JP4591581B2 - 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 - Google Patents
排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4591581B2 JP4591581B2 JP2008231386A JP2008231386A JP4591581B2 JP 4591581 B2 JP4591581 B2 JP 4591581B2 JP 2008231386 A JP2008231386 A JP 2008231386A JP 2008231386 A JP2008231386 A JP 2008231386A JP 4591581 B2 JP4591581 B2 JP 4591581B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- air
- amount
- gas recirculation
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
請求項1に記載の発明は、実行条件の成立時において燃料供給を一時的に停止する燃料カット制御が実行される内燃機関の吸気通路および排気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路の通路断面積を変更する排気再循環バルブとを備えた排気再循環システムに適用されて、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガス中の既燃ガス量の指標値を算出する既燃ガス通過量算出方法であって、前記燃料カット制御の実行停止直後の所定期間における機関回転速度と前記指標値との相関関係を特定して同相関関係を記憶装置に予め記憶させる記憶工程と、前記燃料カット制御の実行停止直後において機関回転速度に基づいて前記記憶装置に記憶されている前記相関関係から前記指標値を算出する算出工程とを有することをその要旨とする。
前記燃料カット制御の実行停止直後において機関回転速度に基づいて前記相関関係から前記指標値を算出する算出手段とを有することをその要旨とする。
図1は、本実施の形態にかかる排気再循環システムが設けられた内燃機関の概略構成を示している。
・アクセルペダルが踏み込まれていないこと。
・機関回転速度NEが減速中であること。
・機関回転速度NEが所定の速度範囲(例えば1700〜4000回転/分)内であること。
燃料カット制御の実行が停止されて燃料噴射バルブ15による燃料噴射が開始されると、EGRバルブ23を通過するEGRガスに含まれる既燃ガスの量が内燃機関10の燃料供給量の変化に対して応答遅れ(ほぼ一次遅れ)をもって増加する。そして、このときにおける既燃ガスの量の増加速度は、吸気や排気の流速が高いときほど、言い換えれば機関回転速度NEが高いときほど高くなる。そのため本実施の形態のように、算出パラメータとして機関回転速度NEを用いて既燃ガス率Rを算出することにより、そうした応答遅れや機関回転速度NEによる影響に応じたかたちで同既燃ガス率Rが精度良く算出されるようになる。
本実施の形態では、上記相関関係を特定するために、燃料カット制御の実行停止直後において空燃比センサ37により検出される空燃比AbyFと燃焼室14における混合気の空燃比との相関関係を表す以下のようなモデル式(1)が予め設定されている。
AbyF=
F({Klall+G([1.0−H(t)]×Klegr)}/Qr)…(1)
なおモデル式(1)の各変数としてはそれぞれ以下のような値が設定されている。
・「F(t)」燃焼室14における混合気の空燃比の変化に対する上記空燃比AbyFの伝達関数。
・「Klegr」EGRバルブ23を通過するEGRガスの量。
・「G(t)」上記量Klegrの変化に対する上記燃焼室14に吸入されるEGRガスの量の伝達関数。
・「H(t)」燃焼室14における混合気の空燃比の変化に対する前記既燃ガス率Rの伝達関数。
・「Qr」燃焼室14に供給される燃料の量。
・「Klall」燃焼室14に吸入される空気のうちのEGR通路22を介して同燃焼室14に吸入される分を除いた量。
ここで、EGRバルブ23を閉弁させることにより、既燃ガスの量Klegrが「0」になるため、上記モデル式(1)を以下のモデル式(2)に変換することができる。
AbyF=F(Klall/Qr) …(2)
このモデル式(2)は伝達関数F(t)のみを未知数とする関係式であるため、伝達関数F(t)以外の各変数(AbyF,Klall,Qr)を代入することにより、同モデル式(2)を通じて伝達関数F(t)を求めることができる。そして、この伝達関数F(t)はEGR開度による影響を殆ど受けないことが発明者等によって確認されている。
空燃比センサ37により検出された空燃比AbyFの逆数(=1/AbyF)にエアモデルを通じて求めた前記空気の量Klallを乗算することにより、燃料量に相当する量(以下、センサ到達燃料[実])を算出することができる。
同図3に示すように、伝達関数F(t)の同定に際しては先ず、ステップS101の工程においてEGRバルブ23が閉弁された状態で空燃比センサ37により空燃比AbyFの推移が検出されるとともにエアモデルを通じて上記空気の量Klallが求められる。そして、それら空燃比AbyFの推移と上記空気の量Klallとに基づいて上記比率(VR[実])の推移が求められる。
図4に、伝達関数H(t)を同定する作業の実行時における各実行パラメータの推移の一例を示す。
(1)燃料カット制御の実行停止直後の所定期間における機関回転速度NEと既燃ガス率Rの指標値(伝達関数H(t)の無駄時間および時定数)との相関関係を電子制御ユニット30に予め記憶させておき、燃料カット制御の実行停止直後において、機関回転速度NEに基づいて上記相関関係から既燃ガス率Rを算出するようにした。そのため、EGRバルブ23を通過するEGRガスに含まれる既燃ガスの量の増加についての燃料供給量の変化に対する応答遅れや機関回転速度NEによる影響に応じたかたちで既燃ガス率Rの指標値、ひいては同既燃ガス率Rを精度良く算出することができる。
・上記相関関係を特定して電子制御ユニット30に記憶させる作業を内燃機関10の工場出荷後において実行するようにしてもよい。
Claims (10)
- 実行条件の成立時において燃料供給を一時的に停止する燃料カット制御が実行される内燃機関の吸気通路および排気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路の通路断面積を変更する排気再循環バルブとを備えた排気再循環システムに適用されて、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガス中の既燃ガス量の指標値を算出する既燃ガス通過量算出方法であって、
前記燃料カット制御の実行停止直後の所定期間における機関回転速度と前記指標値との相関関係を特定して同相関関係を記憶装置に予め記憶させる記憶工程と、
前記燃料カット制御の実行停止直後において機関回転速度に基づいて前記記憶装置に記憶されている前記相関関係から前記指標値を算出する算出工程と
を有することを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 請求項1に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法において、
前記算出する指標値は、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガスに含まれる既燃ガスの割合または同割合と相関関係にある値である
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 請求項2に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法において、
内燃機関として、排気の酸素濃度を通じて空燃比を検出するための空燃比センサが前記排気通路に設けられたものが用いられ、
前記相関関係の特定は、前記空燃比センサにより検出される空燃比と機関燃焼室における混合気の空燃比との相関関係であり且つ前記既燃ガスの割合を未知数とする前記燃料カット制御の実行停止直後の相関関係を表すモデル式を予め設定するとともに、前記空燃比センサにより検出される空燃比の推移に基づいて前記モデル式を満たす前記既燃ガスの割合の推移を同定することを機関回転速度を変化させつつ複数回行うことにより行われる
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 請求項3に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法において、
前記空燃比センサにより検出される空燃比を「AbyF」とし、前記機関燃焼室における混合気の空燃比の変化に対する前記空燃比AbyFの伝達関数を「F(t)」とし、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガスの量を「Klegr」とし、同量Klegrの変化に対する前記機関燃焼室に吸入される排気再循環ガスの量の伝達関数を「G(t)」とし、前記機関燃焼室における混合気の空燃比の変化に対する前記既燃ガスの割合の伝達関数を「H(t)」とし、前記機関燃焼室に供給される燃料の量を「Qr」とし、前記機関燃焼室に吸入される空気のうちの前記排気再循環通路を介して前記機関燃焼室に吸入される分を除いた分を「Klall」とすると、前記モデル式として
AbyF=F({Klall+G([1.0−H(t)]×Klegr)}/Qr)
との関係式が設定される
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 前記相関関係の特定に先立ち、前記排気再循環バルブを閉弁させた状態で前記空燃比センサにより検出した空燃比に基づいて前記モデル式から前記伝達関数F(t)を同定する同定工程を更に有する
請求項4に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法において、
前記記憶工程では、機関回転速度が高いときほど高い速度で前記既燃ガス量が増加するとの傾向を示す値が前記指標値として算出される関係が前記相関関係として記憶される
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法において、
前記記憶工程は、前記内燃機関の工場出荷以前において行う
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法。 - 実行条件の成立時において燃料供給を一時的に停止する燃料カット制御が実行される内燃機関の吸気通路および排気通路を連通する排気再循環通路と同排気再循環通路の通路断面積を変更する排気再循環バルブとを備えた排気再循環システムに適用されて、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガス中の既燃ガス量の指標値を算出する既燃ガス通過量算出装置において、
前記燃料カット制御の実行停止直後の所定期間における機関回転速度と前記指標値との相関関係が予め記憶された記憶手段と、
前記燃料カット制御の実行停止直後において機関回転速度に基づいて前記相関関係から前記指標値を算出する算出手段と
を有することを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出装置。 - 請求項8に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出装置において、
前記算出手段は、機関回転速度が高いときほど高い速度で前記既燃ガス量が増加するとの傾向を示す値を前記指標値として算出するものである
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出装置。 - 請求項8または9に記載の排気再循環システムの既燃ガス通過量算出装置において、
前記算出する指標値は、前記排気再循環バルブを通過する排気再循環ガスに含まれる既燃ガスの割合または同割合と相関関係にある値である
ことを特徴とする排気再循環システムの既燃ガス通過量算出装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231386A JP4591581B2 (ja) | 2008-09-09 | 2008-09-09 | 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 |
EP09786098A EP2324225B1 (en) | 2008-09-09 | 2009-08-04 | Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system |
PCT/IB2009/006442 WO2010029396A1 (en) | 2008-09-09 | 2009-08-04 | Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system |
US13/063,117 US8639452B2 (en) | 2008-09-09 | 2009-08-04 | Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system |
AT09786098T ATE557177T1 (de) | 2008-09-09 | 2009-08-04 | In einem abgasrückführungssystem verwendetes verfahren und system zur berechnung der abgasdurchflussmenge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231386A JP4591581B2 (ja) | 2008-09-09 | 2008-09-09 | 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010065572A JP2010065572A (ja) | 2010-03-25 |
JP4591581B2 true JP4591581B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=41259425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008231386A Expired - Fee Related JP4591581B2 (ja) | 2008-09-09 | 2008-09-09 | 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8639452B2 (ja) |
EP (1) | EP2324225B1 (ja) |
JP (1) | JP4591581B2 (ja) |
AT (1) | ATE557177T1 (ja) |
WO (1) | WO2010029396A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5585942B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2014-09-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
US9683506B2 (en) * | 2015-03-06 | 2017-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for determining air-fuel ratio imbalance |
US9759148B2 (en) * | 2015-05-14 | 2017-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for determining air-fuel ratio imbalance via engine torque |
US9945344B2 (en) * | 2015-07-31 | 2018-04-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for ignition control |
JP2019210834A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7136002B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2022-09-13 | 株式会社豊田自動織機 | 内燃機関の制御装置 |
JP7396325B2 (ja) * | 2021-04-21 | 2023-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007032530A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの点火時期制御方法及びエンジンの点火時期制御装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2712821B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1998-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
JP3259536B2 (ja) * | 1994-08-22 | 2002-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
JP3510021B2 (ja) | 1995-09-29 | 2004-03-22 | 松下電器産業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JPH11236857A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP3846109B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2006-11-15 | いすゞ自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの停止装置 |
JP4524528B2 (ja) | 2001-02-05 | 2010-08-18 | 日産自動車株式会社 | エンジンの内部egr率推定装置 |
JP3929740B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP3931900B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2007-06-20 | いすゞ自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
JP4462142B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用制御装置 |
JP4450233B2 (ja) | 2006-03-09 | 2010-04-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の排気空燃比推定装置 |
JP4775321B2 (ja) | 2007-05-25 | 2011-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4320684B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
-
2008
- 2008-09-09 JP JP2008231386A patent/JP4591581B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-04 AT AT09786098T patent/ATE557177T1/de active
- 2009-08-04 WO PCT/IB2009/006442 patent/WO2010029396A1/en active Application Filing
- 2009-08-04 EP EP09786098A patent/EP2324225B1/en not_active Not-in-force
- 2009-08-04 US US13/063,117 patent/US8639452B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007032530A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの点火時期制御方法及びエンジンの点火時期制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2324225B1 (en) | 2012-05-09 |
JP2010065572A (ja) | 2010-03-25 |
US8639452B2 (en) | 2014-01-28 |
ATE557177T1 (de) | 2012-05-15 |
WO2010029396A1 (en) | 2010-03-18 |
US20110166795A1 (en) | 2011-07-07 |
EP2324225A1 (en) | 2011-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4591581B2 (ja) | 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 | |
JP4276241B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP5209454B2 (ja) | 内燃機関の停止時に点火を停止する時期を制御する装置 | |
JP2002081343A (ja) | 低温エンジン始動の間の燃料揮発性検出及び補償方法 | |
JP2007120392A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2015098799A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR101913945B1 (ko) | 내연 기관의 제어 장치 | |
JP2009013922A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007231883A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2009150371A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2016125363A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0996238A (ja) | エンジン燃焼制御装置 | |
US8381708B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
WO2010113331A1 (ja) | 内燃機関用燃料のアルコール濃度対応値取得装置 | |
JP3988650B2 (ja) | 内燃機関の内部egr量推定装置 | |
JP2010127134A (ja) | エンジンの筒内egr率推定装置及び筒内egr率推定方法並びに点火時期制御装置及び点火時期制御方法 | |
JP2009216051A (ja) | 内燃機関のブローバイガス還元装置 | |
JP2011157852A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4883068B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP2010174737A (ja) | ディーゼル機関の制御装置 | |
US8239117B2 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
JP2012219757A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2017020417A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013119803A (ja) | 内燃機関の故障検出装置 | |
JP2010007607A (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4591581 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |