JP2013169942A - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2モータからのトルクの出力と出力停止とを繰り返して制御車速幅ΔVの範囲内で走行するモータ間欠運転走行を行なう際に、第2モータからのトルクの出力停止中(Fm=0)には、第1モータから車速の低下を抑制する方向の車速低下抑制トルクTm1setが出力されて走行するよう第1モータ,第2モータのトルク指令Tm1*,Tm2*を設定して第1モータ,第2モータを制御する(ステップS190,S260)。これにより、モータ間欠運転走行を行なう際の第2モータからのトルクの出力停止中に、車速Vの低下を抑制することができ、第2モータからのトルクの出力停止中に車両の慣性力を伴って走行する距離をより長くすることができる。
【選択図】図2
Description
エンジンと、第1モータと、車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記第1モータの回転軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に回転軸が接続された第2モータと、前記第1モータおよび前記第2モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記第2モータからのトルクの出力と出力停止とを繰り返して所定の車速幅の範囲内で走行する第2モータ間欠運転走行を行なう際に、前記第2モータからのトルクの出力停止中には前記第1モータから車速の低下を抑制する方向の車速低下抑制トルクが出力されて走行するよう前記第1モータと前記第2モータとを制御するモータ間欠制御手段、
を備えることを要旨とする。
Vmin = V1 - ΔV/2 (2)
Claims (4)
- エンジンと、第1モータと、車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記第1モータの回転軸との3軸に3つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に回転軸が接続された第2モータと、前記第1モータおよび前記第2モータと電力をやりとりするバッテリと、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記第2モータからのトルクの出力と出力停止とを繰り返して所定の車速幅の範囲内で走行する第2モータ間欠運転走行を行なう際に、前記第2モータからのトルクの出力停止中には前記第1モータから車速の低下を抑制する方向の車速低下抑制トルクが出力されて走行するよう前記第1モータと前記第2モータとを制御するモータ間欠制御手段、
を備えるハイブリッド自動車。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車であって、
前記モータ間欠制御手段は、前記第1モータから前記車速低下抑制トルクを出力すると車両のエネルギ効率が低下すると予測される所定の予測条件が成立しているときには、前記第2モータからのトルクの出力停止中に前記第1モータから出力されるトルクが前記車速低下抑制トルクより制限されるよう制御する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項2記載のハイブリッド自動車であって、
前記モータ間欠制御手段は、前記エンジンの運転が停止された状態で走行するよう前記エンジンを制御する手段であり、
前記所定の予測条件は、前記バッテリの蓄電量が予め定められた閾値未満である条件と、前記バッテリの蓄電量の回復が予測されない予め定められたバッテリ予測条件とのうち、少なくとも一方の条件である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記モータ間欠制御手段は、車速が前記所定の車速幅の下限値まで低下したときに前記第2モータから所定の間欠運転用トルクの出力が開始されると共に、車速が前記所定の車速幅の上限値まで上昇したときに前記第2モータからのトルクの出力が停止されるよう、前記第2モータを制御する手段である、
ハイブリッド自動車。
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