JP2013160735A - 車両走行道路特定装置および車両走行道路特定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、道路の線形をノードとリンクで示す道路線形情報により決定されるリンク位置、および、車両の位置情報により決定される車両位置に基づいて、前記リンク位置に対する当該車両位置の向きに関する位置関係を決定し、当該決定した位置関係に基づいて、車両の走行道路を特定する。
【選択図】図5
Description
実施形態1では、図6〜図8を参照し、上述した構成のECU11で行われる道路線形情報に基づく車両走行道路特定処理について説明する。ここで、図6は、本発明にかかる車両走行道路特定装置の実施形態1における車両走行道路特定処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、以下に示す処理は、繰り返し実行される。
実施形態2では、図9を参照し、実施形態2における車両走行道路特定処理について説明する。ここで、図9は、本発明にかかる車両走行道路特定装置の実施形態2における車両走行道路特定処理の一例を示すフローチャートである。
11 ECU
11a 道路線形情報受信部
11b 位置情報検出部
11c 位置関係決定部
11d 距離閾値変更部
11e 車両走行道路特定部
12 電波メディアアンテナ/受信機
13 GPSアンテナ/受信機
14 車両情報網
15 ディスプレイ
16 スピーカ
17 記憶部
20 電波メディア機器
30 GPS衛星
Claims (8)
- 複数の車線を有する道路を走行する車両の走行道路を特定する車両走行道路特定装置であって、
前記道路の線形をノードとリンクで示す道路線形情報により決定されるリンク位置、および、前記車両の位置情報により決定される車両位置に基づいて、前記リンク位置に対する当該車両位置の向きに関する位置関係を決定し、当該決定した位置関係に基づいて、前記車両の走行道路を特定することを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項1に記載の車両走行道路特定装置において、
前記決定した位置関係に基づいて、マップマッチングに用いるリンク位置と車両位置との距離を規定する予め設定された距離閾値の値の変更有無を判定し、前記決定された前記リンク位置と前記決定された前記車両位置との距離が、前記予め設定された距離閾値以内または前記変更した距離閾値以内である場合、前記車両の走行道路を特定するマップマッチング処理を実行することを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項2に記載の車両走行道路特定装置において、
前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して右側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を変更し、前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して左側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を変更しないことを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項3に記載の車両走行道路特定装置において、
前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して右側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を、前記道路の車線数分の車線幅から算出される値に変更することを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 請求項2に記載の車両走行道路特定装置において、
前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して右側である場合、前記道路の車線数分の車線幅から算出される値が前記予め設定された距離閾値よりも大きいか否かを判定して、前記道路の車線数分の車線幅から算出される値が前記予め設定された距離閾値よりも大きい場合、前記予め設定された距離閾値の値を、前記道路の車線数分の車線幅から算出される値に変更し、
前記道路の車線数分の車線幅から算出される値が前記予め設定された距離閾値以下である場合、前記予め設定された距離閾値の値を、前記道路の車線数分の車線幅から算出される値を変更せず、
前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して左側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を変更しないことを特徴とする車両走行道路特定装置。 - 複数の車線を有する道路を走行する車両の走行道路を特定する車両走行道路特定方法であって、
前記道路の線形をノードとリンクで示す道路線形情報により決定されるリンク位置、および、前記車両の位置情報により決定される車両位置に基づいて、前記リンク位置に対する当該車両位置の向きに関する位置関係を決定し、当該決定した位置関係に基づいて、前記車両の走行道路を特定することを特徴とする車両走行道路特定方法。 - 請求項6に記載の車両走行道路特定方法において、
前記決定した位置関係に基づいて、マップマッチングに用いるリンク位置と車両位置との距離を規定する予め設定された距離閾値の値の変更有無を判定し、前記決定された前記リンク位置と前記決定された前記車両位置との距離が、前記予め設定された距離閾値以内または前記変更した距離閾値以内である場合、前記車両の走行道路を特定するマップマッチング処理を実行することを特徴とする車両走行道路特定方法。 - 請求項7に記載の車両走行道路特定方法において、
前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して右側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を変更し、前記決定された車両位置が前記リンク位置に対して左側である場合、前記予め設定された距離閾値の値を変更しないことを特徴とする車両走行道路特定方法。
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