JP6493626B1 - 乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム - Google Patents

Abstract

特別な装置を追加することなく踏段チェーンの伸びを監視することができる乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムを提供する。乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムは、乗客コンベアの踏段の欠落を検出するために設けられたセンサの検出結果に基づいて前記踏段に取り付けられた踏段チェーンの伸びを監視する監視部を備えた。当該構成を備えることにより、特別な装置を追加することなく踏段チェーンの伸びを監視することができる。

Description

この発明は、乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに関する。

例えば、特許文献１は、乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムを開示する。当該監視システムによれば、踏段チェーンの伸びを監視することができる。

日本特開２００２−２４１０７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の監視システムにおいては、センサを新たに追加する必要がある。このため、踏段チェーンの伸びを監視するためのコストが増える。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、特別な装置を追加することなく踏段チェーンの伸びを監視することができる乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムを提供することである。

この発明に係る乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムは、乗客コンベアの踏段の欠落を検出するために識別体が前記踏段の踏段軸に取り付けられていなくても前記踏段軸に対応した波形を検出するように設けられたセンサによる踏段の検出結果に基づいて前記踏段に取り付けられた踏段チェーンの伸びを監視する監視部と、前記監視部が前記踏段チェーンの伸びを監視するたびに前記踏段チェーンの伸びについての前記監視部の監視結果の情報を蓄積する記憶部と、前記踏段チェーンの伸びについて前記記憶部に蓄積された複数の監視結果の情報に基づいて前記踏段チェーンの交換時期を予測する予測部と、を備えた。

この発明によれば、踏段チェーンの伸びは、乗客コンベアの踏段の欠落を検出するために設けられたセンサによる踏段の検出結果に基づいて監視される。このため、特別な装置を追加することなく踏段チェーンの伸びを監視することができる。

この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムが適用される乗客コンベアの構成図である。 この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムにおける上側センサの検出結果と下側センサの検出結果とを示す図である。 この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムにおける上側センサの検出結果と下側センサの検出結果とを示す図である。 この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムが適用される乗客コンベアの構成図である。

図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。例えば、乗客コンベアは、隣接階にまたがる。下部乗降口１は、隣接階のうちの下方階に設けられる。上部乗降口２は、隣接階のうちの上方階に設けられる。

複数の踏段３は、下部乗降口１と上部乗降口２との間に設けられる。複数の踏段３は、無端状に設けられる。

一対の駆動ローラ４は、複数の踏段３の各々に設けられる。一対の駆動ローラ４の一方は、対応した踏段３の一側に設けられる。一対の駆動ローラ４の一方は、対応した踏段３における踏板の先端部に設けられる。一対の駆動ローラ４の他方は、対応した踏段３の他側に設けられる。一対の駆動ローラ４の他方は、対応した踏段３における踏板の先端部に設けられる。

一対の踏段チェーン５の一方は、乗客コンベアの一側に設けられる。一対の踏段チェーン５の一方は、無端状に形成される。一対の踏段チェーン５の一方は、複数の踏段３において一対の駆動ローラ４の一方の付近に取り付けられる。一対の踏段チェーン５の他方は、乗客コンベアの他側に設けられる。一対の踏段チェーン５の他方は、無端状に形成される。一対の踏段チェーン５の他方は、複数の踏段３において一対の駆動ローラ４の他方の付近に取り付けられる。

一対のスカートガード６の一方は、複数の踏段３の一側に隣接する。一対のスカートガード６の他方は、複数の踏段３の他側に隣接する。一対の欄干７の一方は、一対のスカートガード６の一方の上部に固定される。一対の欄干７の他方は、一対のスカートガード６の他方の上部に固定される。

一対の案内レール８の一方は、一対の欄干７の一方の上部に設けられる。一対の案内レール８の他方は、一対の欄干７の他方の上部に設けられる。一対の移動手摺９の一方は、無端状に形成される。一対の移動手摺９の一方は、一対の案内レール８の一方に案内される。一対の移動手摺９の他方は、無端状に形成される。一対の移動手摺９の他方は、一対の案内レール８の他方に案内される。

上側センサ１０は、乗客コンベアの上部に設けられる。例えば、上側センサ１０は、帰路側の踏段３の直上に設けられる。上側センサ１０は、踏段３の欠落を検出するために設けられる。下側センサ１１は、乗客コンベアの下部に設けられる。例えば、下側センサ１１は、帰路側の踏段３の直上に設けられる。下側センサ１１は、踏段３の欠落を検出するために設けられる。

制御装置１２は、乗客コンベアの上部に設けられる。制御装置１２は、制御部１２ａと監視部１２ｂと送信部１２ｃとを備える。

監視装置１３は、乗客コンベアから離れた位置に設けられる。例えば、監視装置１３は、当該建築物の管理室に設けられる。例えば、監視装置１３は、当該乗客コンベアの保守会社に設けられる。監視装置１３は、受信部１３ａと記憶部１３ｂと判定部１３ｃと予測部１３ｄとを備える。

制御装置１２において、制御部１２ａは、踏段チェーン５を駆動することにより複数の踏段３を循環移動させる。監視部１２ｂは、上側センサ１０と下側センサ１１とによる踏段３の検出結果に基づいて一対の踏段チェーン５の伸びを監視する。送信部１２ｃは、監視部１２ｂの監視結果の情報を予め設定されたタイミングで外部に送信する。例えば、監視部１２ｂの監視結果の情報は、常に送信される。例えば、監視部１２ｂの監視結果の情報は、定期的に送信される。

監視装置１３において、受信部１３ａは、制御装置１２の送信部１２ｃからの情報を受信する。記憶部１３ｂは、受信部１３ａにより受信された情報を記憶する。判定部１３ｃは、受信部１３ａにより受信された情報に基づいて現時点が踏段チェーン５の交換時期であるか否かを判定する。予測部１３ｄは、受信部１３ａにより受信された情報の履歴に基づいて踏段チェーン５の交換時期を予測する。

このように、制御装置１２と監視装置１３とは、監視システムとして機能する。

次に、図２と図３とを用いて、踏段チェーン５の伸びの監視方法と踏段チェーン５の交換時期の判定方法とを説明する。
図２と図３とはこの発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムにおける上側センサの検出結果と下側センサの検出結果とを示す図である。

図２に示されるように、乗客コンベアの設置直後において上昇運転がなされている場合、上側センサ１０は、複数の踏段３の各々に対応してＸｎの波形を検出する。例えば、上側センサ１０は、複数の踏段３の各々の踏段軸に応じてＸｎの波形を検出する。例えば、最初の踏段３に対しては、Ｘ１の波形が検出される。２番目の踏段３に対しては、Ｘ２の波形が検出される。３番前の波形に対しては、Ｘ３の波形が検出される。

監視部１２ｂは、上側センサ１０による踏段３の検出をトリガーとして下側センサ１１で当該踏段３が検出されるまでの時間Ａを測定する。

図３に示されるように、踏段チェーン５が繰り返しの荷重と屈曲とによる経年劣化を原因として伸びると、複数の踏段３の各々に対応した波形が長くなる。具体的には、当該波形は、ＸｎからＹｎとなる。

監視部１２ｂは、上側センサ１０による踏段３の検出をトリガーとして下側センサ１１で当該踏段３が検出されるまでの時間Ｂを測定する。

この際、監視部１２ｂは、上側センサ１０と下側センサ１１との間に存在する複数の踏段３の各々における差（Ｙｎ−Ｘｎ）を足し合わせた長さに対応した時間が時間Ａと時間Ｂとの差であると判定する。

判定部１３ｃは、当該差分が予め設定された値に達した際、踏段チェーン５の交換時期であると判定する。

次に、図４を用いて、制御装置１２の動作の概要を説明する。
図４はこの発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置１２は、複数の踏段３が循環移動しているか否かを判定する。ステップＳ１で複数の踏段３が循環移動していない場合、制御装置１２は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で複数の踏段３が循環移動している場合、制御装置１２は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御装置１２は、上側センサ１０と下側センサ１１とによる踏段３の検出結果に基づいて踏段チェーン５の伸びを監視する。その後、制御装置１２は、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、制御装置１２は、監視部１２ｂの監視結果の情報を外部に送信する。その後、制御装置１２は、ステップＳ１の動作を行う。

次に、図５を用いて、監視装置１３の動作の概要を説明する。
図５はこの発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１では、監視装置１３は、制御装置１２からの情報が受信されたか否かを判定する。ステップＳ１１で制御装置１２からの情報が受信されていない場合、監視装置１３は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１で制御装置１２からの情報が受信された場合、監視装置１３は、ステップＳ１２の動作を行う。

ステップＳ１２では、監視装置１３は、制御装置１２からの情報を記憶する。その後、監視装置１３は、ステップＳ１３の動作を行う。

ステップＳ１３では、監視装置１３は、制御装置１２からの情報に基づいて現時点が踏段チェーン５の交換時期であるか否かを判定する。

ステップＳ１３で現時点が踏段チェーン５の交換時期である場合、監視装置１３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、監視装置１３は、踏段チェーン５の交換を促す情報を外部へ報知する。その後、監視装置１３は、ステップＳ１１の動作を行う。

ステップＳ１３で現時点が踏段チェーン５の交換時期でない場合、監視装置１３は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、監視装置１３は、記憶した情報の履歴に基づいて踏段チェーン５の交換時期を予測する。その後、監視装置１３は、ステップＳ１１の動作を行う。

以上で説明した実施の形態１によれば、踏段チェーン５の伸びは、上側センサ１０と下側センサ１１とによる踏段３の検出結果に基づいて監視される。このため、特別な装置を追加することなく踏段チェーン５の伸びを監視することができる。

例えば、欧州法規において、踏段３の欠落を検出するためのセンサの設置が義務付けられている。このため、踏段３の欠落のみを検出するような安価で精度の粗いセンサでも、踏段チェーン５の伸びを監視することができる。

また、制御装置１２の監視結果の情報は、外部に送信される。このため、乗客コンベアの保守作業時において、踏段チェーン５の伸びの確認作業をなくすことができる。

また、監視装置１３は、制御装置１２の監視結果の情報に基づいて踏段チェーン５の交換時期を予測する。このため、高い精度で踏段チェーン５の伸びを自動で予測することができる。その結果、乗客コンベアを長時間停止させる必要がある踏段チェーン５の交換を事前に計画することができる。

なお、監視装置１３に蓄積された情報を乗客コンベアの保守会社の検証結果の内容と比較してもよい。この場合、監視装置１３に蓄積された情報を将来に向けた改善活動に利用することができる。

また、乗客コンベアの一側において乗客コンベアの上部と下部とに一対の一側センサをそれぞれ設けてもよい。乗客コンベアの他側において乗客コンベアの上部と下部とに一対の他側センサをそれぞれ設けてもよい。この際、一対の一側センサによる踏段３の検出結果に基づいて、一対の踏段チェーン５の一方の伸びを監視すればよい。一対の他側センサによる踏段３の検出結果に基づいて、一対の踏段チェーン５の他方の伸びを監視すればよい。この場合、一対の踏段チェーン５の一方の伸びと他方の伸びとの偏差を自動で監視することができる。

また、監視部１２ｂと送信部１２ｃと記憶部１３ｂと判定部１３ｃと予測部１３ｄとの配置は限定されない。例えば、監視部１２ｂと送信部１２ｃと記憶部１３ｂと判定部１３ｃと予測部１３ｄとの全てを制御装置１２に設けてもよい。この場合も、特別な装置を追加することなく踏段チェーン５の伸びを監視することができる。

次に、図６を用いて、制御装置１２の例を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１における乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムに用いられる制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１４ａと少なくとも１つのメモリ１４ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１５を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１４ａと少なくとも１つのメモリ１４ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１４ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、少なくとも１つのメモリ１４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１５を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１５で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１２ａの機能については専用のハードウェア１５としての処理回路で実現し、制御部１２ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１４ａが少なくとも１つのメモリ１４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１５、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。

図示されないが、監視装置１３も、制御装置１２の処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、この発明に係る乗客コンベア用踏段チェーンの監視システムは、特別な装置を追加することなく踏段チェーンの伸びを監視するシステムに利用できる。

１ 下部乗降口、 ２ 上部乗降口、 ３ 踏段、 ４ 駆動ローラ、 ５ 踏段チェーン、 ６ スカートガード、 ７ 欄干、 ８ 案内レール、 ９ 移動手摺、 １０ 上側センサ、 １１ 下側センサ、 １２ 制御装置、 １２ａ 制御部、 １２ｂ 監視部、 １２ｃ 送信部、 １３ 監視装置、 １３ａ 受信部、 １３ｂ 記憶部、 １３ｃ 判定部、 １３ｄ 予測部、 １４ａ プロセッサ、 １４ｂ メモリ、 １５ ハードウェア

Claims (3)

1. 乗客コンベアの踏段の欠落を検出するために識別体が前記踏段の踏段軸に取り付けられていなくても前記踏段軸に対応した波形を検出するように設けられたセンサによる踏段の検出結果に基づいて前記踏段に取り付けられた踏段チェーンの伸びを監視する監視部と、
   前記監視部が前記踏段チェーンの伸びを監視するたびに前記踏段チェーンの伸びについての前記監視部の監視結果の情報を蓄積する記憶部と、
   前記踏段チェーンの伸びについて前記記憶部に蓄積された複数の監視結果の情報に基づいて前記踏段チェーンの交換時期を予測する予測部と、
   を備えた乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム。
2. 前記監視部の監視結果の情報を外部に送信する送信部、
   を備えた請求項１に記載の乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム。
3. 前記監視部は、前記乗客コンベアの一側において前記乗客コンベアの上部と下部とにそれぞれ設けられた一対の一側センサによる踏段の検出結果に基づいて前記乗客コンベアの一側の踏段チェーンの伸びを監視し、前記乗客コンベアの他側において前記乗客コンベアの上部と下部とにそれぞれ設けられた一対の他側センサによる踏段の検出結果に基づいて前記乗客コンベアの他側の踏段チェーンの伸びを監視する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム。

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