JP2013203379A - 走行制御装置、走行制御方法、プログラム及び媒体 - Google Patents
走行制御装置、走行制御方法、プログラム及び媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013203379A JP2013203379A JP2012078242A JP2012078242A JP2013203379A JP 2013203379 A JP2013203379 A JP 2013203379A JP 2012078242 A JP2012078242 A JP 2012078242A JP 2012078242 A JP2012078242 A JP 2012078242A JP 2013203379 A JP2013203379 A JP 2013203379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- input
- update
- limit
- notification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明による車速制限装置1は、車両の設定速度の増加入力を行う増速入力手段2と、設定速度の減少入力を行う減速入力手段2と、車両の走行する道路の制限速度を取得する取得手段6と、制限速度に関連する情報の通知を行う通知手段7を含み、設定速度が制限速度より速い場合で、通知の開始から所定時間内に増速入力が行われた場合には設定速度を制限速度とする更新を行わず所定時間内に前記減少入力が行われた場合には更新を行う更新手段8を含み、更新手段8は、設定速度が制限速度以下である場合で、所定時間内に増速入力が行われた場合には更新を行い所定時間内に減少入力が行われた場合には更新を行わない、ことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2 スイッチ(増速入力手段、減速入力手段)
3 上限速度判定部
4 速度制御部
5 ディスプレイ
6 標識認識カメラ(orナビゲーション装置)
7 制限速度判定部
8 制限速度反映処理部(通知手段、更新手段)
Claims (7)
- 車両の設定速度の増加入力を行う増速入力手段と、前記設定速度の減少入力を行う減速入力手段と、前記車両の走行する道路の制限速度を取得する取得手段と、前記制限速度に関連する情報の通知を行う通知手段を含み、
前記設定速度が前記制限速度より速い場合で、前記通知の開始から所定時間内に前記増速入力が行われた場合には前記設定速度を前記制限速度とする更新を行わず前記所定時間内に前記減少入力が行われた場合には前記更新を行う更新手段を含み、
当該更新手段は、前記設定速度が前記制限速度以下である場合で、前記所定時間内に前記増速入力が行われた場合には前記更新を行い前記所定時間内に前記減少入力が行われた場合には前記更新を行わない、ことを特徴とする走行制御装置。 - 前記制限速度と前記設定速度の差が所定速度未満である場合には前記更新手段は前記更新を行わないことを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。
- 前記設定速度が前記制限速度より速い場合で、前記所定時間内に前記増速入力が行われた場合には、前記通知手段は前記通知を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御装置。
- 前記設定速度が前記制限速度以上である場合で、前記所定時間内に前記減速入力が行われた場合には、前記通知手段は前記通知を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御装置。
- 車両の走行する道路の制限速度を取得する取得ステップと、前記制限速度に関連する情報の通知を行う通知ステップを含み、前記車両の設定速度が前記制限速度より速い場合で、前記通知の開始から所定時間内に前記設定車速の増速入力が行われた場合には前記設定速度を前記制限速度とする更新を行わず前記所定時間内に前記設定車速の減少入力が行われた場合には前記更新を行うとともに、前記設定速度が前記制限速度以下である場合で、前記所定時間内に前記増速入力が行われた場合には前記更新を行い前記所定時間内に前記減少入力が行われた場合には前記更新を行わない、更新ステップを含むことを特徴とする走行制御方法。
- 請求項5に記載の走行制御方法を実行するプログラム。
- 請求項6に記載のプログラムを格納した媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012078242A JP5915330B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012078242A JP5915330B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 走行制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016019700A Division JP2016064834A (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 走行制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013203379A true JP2013203379A (ja) | 2013-10-07 |
JP5915330B2 JP5915330B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=49522921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012078242A Expired - Fee Related JP5915330B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5915330B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105261208A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 苏州大学 | 一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法 |
JP2016064834A (ja) * | 2016-02-04 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御方法 |
JP2016098985A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
DE102016110298A1 (de) | 2015-06-04 | 2016-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung |
JP2018047795A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
CN113936474A (zh) * | 2021-10-16 | 2022-01-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 应用于自动驾驶的车速调节方法 |
CN114132174A (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-04 | 丰田自动车株式会社 | 站立式车辆 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177427A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-27 | Denso Corp | オートクルーズ制御装置及び記録媒体 |
JP2005075303A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Denso Corp | 車両運行装置 |
JP2009018633A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
JP2009035223A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置及びその方法 |
JP2009134455A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置、車間距離設定方法 |
JP2009214800A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
JP2009269516A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
JP2011000935A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Denso Corp | 車両用速度制御装置 |
-
2012
- 2012-03-29 JP JP2012078242A patent/JP5915330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177427A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-27 | Denso Corp | オートクルーズ制御装置及び記録媒体 |
JP2005075303A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Denso Corp | 車両運行装置 |
JP2009018633A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
JP2009035223A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置及びその方法 |
JP2009134455A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置、車間距離設定方法 |
JP2009214800A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
JP2009269516A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
JP2011000935A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Denso Corp | 車両用速度制御装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016098985A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
DE102016110298A1 (de) | 2015-06-04 | 2016-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung |
JP2017001406A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限装置 |
US9956877B2 (en) | 2015-06-04 | 2018-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle speed limiting device |
CN106240365B (zh) * | 2015-06-04 | 2019-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 车速限制装置 |
CN105261208A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 苏州大学 | 一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法 |
JP2016064834A (ja) * | 2016-02-04 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御方法 |
JP2018047795A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
CN114132174A (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-04 | 丰田自动车株式会社 | 站立式车辆 |
CN113936474A (zh) * | 2021-10-16 | 2022-01-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 应用于自动驾驶的车速调节方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5915330B2 (ja) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5915330B2 (ja) | 走行制御装置 | |
CN109562758B (zh) | 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置 | |
JP2008265706A (ja) | 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 | |
WO2015186648A1 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6838657B2 (ja) | 車両の走行支援方法及び走行支援装置 | |
US20190241197A1 (en) | Drive mode switch controller, system, and method | |
US11364888B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP2017182558A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2018168019A1 (ja) | 運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム | |
JP2024059946A (ja) | 変更操作支援装置 | |
JP2016064834A (ja) | 走行制御方法 | |
JP2016169685A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2019156297A (ja) | 走行支援システムおよび車両の制御方法 | |
JP2007008332A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
KR20130073226A (ko) | 차량 속도 제한 장치 및 방법 | |
WO2018168098A1 (ja) | 運転者監視装置、運転者監視方法及び運転者監視のためのプログラム | |
CN115648957A (zh) | 车辆控制方法、装置、存储介质及芯片 | |
JP5267094B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP6951315B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5273276B2 (ja) | 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 | |
JP2018140749A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2021116001A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2021030836A (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 | |
JP2020090916A (ja) | アクセルペダルの反力制御装置 | |
US20230312043A1 (en) | Driver assistance system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150918 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160204 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160321 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5915330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |