JP2010127779A - 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム - Google Patents
情報提供装置、情報提供方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010127779A JP2010127779A JP2008303118A JP2008303118A JP2010127779A JP 2010127779 A JP2010127779 A JP 2010127779A JP 2008303118 A JP2008303118 A JP 2008303118A JP 2008303118 A JP2008303118 A JP 2008303118A JP 2010127779 A JP2010127779 A JP 2010127779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- sight
- line
- character device
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 73
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 14
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 8
- 210000000887 face Anatomy 0.000 claims 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 24
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 8
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 6
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 2
- 235000020130 leben Nutrition 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 2
- 241000287181 Sturnus vulgaris Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
【解決手段】 情報提供装置1は、現在位置検出部10と、地物データ記憶部12と、乗員の視線を検出する視線検出部18と、三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイス22と、地物データを出力するスピーカ32およびモニタ34と、制御部40とを備えている。制御部40は、現在位置の周辺にある地物が検索された場合にキャラクターデバイス22の視線を乗員の方に向け、乗員とキャラクターデバイス22とのアイコンタクトを検出する。アイコンタクトを検出した場合に、キャラクターデバイス22の視線を地物の方向に向け、視線検出部18での検出結果に基づいて乗員がキャラクターデバイス22の見ている方向を見る共同注視を行ったか否かを判定する。共同注視が検出された場合に、情報提供装置1は、地物のデータを出力する。
【選択図】 図1
Description
(1)前記制御部は、乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、乗員の視線がキャラクターデバイスの方向に所定時間以上停留していたか否かを判定し、乗員の視線がキャラクターデバイスの方向に所定時間以上停留していたと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける制御を行う。
図1は第1の実施の形態の情報提供装置1の構成を示す図であり、図2は情報提供装置1の外観を示す模式図である。
図5は、自律モードでの情報提供装置1の処理フローを示す図である。自律モードでは、制御部40は、自車位置周辺の所定範囲内にある地物データが多く存在している方向へキャラクターデバイス22の視線が動くように制御する。車両の現在位置を含む所定範囲内に地物がない場合には、車両前方画像の中から特徴点を抽出し、例えば、特徴点の分布に対するクラスタリングを行い、最もサイズの大きいクラスタの重心方向へ視線を移動させる。以下、図5を参照して、具体的な処理について説明する。
図9は、情報提供装置1の情報提供モードの処理フローを示す図である。情報提供モードでは、情報提供装置1が情報提供すべき地物を検索した場合には、その地物の方向を示すとともに地物のデータを出力する。以下では、未提供地物が情報提供すべき地物であるとして説明する。
次に、自律モードまたは情報提供モードにおける動作中に、乗員の注視行動を検出した際の情報提供装置1の動作について説明する。図4にて説明したとおり、乗員の注視行動を検出した場合には、情報提供装置1は、注視対象の地物のデータを提供する(以下、「注視検出時動作」という)。
次に、第2の実施の形態の情報提供装置について説明する。第2の実施の形態の情報提供装置の基本的な構成は、第1の実施の形態の情報提供装置1と同じであるが(図1参照)、情報提供モードにおける動作が異なる。
10 現在位置検出部
12 地物データ記憶部
14 ドライバモニタカメラ
16 室内モニタカメラ
18 視線検出部
20 視線履歴記憶部
22 キャラクターデバイス
24,26 小型カメラ
28 小型マイク
30 キャラクターデバイスアクチュエータ
32 スピーカ
34 モニタ
36 車両情報入力部
38 情報提供履歴記憶部
40 制御部
42 アクチュエータ制御部
44 情報検索部
46 アイコンタクト検出部
48 共同注視検出部
50 情報出力制御部
52 情報提供履歴管理部
54 車載LANゲートウェイ
56 水平方向の回転部
58 垂直方向の回転部
Claims (12)
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
地物に関する情報を記憶した地物情報記憶部と、
乗員の視線を検出する視線検出部と、
三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイスと、
地物に関する情報を出力する情報出力部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記キャラクターデバイスの視線を乗員以外の方に向け、
前記現在位置検出部にて検出された現在位置の周辺にある地物を前記地物情報記憶部から検索し、
地物が検索された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を乗員の方に向け、
前記キャラクターデバイスの視線が乗員の方を向いたときに、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定し、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向け、
前記キャラクターデバイスの視線が前記地物の方向を向いたときに、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たか否かを判定し、
乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たと判定された場合に、前記地物に関する情報を前記情報出力部から出力する情報提供装置。 - 前記制御部は、前記視線検出部での検出結果に基づいて、乗員が所定の閾値以上の時間にわたって車両の前方以外の方向を見ていると判定した場合に、前記キャラクターデバイスの視線を車両の前方に向ける請求項1に記載の情報提供装置。
- 前記制御部は、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、乗員の視線がキャラクターデバイスの方向に所定時間以上停留していたか否かを判定し、
乗員の視線がキャラクターデバイスの方向に所定時間以上停留していたと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 乗員を撮影するカメラを備え、
前記制御部は、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、前記カメラで撮影した映像に基づいて乗員が頷いたか否かを判定し、
乗員が頷いたと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 乗員を撮影するカメラを備え、
前記制御部は、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、前記カメラで撮影した映像に基づいて、乗員の表情が予め記憶されたパターンに合致したか否かを判定し、
乗員の表情が予め記憶したパターンに合致したと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 乗員の音声を検出するマイクと、
前記マイクにて検出された音声を分析する音声認識部と、
を備え、
前記制御部は、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、前記音声認識部での認識結果に基づいて、乗員が予め記憶された単語を発したか否かを判定し、
予め記憶された単語を発したと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 乗員の瞳孔を撮影するアイカメラを備え、
前記制御部は、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定した結果、前記キャラクターデバイスを見たと判定された場合に、前記アイカメラで撮影した映像に基づいて乗員の瞳孔が大きくなったか否かを判定し、
乗員の瞳孔が大きくなったと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向ける請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 前記制御部は、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員の注視行動を検出した場合に、注視対象の地物を前記地物情報記憶部から読み出し、
前記キャラクターデバイスの視線を乗員の方に向け、
前記キャラクターデバイスの視線が乗員の方を向いたときに、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定し、
前記乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たと判定された場合に、前記地物に関する情報を前記情報出力部から出力する請求項1〜7のいずれかに記載の情報提供装置。 - 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイスと、
前記キャラクターデバイスの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記現在位置検出部にて検出された車両の現在位置に基づいて乗員に対して通知すべき情報があるか否かを判定し、通知すべき情報があると判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を乗員に向ける制御を行う視線提示装置。 - 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
地物に関する情報を記憶した地物情報記憶部と、
三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイスと、
前記キャラクターデバイスの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記現在位置検出部にて検出された車両の現在位置と、前記地物情報記憶部に記憶された地物の位置に基づいて、車両から前記地物までの相対位置を算出し、算出した相対位置の方向に前記キャラクターデバイスの視線を向ける制御を行う視線提示装置。 - 三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイスを備えた情報提供装置によって、車両の乗員に情報を提供する方法であって、
前記情報提供装置が、前記キャラクターデバイスの視線を乗員以外の方に向けるステップと、
前記情報提供装置が、現在位置検出部にて検出された車両の現在位置の周辺にある地物を、地物に関する情報を記憶した地物情報記憶部から検索するステップと、
地物が検索された場合に、前記情報提供装置が、前記キャラクターデバイスの視線を乗員の方に向けるステップと、
前記キャラクターデバイスの視線が乗員の方を向いたときに、前記情報提供装置が、視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定するステップと、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向けるステップと、
前記キャラクターデバイスの視線が前記地物の方向を向いたときに、前記情報提供装置が、視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たか否かを判定するステップと、
乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たと判定された場合に、前記情報提供装置が、前記地物に関する情報を出力するステップと、
を備える情報提供方法。 - 車両の乗員に情報を提供するためのプログラムであって、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、乗員の視線を検出する視線検出部と、三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイスを備えたコンピュータに、
前記キャラクターデバイスの視線を乗員以外の方に向けるステップと、
前記現在位置検出部にて検出された現在位置の周辺にある地物を、地物に関する情報を記憶した地物情報記憶部から検索するステップと、
地物が検索された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を乗員の方に向けるステップと、
前記キャラクターデバイスの視線が乗員の方を向いたときに、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たか否かを判定するステップと、
乗員が前記キャラクターデバイスの方を見たと判定された場合に、前記キャラクターデバイスの視線を前記地物の方向に向けるステップと、
前記キャラクターデバイスの視線が前記地物の方向を向いたときに、前記視線検出部での検出結果に基づいて乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たか否かを判定するステップと、
乗員が前記キャラクターデバイスの視線方向を見たと判定された場合に、前記地物に関する情報を出力するステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008303118A JP5187517B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008303118A JP5187517B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010127779A true JP2010127779A (ja) | 2010-06-10 |
JP5187517B2 JP5187517B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=42328286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008303118A Expired - Fee Related JP5187517B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5187517B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011258108A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2013092509A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Mazda Motor Corp | 車両用視線誘導装置 |
WO2013136740A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 株式会社デンソー | 運転支援装置および運転支援方法 |
WO2015186686A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | ヤマハ株式会社 | 位置特定装置、オーディオ装置、位置特定方法およびプログラム |
WO2017126221A1 (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 日産自動車株式会社 | 表示装置の制御方法および表示装置 |
JP2018032204A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2018134902A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提示システム |
JP2019164519A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
JP2020009075A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | クラリオン株式会社 | 車載用ロボット |
JP2020077136A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、エージェント装置及びプログラム |
US10836041B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | More endearing robot, robot control method, and non-transitory recording medium |
JP2022051777A (ja) * | 2018-06-12 | 2022-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用コクピット |
WO2022239642A1 (ja) * | 2021-05-13 | 2022-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用情報提供装置、車両用情報提供方法、及び車両用情報提供プログラム |
JP7508290B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-07-01 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置及び情報提供方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1137766A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-12 | Aqueous Res:Kk | エージェント装置 |
JP2004069603A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Mazda Motor Corp | 経路誘導装置、経路誘導方法、及び、経路誘導用プログラム |
JP2004093354A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Casio Comput Co Ltd | 運転情報出力装置およびプログラム |
JP2006284454A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用エージェントシステム |
WO2008038375A1 (fr) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Pioneer Corporation | Processeur d'informations, procédé de traitement d'informations, programme de traitement d'informations, et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
JP2009120181A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-06-04 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提示システム |
-
2008
- 2008-11-27 JP JP2008303118A patent/JP5187517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1137766A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-12 | Aqueous Res:Kk | エージェント装置 |
JP2004069603A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Mazda Motor Corp | 経路誘導装置、経路誘導方法、及び、経路誘導用プログラム |
JP2004093354A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Casio Comput Co Ltd | 運転情報出力装置およびプログラム |
JP2006284454A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用エージェントシステム |
WO2008038375A1 (fr) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Pioneer Corporation | Processeur d'informations, procédé de traitement d'informations, programme de traitement d'informations, et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
JP2009120181A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-06-04 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提示システム |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011258108A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2013092509A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Mazda Motor Corp | 車両用視線誘導装置 |
US9317759B2 (en) | 2012-03-14 | 2016-04-19 | Denso Corporation | Driving assistance device and driving assistance method |
JP2013218671A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-10-24 | Denso Corp | 運転支援装置および運転支援方法 |
CN104169993A (zh) * | 2012-03-14 | 2014-11-26 | 株式会社电装 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 |
CN104169993B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-05-25 | 株式会社电装 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 |
WO2013136740A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 株式会社デンソー | 運転支援装置および運転支援方法 |
WO2015186686A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | ヤマハ株式会社 | 位置特定装置、オーディオ装置、位置特定方法およびプログラム |
CN106465030A (zh) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 雅马哈株式会社 | 位置确定设备、音频设备、位置确定方法和程序 |
US9774978B2 (en) | 2014-06-02 | 2017-09-26 | Yamaha Corporation | Position determination apparatus, audio apparatus, position determination method, and program |
US10522041B2 (en) | 2016-01-19 | 2019-12-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display device control method and display device |
WO2017126221A1 (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 日産自動車株式会社 | 表示装置の制御方法および表示装置 |
JPWO2017126221A1 (ja) * | 2016-01-19 | 2018-12-06 | 日産自動車株式会社 | 表示装置の制御方法および表示装置 |
JP2018032204A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2018134902A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提示システム |
US10836041B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | More endearing robot, robot control method, and non-transitory recording medium |
JP2019164519A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
JP7095337B2 (ja) | 2018-03-19 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
CN110281857A (zh) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 丰田自动车株式会社 | 显示控制装置以及显示控制方法 |
US10664951B2 (en) * | 2018-03-19 | 2020-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control device and display control method |
JP2022051777A (ja) * | 2018-06-12 | 2022-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用コクピット |
JP7327536B2 (ja) | 2018-06-12 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用コクピット |
JP2020009075A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | クラリオン株式会社 | 車載用ロボット |
JP7148296B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-10-05 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車載用ロボット |
CN111210814A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-29 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质 |
JP2020077136A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、エージェント装置及びプログラム |
JP7084848B2 (ja) | 2018-11-06 | 2022-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、エージェント装置及びプログラム |
CN111210814B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-11-10 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质 |
JP7508290B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-07-01 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置及び情報提供方法 |
WO2022239642A1 (ja) * | 2021-05-13 | 2022-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用情報提供装置、車両用情報提供方法、及び車両用情報提供プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5187517B2 (ja) | 2013-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5187517B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム | |
EP3491493B1 (en) | Gesture based control of autonomous vehicles | |
CN107635844B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质 | |
WO2018168040A1 (ja) | 運転者監視装置、運転者監視方法、学習装置及び学習方法 | |
US9316502B2 (en) | Intelligent mobility aid device and method of navigating and providing assistance to a user thereof | |
US10460186B2 (en) | Arrangement for creating an image of a scene | |
US20180302499A1 (en) | Information processing method, program for executing information method on computer | |
JP2008269588A (ja) | 認識装置、認識方法及び認識プログラム | |
JP2017185994A (ja) | 自動車の室内照明を制御するためのデバイス | |
US11256104B2 (en) | Intelligent vehicle point of focus communication | |
JP6240353B1 (ja) | 仮想空間において情報を提供するための方法、そのためのプログラム、および、そのための装置 | |
US20220317462A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US20180316911A1 (en) | Information processing apparatus | |
US20200218072A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
KR20190083727A (ko) | 안내 로봇 및 그의 동작 방법 | |
WO2017126433A1 (ja) | 情報処理装置およびユーザガイド提示方法 | |
JP2021093577A (ja) | 画像処理装置、表示システム、プログラムおよび画像処理方法 | |
Chacón-Quesada et al. | Augmented reality controlled smart wheelchair using dynamic signifiers for affordance representation | |
JP7040521B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US10747308B2 (en) | Line-of-sight operation apparatus, method, and medical device | |
JP6199038B2 (ja) | 視線分析装置 | |
KR102301763B1 (ko) | 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
JP6321247B1 (ja) | 仮想空間を移動するためにコンピュータで実行される方法、当該方法をコンピュータに実行させるプログラムおよび情報処理装置 | |
JP2021005215A (ja) | 興味推定システム | |
US20240087334A1 (en) | Information process system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130108 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5187517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |