JP2013218671A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
運転支援装置および運転支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013218671A JP2013218671A JP2013041039A JP2013041039A JP2013218671A JP 2013218671 A JP2013218671 A JP 2013218671A JP 2013041039 A JP2013041039 A JP 2013041039A JP 2013041039 A JP2013041039 A JP 2013041039A JP 2013218671 A JP2013218671 A JP 2013218671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- gaze
- driver
- area
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 181
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 9
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
- B60K35/285—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver for improving awareness by directing driver's gaze direction or eye points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/191—Highlight information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
- B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の運転者の顔を連続して撮影して、顔画像データを取得する(S10)とともに、車両の前方の風景を連続して撮影して、前景画像データを取得し(S20)、顔画像データを用いて、運転者の視線方向を検出する(S30)とともに、視線方向に基づいて、運転者が注視している注視領域GRを設定する(S90)。またHUD装置は、取得された前景画像データのうち、注視領域GR内の画像データを、運転者が視認可能な位置に配置された表示画面領域に表示する。そして、視線を表示画面領域DRに向ける動作を運転者が行ったと判断した場合に(S40:YES)、注視領域GR内の画像データの表示を開始させる(S50,S110,S130,S140)。
【選択図】図3
Description
以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。
運転支援装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、IR−LED2とカメラ3,5と画像キャプチャーボード4,6とヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置という)7と制御部8とを備えている。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
そして、第2実施形態の表示処理は、図5に示すように、S120〜S140の処理が省略されて、S210〜S240の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
この表示調整処理が実行されると、制御部8は、図6に示すように、まずS260にて、S210での検出結果に基づいて、注視領域GR内に移動物体が存在するか否かを判断する。ここで、注視領域GR内に移動物体が存在しない場合には(S260:NO)、表示調整処理を一旦終了する。一方、注視領域GR内に移動物体が存在する場合には(S260:YES)、S270にて、検出した移動物体が表示画面領域DRの中心に位置するように、表示領域を設定して、表示調整処理を一旦終了する。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
そして、第3実施形態の表示処理は、図7に示すように、S120〜S140の処理が省略されて、S310〜S340の処理が追加された点以外は第1実施形態と同じである。
この表示調整処理が実行されると、制御部8は、図8に示すように、まずS360にて、S310での検出結果に基づいて、注視領域GR内に顕著領域が存在するか否かを判断する。ここで、注視領域GR内に顕著領域が存在しない場合には(S360:NO)、表示調整処理を一旦終了する。一方、注視領域GR内に顕著領域が存在する場合には(S360:YES)、S370にて、検出した顕著領域が表示画面領域DRの中心に位置するように、表示領域を設定して、表示調整処理を一旦終了する。
(第4実施形態)
以下に本発明の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
この表示調整処理は、運転支援装置1の動作中において制御部8により繰り返し実行される処理である。
(第5実施形態)
以下に本発明の第5実施形態を図面とともに説明する。なお第5実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
まず、運転者が視線を表示画面領域DRに向けたときに車両が走行中である場合には(S600:YES,S610:NO)、保存された注視領域画像のうち最新のものが表示画面領域DRに表示される(S620,S630)。その後、車両の停止中に運転者が視線を表示画面領域DRに向けると(S600:YES,S610:YES)、まず、保存された注視領域画像のうち最新のものが表示画面領域DRに表示される(S630)。そして、運転者が視線を表示画面領域DRに向けながら顔を左側に向けると(S640:NO,S660:YES)、現在表示されている注視領域画像の1つ前に取得された注視領域画像が表示画面領域DRに表示される(S680,S700)。また、運転者が視線を表示画面領域DRに向けながら顔を右側に向けると(S640:NO,S660:NO)、現在表示されている注視領域画像の1つ後に取得された注視領域画像が表示画面領域DRに表示される(S720,S730)。
以上説明した実施形態において、S510,S520の処理は本発明における画像保存手段、S630,S700,S730の処理は本発明における保存画像表示手段、S30の処理は本発明における顔向き方向検出手段、S660〜S690,S710〜S720の処理は本発明における表示指示手段である。
以下に本発明の第6実施形態を図面とともに説明する。
図13に示すように、運転支援装置101は、車両に搭載され、車内LAN102を介してナビゲーションECU103、エアコンECU104およびメータECU105と接続されている。
右側方カメラ111は、車両の右端部(本実施形態では車両右側のサイドミラー151(図14を参照))に設置されており、車両の右側方の状況を連続して撮影することにより、画像データを取得する。
画像キャプチャーボード114,115,116はそれぞれ、カメラ111,112,113により取得された画像データを一時的に記憶する。
制御部118は、CPU,ROM,RAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMが記憶するプログラムに基づいて各種処理を実行する。
その後S830にて、S820での検出結果に基づいて、運転者の視線が表示画面領域DRに向けられているか否かを判断する。ここで、運転者の視線が表示画面領域DRに向けられている場合には(S830:YES)、S840にて、表示指示フラグF1をセットし、S1070に移行する。一方、運転者の視線が表示画面領域DRに向けられていない場合には(S830:NO)、S850にて、表示指示フラグF1をクリアする。
以下に本発明の第7実施形態を図面とともに説明する。なお第7実施形態では、第6実施形態と異なる部分のみを説明する。
そして、第7実施形態の表示処理は、図17に示すように、S835の処理が追加された点以外は第6実施形態と同じである。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (14)
- 車両の運転者の顔を連続して撮影して、顔画像を取得する顔画像撮影手段(S10,S810)と、
前記顔画像撮影手段により取得された顔画像を用いて、前記運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段(S30,S820)と、
前記視線方向検出手段により検出された視線方向に基づいて、前記運転者が注視している注視領域を設定する注視領域設定手段(S90,S860,S890,S920,S950,S980,S1010,S1040)と、
前記運転者が視認可能な位置に配置された表示画面を有する表示手段(7)と、
前記視線方向検出手段による検出結果に基づいて、前記運転者が視線を動かす動作と、前記表示手段による表示の開始を指示するために予め設定された表示開始指示動作とが一致するか否かを判断する視線動作判断手段(S40,S830)と、
前記運転者が視線を動かす動作と前記表示開始指示動作とが一致すると前記視線動作判断手段が判断した場合に、前記注視領域設定手段により設定された前記注視領域に応じて予め設定された内容の表示情報の表示を、前記表示手段に開始させる表示開始手段(S50,S110,S840,S1070,S1090,S1110,S1130,S1150,S1170,S1190,S1200)とを備える
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記車両の前方の風景を連続して撮影して、風景画像を取得する風景画像撮影手段(S20)を備え、
前記表示手段は、前記風景画像撮影手段により取得された前記風景画像のうち、予め設定された表示領域内の画像を前記表示画面に表示し、
前記表示開始手段は、前記注視領域設定手段により設定された前記注視領域を前記表示領域とし、さらに、前記風景画像撮影手段により取得された前記風景画像のうち、前記表示領域内の画像を前記表示情報とする
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記顔画像撮影手段により取得された顔画像を用いて、前記運転者がウィンクしたか否かを判断するウィンク判断手段(S120)を備え、
前記表示手段は、
前記ウィンク判断手段による判断結果に基づいて、前記表示領域内の画像の動画表示および静止画表示の何れかを行う
ことを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記風景画像撮影手段により取得された前記風景画像を用いて、前記注視領域設定手段により設定された前記注視領域内に移動物体が存在するか否かを判断する移動物体判断手段(S220,S260)を備え、
前記表示手段は、
前記注視領域内に前記移動物体が存在すると前記移動物体判断手段が判断した場合に、前記表示領域内の画像の動画表示を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記注視領域内に前記移動物体が存在すると前記移動物体判断手段が判断した場合に、前記表示画面の中心に前記移動物体が位置するように前記表示領域を設定する第1表示領域設定手段(S270)を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記風景画像撮影手段により取得された前記風景画像を用いて、前記注視領域設定手段により設定された前記注視領域内に顕著領域が存在するか否かを判断する顕著領域判断手段(S360)と、
前記注視領域内に前記顕著領域が存在すると前記顕著領域判断手段が判断した場合に、前記表示画面の中心に前記顕著領域が位置するように前記表示領域を設定する第2表示領域設定手段(S370)とを備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項5の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記視線方向検出手段により検出された視線方向に基づいて、前記運転者が前記表示画面の周縁部を注視しているか否かを判断する注視判断手段(S420)と、
前記運転者が前記表示画面の周縁部を注視していると前記注視判断手段が判断した場合に、前記表示画面の周縁部において前記運転者が注視している点が前記表示画面の中心に位置するように前記表示領域を設定する第3表示領域設定手段(S430)とを備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記風景画像撮影手段により取得された前記風景画像のうち、前記注視領域設定手段により設定された前記注視領域内の画像を抽出して、抽出した画像を時系列で保存する画像保存手段(S510,S520)と、
前記画像保存手段により保存された画像を表示する保存画像表示手段(S630,S700,S730)と、
前記顔画像撮影手段により取得された顔画像を用いて、前記運転者の顔向き方向を検出する顔向き方向検出手段(S30)と、
前記顔向き方向検出手段により検出された顔向きの方向に基づいて、前記保存画像表示手段により表示される画像を指示する表示指示手段(S660〜S690,S710〜S720)とを備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項7の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記車両の車室内に設置された車載表示機器の表示画面を車室内表示画面(131)として、
前記表示開始手段は、前記車室内表示画面が前記注視領域内に含まれている場合に、前記車室内表示画面に表示されている画像を前記表示情報とする
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記運転者が視認可能な位置に配置され、前記車両の状態を示す車両状態情報を表示する車両状態表示手段(140)を備え、
前記表示開始手段は、
前記車両状態表示手段により表示されている前記車両状態情報が前記注視領域内に含まれている場合に、前記注視領域内に含まれている前記車両状態情報を前記表示情報とする
ことを特徴とする請求項1または請求項9に記載の運転支援装置。 - 前記車両に搭載された車載機器の動作状態を変更するときに操作される操作部(132,133)が、前記運転者が視認可能な位置に配置され、
前記表示開始手段は、
前記操作部が前記注視領域内に含まれている場合に、前記車載機器の現在の動作状態のうち、前記注視領域内に含まれている前記操作部により変更可能な動作状態を示す情報を、前記表示情報とする
ことを特徴とする請求項1、請求項9および請求項10の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記車両の後方を確認するための車載用ミラー(151,152,153)に映る風景を連続して撮影して、前記車両の後方の風景画像を取得する後方風景画像撮影手段(111,112,113)を備え、
前記表示開始手段は、
前記車載用ミラーが前記注視領域内に含まれている場合に、前記後方風景画像撮影手段により取得された前記風景画像を前記表示情報とする
ことを特徴とする請求項1、請求項9、請求項10および請求項11の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記顔画像撮影手段により取得された顔画像を用いて、前記運転者がウィンクしたか否かを判断するウィンク判断手段(S835)を備え、
前記表示開始手段は、
前記運転者が視線を動かす動作と前記表示開始指示動作とが一致すると前記視線動作判断手段が判断し、且つ、前記運転者がウィンクしたと前記ウィンク判断手段が判断した場合に、前記表示情報の表示を前記表示手段に開始させる
ことを特徴とする請求項1、請求項9、請求項10、請求項11および請求項12の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 車両の運転者の顔を連続して撮影して、顔画像を取得する顔画像撮影手順(S10,S810)と、
前記顔画像撮影手順により取得された顔画像を用いて、前記運転者の視線方向を検出する視線方向検出手順(S30,S820)と、
前記視線方向検出手順により検出された視線方向に基づいて、前記運転者が注視している注視領域を設定する注視領域設定手順(S90,S860,S890,S920,S950,S980,S1010,S1040)と、
前記視線方向検出手順による検出結果に基づいて、前記運転者が視線を動かす動作と、表示の開始を指示するために予め設定された表示開始指示動作とが一致するか否かを判断する視線動作判断手順(S40,S830)と、
前記運転者が視線を動かす動作と前記表示開始指示動作とが一致すると前記視線動作判断手順が判断した場合に、前記注視領域設定手順により設定された前記注視領域に応じて予め設定された内容の表示情報を、前記運転者が視認可能な位置に配置された表示画面に表示させる表示開始手順(S50,S110,S840,S1070,S1090,S1110,S1130,S1150,S1170,S1190,S1200)とを備える
ことを特徴とする運転支援方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013041039A JP5630518B2 (ja) | 2012-03-14 | 2013-03-01 | 運転支援装置 |
KR1020147026530A KR101562877B1 (ko) | 2012-03-14 | 2013-03-08 | 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 |
US14/376,910 US9317759B2 (en) | 2012-03-14 | 2013-03-08 | Driving assistance device and driving assistance method |
DE112013001472.6T DE112013001472T5 (de) | 2012-03-14 | 2013-03-08 | Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren |
PCT/JP2013/001487 WO2013136740A1 (ja) | 2012-03-14 | 2013-03-08 | 運転支援装置および運転支援方法 |
CN201380013976.6A CN104169993B (zh) | 2012-03-14 | 2013-03-08 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012057561 | 2012-03-14 | ||
JP2012057561 | 2012-03-14 | ||
JP2013041039A JP5630518B2 (ja) | 2012-03-14 | 2013-03-01 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013218671A true JP2013218671A (ja) | 2013-10-24 |
JP5630518B2 JP5630518B2 (ja) | 2014-11-26 |
Family
ID=49160672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013041039A Expired - Fee Related JP5630518B2 (ja) | 2012-03-14 | 2013-03-01 | 運転支援装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9317759B2 (ja) |
JP (1) | JP5630518B2 (ja) |
KR (1) | KR101562877B1 (ja) |
CN (1) | CN104169993B (ja) |
DE (1) | DE112013001472T5 (ja) |
WO (1) | WO2013136740A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017170949A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
WO2017195405A1 (ja) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに移動体 |
KR20170134670A (ko) | 2015-07-09 | 2017-12-06 | 가부시키가이샤 덴소 | 차량용 표시 장치 |
JP2019086985A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 日本電気株式会社 | 運転支援装置、運転状況情報取得システム、運転支援方法及びプログラム |
JP2023009260A (ja) * | 2019-02-27 | 2023-01-19 | 株式会社Jvcケンウッド | 再生装置、再生方法およびプログラム |
US11752940B2 (en) | 2019-01-11 | 2023-09-12 | Ricoh Company, Ltd. | Display controller, display system, mobile object, image generation method, and carrier means |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5630518B2 (ja) | 2012-03-14 | 2014-11-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP6115278B2 (ja) * | 2013-04-16 | 2017-04-19 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
US9513702B2 (en) * | 2013-07-15 | 2016-12-06 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal for vehicular display system with gaze detection |
KR20150073269A (ko) * | 2013-12-20 | 2015-07-01 | 현대자동차주식회사 | 차량용 클러스터 장치 |
US9542844B2 (en) * | 2014-02-11 | 2017-01-10 | Google Inc. | Providing navigation directions in view of device orientation relative to user |
DE102014009697A1 (de) * | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines mobilen Virtual-Reality-Systems in einem Kraftfahrzeug und mobiles Virtual-Reality-System |
KR20160033376A (ko) * | 2014-09-18 | 2016-03-28 | (주)에프엑스기어 | 시선에 의해 제어되는 헤드 마운트형 디스플레이 장치, 이의 제어 방법 및 이의 제어를 위한 컴퓨터 프로그램 |
KR102270577B1 (ko) * | 2014-10-21 | 2021-06-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량 외부 영상 출력 제어 장치 및 방법 |
US9904362B2 (en) * | 2014-10-24 | 2018-02-27 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for use at a vehicle including an eye tracking device |
KR101619635B1 (ko) * | 2014-11-06 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 시선추적을 이용한 메뉴 선택장치 |
DE202014009919U1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-03-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrerassistenzsystem |
US10121063B2 (en) * | 2015-01-12 | 2018-11-06 | BMT Business Meets Technology Holding AG | Wink gesture based control system |
EP3267295B1 (en) * | 2015-03-05 | 2021-12-29 | Sony Group Corporation | Information processing device, control method, and program |
EP3317755B1 (en) * | 2015-07-02 | 2021-10-20 | Volvo Truck Corporation | An information system for a vehicle |
KR101895485B1 (ko) | 2015-08-26 | 2018-09-05 | 엘지전자 주식회사 | 운전 보조 장치 및 그 제어 방법 |
KR102457262B1 (ko) * | 2015-09-25 | 2022-10-20 | 현대모비스 주식회사 | 운전자의 관심 정보 제공 장치 |
US10503989B2 (en) * | 2015-09-28 | 2019-12-10 | Kyocera Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, camera monitor system, and image processing method |
US9841813B2 (en) * | 2015-12-22 | 2017-12-12 | Delphi Technologies, Inc. | Automated vehicle human-machine interface system based on glance-direction |
JP6917708B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2021-08-11 | 株式会社デンソー | 運転者監視システム |
EP3437949B1 (en) * | 2016-03-28 | 2023-12-27 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Display device |
JP6313355B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-04-18 | 株式会社Subaru | 車両周囲監視装置 |
IL246129A0 (en) | 2016-06-08 | 2016-08-31 | Sibony Haim | A visual display system to prevent accidents with vehicles |
KR20200011405A (ko) * | 2016-07-01 | 2020-02-03 | 아이사이트 모빌 테크놀로지 엘티디 | 운전자 모니터링을 위한 시스템 및 방법 |
FR3053480B1 (fr) * | 2016-07-04 | 2018-08-17 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Systeme de presentation d'informations visuelles tete-haute pour conducteur a commande d'activation-desactivation de module de projection, dispositif tete-haute et procede correspondants |
CN106295542A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 江苏大学 | 一种夜视红外图像中的基于显著性的道路目标提取方法 |
WO2018051734A1 (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 富士フイルム株式会社 | 投写型表示装置及びその制御方法 |
EP3299241B1 (en) * | 2016-09-26 | 2021-11-10 | Volvo Car Corporation | Method, system and vehicle for use of an object displaying device in a vehicle |
WO2018163811A1 (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、並びにプログラム |
US10289197B2 (en) * | 2017-05-26 | 2019-05-14 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for detecting inappropriate gear selection based on gaze information |
CN109212753B (zh) * | 2017-07-06 | 2021-01-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 可变显示距离的抬头显示***、抬头显示方法、驾驶设备 |
JP6777060B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2020-10-28 | オムロン株式会社 | 脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラム |
KR102446387B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2022-09-22 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그의 텍스트 제공 방법 |
US10600390B2 (en) * | 2018-01-10 | 2020-03-24 | International Business Machines Corporation | Displaying a vehicle notification in a location determined based on driver eye gaze direction and other criteria |
CN110316066B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-05-14 | 比亚迪股份有限公司 | 基于车载显示终端的防倒影方法和装置及车辆 |
CN108888487A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-27 | 深圳奥比中光科技有限公司 | 一种眼球训练***及方法 |
US10970571B2 (en) | 2018-06-04 | 2021-04-06 | Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd. | Vehicle control method and system, vehicle-mounted intelligent system, electronic device, and medium |
US10915769B2 (en) | 2018-06-04 | 2021-02-09 | Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd | Driving management methods and systems, vehicle-mounted intelligent systems, electronic devices, and medium |
CN109002757A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-14 | 上海商汤智能科技有限公司 | 驾驶管理方法和***、车载智能***、电子设备、介质 |
CN109109666A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-01 | 王宣武 | 一种汽车前风窗视觉控制*** |
DE102018219481A1 (de) * | 2018-11-15 | 2020-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Baugruppe für einen LiDAR-Sensor und LiDAR-Sensor |
EP3884300B1 (en) * | 2018-11-19 | 2024-06-12 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Lidar signal receiving circuits, lidar signal gain control methods, and lidars using the same |
JP7053437B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置および車両 |
EP3896963A4 (en) * | 2018-12-11 | 2022-01-19 | Sony Group Corporation | IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING SYSTEM |
US11603043B2 (en) | 2018-12-11 | 2023-03-14 | Sony Group Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system |
CN109849788B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-07-27 | 北京七鑫易维信息技术有限公司 | 信息提供方法、装置及*** |
CN109968979B (zh) * | 2019-03-14 | 2021-12-07 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质 |
IL265495B (en) * | 2019-03-19 | 2022-09-01 | Rober Ohrenstein | Method for travel authorization |
DE102019206749A1 (de) | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Mensch-Maschine-Interaktion in einem Kraftfahrzeug |
US11042765B2 (en) * | 2019-05-14 | 2021-06-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for playing vehicle monitored content in a vehicle |
US10885728B1 (en) * | 2019-10-02 | 2021-01-05 | William H. Havins | Cognitively optimized user interface for motor vehicle |
US11106336B2 (en) * | 2019-10-02 | 2021-08-31 | William H. Havins | Cognitively optimized user interface for static equipment |
CN111263133B (zh) * | 2020-02-26 | 2021-10-01 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 信息处理方法及*** |
JP7442933B2 (ja) * | 2020-03-20 | 2024-03-05 | アルパイン株式会社 | 車両用画像処理装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06251287A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 運転支援システム |
JP2001194161A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Alpine Electronics Inc | 視線移動検出情報提示装置 |
JP2004061259A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mazda Motor Corp | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム |
JP2006023953A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 情報表示システム |
JP2007263931A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Denso It Laboratory Inc | ドライバ思考推定装置、ドライバ思考推定方法及びドライバ思考推定プログラム |
JP2010127779A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Denso It Laboratory Inc | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム |
JP2010173530A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001330450A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-11-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP4556586B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2006172215A (ja) | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 運転支援システム |
JP2007178293A (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Suzuki Motor Corp | 車両用表示装置 |
JP4894300B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2012-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車載装置調整装置 |
JP4231884B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2009-03-04 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 注視対象物検出装置および注視対象物検出方法 |
JP4935571B2 (ja) | 2007-08-08 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP5078815B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2012-11-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 開眼度推定装置 |
JP2010179850A (ja) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
US20120002028A1 (en) * | 2010-07-05 | 2012-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Face image pick-up apparatus for vehicle |
US8605009B2 (en) * | 2010-12-05 | 2013-12-10 | Ford Global Technologies, Llc | In-vehicle display management system |
JP5630518B2 (ja) | 2012-03-14 | 2014-11-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
US20140070934A1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for monitoring driver object detection |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2013041039A patent/JP5630518B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-08 CN CN201380013976.6A patent/CN104169993B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-08 KR KR1020147026530A patent/KR101562877B1/ko active IP Right Grant
- 2013-03-08 US US14/376,910 patent/US9317759B2/en active Active
- 2013-03-08 DE DE112013001472.6T patent/DE112013001472T5/de not_active Ceased
- 2013-03-08 WO PCT/JP2013/001487 patent/WO2013136740A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06251287A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 運転支援システム |
JP2001194161A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Alpine Electronics Inc | 視線移動検出情報提示装置 |
JP2004061259A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mazda Motor Corp | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム |
JP2006023953A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 情報表示システム |
JP2007263931A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Denso It Laboratory Inc | ドライバ思考推定装置、ドライバ思考推定方法及びドライバ思考推定プログラム |
JP2010127779A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Denso It Laboratory Inc | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム |
JP2010173530A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170134670A (ko) | 2015-07-09 | 2017-12-06 | 가부시키가이샤 덴소 | 차량용 표시 장치 |
US10224006B2 (en) | 2015-07-09 | 2019-03-05 | Denso Corporation | Display device for vehicle |
JP2017170949A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
WO2017195405A1 (ja) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに移動体 |
JPWO2017195405A1 (ja) * | 2016-05-11 | 2019-03-07 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに移動体 |
JP2019086985A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 日本電気株式会社 | 運転支援装置、運転状況情報取得システム、運転支援方法及びプログラム |
JP7180067B2 (ja) | 2017-11-06 | 2022-11-30 | 日本電気株式会社 | 運転支援装置 |
JP7501598B2 (ja) | 2017-11-06 | 2024-06-18 | 日本電気株式会社 | 運転支援装置、運転状況情報取得システム、運転支援方法及びプログラム |
US11752940B2 (en) | 2019-01-11 | 2023-09-12 | Ricoh Company, Ltd. | Display controller, display system, mobile object, image generation method, and carrier means |
JP2023009260A (ja) * | 2019-02-27 | 2023-01-19 | 株式会社Jvcケンウッド | 再生装置、再生方法およびプログラム |
JP7371752B2 (ja) | 2019-02-27 | 2023-10-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 再生装置、再生方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112013001472T5 (de) | 2014-12-04 |
CN104169993B (zh) | 2016-05-25 |
JP5630518B2 (ja) | 2014-11-26 |
CN104169993A (zh) | 2014-11-26 |
US9317759B2 (en) | 2016-04-19 |
US20150010207A1 (en) | 2015-01-08 |
KR20140126401A (ko) | 2014-10-30 |
WO2013136740A1 (ja) | 2013-09-19 |
KR101562877B1 (ko) | 2015-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5630518B2 (ja) | 運転支援装置 | |
CN110678371B (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4793307B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2019006275A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2019008764A1 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
JP2012140106A (ja) | 後方視界支援システム | |
JP6865006B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4222183B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置 | |
WO2016103418A1 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
CN116323320A (zh) | 虚像显示装置以及显示*** | |
JP2018144554A (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP2009171129A (ja) | 車両用駐車支援装置および画像表示方法 | |
CN110462699B (zh) | 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 | |
JP2016074410A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置、ヘッドアップディスプレイ表示方法 | |
JP6825433B2 (ja) | 虚像表示装置及びコンピュータプログラム | |
WO2016056199A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置、ヘッドアップディスプレイ表示方法 | |
JP5885619B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005313772A (ja) | 車両用ヘッドアップ・ディスプレイ装置 | |
US20230001947A1 (en) | Information processing apparatus, vehicle, and information processing method | |
JP6996542B2 (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット | |
JP2004177315A (ja) | 視線方向判定装置及びそれを利用した対話システムならびに運転支援システム | |
US20240020803A1 (en) | Display control apparatus, display control method, recording medium, and display system | |
JP5920528B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US20230376123A1 (en) | Display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140922 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5630518 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |