JP2013212913A - エレベーターの音声呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の騒音が大きい場合であっても、音声の誤認識を大幅に低減させることができるエレベーターの音声呼び登録装置を提供する。
【解決手段】音声呼び登録装置は、信号雑音比検出部１０、記憶部１１、設定部１２、報知器制御部９、音声認識部６を備える。信号雑音比検出部１０は、所定の信号雑音比を検出する。記憶部１１に、複数の情報群が記憶される。設定部１２は、信号雑音比検出部１０によって検出された信号雑音比に基づいて、記憶部１１に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する。報知器制御部９は、設定部１２が選択した情報群に基づいて、音声の入力方法を所定の報知器８から報知させる。音声認識部６は、エレベーターの利用者が入力した音声情報が、設定部１２が選択した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致するか否かを判定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターの利用者が、音声によって呼びを登録するための音声呼び登録装置に関するものである。

下記特許文献１には、呼び登録を音声によって行うことができるエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、音声がかご内で反射することも考慮し、音声認識処理を行っている。

下記特許文献２及び３には、音声の誤認識を防止するための装置が記載されている。
特許文献２に記載された装置では、ノイズを重畳して作成した複数の辞書を、装置内に予め登録している。特許文献３に記載された装置では、マイクロホンから音声情報が入力された場合に、音声認識処理を実行することが困難であれば、声を大きく（或いは、小さく）して音声情報を再入力してもらうことを要求している。

特開２０１０−２５４４６１号公報 特開平５−２３９９号公報 特開２００２−４１０８６号公報

特許文献１乃至３に記載のものでは、周囲の騒音が大きい場合に、誤認識を完全に防止することは困難であった。特に、利用者の音声と比較するための情報として、短い言葉が登録されている場合は、誤認識が発生する可能性が高かった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、周囲の騒音が大きい場合であっても、音声の誤認識を大幅に低減させることができるエレベーターの音声呼び登録装置を提供することである。

この発明に係るエレベーターの音声呼び登録装置は、所定の信号雑音比を検出する信号雑音比検出部と、複数の情報群が記憶された記憶部と、信号雑音比検出部によって検出された信号雑音比に基づいて、記憶部に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する設定部と、設定部が選択した情報群に基づいて、音声の入力方法を所定の報知器から報知させる報知器制御部と、エレベーターの利用者が入力した音声情報が、設定部が選択した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識部と、を備えたものである。

この発明に係るエレベーターの音声呼び登録装置であれば、周囲の騒音が大きい場合であっても、音声の誤認識を大幅に低減させることができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの音声呼び登録装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの音声呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの音声呼び登録装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの音声呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの音声呼び登録装置の構成を示す図である。
図１において、１はエレベーターの制御装置、２はエレベーターの呼び登録装置である。制御装置１は、エレベーターの運行を制御する。制御装置１は、制御部３を備える。制御部３は、各種入力情報に基づいて、エレベーターのかごの走行制御や戸開閉制御を行う。

呼び登録装置２は、エレベーターの利用者が呼びを登録するために情報を入力するための装置である。呼び登録装置２は、エレベーターのかごやエレベーターの乗場に設けられる。呼び登録装置２は、音声によって呼びを登録するための機能を備える。このような機能を実現するため、呼び登録装置２は、例えば、マイクロホン４、音声取得部５、音声認識部６、呼び登録部７、報知器８、報知器制御部９、信号雑音比検出部１０、記憶部１１、設定部１２を備える。

マイクロホン４は、音声入力用に備えられたものである。音声によって呼びを登録したい利用者は、自分の行先階等の音声情報を、マイクロホン４から入力する。利用者がマイクロホン４から入力した音声情報は、音声取得部５によって取得される。

音声認識部６は、音声認識機能を司る。例えば、音声認識部６は、マイクロホン４に音声情報が入力されると、その音声情報（音声取得部５によって取得された音声情報）に対して、所定の音声認識処理を行う。音声認識部６は、入力された音声情報が既登録の情報の何れかと所定の条件で一致するか否かを判定する。
音声認識部６が上記判定時に入力音声情報と比較を行う情報（既登録情報）については、後述する。

呼び登録部７は、呼びの登録要求を制御装置１に送信し、制御装置１に呼びの登録を行わせる機能を有する。呼び登録部７は、マイクロホン４から入力された音声情報が既登録情報と上記条件で一致する旨が音声認識部６によって判定されると、その既登録情報に対応する行先階の呼び登録要求を、制御装置１に送信する。

報知器８は、エレベーターの利用者に対して所定の情報を報知するためのものである。報知器８は、例えば、音声案内を行うスピーカや、文字等を表示する表示器によって構成される。報知器８の制御は、報知器制御部９によって行われる。

信号雑音比検出部１０は、マイクロホン４における信号電力と雑音電力との比（信号雑音比：Ｓ／Ｎ比）を検出する機能を有する。
記憶部１１には、音声認識に必要な各種情報が記憶される。例えば、音声認識部６が上記判定時に入力音声情報と比較を行う情報（既登録情報）は、記憶部１１に記憶される。下記表１は、記憶部１１に記憶された情報の一例を示している。

記憶部１１には、複数の情報群が記憶される。表１に示す例では、３つの情報群が記憶部１１に記憶されている場合を示している。表１に示す例では、認識すべき言葉の長さ（以下、「認識ワード長」とも表記する）に応じて、情報群を分けている。第１の情報群（表１の「短」）は、認識ワード長が最も短い情報のグループである。第２の情報群（表１の「中」）は、認識ワード長が、第１の情報群に含まれる情報の認識ワード長よりも長い情報のグループである。第３の情報群（表１の「長」）は、認識ワード長が最も長い情報のグループである。即ち、第３の情報群に含まれる情報は、認識ワード長が、第２の情報群に含まれる情報の認識ワード長よりも長い。

各情報群には、同じ内容を特定するための情報が含まれる。例えば、「ビルの１階」を特定するための情報として、第１の情報群に、「１（イチ）」からなる情報が含まれる。「ビルの１階」を特定するための情報として、第２の情報群に、「１階（イッカイ）」からなる情報が含まれる。「ビルの１階」を特定するための情報として、第３の情報群に、「行先１階（イキサキイッカイ）」からなる情報が含まれる。

設定部１２は、音声認識部６が上記判定を行う際に入力音声情報と比較するための情報群を設定する機能を有する。設定部１２は、信号雑音比検出部１０によって検出された信号雑音比に基づいて、記憶部１１に記憶された複数の情報群の中から、１つの情報群を選択する。
以下に、図２も参照し、呼び登録装置２が行う具体的な動作について説明する。

図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの音声呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
呼び登録装置２では、信号雑音比検出部１０が、信号電力と雑音電力との比を検出する。信号雑音比検出部１０は、検出した信号雑音比を、設定部１２に出力する。設定部１２は、信号雑音比検出部１０が検出した信号雑音比に基づいて、記憶部１１に記憶された複数の情報群の中から、１つの情報群を選択する。例えば、記憶部１１に表１に示す情報が記憶されている場合、設定部１２は、信号雑音比検出部１０が検出した信号雑音比に基づいて、認識ワード長を設定する（Ｓ１０１）。
下記表２は、設定部１２による設定方法の一例を示している。

表２におけるα、βは、予め登録された信号雑音比の閾値である。閾値αは、音声認識部６による音声認識率がＸ％となる時の信号雑音比である。閾値β（＞α）は、音声認識部６による音声認識率がＹ（＞Ｘ）％となる時の信号雑音比である。設定部１２は、信号雑音比から得られる音声認識率に基づいて、記憶部１１に記憶された複数の情報群の中から、１つの情報群を選択する。

例えば、信号雑音比検出部１０によって検出された信号雑音比がαよりも小さい場合、設定部１２は、音声認識部６の音声認識率が０％からＸ％までの何れかの値になると判断し、認識ワード長を「長」に設定する。信号雑音比検出部１０によって検出された信号雑音比がα以上でβよりも小さい場合、設定部１２は、音声認識部６の音声認識率がＸ％からＹ％までの何れかの値になると判断し、認識ワード長を「中」に設定する。信号雑音比検出部１０によって検出された信号雑音比がβよりも大きい場合、設定部１２は、音声認識部６の音声認識率がＹ％から１００％までの何れかの値になると判断し、認識ワード長を「短」に設定する。

設定部１２は、現在の信号雑音比に応じた認識ワード長を設定すると、その設定内容を報知器制御部９及び音声認識部６に出力する。

報知器制御部９は、設定部１２が選択した情報群に基づいて、音声の入力方法を報知器８から報知させる（Ｓ１０２）。即ち、報知器制御部９は、設定部１２が設定した認識ワード長に応じて、適切な発話ガイドを選択し、報知器８を制御する。エレベーターの利用者は、報知器８から報知された内容を確認し、自分の行先階等の音声情報をマイクロホン４に入力する（Ｓ１０３）。
表３は、Ｓ１０２において実施される報知例を示している。

例えば、設定部１２によって認識ワード長が「長」に設定された場合、報知器制御部９は、利用者がマイクロホン４から入力する音声情報の中に、認識ワード長「長」からなる情報群の情報を含ませるため、「「行先５階」のように発話してください」といった内容の報知を報知器８から行わせる。同様に、設定部１２によって認識ワード長が「中」に設定された場合、報知器制御部９は、「「５階」のように発話してください」といった内容の報知を報知器８から行わせる。設定部１２によって認識ワード長が「短」に設定された場合、報知器制御部９は、「階床数を発話してください」といった内容の報知を報知器８から行わせる。

報知器８からの発話ガイドを聞いた利用者は、マイクロホン４に向かって、例えば、自分の行先階を発話する。音声認識部６は、利用者がマイクロホン４から入力した音声情報が、設定部１２が設定した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致するか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、設定部１２によって認識ワード長が「中」に設定された場合、音声認識部６は、入力音声情報が、１階（イッカイ）、２階（ニカイ）、３階（サンカイ）、・・・、の何れかに一致するか（何れかを含むか）否かを判定する。

入力音声情報が、設定部１２が設定した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致する場合、音声認識部６は、認識成功を判定する。音声認識部６によって認識成功が判定されると、呼び登録部７は、利用者の行先階に対応する呼び登録要求を、制御装置１に送信する。制御装置１の制御部３は、呼び登録部７から受信した呼び登録要求に基づいて、利用者の行先階に対応する呼びを登録する（Ｓ１０５）。

入力音声情報が既登録情報と一致しない場合、音声認識部６は、認識失敗を判定する。音声認識部６によって認識失敗が判定されると、呼び登録部７は、動作を終了する。

上記構成を有する音声呼び登録装置であれば、周囲の騒音が大きい場合であっても、音声の誤認識を大幅に低減させることができる。即ち、周囲の騒音が大きく、信号雑音比検出部１０によって大きい値の信号雑音比が検出された場合、音声認識部６は、小さい値の信号雑音比が検出された場合よりも、大きな情報量を有する情報（認識ワード長が長い情報）を、入力音声情報と比較する。情報量が大きいため、その情報に対する騒音の割合を低減させることができ、誤認識の発生を抑制することができる。
なお、周囲の騒音が小さい場合、利用者は、短い言葉をマイクロホン４から入力すれば良いため、利便性が損なわれる恐れはない。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの音声呼び登録装置の構成を示す図である。
本実施の形態における音声呼び登録装置には、制御装置１に、運行情報部１３が更に備えられる。呼び登録装置２に、状態取得部１４、ビル情報部１５、ビル情報取得部１６、調整部１７が更に備えられる。その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。

運行情報部１３は、エレベーターの運行に関する各種情報を有する。状態取得部１４は、運行情報部１３から、エレベーターに関する所定の状態情報を取得する。例えば、状態取得部１４は、運行情報部１３から、エレベーター（のかご）の走行状態を示す情報や、エレベーター（のかご）に乗車している人数を示す情報、エレベーター（のかご）の現在位置を示す情報を、エレベーターの状態情報として取得する。

ビル情報部１５は、エレベーターが設置されたビルに関する各種情報を有する。ビル情報取得部１６は、ビル情報部１５から、そのビルに関する所定のビル情報を取得する。例えば、ビル情報取得部１６は、ビル情報部１５から、各階床の用途を示す情報を、ビル情報として取得する。

調整部１７は、設定部１２が設定する内容を、エレベーターの状態やビルの仕様等に合わせて調整する機能を有する。即ち、本実施の形態では、設定部１２は、信号雑音比検出部１０が検出した信号雑音比だけでなく、状態取得部１４が取得した状態情報や、ビル情報取得部１６が取得したビル情報も考慮して、情報群の選択（認識ワード長の設定）を行う。
以下に、図４も参照し、呼び登録装置２が行う具体的な動作について説明する。

図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの音声呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
呼び登録装置２では、状態取得部１４が、運行情報部１３から、エレベーターの状態情報を取得する（Ｓ２０１）。状態取得部１４は、取得した状態情報を、調整部１７に出力する。

ビル情報取得部１６は、ビル情報部１５から、ビル情報を取得する（Ｓ２０２）。ビル情報取得部１６は、取得したビル情報を、調整部１７に出力する。

調整部１７は、状態取得部１４が取得した状態情報とビル情報取得部１６が取得したビル情報とに基づいて、調整用のワード長を設定する。例えば、調整部１７は、先ず、状態取得部１４が取得した状態情報に基づいて、第１の調整用ワード長を設定する。表４は、第１の調整用ワード長の設定例を示している。

調整部１７が表４に示すような設定を行う場合、状態取得部１４は、運行情報部１３から、かごの走行状態を示す情報と乗車人数を示す情報とを、エレベーターの状態情報として取得し、調整部１７に出力する。上記走行状態を示す情報には、かごが戸閉待機しているか、戸開待機しているか、走行中であるかを特定できる情報が含まれる。

調整部１７は、次に、ビル情報取得部１６が取得したビル情報に基づいて、第２の調整用ワード長を設定する。表５は、第２の調整用ワード長の設定例を示している。

例えば、調整部１７は、呼び登録装置２がレストラン階（３階）に設置されている場合、第２の調整用ワード長を「中」に設定する。呼び登録装置２が、周囲が静かなオフィス階に設置されている場合、調整部１７は、第２の調整用ワード長を「短」に設定する。

調整部１７は、次に、設定した第１の調整用ワード長及び第２の調整用ワード長に基づいて、エレベーターの状態情報及びビル情報の双方を考慮した第３の調整用ワード長を設定する。表６は、第３の調整用ワード長の設定例を示している。

調整部１７は、設定した第３の調整用ワード長を、設定部１２に出力する。

信号雑音比検出部１０は、信号電力と雑音電力との比を検出する。信号雑音比検出部１０は、検出した信号雑音比を、設定部１２に出力する。設定部１２は、信号雑音比検出部１０が検出した信号雑音比と、調整部１７が設定した第３の調整用ワード長とに基づいて、認識ワード長の設定を行う。例えば、設定部１２は、先ず、実施の形態１で説明した方法により、信号雑音比に基づいて認識ワード長を設定する。その後、設定部１２は、その設定した認識ワード長を、調整部１７が設定した第３の調整用ワード長で補正する。上記補正時、表６に示すような表を用いても良い。かかる場合、表６の「エレベーターの状態情報」の欄を認識ワード長に、「ビル情報」の欄を第３の調整用ワード長に置き換えれば良い。

設定部１２は、第３の調整用ワード長も考慮して認識ワード長を設定すると、その設定内容を報知器制御部９及び音声認識部６に出力する。

報知器制御部９は、設定部１２が選択した情報群に基づいて、音声の入力方法を報知器８から報知させる。エレベーターの利用者は、報知器８から報知された内容を確認し、自分の行先階等の音声情報をマイクロホン４に入力する。

音声認識部６は、利用者がマイクロホン４から入力した音声情報が、設定部１２が設定した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致するか否かを判定する。音声認識部６が認識成功を判定すると、呼び登録部７は、利用者の行先階に対応する呼び登録要求を、制御装置１に送信する。制御装置１の制御部３は、呼び登録部７から受信した呼び登録要求に基づいて、利用者の行先階に対応する呼びを登録する。一方、音声認識部６が認識失敗を判定すると、呼び登録部７は、動作を終了する。

上記構成を有する音声呼び登録装置であれば、信号騒音比だけでなく、現在のエレベーターの状態やビル仕様に合わせて、設定部１２による設定を適切に行うことができる。
本実施の形態では、状態取得部１４が取得した状態情報とビル情報取得部１６が取得したビル情報との双方を利用する場合について説明したが、状態情報及びビル情報の一方のみを用いて、調整用ワード長の設定を行っても良い。

１ 制御装置
２ 呼び登録装置
３ 制御部
４ マイクロホン
５ 音声取得部
６ 音声認識部
７ 呼び登録部
８ 報知器
９ 報知器制御部
１０ 信号雑音比検出部
１１ 記憶部
１２ 設定部
１３ 運行情報部
１４ 状態取得部
１５ ビル情報部
１６ ビル情報取得部
１７ 調整部

Claims (6)

1. 所定の信号雑音比を検出する信号雑音比検出部と、
   複数の情報群が記憶された記憶部と、
   前記信号雑音比検出部によって検出された信号雑音比に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する設定部と、
   前記設定部が選択した情報群に基づいて、音声の入力方法を所定の報知器から報知させる報知器制御部と、
   エレベーターの利用者が入力した音声情報が、前記設定部が選択した情報群に含まれる情報と所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識部と、
   を備えたエレベーターの音声呼び登録装置。
2. 前記記憶部に、第１の情報群と第２の情報群とが記憶され、
   前記第２の情報群は、前記第１の情報群に含まれる第１情報と同じ内容を特定するための第２情報を含み、
   前記第２情報は、認識ワード長が前記第１情報の認識ワード長よりも長い
   請求項１に記載のエレベーターの音声呼び登録装置。
3. 前記記憶部に、第１の情報群と第２の情報群とが記憶され、
   前記第２の情報群は、前記第１の情報群に含まれる第１情報と同じ内容を特定するための第２情報を含み、
   前記第２情報は、情報量が前記第１情報の情報量よりも大きい
   請求項１に記載のエレベーターの音声呼び登録装置。
4. 前記設定部は、信号雑音比から得られる音声認識率に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターの音声呼び登録装置。
5. エレベーターの所定の状態情報を取得する状態取得部と、
   を備え、
   前記設定部は、前記信号雑音比検出部によって検出された信号雑音比と前記状態取得部によって取得された状態情報とに基づいて、前記記憶部に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの音声呼び登録装置。
6. エレベーターが設置されたビルに関する所定のビル情報を取得するビル情報取得部と、
   を備え、
   前記設定部は、前記信号雑音比検出部によって検出された信号雑音比と前記ビル情報取得部によって取得されたビル情報とに基づいて、前記記憶部に記憶された複数の情報群の中から１つの情報群を選択する請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの音声呼び登録装置。

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