクトガラス２３側に巻取式のロールスクリーン２５を備えていることで、撮影時には立体物３５の背景として影の生じにくい最も適した複数の背景・色を設定して背景スクリーンを固定して、ユーザが簡単な操作で、照明ムラや陰影のない最適な照明状態で撮影を行うことができる。

したがって、従来、被写体の照明ムラを抑え均一に照らすために、ＰＣなどを用いて、広大で複雑な撮影専用システムが必要となり準備・操作における負担も大きかったが、本実施形態に係る画像処理装置１によれば、ユーザは、簡単な操作で、画像処理装置１上で、最適な照明環境下での立体物の複写出力を得ることができる。

また、コンタクトガラス２３上にスライドして引き出すロールスクリーン２５は、ユーザが撮影したい立体物３５に合わせて背景柄や色を選択可能な構成としているため、複写する立体物３５に最適な背景柄、色を選択して、照明ムラや陰影の生じない撮影環境を得ることができる。

このように、平面原稿を等倍出力可能なコピー機能を有した画像処理装置１の基本構成を利用しつつ、少ない追加構成により、簡易、かつ高品質で立体物３５の複写出力を得ることが可能となる。従来の画像処理装置のように、立体物を読み取る際の操作が煩雑であったり、画像読取装置自体の設置場所に特殊な環境を要したりする等の制限もなく、操作性、利便性の向上を図ることが可能となる。

また、照明ユニット４０とロールスクリーン２５を画像処理装置１に収納可能としているので、立体物３５を対象としない通常の原稿の複写時等においては、照明ユニット４０やロールスクリーン２５が邪魔になることはなく、従来の画像処理装置と同様の操作性を維持することができる。

また、複写出力する際に、操作パネル３０の液晶画面で読み取った立体物３５のプレビュー画像を確認することができるため、出力ミス等も減少させて再読取をなくし、ユーザの利便性を向上させることができる。

尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。

１ 画像処理装置
２ 書込み部
３ 本体制御部
４ 記憶部
６ 排紙部
７ 給紙部
８ 給紙ローラ
９ レジストローラ
１０ プリンタ部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ 感光体ドラム
１２ 帯電部
１３ 現像部
１４ 転写バイアスローラ（１次転写バイアスローラ）
１５ クリーニング部
１６ 中間転写ベルトクリーニング部
１７ 中間転写ベルト
１８ ２次転写バイアスローラ
１９ 定着装置
２０ スキャナユニット
２１ スキャナカバー
２２ 原稿搬送部（ＡＤＦ）
２３ コンタクトガラス
２４ 原稿読取部（スキャナ部）
２５ 立体物撮影用背景シート（ロールスクリーン）
２５ａ 蓋部
２５ｂ 収容部
２５ｃ スクリーン固定部
２５ｄ 曲部
２５ｅ，２５ｆ 基準線
２６ スキャナセンサ
２７ スキャナ光源ユニット
２８ スキャナ制御部
３０ 操作パネル
３１ 表示部
３２ 入力部
３３ カメラユニット
３４ 操作パネル制御部
３５ 立体物
３６ 追加情報
４０ 照明ユニット
４１ａ，４１ｂ 照明内蔵Ｌ型アーム
４２ 光源部
４３ａ，４３ｂ 照明内蔵十字型アーム
４４，４４ａ，４４ｂ 第１保持部
４５，４５ａ，４５ｂ 第２保持部
４６ 光源部

特開昭５９ −２２４９７１号公報 特開２００３−１８６１２６号公報 特開２００５− ２４９７１号公報

Claims (10)

1. 原稿を載置するコンタクトガラスと、
   前記コンタクトガラス上にあって、該コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能に前記コンタクトガラスの覆いをするスキャナカバーと、
   前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部と、
   前記コンタクトガラスの一の辺側に配置されて前記スキャナカバーの回動中心方向の立体物を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部と、
   前記コンタクトガラスの周辺に配置されて、前記撮像部で撮影するときに立体物を照明する照明部と、
   前記原稿データおよび前記画像データを印刷物として出力する画像形成部と、
   前記スキャナ部による読み取り動作、前記撮像部による撮影動作、および前記画像形成部による画像形成動作を設定する操作部と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記コンタクトガラスの周辺に前記照明部の収容部を有し、
   前記照明部は、照明に用いられないときには前記収容部に収納され、かつ収納状態において前記コンタクトガラスの高さを超えないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記照明部は、発光する光源部を有しており、一端側が前記コンタクトガラスの周辺の所定位置に固設され、他端側が前記コンタクトガラスよりも高い位置で前記光源部の位置を移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記照明部は、一端側が前記コンタクトガラスの周辺の所定位置に固設され、他端側が前記コンタクトガラスよりも高い位置に起立する第１保持部と、前記第１保持部の前記他端側に取り付けられて、前記第１保持部から独立した移動が可能な第２保持部と、少なくとも前記第２保持部に取り付けられた光源部と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
5. 前記照明部は、前記スキャナカバーの回動中心方向における前記コンタクトガラスの左右両側に配置されている特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記スキャナカバーの開時において、該スキャナカバー上方から該スキャナカバーの回動中心の近傍を通って前記コンタクトガラスの一の辺側に亘って配置され、
   前記撮像部による撮影時の背景となるスクリーンを有することを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記スクリーンは、前記スキャナカバーの開時の上方側、または前記コンタクトガラスの一の辺側に収容可能に設けられ、
   複数の背景色、柄のスクリーンが連続して繋がっているロールスクリーンであることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記撮像部は、前記コンタクトガラスの一の辺側を中心として、前記スキャナカバーの回動中心側が上方に回動するように配置されて、開時の前記スキャナカバー押え面に正対可能であることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像処理装置。
9. 前記撮像部は、画像情報を表示する表示部を有し、
   前記表示部は立体物のモニタ画像データおよび前記画像データを表示することを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の画像処理装置。
10. 原稿を載置するコンタクトガラスと、該コンタクトガラス上にあって、該コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能に前記コンタクトガラスの覆いをするスキャナカバーと、前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部と、を備えた画像読取装置を用い、
    前記コンタクトガラスの周辺から前記コンタクトガラス上に載置される立体物を照明しつつ、前記コンタクトガラスの一の辺側から前記立体物を撮影し、
    撮影した画像データおよび前記原稿データを印刷物として出力する画像形成処理を行うことを特徴とする画像処理方法。