JP2013170513A - スロットル制御システム、スロットルバルブ制御装置、スロットル装置、およびスロットルバルブ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン100に供給される空気量を調整するスロットルバルブ130と、スロットルバルブ130を作動させるスロットルモータ131と、リンプホーム走行が可能となるように予め設定されたオープナ開度へスロットルバルブ130を戻すための付勢力をスロットルバルブ130に与えるリターンスプリング134と、スロットルモータ131を駆動することによりスロットルバルブ130を制御するECU2とを有し、スロットルバルブ130の目標スロットル開度を決定し、目標スロットル開度と、スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される要求駆動トルクを算出しPID制御を実行する。そして、要求駆動トルクの積分項が異常判定値未満である場合に、フェールセーフ処理を実行する。
【選択図】図1
Description
また、上記特許文献1に記載の技術では、燃料カット運転中において、スロットルバルブを開いた後にモータへの通電を停止することによりスロットルバルブを閉じる必要がある。このため、エンジン制御におけるドライバビリティの確保が困難になるおそれがある。また、フェールセーフ処理による燃料カット復帰要求に対して即座に空気量制御を実行することができずに、加速の遅れ及びトルク変動の発生が懸念される。さらに、エンジン回転中にスロットルを動作させることにより、インテークマニホールド内の負圧が変動してブレーキの効きが変化したり、ポンピングロスの変化により減速ショックが発生したりするといった問題の発生が懸念される。
なお、付勢部材の付勢力のデータは、スロットルバルブの図面または実機による計測により容易に取得可能であり、例えば、付勢部材の付勢力のデータに基づいて適切な異常判定条件(例えば、上記の異常判定値)を設定することができ、精度の高い異常検出を実現することができる。
また請求項11に記載の発明は、内燃機関のスロットルバルブを作動させるアクチュエータを駆動することにより、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へスロットルバルブを戻すための付勢力をスロットルバルブに与える付勢部材が取り付けられたスロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御装置であって、目標開度決定手段が、スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定し、PID制御手段が、目標開度決定手段により決定された目標スロットル開度と、スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、制御量に基づいてスロットルバルブを制御するPID制御を実行する。
また請求項12に記載の発明は、内燃機関のスロットルバルブと、スロットルバルブを作動させるアクチュエータと、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へスロットルバルブを戻すための付勢力をスロットルバルブに与える付勢部材とを有し、アクチュエータを駆動することによりスロットルバルブを制御するスロットル装置であって、目標開度決定手段が、スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定し、PID制御手段が、目標開度決定手段により決定された目標スロットル開度と、スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、制御量に基づいてスロットルバルブを制御するPID制御を実行する。
また請求項13に記載の発明は、内燃機関のスロットルバルブを作動させるアクチュエータを駆動することにより、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へスロットルバルブを戻すための付勢力をスロットルバルブに与える付勢部材が取り付けられたスロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御方法であって、目標開度決定手順で、スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定し、PID制御手順で、目標開度決定手順により決定された目標スロットル開度と、スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、制御量に基づいてスロットルバルブを制御するPID制御を実行する。
エンジン制御システム1は、エンジン100と、エンジン100を制御する電子制御装置(以下、ECUという)2とを中心に構成される。
また吸気管120には、エンジン100に供給される空気量を調整するスロットルバルブ130が設けられている。そして吸気管120は、インテークマニホールド121を介してエンジン100の各気筒に接続されており、吸気管120内を通ってスロットルバルブ130により量が調整された空気は、このインテークマニホールド121を経て、エンジン100の各気筒に分配供給される。
またECU2は、エンジン100を制御するための処理を実行するマイコン(マイクロコンピュータ)3と、マイコン3からの制御信号に従って各種アクチュエータを作動させる駆動回路4と、各種信号をマイコン3に入力させる入力回路5とを備えている。
ところで、要求駆動トルクの積分項(Ki・∫△θ)を決定する積分ゲインKiは、目標スロットル開度と実スロットル開度との偏差を小さくするように働く。したがって、この積分ゲインKiを大きい値に固定すると、実スロットル開度が目標スロットル開度付近に収束した際、実スロットル開度を目標スロットル開度に一致させることができるものの、実スロットル開度と目標スロットル開度との偏差が大きいときには、この大きな偏差を蓄積することになるため、積分項が大きくなりすぎ、実スロットル開度が目標スロットル開度付近で大きくハンチングして、実スロットル開度を目標スロットル開度に収束させるのに時間がかかる。
スロットルバルブ130の位置制御を行うには、スロットルモータ131を加速および減速させるトルクの制御だけではなく、リターンスプリング134の付勢力に抗してスロットルモータ131を静止させるトルク、すなわちリターンスプリング134の付勢力と釣り合うトルクを補償する制御(以下、負荷トルク補償制御ともいう)を行う必要がある。そして本実施形態では、PID制御により要求駆動トルクを算出しているため、要求駆動トルクの積分項が、負荷トルク補償制御を担うこととなる。すなわち、リターンスプリング134の付勢力が大きくなるほど、要求駆動トルクの積分項も大きくなる。
そしてS40の処理が終了すると、図3に示すように、S50にて、S40のリターンスプリング異常判定処理で、リターンスプリング134が異常であると判定されたか否かを判断する。ここで、リターンスプリング134が異常ではない場合には(S50:NO)、S60にて、S20と同様にして、通常時のスロットル制御に対応した目標スロットル開度を算出し、さらにS70にて、S30と同様のフィードバック制御を実行し、スロットル制御処理を一旦終了する。
このように構成されたエンジン制御システム1では、エンジン100に供給される空気量を調整するスロットルバルブ130と、スロットルバルブ130を作動させるスロットルモータ131と、リンプホーム走行が可能となるように予め設定されたオープナ開度へスロットルバルブ130を戻すための付勢力をスロットルバルブ130に与えるリターンスプリング134と、スロットルモータ131を駆動することによりスロットルバルブ130を制御するECU2とを有し、スロットルバルブ130の目標開度(目標スロットル開度)を決定し(S60)、決定された目標スロットル開度と、スロットルバルブ130の開度(実スロットル開度)とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される要求駆動トルクを算出し、要求駆動トルクに基づいてスロットルバルブ130を制御するPID制御を実行する(S70)。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (13)
- 内燃機関のスロットルバルブと、前記スロットルバルブを作動させるアクチュエータと、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へ前記スロットルバルブを戻すための付勢力を前記スロットルバルブに与える付勢部材と、前記アクチュエータを駆動することにより前記スロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御装置とを有するスロットル制御システムであって、
前記スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定する目標開度決定手段と、
前記目標開度決定手段により決定された前記目標スロットル開度と、前記スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、前記制御量に基づいて前記スロットルバルブを制御するPID制御を実行するPID制御手段と、
前記PID制御手段により算出された前記積分項の値に基づいて、前記付勢部材に異常が発生したか否かを判断するために予め設定された異常判定条件が成立したか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判定条件が成立したと前記異常判断手段が判断した場合に、予め設定されたフェールセーフ処理を実行するフェールセーフ手段とを備える
ことを特徴とするスロットル制御システム。 - 前記異常判定条件は、
前記スロットルバルブが搭載されている車両の状態に応じて変更される
ことを特徴とする請求項1に記載のスロットル制御システム。 - 前記車両の状態は、前記内燃機関の冷却水温である
ことを特徴とする請求項2に記載のスロットル制御システム。 - 予め設定された異常判定開始条件が成立すると、前記異常判定条件が成立したか否かの判断を前記異常判断手段に開始させる異常判定開始手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のスロットル制御システム。 - 前記異常判定開始条件は、
前記実スロットル開度と前記オープナ開度との差が、予め設定された異常判定開始開度以上であることである
ことを特徴とする請求項4に記載のスロットル制御システム。 - 前記異常判定開始条件は、
前記実スロットル開度が、予め設定された静止判定時間継続して変化しないことである
ことを特徴とする請求項4に記載のスロットル制御システム。 - 前記PID制御手段は、
前記実スロットル開度が前記目標スロットル開度付近である場合には、前記実スロットル開度が前記目標スロットル開度付近でない場合と比較して、前記積分項の値が大きくなるように前記積分項を算出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のスロットル制御システム。 - 前記フェールセーフ手段は、
前記フェールセーフ処理として、前記実スロットル開度が前記オープナ開度に一致するようにフィードバック制御し、
前記フィードバック制御は、前記PID制御手段が実行するPID制御とは異なる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載のスロットル制御システム。 - 前記フェールセーフ手段は、
前記フェールセーフ処理として、前記異常判定条件が成立していない場合と比較して、前記内燃機関の点火時期を遅らせる点火遅角制御を実行することにより、前記内燃機関の出力を低下させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載のスロットル制御システム。 - 前記内燃機関は複数の気筒で構成されており、
前記フェールセーフ手段は、
前記フェールセーフ処理として、前記異常判定条件が成立していない場合と比較して、燃料供給する前記気筒を減少させることにより、前記内燃機関の出力を低下させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載のスロットル制御システム。 - 内燃機関のスロットルバルブを作動させるアクチュエータを駆動することにより、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へ前記スロットルバルブを戻すための付勢力を前記スロットルバルブに与える付勢部材が取り付けられた前記スロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御装置であって、
前記スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定する目標開度決定手段と、
前記目標開度決定手段により決定された前記目標スロットル開度と、前記スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、前記制御量に基づいて前記スロットルバルブを制御するPID制御を実行するPID制御手段と、
前記PID制御手段により算出された前記積分項の値に基づいて、前記付勢部材に異常が発生したか否かを判断するために予め設定された異常判定条件が成立したか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判定条件が成立したと前記異常判断手段が判断した場合に、予め設定されたフェールセーフ処理を実行するフェールセーフ手段とを備える
ことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。 - 内燃機関のスロットルバルブと、前記スロットルバルブを作動させるアクチュエータと、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へ前記スロットルバルブを戻すための付勢力を前記スロットルバルブに与える付勢部材とを有し、前記アクチュエータを駆動することにより前記スロットルバルブを制御するスロットル装置であって、
前記スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定する目標開度決定手段と、
前記目標開度決定手段により決定された前記目標スロットル開度と、前記スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、前記制御量に基づいて前記スロットルバルブを制御するPID制御を実行するPID制御手段と、
前記PID制御手段により算出された前記積分項の値に基づいて、前記付勢部材に異常が発生したか否かを判断するために予め設定された異常判定条件が成立したか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判定条件が成立したと前記異常判断手段が判断した場合に、予め設定されたフェールセーフ処理を実行するフェールセーフ手段とを備える
ことを特徴とするスロットル装置。 - 内燃機関のスロットルバルブを作動させるアクチュエータを駆動することにより、リンプホーム走行が可能となるように予め設定された開度であるオープナ開度へ前記スロットルバルブを戻すための付勢力を前記スロットルバルブに与える付勢部材が取り付けられた前記スロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御方法であって、
前記スロットルバルブの目標開度である目標スロットル開度を決定する目標開度決定手順と、
前記目標開度決定手順により決定された前記目標スロットル開度と、前記スロットルバルブの開度である実スロットル開度とが一致するように、比例項と積分項と微分項との和で表される制御量を算出し、前記制御量に基づいて前記スロットルバルブを制御するPID制御を実行するPID制御手順と、
前記PID制御手順により算出された前記積分項の値に基づいて、前記付勢部材に異常が発生したか否かを判断するために予め設定された異常判定条件が成立したか否かを判断する異常判断手順と、
前記異常判定条件が成立したと前記異常判断手順が判断した場合に、予め設定されたフェールセーフ処理を実行するフェールセーフ手順とを備える
ことを特徴とするスロットルバルブ制御方法。
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