JP2013159466A

JP2013159466A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2013159466A
Application number: JP2012024288A
Authority: JP
Inventors: Takuya Fujimoto; 拓也藤本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2013-08-19

Abstract

【課題】どの踏段が欠落したのかを識別し、作業に適した位置に欠落した踏段が取り付けられていた踏段チェーンを移動させる機能を有する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】踏段チェーン４の前輪軸に、踏段５が欠落したときにのみ信号を発信するＲＦタグ１０と、ＲＦタグ１０の信号を読み取るタグリーダ２０及びタグリーダ４０と、乗客コンベア１の駆動を制御する制御装置３０とを備え、ＲＦタグの信号を読み取ったタグリーダ２０が制御装置に乗客コンベア停止信号を送信して乗客コンベア１を停止させ、保守作業時には、乗客コンベア１の停止を解除し、タグリーダ２０とタグリーダ４０とを切り替えて乗客コンベア１を駆動させ、踏段５が欠落した前輪軸が下階機械室３ａに到達したときに、ＲＦタグ１０の信号を読み取ったタグリーダ４０が制御装置３０に乗客コンベア停止信号を送信して乗客コンベア１を停止させる。
【選択図】図１３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは広く用いられているが、エスカレータの踏段に異常が生じた場合、すなわち、踏段が欠落した場合には、人身事故に繋がるおそれがあり、また、欠落した踏段がエスカレータの用品に衝突するなど大きな災害につながるため、即座に異常を検出し、安全装置を作動させる装置が備えられている。踏段の欠落の検出には様々な方法で検出する手段がある。例えば、踏段個々に踏段固有データを記録した無線ＩＣタグを取り付け、この固有データをカードリーダにより読み取って踏段を識別する監視装置を備え、踏段に異常が検出された場合には、乗客コンベアを停止させる乗客コンベアが知られている。

特開２００９−２９５２４号公報

本発明が解決しようとする課題は、どの踏段が欠落したのかを識別し、作業に適した位置に欠落した踏段が取り付けられていた踏段チェーンを移動させる機能を有する乗客コンベアの提供を目的とする。

本発明の実施形態における乗客コンベアは、踏段が取り付けられる踏段チェーンの前輪軸に、踏段が踏段チェーンから欠落したときにのみ信号を発信する能動型無線ＩＣタグ（アクティブタイプのＲＦタグ）と、能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取る第１の信号読み取り手段（タグリーダ）と、能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取る第２の信号読み取り手段と、乗客コンベアの駆動を制御する制御装置とを備えている。能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取った第１の信号読み取り手段（タグリーダ）が制御装置に乗客コンベアの駆動停止信号を送信し、制御装置が乗客コンベアを停止させる。保守作業時には、乗客コンベアの駆動停止を解除し、第１の信号読み取り手段と第２の信号読み取り手段とを切り替えて乗客コンベアを駆動させ、踏段が欠落した前輪軸が下階機械室に到達したときに、能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取った第２の信号読み取り手段が制御装置に乗客コンベアの駆動停止信号を送信し、制御装置が乗客コンベアを停止させる。

エスカレータの概要を示す全体図である。踏段の側面図である。踏段を踏段チェーンの前輪軸に取り付けようとする状態を示す斜視図である。踏段を踏段チェーンの前輪軸に取り付ける状態を示す側面図である。踏段を踏段チェーンの前輪軸に取り付けた状態を示す斜視図である。踏段を取り付けた前輪軸にＲＦタグを取り付けた状態を示す概略斜視図である。踏段が前輪軸に取り付けられている状態におけるＲＦタグとマイクロスイッチの配置構成を示す正面図である。踏段が前輪軸に取り付けられている状態におけるＲＦタグとマイクロスイッチの配置構成を示す側面図である。図８のＡ部拡大図である。踏段が前輪軸に取り付けられている状態におけるＲＦタグとマイクロスイッチの回路図である。踏段が前輪軸から欠落した状態におけるマイクロスイッチの部分拡大正面図である。踏段が前輪軸から欠落した状態におけるＲＦタグとマイクロスイッチの回路図である。エスカレータのトラス内におけるＲＦタグと第１のタグリーダと制御装置との構成を示す概略図である。エスカレータの下階機械室とＲＦタグと第２のタグリーダと制御装置との構成を示すエスカレータの概略図である。

以下に、本発明の実施形態を図１〜図１４に基づいて説明説明する。なお、本実施形態は、乗客コンベアの例としてエスカレータを採用しているが、動く歩道等の乗客コンベアについても適用できるものである。

図１に示すように、乗客コンベア１の上階側の乗降板２の下方には上階部機械室２ａが設けられており、下階側の乗降板３の下方には下階部機械室３ａが設けられている。上階部機械室２ａ内には、モータ、伝達機構、減速機構等からなる駆動装置が設けられており、駆動装置は駆動チェーンを介して駆動スプロケットを駆動させる。下階部機械室３ａ内には従動スプロケットが設けられ、前記駆動スプロケットと従動スプロケットとに無端状の踏段チェーン４が巻き掛けられており、この踏段チェーン４に多数の踏段５が等間隔で連結され、モータが回転することによる踏段チェーン４の移動に連動して多数の踏段５がガイドレール上を循環走行するようになっている。

踏段５は、図２に示すように、踏面５ａと後輪５ｂと前輪軸の軸受け５ｃとを有している。当該踏段５は、図３及び図４に示すように、踏段チェーン４の前輪軸４ａに踏段５の軸受け５ｃが嵌め込まれることにより、図５に示すように、踏段チェーン４に固定される。

当該踏段チェーン４の全ての前輪軸４ａには、図６に示すように、能動型無線ＩＣタグとしてアクティブタイプのＲＦタグ１０、すなわち自らの電力で電波を発信するＲＦタグが取り付けられている。そして、ＲＦタグ１０がアクティブタイプであるため、ＲＦタグ１０に圧電素子１１及びコンデンサ１２が組み込まれており、また、図７及び図８に示すように、ＲＦタグ１０に対して通電の接続及び切断を制御するマイクロスイッチ１３が取り付けられている。当該マイクロスイッチ１３はアクチュエータ、すなわち踏面５ａの裏面に向かって付勢された伸縮軸１３ａを備えている。なお、伸縮軸は踏面の裏面に向かって設置することに限るものではなく、例えば前輪軸の軸受けに向かって設置してもよい。

マイクロスイッチ１３の伸縮軸１３ａは、図９に示すように、踏面５ａの裏面によりマイクロスイッチ側に押されて縮んでいるとき、すなわち踏段５が異常なく踏段チェーン４に取り付けられているときには、図１０に示すように、圧電素子１１とコンデンサ１２との通電を接続するようにマイクロスイッチ１１の接点ａが閉じることにより圧電素子１１によりコンデンサ１２に充電されると共に、ＲＦタグ１０とコンデンサ１２との通電を切断するようにマイクロスイッチ１３の接点ｂが開くことによりＲＦタグ１０には電気が流れず、したがってＲＦタグ１０は信号を発信しないように構成されている。

マイクロスイッチ１３の伸縮軸１３ａは、図１１に示すように、踏面５ａが存在せずに上方に伸びているとき、すなわち踏段５が踏段チェーン４から欠落したときには、図１２に示すように、圧電素子１１とコンデンサ１２との通電を切断するようにマイクロスイッチ１３の接点ａが開いてコンデンサ１２に対する圧電素子１１の充電が停止すると共に、ＲＦタグ１０とコンデンサ１２との通電を接続するようにマイクロスイッチ１３の接点ｂが閉じることによりＲＦタグ１０に電気が流れ、したがってＲＦタグ１０は信号を発信するように構成されている。

乗客コンベア１には、図１３に示すように、第１の信号読み取り手段としてタグリーダ２０が３箇所（特に３箇所に限るものではない）、すなわち、タグリーダ２０ａは上階部機械室２ａ内に設置され、タグリーダ２０ｂは傾斜したトラス内の中間部下方に設置され、タグリーダ２０ｃは下階部機械室３ａ内に設置されている（タグリーダ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを総称する場合はタグリーダ２０という)。そして、このタグリーダ２０は指向性を有しており、踏段５が欠落した際には、ＲＦタグ１０からの発信信号を最寄りのタグリーダ２０が即座に検出し、乗客コンベア１の駆動を制御する制御装置３０に送信し、乗客コンベア１を停止させるようになっている。例えば、図１３に示す下階側の踏段５’が欠落した場合には、踏段５’が取り付けられていた前輪軸４ａのＲＦタグ１０が前述したように信号を発信し、この信号を最寄りの下階側のタグリーダ２０ｃが検出するようになっている。

上昇運転時に上階側のタグリーダ２０ａがＲＦタグ１０からの発信信号を検出した場合、すなわち上階側での踏段５の反転時における当該踏段５の前輪軸４ａのＲＦタグ１０が信号を発信し、この発信信号をタグリーダ２０ａが検出したときには、踏段５が欠落した前輪軸４ａは、その後トラス内を下降することになる。したがって、乗客コンベア停止による衝撃を和らげるために、乗客コンベア１が緩やかに停止するようにタグリーダ２０ａから制御装置３０に信号が送信される。

また、上昇運転時に下階側のタグリーダ２０ｃがＲＦタグ１０からの発信信号を検出した場合、すなわち下階側での踏段５の反転時における当該踏段５の前輪軸４ａのＲＦタグ１０が信号を発信し、この発信信号をタグリーダ２０ｃが検出したときには、踏段５が欠落した前輪軸４ａは、その後乗降板３から出て行くこととなる。したがって、事故を未然に防ぐために、踏段５が欠落した箇所が下階側の乗降板３から出てこない限界の停止速度で駆動するようにタグリーダ２０ｃから制御装置３０に信号が送信される。

さらに下降運転時に上階側のタグリーダ２０ａがＲＦタグ１０からの発信信号を検出した場合、すなわち上階側での踏段５の反転時における当該踏段５の前輪軸４ａのＲＦタグ１０が信号を発信し、この発信信号をタグリーダ２０ａが検出したときには、踏段５が欠落した前輪軸４ａは、その後乗降板２から出て行くこととなる。したがって、事故を未然に防ぐために、踏段５が欠落した箇所が上階側の乗降板２から出てこない限界の停止速度で駆動するようにタグリーダ２０ａから制御装置３０に信号が送信される。

さらにまた、下降運転時に下階側のタグリーダ２０ｃがＲＦタグ１０からの発信信号を検出した場合、すなわち下階側での踏段５の反転時における当該踏段５の前輪軸４ａのＲＦタグ１０が信号を発信し、この発信信号をタグリーダ２０ｃが検出したときには、踏段５が欠落した前輪軸４ａは、その後トラス内を上昇することになる。したがって、乗客コンベア停止による衝撃を和らげるために、乗客コンベア１が緩やかに停止するようにタグリーダ２０ｃから制御装置３０に信号が送信される。

なお、中間部のタグリーダ２０ｂがＲＦタグ１０からの発信信号を検出した場合、すなわち、トラス内の中間部において踏段５の前輪軸４ａのＲＦタグ１０が信号を発信し、この発信信号をタグリーダ２０ｂが検出したときには、踏段５が欠落した前輪軸４ａは、その後トラス内を上昇又は下降することになる。したがって、乗客コンベア停止による衝撃を和らげるために、乗客コンベア１が緩やかに停止するようにタグリーダ２０ｂから制御装置３０に信号が送信される。

また、乗客コンベア１には、図１４に示すように、第２の信号読み取り手段としてタグリーダ４０が下階部機械室３ａ内に設置されている。このタグリーダ４０はタグリーダ２０と同様に、前輪軸４ａのＲＦタグ１０からの発信信号を検出し、乗客コンベア１の駆動を制御する制御装置３０に送信し、乗客コンベア１を停止させるようになっている。上述したように、踏段５が欠落したときには、ＲＦタグ１０からの発信信号を検出したタグリーダ２０が制御装置３０に乗客コンベア１の駆動を停止する信号を送信し、制御装置３０により乗客コンベア１が停止する。そこで、保守作業時には、手動により乗客コンベア１の停止を解除すると共にＲＦタグ１０が発信する信号を検出するタグリーダ２０をタグリーダ４０に切り替えて乗客コンベア１を非常運転させる。そうすると、踏段５’が欠落した前輪軸４ａが下階部機械室３ａ内に入ってきたときにＲＦタグ１０が発信する信号をタグリーダ４０が検出し、タグリーダ４０は乗客コンベア１の駆動を停止させる信号を制御装置３０に送信し、図１４に示すように、踏段５’が欠落した前輪軸４ａが下階部機械室３ａ内に到達したときに乗客コンベア１を停止させる。したがって、踏段５が欠落した前輪軸４ａが下階機械室内で停止するので、容易に保守作業ができる利点がある。

以上のように、実施形態に係る乗客コンベア１は、どの踏段が欠落したのかを識別し、作業に適した位置に欠落した踏段が取り付けられていた踏段チェーンを移動させる機能を有しており、欠落した踏段等に対する保守作業が容易に行うことができる。

なお、本実施例はエスカレータを乗客コンベアとして説明したが、動く歩道に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…………乗客コンベア
２…………上階側乗降板２ａ………上階部機械室
３…………下階側乗降板３ａ………下階部機械室
４…………踏段チェーン４ａ………前輪軸
５…………踏段５’………踏段
５ａ………踏面５ｂ………後輪
５ｃ………軸受け
１０………ＲＦタグ（能動型無線ＩＣタグ）
１１………圧電素子１２………コンデンサ
１３………マイクロスイッチ１３ａ……伸縮軸
ａ…………マイクロスイッチの接点ｂ…………マイクロスイッチの接点
２０………タグリーダ（第１の信号読み取り手段）
２０ａ……上階側タグリーダ２０ｂ……中間部タグリーダ
２０ｃ……下階側タグリーダ
３０………制御装置
４０………タグリーダ（第２の信号読み取り手段）

Claims

無端状に連結された踏段チェーンと、
踏段チェーンに取り付けられ、踏段チェーンの駆動と共に循環移動する踏段と、
踏段チェーンの一部を構成し、各踏段それぞれの前輪側軸受けと係合する前輪軸と、
該前輪軸に取り付けられ、踏段が踏段チェーンから欠落したときにのみ信号を発信する能動型無線ＩＣタグと、
前記能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取る第１の信号読み取り手段と、
第１の信号読み取り手段が読み取った信号により踏段チェーンを停止させる駆動停止手段を有する制御装置とを備えた
ことを特徴とする乗客コンベア。
制御装置は、手動操作により踏段チェーンの駆動停止を解除して駆動状態にする切替手段を備え、
前記の稼働状態において、踏段が欠落した前輪軸が下階機械室に到達したときに、前記能動型無線ＩＣタグが発信する信号を読み取る第２の信号読み取り手段を備え、
前記制御手段は、第２の信号読み取り手段が読み取った信号により踏段チェーンを停止させる駆動停止手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。