JP2013153842A - 検出装置、検出方法、および検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出装置は、カメラから、被写体を連続して撮影することで得られた2以上の撮影画像の入力を受け付け(#1)、第1の撮影画像と第2の撮影画像とのそれぞれから特徴点を抽出する(#2)。対応した第1の撮影画像の特徴点と第2の撮影画像の特徴点とをマッチングして特徴点ごとの移動方向を検出し、対応した特徴点ごとに移動方向を分類して、移動方向ごとの特徴点の数から移動方向と反対方向とされる移動方向の特徴点の数を差し引くことで得られる移動方向ごとの特徴点の数に基づいて被写体の動作を検出する(#3)。検出された被写体の動作に基づいて、当該動作に関連した情報を出力するか否かを判定する(#4)。
【選択図】図4
Description
図1は、本実施の形態にかかる安全看護システム1の構成の具体例を示す図である。
図3は、検出装置100の構成の具体例を示すブロック図である。
安全看護システム1は、被介護者である、ベッド上の患者を図2のようにして連続してカメラ151で撮影し、その撮影画像を検出装置100で解析することで、当該患者の検出対象の動作があったことを検出する。
図4を参照して、検出装置100は、カメラ151から、連続して撮影された複数の撮影画像の入力を受け付ける(#1)。
検出装置100は、判定結果に応じて表示部140や音声出力部160などで警告を出力する。
図5は、上述の動作を実現するための、検出装置100の機能構成の具体例を示すブロック図である。図5の各機能は、制御部110に含まれる図示しないCPUが記憶部120に記憶されたプログラムを読み出して実行することで主にCPUに形成されるものであるが、少なくとも一部が、図3に示された装置構成によって実現されてもよい。
図6は、検出装置100での動作の流れを表わしたフローチャートである。図6のフローチャートに示される動作は、検出装置100の制御部110に含まれる、図示しないCPUが、記憶部120に記憶されているプログラムを読み出して実行し、図5に示される各部を機能させることで実現される。
以上の動作が行なわれることで、被介護者の移動方向が、各部それぞれの移動方向を全体の移動方向に反映させて検出される。そのため、たとえば、ベッドから起き上がる動作をする場合、肩は上方向に移動するものの、手はベッドから身体を離す動きを支持するために下方向に移動する、などの、各部が様々な方向に移動する場合であっても、個々の移動方向から全体の移動方向をとらえるため、簡単な処理で高精度に被介護者の全体としての移動方向を検出することができる。
なお、発明者らは、実際に安全看護システム1を用いて被介護者の移動方向を検出する測定を行なっている。
上の例では、たとえば図7に示されたように、移動方向の区分ごとの移動点の数を、画像全体で反対方向の移動方向の移動点の数と相殺するものとしている。
なお、上の例では、反対方向の移動方向の移動点の数と相殺した後、最も移動点の多い移動方向を全体の移動方向とするものとしている。図7の例では、「右上」に区分された移動点の割合が最も高いことから、全体として右上方向に移動している、と検出されている。
[変形例3]
上の例では、撮影間隔がある程度短い、または、被介護者の移動が撮影間隔に対して十分に遅いことが前提となっており、撮影画像(t−1)中に、撮影画像(t)中の対象部分に対応した部分が、概ね撮影画像(t)と同じような位置にあるとされている。
Claims (9)
- 被写体の動作を検出する検出装置であって、
前記被写体を連続して撮影することで得られた2以上の撮影画像を入力するための入力手段と、
前記撮影画像を解析することで、前記被写体の動作を検出する処理を行なうための処理手段と、
前記処理手段で検出された前記被写体の動作に関連した情報を出力するための出力手段と備え、
前記処理手段は、
連続して得られた第1の撮影画像と第2の撮影画像とのそれぞれから特徴点を抽出するための抽出手段と、
対応した前記第1の撮影画像の特徴点と前記第2の撮影画像の特徴点とを比較することで前記対応した特徴点ごとの移動方向を検出し、前記対応した特徴点ごとに移動方向を分類して、前記移動方向ごとの特徴点の数から前記移動方向と反対方向とされる移動方向の特徴点の数を差し引くことで得られる前記移動方向ごとの特徴点の数に基づいて前記被写体の動作を検出するための検出手段と、
前記検出手段で検出された前記被写体の動作に基づいて、当該動作に関連した情報を出力するか否かを判定するための判定手段とをさらに含む、検出装置。 - 前記抽出手段は、前記第1の撮影画像と前記第2の撮影画像との対応する点のそれぞれの輝度を比較し、その差が予め記憶しているしきい値以上である点を前記特徴点として抽出する、請求項1に記載の検出装置。
- 前記検出手段は、対応した、前記第1の撮影画像から抽出された特徴点と、前記第2の撮影画像から抽出された特徴点との移動距離が予め記憶しているしきい値以上である特徴点について、当該特徴点の移動方向を、予め規定された移動方向の区分に分類する、請求項1または2に記載の検出装置。
- 前記検出手段は、分類された移動方向ごとの特徴点の数の最も多い移動方向を、前記被写体の移動方向として検出する、請求項1〜3のいずれかに記載の検出装置。
- 前記検出手段は、分類された移動方向ごとの特徴点の数を、当該移動方向のベクトルの長さとして、移動方向ごとのベクトルの和を算出して、算出されたベクトルの和で表わされた方向を前記被写体の移動方向として検出する、請求項1〜3のいずれかに記載の検出装置。
- 前記検出手段は、前記第1の撮影画像および前記第2の撮影画像のそれぞれを予め規定された領域に分割し、前記領域ごとに前記移動方向ごとの特徴点の数から前記移動方向と反対方向とされる移動方向の特徴点の数を差し引くことで得られる前記移動方向ごとの特徴点の数に基づいて当該領域での移動方向を特定し、移動方向ごとの領域数に基づいて前記被写体の移動方向として検出する、請求項1〜5のいずれかに記載の検出装置。
- 前記検出手段は、分類された移動方向ごとの前記領域の数の最も多い移動方向を、前記被写体の移動方向として検出する、請求項6に記載の検出装置。
- 検出装置で撮影画像から被写体の動作を検出する方法であって、
前記被写体を連続して撮影することで得られた2以上の撮影画像を入力するステップと、
連続して得られた第1の撮影画像と第2の撮影画像とのそれぞれから特徴点を抽出するステップと、
対応した前記第1の撮影画像の特徴点と前記第2の撮影画像の特徴点とを比較することで前記対応した特徴点ごとの移動方向を検出するステップと、
前記対応した特徴点ごとに移動方向を分類して、前記移動方向ごとの特徴点の数から前記移動方向と反対方向とされる移動方向の特徴点の数を差し引くことで得られる前記移動方向ごとの特徴点の数に基づいて前記被写体の動作を検出するステップとを備える、検出方法。 - 検出装置に、撮影画像から被写体の動作を検出する処理を実行させるプログラムであって、
前記被写体を連続して撮影することで得られた2以上の撮影画像を入力するステップと、
連続して得られた第1の撮影画像と第2の撮影画像とのそれぞれから特徴点を抽出するステップと、
対応した前記第1の撮影画像の特徴点と前記第2の撮影画像の特徴点とを比較することで前記対応した特徴点ごとの移動方向を検出するステップと、
前記対応した特徴点ごとに移動方向を分類して、前記移動方向ごとの特徴点の数から前記移動方向と反対方向とされる移動方向の特徴点の数を差し引くことで得られる前記移動方向ごとの特徴点の数に基づいて前記被写体の動作を検出するステップとを前記検出装置に実行させる、検出プログラム。
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JP2005246033A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-09-15 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 状態解析装置 |
WO2006043506A1 (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 呼吸モニタリング装置、呼吸モニタリングシステム、医療的処理システム、呼吸モニタリング方法、呼吸モニタリングプログラム |
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2012
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